CN105414378A - 一种用于模内取放件传送机构的吸料模组 - Google Patents

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周光华
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Suzhou Jinyikang Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work

Abstract

本发明公开了一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料机械臂，真空吸嘴和吸料滑板驱动器；所述吸料固定支架上设置有吸料滑板；所述吸料滑板上设置有吸料机械臂凹槽；所述吸料机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述吸料机械臂的另一端设置有真空吸嘴；所述吸料滑板驱动器驱动吸料滑板在吸料固定支架上滑动。本发明结构设计紧凑合理，与配套的模内机械手结构相似，又可以完成对不同形状加工前原料的吸取，完成传送机构的连续运转。

Description

一种用于模内取放件传送机构的吸料模组
技术领域
本发明涉及一种用于模内取放件传送机构的，垂直升降运行平稳吸取原料的吸料模组。
背景技术
由于加工零件的结构不同，有些加工零件是在模具内部的，普通的机械手并不能完成对此类零件的夹取动作，但对于加工前原料与零件形状完全不同，模内的机械手不能完成对加工前原料的抓取，所以需要配备结构与机械手相似，但可以完成对加工前原料的夹取的机构。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种用于模内取放件传送机构的，垂直升降运行平稳吸取原料的吸料模组。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料机械臂，真空吸嘴和吸料滑板驱动器；所述吸料固定支架上设置有吸料滑板；所述吸料滑板上设置有吸料机械臂凹槽；所述吸料机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述吸料机械臂的另一端设置有真空吸嘴；所述吸料滑板驱动器驱动吸料滑板在吸料固定支架上滑动。
优选的，所述吸料滑板上设置有吸料直线轴承。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，结构设计紧凑合理，与配套的模内机械手结构相似，又可以完成对不同形状加工前原料的吸取，完成传送机构的连续运转。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种用于模内取放件传送机构的吸料模组的结构示意图；
其中：21、吸料固定支架；22、吸料滑板；23、吸料机械臂；24、真空吸嘴；25、吸料滑板驱动器；26、吸料机械臂凹槽；27、吸料直线轴承。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示为本发明所述的一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，包括吸料固定支架21，吸料滑板22，吸料机械臂23，真空吸嘴24和吸料滑板驱动器25；所述吸料固定支架21上设置有吸料滑板22；所述吸料滑板22上设置有吸料机械臂凹槽26；所述吸料机械臂23的一端设置在机械臂凹槽内26；所述吸料机械臂23的另一端设置有真空吸嘴24；所述吸料滑板驱动器25驱动吸料滑板22在吸料固定支架21上滑动；所述吸料滑板22上设置有吸料直线轴承27，吸料直线轴承27为法兰式直线轴承，保证吸料滑板22滑动平稳顺畅。所述吸料滑板驱动器25驱动吸料滑板22在吸料固定支架21上滑动，从而带动吸料机械臂23上下移动，当真空吸嘴24吸取原料后，吸料滑板驱动器25驱动吸料机械臂23上升，到达下一工站模具位置处，吸料滑板驱动器25驱动吸料机械臂23下降，将真空吸嘴24将原料放入模具，吸料机械臂23复位，完成吸料，传送动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，其特征在于：包括吸料固定支架，吸料滑板，吸料机械臂，真空吸嘴和吸料滑板驱动器；所述吸料固定支架上设置有吸料滑板；所述吸料滑板上设置有吸料机械臂凹槽；所述吸料机械臂的一端设置在机械臂凹槽内；所述吸料机械臂的另一端设置有真空吸嘴；所述吸料滑板驱动器驱动吸料滑板在吸料固定支架上滑动。
2.根据权要求1所述的一种用于模内取放件传送机构的吸料模组，其特征在于：所述吸料滑板上设置有吸料直线轴承。
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