CN219985230U - 自动点胶生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动点胶生产线，包括点胶机和烘干机，点胶机包括送料机构、上料机构和点胶机构，送料机构具有对料座和输料输送带，对料座具有上料输送段、点胶输送段和下料输送段，上料输送段和下料输送段的输料宽度可调，上料机构具有上料臂和储料仓，烘干机具有接料输送带。本实用新型通过将送料机构的对料座配置成上料输送段、点胶输送段和下料输送段，其中，上料输送段的输料宽度可调令上料臂能下移抓料，下料输送段的输料宽度可调令下料输送段能自动落料，实现落料和接料的自动衔接，避免点胶完毕的LED基板叠放输送造成LED基板的损坏和污染，有利于生产效率的提高。

Description

自动点胶生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，尤其涉及自动点胶生产线。

背景技术

现有的LED点胶生产线包括点胶机和烘干机，点胶机用于对LED基板进行点胶，烘干机用于对点胶后的LED基板进行烘干，其中，点胶完毕的LED基板采用人工转运的方式由点胶机转送到烘干机，而为了提高转运效率，工人常将多个LED基板堆叠放置，导致LED基板上的胶水移位且造成相邻基板的污染，同时，人工转运效率低、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动点胶生产线，以解决现有LED点胶生产线中，点胶完毕的LED基板采用人工堆叠转运，导致LED基板胶水移位且污染相邻基板，且自动化程度低的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动点胶生产线，包括点胶机和烘干机，所述点胶机包括机架、送料机构、上料机构和点胶机构，所述送料机构的长度方向被定义为前后方向，所述送料机构的宽度方向被定义为左右方向，所述送料机构具有对料座和输料输送带，所述对料座具有自前向后依次设置的上料输送段、点胶输送段和下料输送段，所述上料输送段的输料宽度可调，所述上料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述下料输送段的输料宽度可调，所述下料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述输料输送带设置在所述点胶输送段上用于令物料由所述上料输送段移至所述下料输送段，所述上料机构具有位于所述上料输送段上方的上料臂和位于所述上料输送段下方的储料仓，所述点胶机构位于所述点胶输送段一侧，所述烘干机具有位于所述下料输送段下方的接料输送带，所述上料输送段令其输料宽度大于所述点胶输送段的输料宽度时，令所述上料臂能下移抓取所述储料仓内储存的物料，所述上料输送段令其输料宽度等于所述点胶输送段的输料宽度时，令所述输料输送带能带动物料由所述上料输送段移入所述点胶输送段，所述下料输送段令其输料宽度等于所述点胶输送段的输料宽度时，令所述输料输送带能带动物料由所述点胶输送段移入所述下料输送段，所述下料输送段令其输料宽度大于所述点胶输送段的输料宽度时，令移至所述下料输送段的物料落入所述接料输送带。

进一步地，所述对料座具有第一对料板和第二对料板，所述第一对料板具有自前向后依次设置的第一上料段、第一点胶段和第一下料段，所述第二对料板具有自前向后依次设置的第二上料段、第二点胶段和第二下料段，所述第一上料段和所述第二上料段配合形成所述上料输送段，所述第一点胶段和所述第二点胶段配合形成所述点胶输送段，所述第一下料段和所述第二下料段配合形成所述下料输送段，所述第二上料段能相对所述第一上料段移动调节所述上料输送段的输料宽度，令所述上料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述第二下料段能相对所述第一下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

进一步地，所述第一下料段能相对所述第二下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

进一步地，所述第二点胶段能相对所述第一点胶段移动调节所述点胶输送段的输料宽度。

进一步地，所述第二上料段背对所述第一上料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第一基板，所述第一基板上设有驱动所述第二上料段移动的第一驱动机构，所述第二下料段背对所述第一下料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第二基板，所述第二基板上设有驱动所述第二下料段移动的第二驱动机构。

进一步地，所述第一下料段背对所述第二下料段的一侧设有与所述第一点胶段固接的第三基板，所述第三基板上设有驱动所述第一下料段移动的第三驱动机构。

进一步地，所述上料输送段上设有支撑物料用的上料托条，所述下料输送段上设有支撑物料用的下料托条，所述输料输送带由所述点胶输送段长度方向的一端延伸至所述点胶输送段长度方向的另一端。

进一步地，所述点胶机构包括调移组件和点胶组件，所述调移组件包括导轨座、第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述导轨座设置在所述机架上，所述第一滑座能沿所述导轨座前后移动，所述第二滑座能沿所述第一滑座左右移动，所述第三滑座能沿所述第二滑座上下移动，所述点胶组件设置在所述第三滑座上。

进一步地，所述上料臂包括移动臂、驱动气缸和夹持件，所述移动臂能沿所述机架左右移动，所述驱动气缸设置在所述移动臂上，所述夹持件设置在所述驱动气缸的输出端上，所述夹持件由所述驱动气缸驱动上下移动。

进一步地，所述上料臂上设有第一光电开关，所述点胶输送段于所述点胶机构后方设有第二光电开关，所述下料输送段于其后端设有第三光电开关。

本技术方案的优点在于，通过将送料机构的对料座配置成上料输送段、点胶输送段和下料输送段，令上料输送段和下料输送段的输料宽度可调，其中，上料输送段的输料宽度可调令上料臂能下移抓料，下料输送段的输料宽度可调令下料输送段能自动落料，令点胶完毕的LED基板依次落入接料输送带，实现落料和接料的自动衔接，避免点胶完毕的LED基板叠放输送造成LED基板的损坏和污染，且有利于生产效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例公开的自动点胶生产线中点胶机的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是实施例中送料机构的立体图；

图5是实施例中送料机构的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，该自动点胶生产线包括点胶机1和烘干机，点胶机1具有机架100、送料机构101、上料机构102和点胶机构103，送料机构101、上料机构102和点胶机构103设置在机架100上，送料机构101的长度方向被定义为前后方向，送料机构101的宽度方向被定义为左右方向，送料机构101具有对料座104和输料输送带105，对料座104具有自前向后依次设置的上料输送段106、点胶输送段107和下料输送段108，上料输送段106的输料宽度可调，上料输送段106能令其输料宽度大于或等于点胶输送段107的输料宽度，下料输送段108的输料宽度可调，下料输送段108能令其输料宽度大于或等于点胶输送段107的输料宽度，输料输送带105设置在点胶输送段107上用于令LED基座由上料输送段106移至下料输送段108，上料机构102具有位于上料输送段106上方的上料臂109和位于上料输送段106下方的储料仓110，点胶机构103位于点胶输送段107一侧，烘干机具有位于下料输送段108下方的接料输送带。其中，上料输送段106令其输料宽度大于胶输送段的输料宽度时，令上料臂109能下移抓取储料仓110内储存的LED基座，上料输送段106令其输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度时，令输料输送带105能带动LED基座由上料输送段106移入点胶输送段107。其中，下料输送段108令其输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度时，令输料输送带105能带动LED基座由点胶输送段107移入下料输送段108，下料输送段108令其输料宽度大于点胶输送段107的输料宽度时，令移至下料输送段108的LED基座落入接料输送带。

应用该自动点胶生产线，步骤如下：

步骤一，上料输送段106令其输料宽度大于点胶输送段107的输料宽度，上料臂109下移抓取储料仓110内储存的LED基板并上移至上料输送段106上方；

步骤二，上料输送段106令其输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度，上料臂109下移将LED基板放入上料输送段106，输料输送带105带动LED基板移入点胶输送段107；

步骤三，LED基板移至点胶机构103下方时，点胶机构103受控对位并点胶；

步骤四，LED基板点胶完毕时，下料输送段108令其输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度，输料输送带105带动LED基板移入下料输送段108；

步骤五，LED基板完全进入下料输送段108时，下料输送段108令其输料宽度大于点胶输送段107的输料宽度，令移至下料输送段108的LED基板落入接料输送带。

综上可知，本实施例提供一种自动点胶生产线和基于自动点胶生产线的LED基板点胶工艺，以解决现有LED点胶生产线中，点胶完毕的LED基板采用人工堆叠转运，导致LED基板胶水移位且污染相邻基板的问题，同时，自动化程度低的问题，主要通过将送料机构101的对料座104配置成上料输送段106、点胶输送段107和下料输送段108，令上料输送段106和下料输送段108的输料宽度可调，其中，上料输送段106的输料宽度可调令上料臂109能下移抓料，下料输送段108的输料宽度可调令下料输送段108能自动落料，令点胶完毕的LED基板依次落入接料输送带，实现落料和接料的自动衔接，避免点胶完毕的LED基板叠放输送造成LED基板的损坏和污染，且有利于生产效率的提高。

在本实用新型实施例中，对料座104具有第一对料板111和第二对料板112，第一对料板111具有自前向后依次设置的第一上料段113、第一点胶段114和第一下料段115，第二对料板112具有自前向后依次设置的第二上料段116、第二点胶段117和第二下料段118，第一上料段113和第二上料段116配合形成上料输送段106，第一点胶段114和第二点胶段117配合形成点胶输送段107，第一下料段115和第二下料段118配合形成下料输送段108。

其中，第二上料段116能相对第一上料段113移动调节上料输送段106的输料宽度，令上料输送段106的输料宽度大于或等于点胶输送段107的输料宽度。具体地，第二上料段116的内侧壁与第二点胶段117的内侧壁在前后方向上平齐时，上料输送段106的输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度，第二上料段116的内侧壁在左右方向上向外错开第二点胶段117的内侧壁时，上料输送段106的输料宽度大于点胶输送段107的输料宽度。

其中，第二下料段118能相对第一下料段115移动调节下料输送段108的输料宽度，令下料输送段108的输料宽度大于或等于点胶输送段107的输料宽度。具体地，第二下料段118的内侧壁与第二点胶段117的内侧壁在前后方向上平齐时，下料输送段108的输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度，第二下料段118的内侧壁在左右方向上向外错开第二点胶段117的内侧壁时，下料输送段108的输料宽度大于点胶输送段107的输料宽度。

在本实用新型实施例中，第一下料段115能相对第二下料段118移动调节下料输送段108的输料宽度，令下料输送段108的输料宽度大于或等于点胶输送段107的输料宽度。其中，第二下料段118的内侧壁与第二点胶段117的内侧壁在前后方向上平齐，且第一下料段115的内侧壁与第一点胶段114的内侧壁在前后方向上平齐时，下料输送段108的输料宽度等于点胶输送段107的输料宽度；第二下料段118的内侧壁在左右方向上向外错开第二点胶段117的内侧壁和/或一下料段115的内侧壁在左右方向上向外错开第一点胶段114的内侧壁时，下料输送段108的输料宽度大于点胶输送段107的输料宽度。由于第一下料段115能相对第二下料段118移动调节下料输送段108的输料宽度，因此令下料输送段108的宽度调节更灵活，落料更平稳，避免LED基板在落料的过程中倾斜或倾覆。

在本实用新型实施例中，第二点胶段117能相对第一点胶段114移动调节点胶输送段107的输料宽度。由于第二点胶段117能相对第一点胶段114移动调节点胶输送段107的输料宽度，因此令该送料机构101能适配各种不同宽度的LED基板，使用灵活多变。

在本实用新型实施例中，第二上料段116背对第一上料段113的一侧设有与第二点胶段117固接的第一基板119，第一基板119上设有驱动第二上料段116移动的第一驱动机构120，第二下料段118背对第一下料段115的一侧设有与第二点胶段117固接的第二基板121，第二基板121上设有驱动第二下料段118移动的第二驱动机构122，第一下料段115背对第二下料段118的一侧设有与第一点胶段114固接的第三基板123，第三基板123上设有驱动第一下料段115移动的第三驱动机构124。由于第二上料段116通过第一基板119连接在第二点胶段117上，第二下料段118通过第二基板121连接在第二点胶段117上，第一下料段115通过第三基板123连接在第一点胶段114上，因此令第二上料段116、第二下料段118能相对第二点胶段117移动的同时能与第二点胶段117同步移动，适配不同宽度的LED基板。

在本实用新型实施例中，上料输送段106上设有支撑LED基座用的上料托条125，下料输送段108上设有支撑LED基座用的下料托条126，输料输送带105由点胶输送段107长度方向的一端延伸至点胶输送段107长度方向的另一端。由于上料输送段106设有上料托条125，因此令LED基板能平稳地由上料输送段106移入点胶输送段107，下料输送段108设有下料托条126，因此令LED基板能由点胶输送段107平稳地移入下料输送段108。

在本实用新型实施例中，点胶机构103包括调移组件127和点胶组件128，调移组件127包括导轨座129、第一滑座130、第二滑座131和第三滑座132，导轨座129设置在机架100上，第一滑座130能沿导轨座129前后移动，第二滑座131能沿第一滑座130左右移动，第三滑座132能沿第二滑座131上下移动，点胶组件128设置在第三滑座132上。由于点胶机构103包括调移组件127和点胶组件128，调移组件127包括导轨座129、第一滑座130、第二滑座131和第三滑座132，第一滑座130能前后移动，第二滑座131能左右移动，第三滑座132能上下移动，因此令点胶组件128能上下左右前后移动，移动灵活，点胶准确。

在本实用新型实施例中，上料臂109包括移动臂133、驱动气缸134和夹持件135，移动臂133能沿机架100左右移动，驱动气缸134设置在移动臂133上，夹持件135设置在驱动气缸134的输出端上，夹持件135由驱动气缸134驱动上下移动。上述结构，令夹持件135能上下左右移动，移动灵活，抓取精准。

在本实用新型实施例中，上料臂109上设有第一光电开关136，点胶输送段107于点胶机构103后方设有第二光电开关137，下料输送段108于其后端设有第三光电开关138。上述结构，提高各个工位操作的准确性。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护。

Claims (10)

1.自动点胶生产线，包括点胶机和烘干机，其特征在于，所述点胶机包括机架、送料机构、上料机构和点胶机构，所述送料机构的长度方向被定义为前后方向，所述送料机构的宽度方向被定义为左右方向，所述送料机构具有对料座和输料输送带，所述对料座具有自前向后依次设置的上料输送段、点胶输送段和下料输送段，所述上料输送段的输料宽度可调，所述上料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述下料输送段的输料宽度可调，所述下料输送段能令其输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述输料输送带设置在所述点胶输送段上用于令物料由所述上料输送段移至所述下料输送段；

所述上料机构具有位于所述上料输送段上方的上料臂和位于所述上料输送段下方的储料仓，所述点胶机构位于所述点胶输送段一侧，所述烘干机具有位于所述下料输送段下方的接料输送带；

所述上料输送段令其输料宽度大于所述点胶输送段的输料宽度时，令所述上料臂能下移抓取所述储料仓内储存的物料，所述上料输送段令其输料宽度等于所述点胶输送段的输料宽度时，令所述输料输送带能带动物料由所述上料输送段移入所述点胶输送段；

所述下料输送段令其输料宽度等于所述点胶输送段的输料宽度时，令所述输料输送带能带动物料由所述点胶输送段移入所述下料输送段，所述下料输送段令其输料宽度大于所述点胶输送段的输料宽度时，令移至所述下料输送段的物料落入所述接料输送带。

2.根据权利要求1所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述对料座具有第一对料板和第二对料板，所述第一对料板具有自前向后依次设置的第一上料段、第一点胶段和第一下料段，所述第二对料板具有自前向后依次设置的第二上料段、第二点胶段和第二下料段，所述第一上料段和所述第二上料段配合形成所述上料输送段，所述第一点胶段和所述第二点胶段配合形成所述点胶输送段，所述第一下料段和所述第二下料段配合形成所述下料输送段；

所述第二上料段能相对所述第一上料段移动调节所述上料输送段的输料宽度，令所述上料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度，所述第二下料段能相对所述第一下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

3.根据权利要求2所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述第一下料段能相对所述第二下料段移动调节所述下料输送段的输料宽度，令所述下料输送段的输料宽度大于或等于所述点胶输送段的输料宽度。

4.根据权利要求2所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述第二点胶段能相对所述第一点胶段移动调节所述点胶输送段的输料宽度。

5.根据权利要求2所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述第二上料段背对所述第一上料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第一基板，所述第一基板上设有驱动所述第二上料段移动的第一驱动机构；

所述第二下料段背对所述第一下料段的一侧设有与所述第二点胶段固接的第二基板，所述第二基板上设有驱动所述第二下料段移动的第二驱动机构。

6.根据权利要求3所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述第一下料段背对所述第二下料段的一侧设有与所述第一点胶段固接的第三基板，所述第三基板上设有驱动所述第一下料段移动的第三驱动机构。

7.根据权利要求1所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述上料输送段上设有支撑物料用的上料托条，所述下料输送段上设有支撑物料用的下料托条，所述输料输送带由所述点胶输送段长度方向的一端延伸至所述点胶输送段长度方向的另一端。

8.根据权利要求1所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述点胶机构包括调移组件和点胶组件，所述调移组件包括导轨座、第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述导轨座设置在所述机架上，所述第一滑座能沿所述导轨座前后移动，所述第二滑座能沿所述第一滑座左右移动，所述第三滑座能沿所述第二滑座上下移动，所述点胶组件设置在所述第三滑座上。

9.根据权利要求1所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述上料臂包括移动臂、驱动气缸和夹持件，所述移动臂能沿所述机架左右移动，所述驱动气缸设置在所述移动臂上，所述夹持件设置在所述驱动气缸的输出端上，所述夹持件由所述驱动气缸驱动上下移动。

10.根据权利要求1所述的自动点胶生产线，其特征在于，所述上料臂上设有第一光电开关，所述点胶输送段于所述点胶机构后方设有第二光电开关，所述下料输送段于其后端设有第三光电开关。