CN220578207U - 一种长条物料转运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长条物料转运机构，长条物料转运机构包括：运输槽；托架组件，托架组件包括第一驱动部件和支撑架；推送组件，用于将位于运输槽的工件推送至支撑架上；运输平台，位于运输槽的下方；升降夹持组件，升降夹持组件用于夹持位于支撑架上的工件并且将工件放置于运输平台上；平推组件，用于向前推送位于运输平台上的工件且使多个工件沿前后方向排列；挡板组件，设于运输平台前端，挡板组件用于限制工件向前移动；该长条物料转运机构能够使得多个沿左右方向延伸并且沿左右方向逐一进入运输槽的工件转运到运输平台上，使得多个工件能够沿前后方向排列在一起，避免需要人工运输，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种长条物料转运机构。
背景技术
在一些流水线生产过程中，沿左右方向延伸的长条状的物料通常经过切割加工再输送至下一工序，而长条状的物料的输送方向亦为左右方向，导致需要人工将长条状的物料沿前后方向逐一排列，从而影响整条生产线的工作效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种长条物料转运机构。
本实用新型实施例提供了一种长条物料转运机构，用于转运工件，所述工件沿左右方向延伸，所述长条物料转运机构包括：
运输槽，用于沿左右方向逐一接收多个所述工件；
托架组件，设于所述运输槽下方，所述托架组件包括第一驱动部件和支撑架，所述第一驱动部件用于驱动所述支撑架沿前后方向移动；
推送组件，用于将位于所述运输槽的所述工件推送至所述支撑架上；
运输平台，位于所述运输槽的下方；
升降夹持组件，所述升降夹持组件用于夹持位于所述支撑架上的所述工件并且将所述工件放置于所述运输平台上；
平推组件，用于向前推送位于所述运输平台上的所述工件且使多个所述工件沿前后方向排列；
挡板组件，设于所述运输平台前端，所述挡板组件用于限制所述工件向前移动。
根据本实用新型实施例的长条物料转运机构，至少具有如下技术效果：该长条物料转运机构能够使得多个沿左右方向延伸并且沿左右方向逐一进入运输槽的工件转运到运输平台上，使得多个工件能够沿前后方向排列在一起，避免需要人工运输，提高工作效率。
根据本实用新型的一些实施例，所述运输槽包括第一板和第二板，所述第一板水平设置，所述第二板竖直设置，所述第二板的下侧与所述第一板的后侧固定连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述推送组件包括第二驱动部件和推块，所述第二驱动部件安装于所述第二板上，所述第二板设有缺口，所述第二驱动部件用于驱动所述推块沿前后方向通过所述缺口。
根据本实用新型的一些实施例，所述升降夹持组件包括升降部件和夹持部件，所述升降部件用于驱动所述夹持部件沿上下方向移动，所述夹持部件用于夹持工件。
根据本实用新型的一些实施例，所述升降部件包括第三驱动部件和升降座，所述第三驱动部件用于驱动所述升降座沿上下方向移动。
根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部件安装于所述升降座上，所述夹持部件为夹爪。
根据本实用新型的一些实施例，所述平推组件包括第一导轨、第一滑块、推杆和第四驱动部件，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第一导轨沿前后方向延伸，所述推杆固定安装于所述第一滑块上，所述推杆的上端高于所述运输平台，所述第四驱动部件用于驱动所述第一滑块沿前后方向移动。
根据本实用新型的一些实施例，所述挡板组件包括第二导轨、第二滑块、挡料板和第五驱动部件，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述第二导轨沿前后方向延伸，所述挡料板固定安装于所述第二滑块上，所述挡料板高于位于所述运输平台的所述工件，所述第五驱动部件用于驱动所述第二滑块沿前后方向移动。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一些实施例的长条物料转运机构的结构示意图；
图2是本实用新型一些实施例的长条物料转运机构的部分结构示意图；
图3是本实用新型一些实施例的长条物料转运机构的部分结构示意图；
图4是本实用新型一些实施例的长条物料转运机构的部分结构示意图；
图5是本实用新型一些实施例的长条物料转运机构的部分结构示意图。
附图标号：
运输槽100、第一板110、第二板120、缺口121；
托架组件200、第一驱动部件210、支撑架220；
推送组件300、第二驱动部件310、推块320；
运输平台400、工件410；
升降夹持组件500、升降部件510、第三驱动部件511、升降座512、夹持部件520；
平推组件600、第一导轨610、第一滑块620、推杆630、第四驱动部件640；
挡板组件700、第二导轨710、第二滑块720、挡料板730。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。
根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图3，长条物料转运机构用于转运工件410，工件410呈长条状，工件410沿左右方向延伸。长条物料转运机构包括运输槽100、托架组件200、推送组件300、运输平台400、升降夹持组件500、平推组件600和挡板组件700。参照图2和图3，运输槽100沿左右方向逐一接收多个工件410。托架组件200位于运输槽100的下方，托架组件200包括第一驱动部件210和支撑架220，第一驱动部件210用于驱动支撑架220沿前后方向移动。推送组件300能够将位于运输槽100的工件410推送至支撑架220上。参照图1，运输平台400位于运输槽100的下方。参照图2和图3，升降夹持组件500能够夹持位于支撑架220上的工件410并且将工件410放置于运输平台400上。参照图4和图5，平推组件600能够从后往前推送位于运输平台400上的工件410，使得多个工件410沿前后方向排列，相邻的两个工件410相互抵接。参照图1，挡板组件700设于运输平台400的前端，挡板组件700能够限制工件410向前移动。
优选的，第一驱动部件210为气动推杆630或推杆630电机。
长条物料转运机构的工作流程包括但不限于：工件410向左进入运输槽100内，第一驱动部件210驱动支撑架220向前移动以使支撑架220位于运输槽100的前方，推送组件300将工件410从运输槽100内推送至支撑架220上，升降夹持组件500下降至一定距离后夹持工件410，第一驱动部件210再驱动支撑架220向后移动以使支撑架220不再支撑工件410，此时工件410处于被升降夹持组件500夹持的状态，升降夹持组件500再带动工件410继续下降至运输平台400上，升降夹持组件500松开工件410并上升回初始位置，接着，平推组件600自后往前推送位于运输平台400上的工件410，使得工件410向前移动一定距离，虽然平推组件600回到初始位置，如此循环。
该长条物料转运机构能够使得多个沿左右方向逐一进入运输槽100的工件410转运到运输平台400上，使得多个工件410能够沿前后方向排列在一起，避免需要人工运输，提高工作效率。
根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，运输槽100包括第一板110和第二板120，第一板110水平设置，第二板120竖直设置，第二板120的下侧与第一板110的后侧固定连接，第一板110能够承载工件410。
优选的，参照图2和图3，推送组件300包括第二驱动部件310和推块320，第二驱动部件310安装于第二板120上，第二板120设有缺口121，缺口121沿前后方向贯穿于第二板120，第二驱动部件310用于驱动推块320沿前后方向通过缺口121。当推块320自后往前通过缺口121时，推块320能够将位于第一板110上的工件410向前推送至支撑架220上。
优选的，第二驱动部件310为气动推杆630或推杆630电机。
根据本实用新型的一些实施例，参照图2和图3，升降夹持组件500包括升降部件510和夹持部件520，升降部件510用于驱动夹持部件520沿上下方向移动，夹持部件520用于夹持工件410。
优选的，升降部件510包括第三驱动部件511和升降座512，第三驱动部件511的驱动端与升降座512固定连接，第三驱动部件511用于驱动升降座512沿上下方向移动。第三驱动部件511为气动推杆630或推杆630电机。
优选的，夹持部件520固定安装于升降座512上，夹持部件520为夹爪。
根据本实用新型的一些实施例，参照图4和图5，平推组件600包括第一导轨610、第一滑块620、推杆630和第四驱动部件640，第一滑块620滑动连接于第一导轨610上，第一导轨610沿前后方向延伸，推杆630固定安装于第一滑块620上，推杆630的上端高于运输平台400，第四驱动部件640用于驱动第一滑块620沿前后方向移动进而带动推杆630沿前后方向移动。当推杆630自后往前移动时，推杆630能够向前推动位于运输平台400上的工件410。
优选的，第四驱动部件640为气动推杆630或推杆630电机。
可以理解的是，参照图4，三个运输平台400沿左右方向排列，相邻两个运输平台400上设有平推组件600，三个运输平台400同时承载工件410，两个平推组件600同时推送工件410，以保证工件410在沿前后方向移动时不发生偏移。
根据本实用新型的一些实施例，参照图1，挡板组件700包括第二导轨710、第二滑块720、挡料板730和第五驱动部件，第二滑块720滑动连接于第二导轨710上，第二导轨710沿前后方向延伸，挡料板730固定安装于第二滑块720上，挡料板730高于位于运输平台400的工件410，第五驱动部件用于驱动第二滑块720沿前后方向移动。挡料板730能够避免工件410向前移动而导致掉落。
优选的，第五驱动部件为气动推杆630或推杆630电机。
在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种长条物料转运机构，用于转运工件(410)，所述工件(410)沿左右方向延伸，其特征在于，所述长条物料转运机构包括：
运输槽(100)，用于沿左右方向逐一接收多个所述工件(410)；
托架组件(200)，设于所述运输槽(100)下方，所述托架组件(200)包括第一驱动部件(210)和支撑架(220)，所述第一驱动部件(210)用于驱动所述支撑架(220)沿前后方向移动；
推送组件(300)，用于将位于所述运输槽(100)的所述工件(410)推送至所述支撑架(220)上；
运输平台(400)，位于所述运输槽(100)的下方；
升降夹持组件(500)，所述升降夹持组件(500)用于夹持位于所述支撑架(220)上的所述工件(410)并且将所述工件(410)放置于所述运输平台(400)上；
平推组件(600)，用于向前推送位于所述运输平台(400)上的所述工件(410)且使多个所述工件(410)沿前后方向排列；
挡板组件(700)，设于所述运输平台(400)前端，所述挡板组件(700)用于限制所述工件(410)向前移动。
2.根据权利要求1所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述运输槽(100)包括第一板(110)和第二板(120)，所述第一板(110)水平设置，所述第二板(120)竖直设置，所述第二板(120)的下侧与所述第一板(110)的后侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述推送组件(300)包括第二驱动部件(310)和推块(320)，所述第二驱动部件(310)安装于所述第二板(120)上，所述第二板(120)设有缺口(121)，所述第二驱动部件(310)用于驱动所述推块(320)沿前后方向通过所述缺口(121)。
4.根据权利要求1所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述升降夹持组件(500)包括升降部件(510)和夹持部件(520)，所述升降部件(510)用于驱动所述夹持部件(520)沿上下方向移动，所述夹持部件(520)用于夹持工件(410)。
5.根据权利要求4所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述升降部件(510)包括第三驱动部件(511)和升降座(512)，所述第三驱动部件(511)用于驱动所述升降座(512)沿上下方向移动。
6.根据权利要求5所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述夹持部件(520)安装于所述升降座(512)上，所述夹持部件(520)为夹爪。
7.根据权利要求1所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述平推组件(600)包括第一导轨(610)、第一滑块(620)、推杆(630)和第四驱动部件(640)，所述第一滑块(620)滑动连接于所述第一导轨(610)上，所述第一导轨(610)沿前后方向延伸，所述推杆(630)固定安装于所述第一滑块(620)上，所述推杆(630)的上端高于所述运输平台(400)，所述第四驱动部件(640)用于驱动所述第一滑块(620)沿前后方向移动。
8.根据权利要求1所述的长条物料转运机构，其特征在于，所述挡板组件(700)包括第二导轨(710)、第二滑块(720)、挡料板(730)和第五驱动部件，所述第二滑块(720)滑动连接于所述第二导轨(710)上，所述第二导轨(710)沿前后方向延伸，所述挡料板(730)固定安装于所述第二滑块(720)上，所述挡料板(730)高于位于所述运输平台(400)的所述工件(410)，所述第五驱动部件用于驱动所述第二滑块(720)沿前后方向移动。
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