CN220411977U - 应用于点胶机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于点胶机的送料装置，包括对料座和输料输送带，对料座具有上料输送段、点胶输送段和下料输送段，上料输送段和下料输送段的输料宽度可调，输料输送带设置在点胶输送段上。本实用新型应用在点胶机上时，由于上料输送段的输料宽度可调，因此令点胶机的上料机构可配置成上下移动抓取物料的机械臂，简化上料机构的结构，而由于下料输送段的输料宽度可调，因此令对料座可于下料输送段自动落料，点胶机仅需在下料输送段下方配置一接料输送带即可实现落料和接料的自动衔接，避免点胶完毕的LED基板叠放输送造成LED基板的损坏和污染，且生产效率高。

Description

应用于点胶机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，尤其涉及应用于点胶机的送料装置。

背景技术

现有的LED点胶机由上料机构、点胶机构和输送机构组成，其中，上料机构设于输送机构一侧为多轴机器人，上料时，上料机构转动抓取堆放在输送机构一侧的LED基板，LED基板完成点胶后，采用人工转运的方式由点胶机转送到烘干机，而为了提高转运效率，工人常将多个LED基板堆叠放置，转运过程中，由于LED基板堆叠放置导致LED基板上的胶水移位以及与造成相邻基板的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于点胶机的送料装置，以解决现有点胶机点胶完毕的LED基板采用人工堆叠转运，导致LED基板胶水移位污染相邻基板，自动化程度低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

应用于点胶机的送料装置，包括对料座和输料输送带，所述对料座的长度方向被定义为前后方向，所述对料座的宽度方向被定义为左右方向，所述对料座具有自前向后依次设置的上料输送段、点胶输送段和下料输送段，所述上料输送段的输料宽度可调，所述上料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述下料输送段的输料宽度可调，所述下料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述输料输送带设置在所述点胶输送段上用于令物料由所述上料输送段移至所述下料输送段。

进一步地，所述对料座具有第一对料板和第二对料板，所述第一对料板具有自前向后依次设置的第一上料段、第一点胶段和第一下料段，所述第二对料板具有自前向后依次设置的第二上料段、第二点胶段和第二下料段，所述第一上料段和所述第二上料段配合形成所述上料输送段，所述第一点胶段和所述第二点胶段配合形成所述点胶输送段，所述第一下料段和所述第二下料段配合形成所述下料输送段，所述第二上料段能相对所述第一上料段移动调节所述上料输送段的输料宽度，令所述上料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述第二下料段能相对所述第一下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

进一步地，所述第一下料段能相对所述第二下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

进一步地，所述第二点胶段能相对所述第一点胶段移动调节所述点胶输送段的输料宽度。

进一步地，所述第二上料段背对所述第一上料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第一基板，所述第一基板上设有驱动所述第二上料段移动的第一驱动机构；所述第二下料段背对所述第一下料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第二基板，所述第二基板上设有驱动所述第二下料段移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一基板于所述第一驱动机构的相对设有第一导向杆，所述第一导向杆一端与所述第二上料段固定连接另一端与所述第一基板滑动连接；所述第二基板于所述第二驱动机构的相对设有第二导向杆，所述第二导向杆一端与所述第二下料段固定连接另一端与所述第二基板滑动连接。

进一步地，所述第一下料段背对所述第二下料段的一侧设有与所述第一点胶段固接的第三基板，所述第三基板上设有驱动所述第一下料段移动的第三驱动机构；所述第三基板于所述第三驱动机构的相对设有第三导向杆，所述第三导向杆一端与所述第一下料段固定连接另一端与所述第三基板滑动连接。

进一步地，所述点胶输送段具有点胶对位输送段，所述点胶输送段于所述点胶对位输送段后方设有第一光电开关。

进一步地，所述下料输送段于其后端设有第二光电开关。

进一步地，所述上料输送段上设有支撑物料用的上料托条，所述下料输送段上设有支撑物料用的下料托条，所述输料输送带由所述点胶输送段长度方向的一端延伸至所述点胶输送段长度方向的另一端。

本技术方案的优点在于，通过将送料装置的对料座配置成上料输送段、点胶输送段和下料输送段，令上料输送段和下料输送段的输料宽度可调，该送料装置应用在点胶机上时，由于上料输送段的输料宽度可调，因此令点胶机的上料机构可配置成上下移动抓取物料的机械臂，简化上料机构的结构，而由于下料输送段的输料宽度可调，因此令对料座可于下料输送段自动落料，点胶机仅需在下料输送段下方配置一接料输送带即可实现落料和接料的自动衔接，避免点胶完毕的LED基板叠放输送造成LED基板的损坏和污染，且生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例公开的应用于点胶机的送料装置的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是实施例公开的应用于点胶机的送料装置的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，该应用于点胶机的送料装置包括对料座1和输料输送带2，对料座1的长度方向被定义为前后方向，对料座1的宽度方向被定义为左右方向，对料座1具有自前向后依次设置的上料输送段101、点胶输送段102和下料输送段103，上料输送段101的输料宽度可调，上料输送段101能令其输料宽度大于或等于点胶输送段102的输料宽度，下料输送段103的输料宽度可调，下料输送段103能令其输料宽度大于或等于点胶输送段102的输料宽度，输料输送带2设置在点胶输送段102上用于令物料由上料输送段101移至下料输送段103。

该应用于点胶机的送料装置与点胶机的上料机构、点胶机构配合点胶时，步骤如下：

步骤一，上料输送段101令其输料宽度大于点胶输送段102的输料宽度，上料机构下移抓取LED基板并上移至上料输送段101上方；

步骤二，上料输送段101令其输料宽度等于点胶输送段102的输料宽度，上料机构下移将LED基板放入上料输送段101，输料输送带2带动LED基板移入点胶输送段102；

步骤三，LED基板移至点胶机构下方时，点胶机构受控对位并点胶；

步骤四，LED基板点胶完毕时，下料输送段103令其输料宽度等于点胶输送段102的输料宽度，输料输送带2带动LED基板移入下料输送段103；

步骤五，LED基板完全进入下料输送段103时，下料输送段103令其输料宽度大于点胶输送段102的输料宽度，令移至下料输送段103的LED基板落入位于下料输送段103下方的接料输送带上。

综上可知，本实施例提供一种应用于点胶机的送料装置，以解决现有点胶机点胶完毕的LED基板采用人工堆叠转运，导致LED基板胶水移位污染相邻基板，自动化程度低的问题，主要通过将送料装置的对料座1配置成上料输送段101、点胶输送段102和下料输送段103，令上料输送段101和下料输送段103的输料宽度可调，该送料装置应用在点胶机上时，由于上料输送段101的输料宽度可调，因此令点胶机的上料机构可配置成上下移动抓取物料的机械臂，简化上料机构的结构，而由于下料输送段103的输料宽度可调，因此令对料座1可于下料输送段103自动落料，点胶机仅需在下料输送段103下方配置一接料输送带即可实现落料和接料的自动衔接，避免点胶完毕的LED基板叠放输送造成LED基板的损坏和污染，且生产效率高。

在本实用新型实施例中，对料座1具有第一对料板104和第二对料板105，第一对料板104具有自前向后依次设置的第一上料段106、第一点胶段107和第一下料段108，第二对料板105具有自前向后依次设置的第二上料段109、第二点胶段110和第二下料段111，第一上料段106和第二上料段109配合形成上料输送段101，第一点胶段107和第二点胶段110配合形成点胶输送段102，第一下料段108和第二下料段111配合形成下料输送段103。

其中，第二上料段109能相对第一上料段106移动调节上料输送段101的输料宽度，令上料输送段101的输料宽度大于或等于点胶输送段102的输料宽度。具体地，第二上料段109的内侧壁与第二点胶段110的内侧壁在前后方向上平齐时，上料输送段101的输料宽度等于点胶输送段102的输料宽度，第二上料段109的内侧壁在左右方向上向外错开第二点胶段110的内侧壁时，上料输送段101的输料宽度大于点胶输送段102的输料宽度。

其中，第二下料段111能相对第一下料段108移动调节下料输送段103的输料宽度，令下料输送段103的输料宽度大于或等于点胶输送段102的输料宽度。具体地，第二下料段111的内侧壁与第二点胶段110的内侧壁在前后方向上平齐时，下料输送段103的输料宽度等于点胶输送段102的输料宽度，第二下料段111的内侧壁在左右方向上向外错开第二点胶段110的内侧壁时，下料输送段103的输料宽度大于点胶输送段102的输料宽度。

在本实用新型实施例中，第一下料段108能相对第二下料段111移动调节下料输送段103的输料宽度，令下料输送段103的输料宽度大于或等于点胶输送段102的输料宽度。具体地，第二下料段111的内侧壁与第二点胶段110的内侧壁在前后方向上平齐，且第一下料段108的内侧壁与第一点胶段107的内侧壁在前后方向上平齐时，下料输送段103的输料宽度等于点胶输送段102的输料宽度，第二下料段111的内侧壁在左右方向上向外错开第二点胶段110的内侧壁和/或第一下料段108的内侧壁在左右方向上向外错开第一点胶段107时，下料输送段103的输料宽度大于点胶输送段102的输料宽度。由于第一下料段108能相对第二下料段111移动调节下料输送段103的输料宽度，因此令下料输送段103的宽度调节更灵活，落料更平稳，避免LED基板在落料的过程中倾斜或倾覆。

在本实用新型实施例中，第二点胶段110能相对第一点胶段107移动调节点胶输送段102的输料宽度。由于第二点胶段110能相对第一点胶段107移动调节点胶输送段102的输料宽度，因此令该送料机构能适配各种不同宽度的LED基板，使用灵活多变。

在本实用新型实施例中，第二上料段109背对第一上料段106的一侧设有与第二点胶段110固接的第一基板112，第一基板112上设有驱动第二上料段109移动的第一驱动机构113，第二下料段111背对第一下料段108的一侧设有与第二点胶段110固接的第二基板114，第二基板114上设有驱动第二下料段111移动的第二驱动机构115，第一下料段108背对第二下料段111的一侧设有与第一点胶段107固接的第三基板116，第三基板116上设有驱动第一下料段108移动的第三驱动机构117。由于第二上料段109通过第一基板112连接在第二点胶段110上，第二下料段111通过第二基板114连接在第二点胶段110上，第一下料段108通过第三基板116连接在第一点胶段107上，因此令第二上料段109、第二下料段111能相对第二点胶段110移动的同时能与第二点胶段110同步移动，适配不同宽度的LED基板。

在本实用新型实施例中，第一基板112于第一驱动机构113的相对设有第一导向杆118，第一导向杆118一端与第二上料段109固定连接另一端与第一基板112滑动连接，第二基板114于第二驱动机构115的相对设有第二导向杆119，第二导向杆119一端与第二下料段111固定连接另一端与第二基板114滑动连接，第三基板116于第三驱动机构117的相对设有第三导向杆120，第三导向杆120一端与第一下料段108固定连接另一端与第三基板116滑动连接。上述结构，令第二上料段109、第二下料段111和第一下料段108的移动稳定性佳。

在本实用新型实施例中，点胶输送段102具有点胶对位输送段123，点胶输送段102于点胶对位输送段123后方设有第一光电开关100。该送料装置应用在点胶机上时，点胶对位输送段123一侧配置点胶机构。由于点胶对位输送段123后方设有第一光电开关100，当LED基板后端触发第一光电开关100时，点胶机构受控移动点胶，实现精准点胶。

在本实用新型实施例中，下料输送段103于其后端设有第二光电开关200。由于下料输送段103后端设有第二光电开关200，当LED基板后端触发第二光电开关200时，令下料输送段103停止输送，避免LED基板由下料输送段103后端落料。

在本实用新型实施例中，上料输送段101上设有支撑物料用的上料托条121，下料输送段103上设有支撑物料用的下料托条122，上料托条121由上料输送段101长度方向上的一端延伸至上料输送段101长度方向上的另一端，下料托条122由下料输送段103长度方向上的一端延伸至下料输送段103长度方向上的另一端，输料输送带2由点胶输送段102长度方向的一端延伸至点胶输送段102长度方向的另一端。由于上料输送段101设有上料托条121，因此令LED基板能平稳地由上料输送段101移入点胶输送段102，下料输送段103设有下料托条122，因此令LED基板能由点胶输送段102平稳地移入下料输送段103。

其中，上料托条121为2条，两上料托条121分设在第一上料段106和第二上料段109上，输料输送带2为2条，两输料输送带2分设在第一点胶段107和第二点胶段110上，下料托条122为2条，两下料托条122分设在第一下料段108和第二下料段111上。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护。

Claims (10)

1.应用于点胶机的送料装置，其特征在于，包括对料座和输料输送带，所述对料座的长度方向被定义为前后方向，所述对料座的宽度方向被定义为左右方向，所述对料座具有自前向后依次设置的上料输送段、点胶输送段和下料输送段，所述上料输送段的输料宽度可调，所述上料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述下料输送段的输料宽度可调，所述下料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述输料输送带设置在所述点胶输送段上用于令物料由所述上料输送段移至所述下料输送段。

2.根据权利要求1所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述对料座具有第一对料板和第二对料板，所述第一对料板具有自前向后依次设置的第一上料段、第一点胶段和第一下料段，所述第二对料板具有自前向后依次设置的第二上料段、第二点胶段和第二下料段，所述第一上料段和所述第二上料段配合形成所述上料输送段，所述第一点胶段和所述第二点胶段配合形成所述点胶输送段，所述第一下料段和所述第二下料段配合形成所述下料输送段；

所述第二上料段能相对所述第一上料段移动调节所述上料输送段的输料宽度，令所述上料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述第二下料段能相对所述第一下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

3.根据权利要求2所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述第一下料段能相对所述第二下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

4.根据权利要求2所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述第二点胶段能相对所述第一点胶段移动调节所述点胶输送段的输料宽度。

5.根据权利要求2至4任一所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述第二上料段背对所述第一上料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第一基板，所述第一基板上设有驱动所述第二上料段移动的第一驱动机构；

所述第二下料段背对所述第一下料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第二基板，所述第二基板上设有驱动所述第二下料段移动的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述第一基板于所述第一驱动机构的相对设有第一导向杆，所述第一导向杆一端与所述第二上料段固定连接另一端与所述第一基板滑动连接；

所述第二基板于所述第二驱动机构的相对设有第二导向杆，所述第二导向杆一端与所述第二下料段固定连接另一端与所述第二基板滑动连接。

7.根据权利要求3所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述第一下料段背对所述第二下料段的一侧设有与所述第一点胶段固接的第三基板，所述第三基板上设有驱动所述第一下料段移动的第三驱动机构；

所述第三基板于所述第三驱动机构的相对设有第三导向杆，所述第三导向杆一端与所述第一下料段固定连接另一端与所述第三基板滑动连接。

8.根据权利要求1所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述点胶输送段具有点胶对位输送段，所述点胶输送段于所述点胶对位输送段后方设有第一光电开关。

9.根据权利要求1所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述下料输送段于其后端设有第二光电开关。

10.根据权利要求1所述的应用于点胶机的送料装置，其特征在于，所述上料输送段上设有支撑物料用的上料托条，所述下料输送段上设有支撑物料用的下料托条，所述输料输送带由所述点胶输送段长度方向的一端延伸至所述点胶输送段长度方向的另一端。