CN103551822B - 一种全自动轴承套圈锻造生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动轴承套圈锻造生产线，其包括预加热炉、剪料冲床、加热炉、气动冲床、碾扩机、整形冲床，其特征是，还包括冲压机械手、碾扩机正前方的碾扩机械手和整形冲床的前方设置的整形机械手。所述的冲压机械手包括设置在气动冲床左、右两侧的左机架、右机架以及跨设在左机架和右机架上部的前夹臂和后夹臂，所述的两条夹臂上设置有成对的夹爪，所述的两条夹臂的左右两端均设有夹臂前后滑动驱动装置，两夹臂的左端还设有夹臂左右滑动驱动装置。本发明减轻了工人的工作强度，明显改善了操作人员在锻造现场的工作环境，降低了人工成本，生产效率和毛柸质量明显提高。<pb pnum="1" />

Description

一种全自动轴承套圈锻造生产线

技术领域

本发明涉及一种锻造生产线，尤其涉及一种全自动轴承套圈锻造生产线。

背景技术

轴承套圈毛坯加工是轴承生产的第一道工序，轴承套圈毛坯质量的好坏及生产率的高低将直接影响轴承产品的质量和性能，同时也会对企业的经济效应产生影响，所以轴承套圈毛柸的加工成为轴承加工过程中的一道重要工序，一直以来都备受企业的重视。

目前通常采用的锻造轴承套圈毛柸的加工工艺包括预加热、剪料、加热、镦粗、反挤压成型、切底平幅、扩孔、整形等一系列的工序，在这一系列的工序过程中所使用的设备包括电加热炉、第一压力机、第二压力机、第三压力机、碾扩机、整形冲床等设备。其中具体的工艺操作过程是：首先将棒料经电加热炉加热后，由第一压力机剪成一定长度的棒料，再经中频感应加热炉加热后由第二压力机进行镦粗，镦粗后经人工传递给下一工序操作人员完成挤压成型、冲孔这两道工序，最后再人工传递给操作碾扩机的工人对冲孔后的毛柸进行扩孔，扩孔后的毛柸再送至整形冲床进行整形。在整个生产过程中需要5个工人同时在线操作，工人的工作强度大，生产成本高，毛柸质量差且毛柸质量的一致性难以保证，生产效率也相对较低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动轴承套圈锻造生产线，利用自动化的机械手代替人工操作，整套生产线只需一人操作，缩减了人工成本，降低了工人的劳动强度，生产效率明显提高，同时也提高了轴承套圈毛坯的质量。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种全自动轴承套圈锻造生产线，包括预加热炉、剪料冲床、加热炉、气动冲床、碾扩机、整形冲床，其特征是，还包括冲压机械手、碾扩机械手和整形机械手，所述的冲压机械手包括设置在气动冲床左、右两侧的左机架、右机架以及跨设在左机架和右机架上部的前夹臂和后夹臂，所述的两条夹臂上设置有成对的夹爪，所述的两条夹臂的左右两端均设有夹臂前后滑动驱动装置，两夹臂的左端还设有夹臂左右滑动驱动装置；所述的两条夹臂之间设有左送料导道和右送料导道，所述的左送料导道和右送料导道分别固定设置在左机架和右机架上，所述的左送料导道左侧的端部设置一号翻转机械手；所述气动冲床的右端固定设置有右导轨，所述的右导轨设置在前夹臂的前面，右导轨上设置有一号机械手，气动冲床的左端固定设置有左导轨，所述的左导轨设置在后夹臂的后面，左导轨上设置有二号机械手；

所述的碾扩机械手位于碾扩机的正前方，所述碾扩机械手包括碾扩机架、碾扩机架上设置的导轨和沿着导轨直线移动的三号机械手，所述的三号机械手包括扩孔取料机械手和扩孔放料机械手；

所述的碾扩机和整形冲床之间设有二号翻转机械手；所述的整形冲床的前方设有整形机械手，所述的整形机械手包括整形机架、整形机架上设置的导轨和沿着导轨直线移动的四号机械手。

进一步的方案是，所述的夹臂左右滑动驱动装置包括固定设置在左机架上的下拖板，所述的下拖板上部设有上拖板，所述下拖板上设置有伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，所述的上拖板通过丝杠副与下拖板左右滑动连接，两  个夹臂的左端分别与上拖板前后滑动连接。

进一步的方案是，所述的夹臂前后滑动驱动装置包括辅助下拖板，所述的辅助下拖板上设置有两个辅助上拖板，所述的辅助下拖板上设置有驱动电机和与驱动电机连接的丝杠，两个辅助上拖板通过丝杠副与辅助下拖板前后滑动连接，所述的丝杠上与两个辅助上拖板螺纹配合的部位上螺纹的旋向相反，所述的两个辅助上拖板分别与对应的两个夹臂左右滑动连接。

进一步的方案是，所述的左送料导道向左延伸至左机架的左侧，向右延伸至气动冲床的第三工位的左侧，右送料导道左延伸至气动冲床的第一工位的右侧，右延伸至加热炉的出料口。

进一步的方案是，所述的预加热炉为天燃气炉，所述的加热炉为中频感应加热炉。

进一步的方案是，所述的预加热炉、剪料冲床、加热炉、气动冲床、碾扩机、整形冲床呈直线型排列。

进一步的方案是，所述夹爪的对数为3对。

本发明的有益效果是：本发明通过各个机械手之间动作的配合，实现轴承毛柸加工中各道工序的自动化控制，减轻了工人的工作强度，明显改善了操作人员在锻造现场的工作环境，降低了人工成本，生产效率和毛柸质量明显提高。另外，预加热炉由原来的电加热炉改为天燃气炉，大大节约了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是冲压机械手的结构示意图；

图3是碾扩机械手和整形机械手的结构示意图；

图中：1-加热炉、2-气动冲床、3-碾扩机、4-整形冲床、5-冲压机械手、51-  左机架、52-右机架、53-前夹臂、54-后夹臂、55-夹爪、56-左送料导道、57-右送料导道、58-右导轨、59-左导轨、6-碾扩机械手、61-碾扩机架、62-三号机械手、7-整形机械手、71-整形机架、72-四号机械手、8-夹臂前后滑动驱动装置、80-辅助下拖板、81-辅助上拖板、82-驱动电机、83-丝杠、9-夹臂左右滑动驱动装置、90-下拖板、91-上拖板、10-一号翻转机械手、11-一号机械手、12-二号机械手、13-二号翻转机械手。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，全自动轴承套圈锻造生产线，包括预加热炉、剪料冲床、加热炉1、气动冲床2、碾扩机3、整形冲床4，还包括冲压机械手5、碾扩机械手6、整形机械手7。所述的预加热炉为天燃气炉，加热炉1为中频感应加热炉。所述的预加热炉、剪料冲床、加热炉1、气动冲床2、碾扩机3、整形冲床4呈直线型排列。所述的冲压机械手5包括设置在气动冲床2左、右两侧的左机架51、右机架52以及跨设在左机架51和右机架52上部的前夹臂53和后夹臂54，所述的两条夹臂上设置有3对夹爪55，所述的两条夹臂的左右两端均设有夹臂前后滑动驱动装置8，其用来控制两条夹臂的合拢和分离，两夹臂的左端还设有夹臂左右滑动驱动装置9，其用来控制两条夹臂的左右滑动。

所述的两条夹臂之间设有左送料导道56和右送料导道57，左送料导道56、右送料导道57分别固定设置在左机架51、右机架52上，所述的左送料导道56左侧的端部设置有一号翻转机械手10。所述的左送料导道56向左延伸至左机架51的左侧，右延伸至气动冲床2的第三工位的左侧，右送料导道57左延伸至气动冲床2的第一工位的右侧，右延伸至加热炉1的出料口。 

在气动冲床2的右端固定设置有右导轨58，所述的右导轨58设置在前夹臂53的前面，右导轨58上设置有一号机械手11，气动冲床2的左端固定设置有左导轨，所述的左导轨59设置在后夹臂54的后面，左导轨56上设置有二号机  械手12。

碾扩机械手6位于碾扩机3的正前方，碾扩机械手6包括碾扩机架61、碾扩机架61上设置的导轨和沿着导轨直线移动的三号机械手62，所述的三号机械手62包括扩孔放料机械手和扩孔取料机械手。

整形机械手7设置在整形冲床4的前方，所述的整形机械手7包括整形机架71、整形机架71上设置的导轨和沿着导轨直线移动的四号机械手72，在碾扩机3和整形冲床4之间设置有二号翻转机械手13。

所述的夹臂左右滑动驱动装置9包括固定设置在左机架51上的下拖板90，所述的下拖板90上设有上拖板91，所述的下拖板90上设置有伺服电机和与伺服电机连接的丝杠，所述的上拖板91通过丝杠副与下拖板90左右滑动连接，两个夹臂的左端分别与上拖板91前后滑动连接。

所述的夹臂前后滑动驱动装置8包括辅助下拖板80，所述的辅助下拖板80上设置有两个辅助上拖板81，所述的辅助下拖板80上设置有驱动电机82和与驱动电机82连接的丝杠83，两个辅助上拖板81通过丝杠副与辅助下拖板80前后滑动连接，所述的丝杠83上与两个辅助上拖板81螺纹配合的部位上螺纹的旋向相反，所述的两个辅助上拖板81分别与对应的两个夹臂左右滑动连接。

所述的棒料经预加热炉即天然气炉加热后，由剪切冲床剪成一定长度的棒料，然后再由中频感应加热炉加热后由冲压机械手和气动冲床完成镦粗、反挤压成型、切底平幅这三道工序，然后再由碾扩机、碾扩机械手实现扩孔，最后由整形冲床、整形机械手对毛柸进行整形。具体操作过程为：一号机械手夹取加热后的棒料沿着右送料导道送至气动冲床第一工位的右侧，夹爪夹取棒料送至第一工位进行镦粗，然后再送至第二工位、第三工位进行反挤压成型和切底平幅，完成这三道工序后，二号机械手夹取柸料沿着左送料导道将毛柸送至一号翻转机械手，一号翻转机械手将柸料翻转90°，使柸料由横置变成竖置。三号机械手向一号翻转机械手方向移动，三号机械手的扩孔放料机械手夹取一号翻转机械手上的柸料，放置于碾扩机上进行扩孔，三号机械手的扩孔取料机械  手取下扩孔后的柸料并送至二号翻转机械手。二号翻转机械手将柸料翻转90°，使柸料由竖置变为横置。四号机械手夹取二号翻转机械手上的柸料送至整形冲床的整形工位进行整形。

除上述说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (7)

1.一种全自动轴承套圈锻造生产线，包括预加热炉、剪料冲床、加热炉、气动冲床、碾扩机、整形冲床，其特征是：还包括冲压机械手、碾扩机械手和整形机械手，所述的冲压机械手包括设置在气动冲床左、右两侧的左机架、右机架以及跨设在左机架和右机架上部的前夹臂和后夹臂，所述的两条夹臂上设置有成对的夹爪，所述的两条夹臂的左右两端均设有夹臂前后滑动驱动装置，两夹臂的左端还设有夹臂左右滑动驱动装置；所述的两条夹臂之间设有左送料导道和右送料导道，所述的左送料导道和右送料导道分别固定设置在左机架和右机架上，所述的左送料导道左侧的端部设置一号翻转机械手；所述气动冲床的右端固定设置有右导轨，所述的右导轨设置在前夹臂的前面，右导轨上设置有一号机械手，气动冲床的左端固定设置有左导轨，所述的左导轨设置在后夹臂的后面，左导轨上设置有二号机械手；

所述的碾扩机械手位于碾扩机的正前方，所述 碾扩机械手包括碾扩机架、碾扩机架上设置的导轨和沿着导轨直线移动的三号机械手，所述的三号机械手包括扩孔取料机械手和扩孔放料机械手；

所述的碾扩机和整形冲床之间设有二号翻转机械手；所述的整形冲床的前方设有整形机械手，所述的整形机械手包括整形机架、整形机架上设置的导轨和沿着导轨直线移动的四号机械手。

2.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造生产线，其特征是：所述的夹臂左右滑动驱动装置包括固定设置在左机架上的下拖板，所述的下拖板上部设有上拖板，所述下拖板上设置有伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，所述的上拖板通过丝杠副与下拖板左右滑动连接，两个夹臂的左端分别与上拖板前后滑动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动轴承套圈锻造生产线，其特征是：所述的夹臂前后滑动驱动装置包括辅助下拖板，所述的辅助下拖板上设置有两个辅助上拖板，所述的辅助下拖板上设置有驱动电机和与驱动电机连接的丝杠，两个辅助上拖板通过丝杠副与辅助下拖板前后滑动连接，所述的丝杠上与两个辅助上拖板螺纹配合的部位上螺纹的旋向相反，所述的两个辅助上拖板分别与对应的两个夹臂左右滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动轴承套圈锻造生产线，其特征是：所述的左送料导道向左延伸至左机架的左侧，向右延伸至气动冲床的第三工位的左侧，右送料导道左延伸至气动冲床的第一工位的右侧，右延伸至加热炉的出料口。

5.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造生产线，其特征是：所述的预加热炉为天燃气炉，所述的加热炉为中频感应加热炉。

6.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造生产线，其特征是：所述的预加热炉、剪料冲床、加热炉、气动冲床、碾扩机、整形冲床呈直线型排列。

7.根据权利要求1所述的一种全自动轴承套圈锻造生产线，其特征是：所述夹爪的对数为3对。