CN218538400U - 一种用于对治具进行组合和堆叠的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，本案结构简单易实现，第一送料机构、第二送料机构的设置，一方面以便于实现机械化送料，另一方面以便于后续组合机构组合；组合机构的设置，便于将前后分布于接料及组合工位上的第一零件和第二零件组合成产品，以便于使第一零件和第二零件自动组合，生产效率较高；夹爪气缸的设置，以便于实现机械化夹持/松开产品；运动机构的设置，便于能够带动夹爪气缸运动以便于将产品从接料及组合工位夹持到托盘上堆叠，实现自动化运输和机械化堆叠，一方面以便于减少搬运和堆叠的时间，有利于减少生产成本和提高生产效率，另一方面使堆叠更加稳定。

Description

一种用于对治具进行组合和堆叠的装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于对治具进行组合和堆叠的装置。

背景技术

随着电子行业的不断发展，对于现有的一些外表面有的圆滑/有的凹凸不平的电子元器件，如充电器用的变压器，需设计出合适的供以上电子元器件放置其中的治具，使电子元器件能平稳地运输和平稳地放置在工位上进行加工。在工业生产中，需要将若干个零件组合为治具，再将组合好的治具堆叠起来，但采用人工组合和堆叠的方式，容易发生治具组合不到位或者治具堆叠不稳定等问题，且使用人工方式生产成本较高、生产速度较慢，不利于提高生产效率。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

实用新型内容

本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种用于对治具进行组合和堆叠的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，包括有机架1，所述机架1上设有接料及组合工位21、供治具100放置其上的托盘22、用于将第一零件200依次送出至接料及组合工位21的前后其中一侧的第一送料机构3、用于将第二零件300依次送出至接料及组合工位21的前后其中另一侧的第二送料机构4、用于将前后分布于所述接料及组合工位21上的第一零件200和第二零件300组合成治具100的组合机构 5、用于向下对组合成的治具100夹持/松开的夹爪气缸6、用于带动所述夹爪气缸6运动以便于将治具100从接料及组合工位21夹持到托盘22上堆叠的运动机构7。

优选的，所述第一送料机构3包括有设置在机架1上的装载有第一零件200的第一振动盘31、用于对由所述第一振动盘31送出的第一零件200进行左右向输送的第一传输线32、用于将第一传输线32 上的第一零件200依次横向推送至接料及组合工位21的第一推送组件 33；所述第二送料机构4包括有设置在机架1上的装载有第二零件300 的第二振动盘41、用于对由所述第二振动盘41送出的第二零件300 进行左右向输送的第二传输线42、用于将第二传输线42上的第二零件300依次横向推送至接料及组合工位21的第二推送组件43。

优选的，所述第一推送组件33包括有设置在机架1上的第一气缸 331、受所述第一气缸331驱动而能够左右运动的第一活动块332，所述第一活动块332通过第二气缸333驱动连接有能够前后运动的第一推块334，所述第一气缸331的动作能够使第一推块334将第一传输线32上的第一零件200依次横向推送至接料及组合工位21；所述第二推送组件43包括有设置在机架1上的第三气缸431、受所述第三气缸431驱动而能够左右运动的第二活动块432，所述第二活动块432 通过第四气缸433驱动连接有能够前后运动的第二推块434，所述第三气缸431的动作能够使第二推块434将第二传输线42上第二零件 300依次横向推送至接料及组合工位21。

优选的，所述组合机构5包括有设置在所述接料及组合工位21的前后其中一侧的用于阻挡限位住第二零件300的阻挡限位块51、与所述阻挡限位块51前后相对的位于接料及组合工位21的前后其中另一侧的能够纵向运动的第三活动块52、驱动所述第三活动块52在所述接料及组合工位21上纵向运动的第五气缸53，所述第五气缸53的动作能够使所述第三活动块52推动接料及组合工位21上的第一零件200 向阻挡限位块51的方向运动而与第二零件300组合在一起。

优选的，所述运动机构7包括有能够前后运动的第一活动座71 、设置在机架1上用于驱动所述第一活动座71前后运动的Y轴电机组件72，所述第一活动座71通过Z轴电机组件73驱动连接有能够上下运动的第二活动座74，所述第二活动座74通过旋转气缸75驱动连接有能够绕竖轴转动的第三活动座76，所述第三活动座76上安装有用于向下将组合成的治具100夹持/松开的所述夹爪气缸6。

优选的，所述机架1上还设有用于对第一传输线32上的第一零件 200进行前进阻挡的能够前后伸缩的第一挡料器8和用于对第二传输线42上的第二零件300进行前进阻挡的能够前后伸缩的第二挡料器9。

优选的，所述机架1上还设有用于将接料及组合工位21上的组合后的治具100竖向顶起的顶出机构10，所述顶出机构10包括有设置在机架1上的第六气缸101、受所述第六气缸101的驱动而能够上下运动的用于将接料及组合工位21上的组合后的治具100竖向顶起的第四活动块102。

优选的，所述托盘22的下方连接有用于驱动其左右运动的X轴电机组件11。

优选的，所述机架1上设有两个前后分布的接料及组合工位21，每个接料及组合工位21对应设置有一个托盘22、一个第一送料机构3、一个第二送料机构4，所述运动机构7可在两个接料及组合工位21之间前后运动以便于将治具100运输至对应托盘22上放置并堆叠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本案结构简单易实现，所述第一送料机构、所述第二送料机构的设置，便于能够分别将第一零件、第二零件依次送出至接料及组合工位上，使第一零件和第二零件前后分布于接料及组合工位上，一方面以便于实现机械化送料，另一方面以便于后续组合机构组合；所述组合机构的设置，便于将前后分布于接料及组合工位上的第一零件和第二零件组合成治具，以便于使第一零件和第二零件自动组合，与现有技术人工组合相比，生产效率较高；所述夹爪气缸的设置，便于向下对组合成的治具夹持/松开，实现机械化夹持/松开治具；所述运动机构的设置，便于能够带动所述夹爪气缸运动以便于将治具从接料及组合工位夹持到托盘上堆叠，与现有技术人工搬运再堆叠相比，实现自动化运输和机械化堆叠，一方面以便于减少搬运和堆叠的时间，有利于减少生产成本和提高生产效率，另一方面使堆叠更加稳定。

2、本案所述第一推送组件的第一气缸、第一活动块、第二气缸的设置，便于能够驱动所述第一推块左右运动、前后运动，以便于将第一传输线上的第一零件依次横向推送至接料及组合工位；所述第二推送组件的第三气缸、第二活动块、第四气缸、第二推块的设置，便于能够驱动所述第二推块左右运动、前后运动，以便于将第二传输线上第二零件依次横向推送至接料及组合工位；具体实施时，当第一零件和第二零件都到达接料及组合工位后，所述第一推块通过运动避让下一个待组合的第一零件以便于不阻碍第一零件在第一传输线上继续前进，所述第二推块通过运动避让下一个待组合的第二零件以便于不阻碍第二零件在第二传输线上继续前进。

3、本案所述组合机构的阻挡限位块、第五气缸的设置，便于能够驱动所述第三活动块在所述接料及组合工位上纵向运动，以便于推动所述第一零件纵向运动。具体实施时，所述第一零件向阻挡限位块的方向运动并与所述第二零件碰撞接触，所述第二零件由于阻挡限位块的阻挡而不会掉落出接料及组合工位，便于能够使所述阻挡限位块和第三活动块之间形成组合空间，以便于所述第一零件能够与第二零件碰撞接触而组合在一起，与现有技术人工组合相比，可实现自动组合，有利于提高生产效率。

4、本案所述运动机构的第一活动座、Y轴电机组件、Z轴电机组件、第二活动座、旋转气缸第三活动座的设置，便于能够驱动所述夹爪气缸前后运动、上下运动、绕竖轴转动，以便于带动被夹持的治具前后运动、上下运动、绕竖轴转动，其灵活性好。具体实施时，所述Y轴电机组件的动作使所述夹爪气缸带动被夹持的治具前后有序排列在托盘上，夹爪气缸通过运动将若干个治具放置在托盘上从而完成一层治具的放置；所述Z轴电机组件的动作使所述夹爪气缸带动被夹持的治具堆叠在已前后有序排列的治具上方，以便于实现层与层之间的堆叠；所述旋转气缸的动作使所述夹爪气缸带动被夹持的治具在堆叠前绕竖轴旋转动度，便于调节治具的方位，以便于层与层之间的治具成90度堆叠，使堆叠更稳固。

附图说明

图1是本案的俯视图。

图2是本案的局部结构示图之一。

图3是本案的局部结构示图之二。

图4是本案的局部结构示图之三。

图5是本案的局部结构示图之四。

图6是本案的局部结构示图之五。

图7是本案的局部结构示图之六。

图8是本案的局部结构示图之七。

图9是本案的局部结构示图之八。

图10是本案治具的结构示图。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1至图10所示，一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，包括有机架1，所述机架1上设有接料及组合工位21、供治具100放置其上的托盘22、用于将第一零件200依次送出至接料及组合工位21 的前后其中一侧的第一送料机构3、用于将第二零件300依次送出至接料及组合工位21的前后其中另一侧的第二送料机构4、用于将前后分布于所述接料及组合工位21上的第一零件200和第二零件300组合成治具100的组合机构5、用于向下对组合成的治具100夹持/松开的夹爪气缸6、用于带动所述夹爪气缸6运动以便于将治具100从接料及组合工位21夹持到托盘22上堆叠的运动机构7。

本案结构简单易实现，所述第一送料机构3、所述第二送料机构4 的设置，便于能够分别将第一零件200、第二零件300依次送出至接料及组合工位21上，使第一零件200和第二零件300前后分布于接料及组合工位21上，一方面以便于实现机械化送料，另一方面以便于后续组合机构5组合；所述组合机构5的设置，便于将前后分布于接料及组合工位21上的第一零件200和第二零件300组合成治具100，以便于使第一零件200和第二零件300自动组合，与现有技术人工组合相比，生产效率较高；所述夹爪气缸6的设置，便于向下对组合成的治具100夹持/松开，实现机械化夹持/松开治具100；所述运动机构7 的设置，便于能够带动所述夹爪气缸6运动以便于将治具100从接料及组合工位21夹持到托盘22上堆叠，与现有技术人工搬运再堆叠相比，实现自动化运输和机械化堆叠，一方面以便于减少搬运和堆叠的时间，有利于减少生产成本和提高生产效率，另一方面使堆叠更加稳定。

如图3和图4所示，具体实施时，一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，所述第一送料机构3包括有设置在机架1上的装载有第一零件200的第一振动盘31、用于对由所述第一振动盘31送出的第一零件200进行左右向输送的第一传输线32、用于将第一传输线32上的第一零件200依次横向推送至接料及组合工位21的第一推送组件 33；所述第二送料机构4包括有设置在机架1上的装载有第二零件300 的第二振动盘41、用于对由所述第二振动盘41送出的第二零件300 进行左右向输送的第二传输线42、用于将第二传输线42上的第二零件300依次横向推送至接料及组合工位21的第二推送组件43。如此，可实现机械化送料，其实用性好。

如图5和图6所示，所述第一推送组件33包括有设置在机架1上的第一气缸331、受所述第一气缸331驱动而能够左右运动的第一活动块332，所述第一活动块332通过第二气缸333驱动连接有能够前后运动的第一推块334，所述第一气缸331的动作能够使第一推块334 将第一传输线32上的第一零件200依次横向推送至接料及组合工位 21；所述第二推送组件43包括有设置在机架1上的第三气缸431、受所述第三气缸431驱动而能够左右运动的第二活动块432，所述第二活动块432通过第四气缸433驱动连接有能够前后运动的第二推块434，所述第三气缸431的动作能够使第二推块434将第二传输线42上第二零件300依次横向推送至接料及组合工位21。

如上所述，所述第一推送组件33的第一气缸331、第一活动块332、第二气缸333的设置，便于能够驱动所述第一推块334左右运动、前后运动，以便于将第一传输线32上的第一零件200依次横向推送至接料及组合工位21；所述第二推送组件43的第三气缸431、第二活动块 432、第四气缸433、第二推块434的设置，便于能够驱动所述第二推块434左右运动、前后运动，以便于将第二传输线42上第二零件300 依次横向推送至接料及组合工位21；具体实施时，当第一零件200和第二零件300都到达接料及组合工位21后，所述第一推块334通过运动避让下一个待组合的第一零件200以便于不阻碍第一零件200在第一传输线32上继续前进，所述第二推块434通过运动避让下一个待组合的第二零件300以便于不阻碍第二零件200在第二传输线42上继续前进。

如图7所示，具体实施时，所述组合机构5包括有设置在所述接料及组合工位21的前后其中一侧的用于阻挡限位住第二零件300的阻挡限位块51、与所述阻挡限位块51前后相对的位于接料及组合工位 21的前后其中另一侧的能够纵向运动的第三活动块52、驱动所述第三活动块52在所述接料及组合工位21上纵向运动的第五气缸53，所述第五气缸53的动作能够使所述第三活动块52推动接料及组合工位21 上的第一零件200向阻挡限位块51的方向运动而与第二零件300组合在一起。

如上所述，所述组合机构5的阻挡限位块51、第五气缸53的设置，便于能够驱动所述第三活动块52在所述接料及组合工位21上纵向运动，以便于推动所述第一零件200纵向运动。具体实施时，所述第一零件200向阻挡限位块51的方向运动并与所述第二零件300碰撞接触，所述第二零件300由于阻挡限位块51的阻挡而不会掉落出接料及组合工位21，便于能够使所述阻挡限位块51和第三活动块52之间形成组合空间，以便于所述第一零件200能够与第二零件300碰撞接触而组合在一起，与现有技术人工组合相比，可实现自动组合，有利于提高生产效率。

如图8所示，所述运动机构7包括有能够前后运动的第一活动座 71、设置在机架1上用于驱动所述第一活动座71前后运动的Y轴电机组件72，所述第一活动座71通过Z轴电机组件73驱动连接有能够上下运动的第二活动座74，所述第二活动座74通过旋转气缸75驱动连接有能够绕竖轴转动的第三活动座76，所述第三活动座76上安装有用于向下将组合成的治具100夹持/松开的所述夹爪气缸6。

如上所述，所述运动机构7的第一活动座71、Y轴电机组件72、 Z轴电机组件73、第二活动座74、旋转气缸75第三活动座76的设置，便于能够驱动所述夹爪气缸67前后运动、上下运动、绕竖轴转动，以便于带动被夹持的治具100前后运动、上下运动、绕竖轴转动，其灵活性好。具体实施时，所述Y轴电机组件72的动作使所述夹爪气缸6 带动被夹持的治具100前后有序排列在托盘22上，夹爪气缸67通过运动将若干个治具100放置在托盘22上从而完成一层治具100的放置；所述Z轴电机组件73的动作使所述夹爪气缸6带动被夹持的治具100堆叠在已前后有序排列的治具100上方，以便于实现层与层之间的堆叠；所述旋转气缸75的动作使所述夹爪气缸6带动被夹持的治具100 在堆叠前绕竖轴旋转动90度，便于调节治具100的方位，以便于层与层之间的治具100形成90度堆叠，使堆叠更稳固。

如图5和图6所示，具体实施时，所述机架1上还设有用于对第一传输线32上的第一零件200进行前进阻挡的能够前后伸缩的第一挡料器8和用于对第二传输线42上的第二零件300进行前进阻挡的能够前后伸缩的第二挡料器9。如此，可防止下一个待组合的零件碰撞正在组合的零件使零件发生移位而影响组合效果。

如图7所示，具体实施时，所述机架1上还设有用于将接料及组合工位21上的组合后的治具100竖向顶起的顶出机构10，所述顶出机构10包括有设置在机架1上的第六气缸101、受所述第六气缸101 的驱动而能够上下运动的用于将接料及组合工位21上的组合后的治具100竖向顶起的第四活动块102。如此，以便于所述夹爪气缸6将接料及组合工位21上的组合后的治具100夹持走，其设置方便。

如图9所示，具体实施时，所述托盘22的下方连接有用于驱动其左右运动的X轴电机组件11。如此，以便于与所述运动机构7配合运动将治具100堆叠在托盘221上，具体实施时，所述托盘22与所述运动机构7可同时运动，以便于节省运送治具100的时间，提高堆叠效率。

如上所述，具体实施时，所述机架1上设有两个前后分布的接料及组合工位21，每个接料及组合工位21对应设置有一个托盘22、一个第一送料机构3、一个第二送料机构4，所述运动机构7可在两个接料及组合工位21之间前后运动以便于将治具100运输至对应托盘22 上放置并堆叠。如此，一方面以便于实现同一时间送出更多的零件，另一方面以便于实现双位置的组合和堆叠，有利于提高生产效率。

如上所述，本案保护的是一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，包括有机架(1)，其特征在于所述机架(1)上设有接料及组合工位(21)、供治具(100)放置其上的托盘(22)、用于将第一零件(200)依次送出至接料及组合工位(21)的前后其中一侧的第一送料机构(3)、用于将第二零件(300)依次送出至接料及组合工位(21)的前后其中另一侧的第二送料机构(4)、用于将前后分布于所述接料及组合工位(21)上的第一零件(200)和第二零件(300)组合成治具(100)的组合机构(5)、用于向下对组合成的治具(100)夹持/松开的夹爪气缸(6)、用于带动所述夹爪气缸(6)运动以便于将治具(100)从接料及组合工位(21)夹持到托盘(22)上堆叠的运动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述第一送料机构(3)包括有设置在机架(1)上的装载有第一零件(200)的第一振动盘(31)、用于对由所述第一振动盘(31)送出的第一零件(200)进行左右向输送的第一传输线(32)、用于将第一传输线(32)上的第一零件(200)依次横向推送至接料及组合工位(21)的第一推送组件(33)；所述第二送料机构(4)包括有设置在机架(1)上的装载有第二零件(300)的第二振动盘(41)、用于对由所述第二振动盘(41)送出的第二零件(300)进行左右向输送的第二传输线(42)、用于将第二传输线(42)上的第二零件(300)依次横向推送至接料及组合工位(21)的第二推送组件(43)。

3.根据权利要求2所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述第一推送组件(33)包括有设置在机架(1)上的第一气缸(331)、受所述第一气缸(331)驱动而能够左右运动的第一活动块(332)，所述第一活动块(332)通过第二气缸(333)驱动连接有能够前后运动的第一推块(334)，所述第一气缸(331)的动作能够使第一推块(334)将第一传输线(32)上的第一零件(200)依次横向推送至接料及组合工位(21)；所述第二推送组件(43)包括有设置在机架(1)上的第三气缸(431)、受所述第三气缸(431)驱动而能够左右运动的第二活动块(432)，所述第二活动块(432)通过第四气缸(433)驱动连接有能够前后运动的第二推块(434)，所述第三气缸(431)的动作能够使第二推块(434)将第二传输线(42)上第二零件(300)依次横向推送至接料及组合工位(21)。

4.根据权利要求1所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述组合机构(5)包括有设置在所述接料及组合工位(21)的前后其中一侧的用于阻挡限位住第二零件(300)的阻挡限位块(51)、与所述阻挡限位块(51)前后相对的位于接料及组合工位(21)的前后其中另一侧的能够纵向运动的第三活动块(52)、驱动所述第三活动块(52)在所述接料及组合工位(21)上纵向运动的第五气缸(53)，所述第五气缸(53)的动作能够使所述第三活动块(52)推动接料及组合工位(21)上的第一零件(200)向阻挡限位块(51)的方向运动而与第二零件(300)组合在一起。

5.根据权利要求1所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述运动机构(7)包括有能够前后运动的第一活动座(71)、设置在机架(1)上用于驱动所述第一活动座(71)前后运动的Y 轴电机组件(72)，所述第一活动座(71)通过Z轴电机组件(73)驱动连接有能够上下运动的第二活动座(74)，所述第二活动座(74)通过旋转气缸(75)驱动连接有能够绕竖轴转动的第三活动座(76)，所述第三活动座(76)上安装有用于向下将组合成的治具(100)夹持/松开的所述夹爪气缸(6)。

6.根据权利要求2所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于对第一传输线(32)上的第一零件(200)进行前进阻挡的能够前后伸缩的第一挡料器(8)和用于对第二传输线(42)上的第二零件(300)进行前进阻挡的能够前后伸缩的第二挡料器(9)。

7.根据权利要求1所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述机架(1)上还设有用于将接料及组合工位(21)上的组合后的治具(100)竖向顶起的顶出机构(10)，所述顶出机构(10)包括有设置在机架(1)上的第六气缸(101)、受所述第六气缸(101)的驱动而能够上下运动的用于将接料及组合工位(21)上的组合后的治具(100)竖向顶起的第四活动块(102)。

8.根据权利要求1所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述托盘(22)的下方连接有用于驱动其左右运动的X轴电机组件(11)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于对治具进行组合和堆叠的装置，其特征在于所述机架(1)上设有两个前后分布的接料及组合工位(21)，每个接料及组合工位(21)对应设置有一个托盘(22)、一个第一送料机构(3)、一个第二送料机构(4)，所述运动机构(7)可在两个接料及组合工位(21)之间前后运动以便于将治具(100)运输至对应托盘(22)上放置并堆叠。

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