CN116393651B - 一种具有翻面功能的锻件输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有翻面功能的锻件输送装置，属于输送装置技术领域，其特征在于：包括送料装置、推料装置、输送链装置、承接装置和翻面装置；所述的送料装置安装在送料输送机构的后端；所述的推料装置位于送料装置的上方，推料装置的主体呈轮状结构；所述的输送链装置包括链轮、链条、卡盘和调向结构，所述的链条包括多个首尾相接的链节，每个链节上各固定一个卡盘；所述的承接装置位于输送链装置的后侧；所述的翻面装置设置在其中一个承接装置的后侧。与现有技术相比较具有能够快速对不同规格的锻件进行翻面的特点。

Description

一种具有翻面功能的锻件输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是一种具有翻面功能的锻件输送装置。

背景技术

在锻造加工中，对两侧不对称的毛坯在锻造前需要对毛坯的放置方向先进行认面操作，使锻件按照特定的朝向放置，送到下道工序上以便于进行后续的锻造加工。所述的两侧不对称的毛坯包括筒状结构和圆台结构，所述的筒状结构内部设有阶梯孔，所述的阶梯孔直径一端大一端小。目前加工企业对锻件毛坯的认面包括手工进行操作和机械操作。对于手工操作来说，每台锻机前都需要有一名员工对毛坯进行认面与翻面。这种方式员工劳动强度大，也影响锻机的生产效率，容易出错。对于机械操作来说，只能够适应一种规格的锻件认面和翻面操作，因此当更换锻件的规格时就需要更换不同的翻面设备，增加了设备成本，在更换设备时，增加了工作人员的工作量，费时费力。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种具有翻面功能的锻件输送装置。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：包括送料装置、推料装置、输送链装置、承接装置和翻面装置；所述的送料装置安装在送料输送机构的后端；所述的送料装置包括多个平行的杆状结构，送料装置杆状结构在横向方向上具有一定的变形能力和恢复能力；所述的送料装置杆状结构的上侧设有两片弹簧板，所述的两片弹簧板的前端固定，两片弹簧板的间距前宽后窄形成八字形结构；所述的推料装置位于送料装置的上方，推料装置的主体呈轮状结构，其周边设有一系列的呈放射状分布的拨杆，所述的拨杆呈弹性结构，所述的推料装置与输送链装置同步运动；所述的输送链装置包括链轮、链条、卡盘和调向结构，所述的链条包括多个首尾相接的链节，每个链节上各固定一个卡盘；所述的卡盘上设有卡爪、滑块、拉杆、弹簧和筒体；所述的卡盘上设有三组或更多组呈放射状排列的滑轨组，所述的滑轨组各包括一个平行的上滑轨和下滑轨，每个上滑轨上各设有一个卡爪，每个下滑轨上各设有一个滑块；所述的卡爪下端面与上滑轨相匹配的结构，从而卡爪能够沿着上滑轨内外滑动；所述的滑块与所述的下滑轨相匹配，使滑块能够在下滑轨上内外滑动；所述的滑块与卡爪的下端面之间通过弹簧相连接，所述的滑块通过弹簧拉动卡爪内外滑动；所述的卡爪主体部分呈竖直结构，其下半部分粗，上半部分细，粗段与细段相连接的位置形成水平的断面结构；所述的卡盘的中心位置下侧设有竖直杆，所述的筒体套在竖直杆上；筒体的周边设有一系列的拉杆，每个拉杆各与一个滑块相对应，拉杆的两端分别与筒体和其对应的滑块相铰接；所述的筒体下端设有水平的横杆；所述的承接装置位于输送链装置的后侧，承接装置有两个，即第一承接装置和第二承接装置，第一承接装置在前上，第二承接装置在后下；第一承接装置的承接面高度等于或略低于所述的断面的高度；第二承接装置的承接面低于卡爪上锻件下端面的高度；所述的翻面装置设置在其中一个承接装置的后侧。

上述推料装置与输送链装置之间设有传动链或同步带，通过传动链或同步带使二者之间进行动力传动。

上述的推料装置安装在滑台上，所述的滑台安装在架体上，所述的架体上设有前后走向的导轨，所述的滑台上设有与导轨相匹配的结构，所述的滑台安装在该导轨上，使滑台能够沿着导轨前后滑动；所述的架体上设有丝杠，所述的滑台设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的丝杠从盖螺纹孔内穿过，丝杠的一端设有手轮。

上述的断面结构有两个，分别位于卡爪的内侧面和外侧面上。

上述的调向结构包括水平杆和引导杆，所述的引导杆、水平杆与横杆位于同一竖直面上；所述的水平杆有两段，一段在前，一段在后，两段水平杆固定设置；所述的引导杆有两个，分别位于两个水平杆的前端，引导杆的后端分别与相应的水平杆的前端相铰接；两个引导杆中一个引导杆的前端向上抬起一定的角度，该引导杆前端的高度高于所述的横杆的高度；另一个引导杆的前端下落一定的角度，其高度低于横杆的高度；两个引导杆的后端各设有一个分枝，所述的分枝与引导杆的主体结构相垂直，分枝与所述的横杆位于不同的竖直面上；两个分枝的末端分别与一个连杆相铰接，两个连杆的另一端分别与转杆的两端相铰接，所述的转杆围绕其中间位置旋转，所述的转杆连接手柄。

上述的承接装置两侧各设有侧板，所述的侧板前端向两侧张开一定的角度，两侧板之间设有两个或更多个平行的杆状结构，承接装置杆状结构上表面为承接面，所述的侧板和承接装置杆状结构在横向方向上具有一定的变形能力和恢复能力，从而能够适应不同直径的锻件；所述的承接装置呈前高后低的倾斜状。

上述的翻面装置主体结构为一段前高后低的方管，该方管扭转180°。

与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：

1、能够实现对锻件的快速认面和翻面操作，使各锻件的朝向一致，操作速度快，认面准确率高；

2、能够适应不同规格的锻件，尤其是筒状锻件，无需调整即可对各种不同规格的锻件进行翻面操作；

3、能够适应筒状件和圆台状件等多种不同形状的锻件进行翻面操作。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是图1的局部放大视图。

图3是送料装置结构示意图。

图4是输送链装置结构示意图。

图5是调向结构示意图。

图6是输送链局部放大视图。

图7是卡盘及附属结构外观视图。

图8是卡盘及附属结构剖视图。

图9是筒状结构锻件结构示意图。

图10是锻件在卡盘上状态示意图。

图11是承接装置和翻面装置结构图。

图12是承接装置结构图。

图13是本发明工作原理图。

图中所示：

1、输送机构，2、送料装置，3、推料装置，4、拨杆，5、滑台，6、丝杠，7、手轮，8、架体，9、第一承接装置，10、翻面装置，11、第二承接装置，12、输送链装置，13、手柄，14、传动链，15、锻件，16、弹簧板，17、送料装置杆状结构，18、链轮，19、链条，20、卡爪，21、引导杆，22、分枝，23、连杆，24、转杆，25、水平杆，26、竖直杆，27、卡盘，28、横杆，29、筒体，30、拉杆，31、滑块，32、弹簧，33、侧板，34、承接装置杆状结构，35、上滑轨，36、下滑轨，37、断面。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。为便于叙述，设定按照锻件的走向，来向方向为前，去向方向为后。设定沿着前后方向的走向为纵向，在水平面上垂直于纵向的方向为横向。

如图1至13所示，本发明包括送料装置2、推料装置3、输送链装置12、承接装置和翻面装置10。

所述的送料装置2安装在送料输送机构1的后端，所述的锻件15经过送料输送机构输送至送料装置2上。所述的送料装置2包括多个平行的杆状结构，送料装置杆状结构17在横向方向上具有一定的变形能力和恢复能力，该变形能力和恢复能力可以是送料装置杆状结构17自身具有一定的弹性，或者送料装置杆状结构17前端安装在具有弹性的结构上，使得当送料装置杆状结构17受到一定横向方向的作用力时能够发生变形，当作用力消失后形状恢复。所述的送料装置杆状结构17呈前高后低的倾斜状，通过重力作用使锻件15向后移动。所述的送料装置杆状结构17的上侧设有两片弹簧板16，所述的两片弹簧板16的前端固定，两片弹簧板16的间距前宽后窄形成八字形结构，所述的锻件15滑落至至弹簧板16处，通过弹簧板16的作用阻挡住锻件15使其无法继续向后移动。

所述的推料装置3位于送料装置2的上方，推料装置3的主体呈轮状结构，其周边设有一系列的呈放射状分布的拨杆4，所述的拨杆4呈弹性结构，当拨杆4旋转至最下端时，拨杆4的下端顶在送料装置弹簧板16上的锻件15上，通过拨杆4的作用推动锻件15将弹簧板16顶开并向后运动。推料装置3的作用是将锻件15与输送链装置12同步向后运动。基于上述作用，需要使推料装置3与输送链装置12同步运动，因此推料装置3与输送链装置12使用同一动力驱动。在本实施例中，推料装置3与输送链装置12之间设有传动链14或同步带，通过传动链14或同步带使二者之间进行动力传动。

当不同直径的锻件15运动至弹簧板16时，其圆心的位置并不相同，具体为直径较小的锻件15圆心位置靠后，直径较大的锻件15圆心位置靠前，因此当不同直径的锻件15被推出后其圆心的位置并不一致，无法与输送链装置12准确对应，因此需要对推料装置3的位置进行调整。如图1、2所示，所述的推料装置3安装在滑台5上，所述的滑台5安装在架体8上，所述的架体8上设有前后走向的导轨，所述的滑台5上设有与导轨相匹配的结构，所述的滑台5安装在该导轨上，使滑台5能够沿着导轨前后滑动。所述的架体8上设有丝杠6，所述的滑台5设有与丝杠6相匹配的螺纹孔，所述的丝杠6从盖螺纹孔内穿过，丝杠6的一端设有手轮7。旋转手轮7，通过丝杠6的作用能够带动滑台5和推料装置3进行一定幅度的前后运动，以便适应不同直径的锻件15，用于修正不同锻件15之间圆心位置的偏差。

所述的输送链装置12包括链轮18、链条19、卡盘27和调向结构，所述的链条19包括多个首尾相接的链节，每个链节上各固定一个卡盘27。为便于叙述，设定在下文中，卡盘27及附属结构上朝向卡盘27中心的位置为内，远离卡盘27中心的方向为外。如图6、7、8所示，所述的卡盘27上设有卡爪20、滑块31、拉杆30、弹簧32和筒体29。所述的卡盘27上设有三组或更多组呈放射状排列的滑轨组，所述的滑轨组各包括一个平行的上滑轨35和下滑轨36，每个上滑轨35上各设有一个卡爪20，每个下滑轨36上各设有一个滑块31。所述的卡爪20下端面与上滑轨35相匹配的结构，从而卡爪20能够沿着上滑轨35内外滑动。所述的滑块31与所述的下滑轨36相匹配，从而滑块31能够在下滑轨36上内外滑动。所述的滑块31与卡爪20的下端面之间通过弹簧32相连接，所述的滑块31通过弹簧32拉动卡爪20内外滑动。所述的卡爪20主体部分呈竖直结构，其下半部分粗，上半部分细，粗段与细段相连接的位置形成水平的断面37结构，所述的断面37结构有两个，分别位于卡爪20的内侧面和外侧面上。

通过卡爪20的作用用于固定锻件15，所述的锻件15包括筒状结构和圆台结构。如图9所示，所述的筒状结构内部设有阶梯孔，所述的阶梯孔直径一端大一端小。筒状结构安装在卡爪20的外侧，卡爪20的外侧顶在筒状结构孔侧壁上。筒状结构通孔大孔朝上时，如图10中a所示，锻件15的下端面卡在所述的卡爪20外侧断面37上；筒状结构通孔小孔朝上时，如图10中b所示，通孔中间阶梯面卡在卡爪20外侧断面37上；所述的圆台结构安装在卡爪20的内侧，当圆台结构细端朝上时，如图10中c所示，圆台结构的下端面顶在卡爪20结构的内侧的断面37上；当圆台结构粗端朝上时，如图10中d所示，圆台结构的侧面中间位置顶在卡爪20结构的内侧的断面37上。

如图8所示，所述的卡盘27的中心位置下侧设有竖直杆26，所述的筒体29结构套在竖直杆26上。筒体29结构的周边设有一系列的拉杆30，每个拉杆30各与一个滑块31相对应，拉杆30的两端分别与筒体29结构和其对应的滑块31相铰接。当筒体29结构向下运动时，通过拉杆30拉动滑块31向中间方向移动；当筒体29结构向上运动时，通过拉杆30将滑块31向外侧推动。所述的筒体下端设有水平的横杆28，通过横杆28的作用可以上下推拉筒体29。

如图4、5所示，所述的调向结构包括水平杆25和引导杆21，所述的引导杆21、水平杆25与横杆28位于同一竖直面上，即横杆28运动至水平杆25和引导杆21的位置时，能够在引导杆21和水平杆25的引导下沿特定的轨迹运动。所述的水平杆25有两段，一段在前，一段在后，两段水平杆25固定设置。所述的引导杆21有两个，分别位于两个水平杆25的前端，引导杆21的后端分别与相应的水平杆25的前端相铰接。两个引导杆21中一个引导杆21的前端向上抬起一定的角度，该引导杆21前端的高度高于所述的横杆28的高度；另一个引导杆21的前端下落一定的角度，其高度低于横杆28的高度。两个引导杆21的后端各设有一个分枝22，所述的分枝22与引导杆21的主体结构相垂直，分枝22与所述的横杆28位于不同的竖直面上，当横杆28随链条19运动时，分枝22所在位置不会对阻挡横杆28的运动。两个分枝22的末端分别与一个连杆23相铰接，两个连杆23的另一端分别与转杆24的两端相铰接，所述的转杆24围绕其中间位置旋转，所述的转杆24连接手柄13，通过搬动手柄13带动转杆24旋转，通过转杆24同时向两侧推动或拉动两个连杆23，通过连杆23驱动两个引导杆21上下摆动，由于两个连杆23的运动方向相反，因此两个引导杆21的摆动方向亦相反，即一个上摆另一个下摆。

当所述的卡盘27横杆28由前向后运动至引导杆21的前端时，若引导杆21向上抬起，则通过引导杆21将横杆28引导至下侧方向运动，直到运动至该引导杆21后侧的水平杆25，沿着水平杆25的下侧面向后运动；若引导杆21向下落下，则通过引导杆21将横杆28引导至上侧方向运动，直到运动至该引导杆21后侧的水平杆25，沿着水平杆25的上侧面向后运动。当横杆28沿着水平杆25的上侧方向运动时，筒体29向上推动拉杆30，通过拉杆30、滑块31和弹簧32的作用将卡爪20向外拉动；当横杆28沿着水平杆25的下侧方向运动时，筒体29向下推动拉杆30，通过拉杆30、滑块31和弹簧32的作用将各卡爪20向中间拉动。通过调向结构的作用，用于调节卡爪20的开合。

所述的承接装置位于输送链装置12的后侧，承接装置有两个，即第一承接装置9和第二承接装置11，第一承接装置9在前上，第二承接装置11在后下。第一承接装置9的承接面高度等于或略低于所述的断面37的高度，所述的略低于是指高于如图10中b、d所示锻件15下端面的高度；第二承接装置11的承接面低于卡爪20上各种情况下锻件15下端面的高度。如图12所示，所述的承接装置两侧各设有侧板33，所述的侧板33前端向两侧张开一定的角度，两侧板33之间设有两个或更多个平行的杆状结构，承接装置杆状结构34上表面为承接面，所述的侧板33和承接装置杆状结构34在横向方向上具有一定的变形能力和恢复能力，从而能够适应不同直径的锻件15。该变形能力和恢复能力可以是侧板33和承接装置杆状结构34自身具有一定的弹性，或者侧板33和承接装置杆状结构34后端安装在具有弹性的结构上，使得当侧板33和承接装置杆状结构34受到一定横向方向的作用力时能够发生变形，当作用力消失后形状恢复。所述的承接装置呈前高后低的倾斜状，通过重力作用使锻件15向后移动。

所述的翻面装置10用于将锻件15翻转180°，根据需要将其设置在其中一个承接装置的后侧，所述的翻面装置10用于将锻件15翻转180°，其主体结构为一段前高后低的方管，该方管扭转180°，当锻件15在方管内滑动时，随着方管翻转180°，从而实现了锻件15的翻面功能，使锻件15朝向统一。

承接装置或翻面装置10的后端设有输送装置，通过输送装置将锻件15输送至下一工序的位置，以便进行下一步的加工。

工作原理如下：通过送料输送机构将锻件15输送至送料装置2上，通过重力作用锻件15向后滑落至弹簧板16处，通过推料装置3的作用推动锻件15与链条19同步向后运动。根据锻件15的形状姿态不同，其后续的运动状态有下文所示的的四种情形，分别对应图13中的e、f、g、h四组。①当锻件15是筒状结构时，调向结构如图4所示，前侧引导杆21上抬，后侧引导杆21下落。通过调向结构使横杆28先下落再抬升，通过筒体29、拉杆30、滑块31和弹簧32的作用使卡爪20先向中间拉动，然后再向外拉动。如图13中e2、e3、f2、f3所示，各卡爪20向中间方向聚拢，随着锻件15的下落，各卡爪20插入进锻件15的孔内；然后卡爪20向外运动，卡爪20张开，卡爪20的外侧面顶在锻件15孔内小径部分。锻件15继续下落，当筒状结构通孔大孔朝上时，如图13中e3、e4所示，锻件15的下端面卡在所述的卡爪20外侧断面37上；锻件15随着链条19向后运动至承接装置处，如图13中e4、e5所示，锻件15被卡在第一承接装置9上，沿着第一承接装置9向后滑落。②当筒状结构通孔小孔朝上时，如图13中f3、f4所示，通孔中间阶梯面卡在卡爪20外侧断面37上，如图13中f4所示，当锻件15运动至第一承接装置9上时，锻件15侧面将第一承接装置9缝隙顶开，从第一承接装置9中滑过，通过卡爪20的推动作用，锻件15穿过第一承接装置9的缝隙向后移动直到落在第二承接装置11上，锻件15沿着第二承接装置11向后滑落。

③当锻件15是圆台结构时，扳动手柄13，将调向结构调整至如图5所示的状态，前侧引导杆21下落，后侧引导杆21上抬。通过调向结构使横杆28先抬升再下落，通过筒体29、拉杆30、滑块31和弹簧32的作用使卡爪20先向向外拉动，然后再中间拉动。如图13中g2、g3、h2、h3所示，各卡爪20向外侧分散开，随着锻件15的下落，锻件15落入各卡爪20之间；然后卡爪20向中间运动，卡爪20聚拢，卡爪20的内侧面顶在圆台侧面边缘较大的部分。锻件15继续下落，当圆台结构细端朝上时，如图13中g3、g4所示，锻件15的下端面卡在所述的卡爪20内侧断面37上；锻件15随着链条19向后运动至承接装置处，如图13中g4、g5所示，锻件15被卡在第一承接装置9上，沿着第一承接装置9向后滑落。④当圆台结构粗端朝上时，如图13中h3、h4所示，圆台结构的侧面中间位置顶在卡爪20结构的内侧的断面37上，如图13中h4所示，当锻件15运动至第一承接装置9上时，锻件15侧面将第一承接装置9缝隙顶开，从第一承接装置9中滑过，通过卡爪20的推动作用，锻件15穿过第一承接装置9的缝隙向后移动直到落在第二承接装置11上，锻件15沿着第二承接装置11向后滑落。

对于筒状结构来说，本装置能够适应多种不同规格的筒状锻件15，当更换不同规格的筒状锻件15时不需要进行其他的设置即可直接进行翻面操作。当需要切换筒状锻件15和圆台锻件15时，需要扳动手柄13。对于圆台结构来说，需要针对每种规格的圆台状态锻件15分别设计承接装置的规格，因此当更换圆台状锻件15时，需要更换相对应的承接装置。综上所述，当更换锻件15规格时，可无需操作或简单操作即可，不会增加太多的工作量，操作较为简便。

需要说明的是，本发明的特定实施方案已经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：包括送料装置、推料装置、输送链装置、承接装置和翻面装置；所述的送料装置安装在送料输送机构的后端；所述的送料装置包括多个平行的杆状结构，送料装置杆状结构在横向方向上具有一定的变形能力和恢复能力；所述的送料装置杆状结构的上侧设有两片弹簧板，所述的两片弹簧板的前端固定，两片弹簧板的间距前宽后窄形成八字形结构；所述的推料装置位于送料装置的上方，推料装置的主体呈轮状结构，其周边设有一系列的呈放射状分布的拨杆，所述的拨杆呈弹性结构，所述的推料装置与输送链装置同步运动；所述的输送链装置包括链轮、链条、卡盘和调向结构，所述的链条包括多个首尾相接的链节，每个链节上各固定一个卡盘；所述的卡盘上设有卡爪、滑块、拉杆、弹簧和筒体；所述的卡盘上设有三组或更多组呈放射状排列的滑轨组，所述的滑轨组各包括一个平行的上滑轨和下滑轨，每个上滑轨上各设有一个卡爪，每个下滑轨上各设有一个滑块；所述的卡爪下端面与上滑轨相匹配的结构，从而卡爪能够沿着上滑轨内外滑动；所述的滑块与所述的下滑轨相匹配，使滑块能够在下滑轨上内外滑动；所述的滑块与卡爪的下端面之间通过弹簧相连接，所述的滑块通过弹簧拉动卡爪内外滑动；所述的卡爪主体部分呈竖直结构，其下半部分粗，上半部分细，粗段与细段相连接的位置形成水平的断面结构；所述的卡盘的中心位置下侧设有竖直杆，所述的筒体套在竖直杆上；筒体的周边设有一系列的拉杆，每个拉杆各与一个滑块相对应，拉杆的两端分别与筒体和其对应的滑块相铰接；所述的筒体下端设有水平的横杆；所述的承接装置位于输送链装置的后侧，承接装置有两个，即第一承接装置和第二承接装置，第一承接装置在前上，第二承接装置在后下；第一承接装置的承接面高度等于或略低于所述的断面的高度；第二承接装置的承接面低于卡爪上锻件下端面的高度；所述的翻面装置设置在其中一个承接装置的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：所述推料装置与输送链装置之间设有传动链或同步带，通过传动链或同步带使二者之间进行动力传动。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：所述的推料装置安装在滑台上，所述的滑台安装在架体上，所述的架体上设有前后走向的导轨，所述的滑台上设有与导轨相匹配的结构，所述的滑台安装在该导轨上，使滑台能够沿着导轨前后滑动；所述的架体上设有丝杠，所述的滑台设有与丝杠相匹配的螺纹孔，所述的丝杠从盖螺纹孔内穿过，丝杠的一端设有手轮。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：所述的断面结构有两个，分别位于卡爪的内侧面和外侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：所述的调向结构包括水平杆和引导杆，所述的引导杆、水平杆与横杆位于同一竖直面上；所述的水平杆有两段，一段在前，一段在后，两段水平杆固定设置；所述的引导杆有两个，分别位于两个水平杆的前端，引导杆的后端分别与相应的水平杆的前端相铰接；两个引导杆中一个引导杆的前端向上抬起一定的角度，该引导杆前端的高度高于所述的横杆的高度；另一个引导杆的前端下落一定的角度，其高度低于横杆的高度；两个引导杆的后端各设有一个分枝，所述的分枝与引导杆的主体结构相垂直，分枝与所述的横杆位于不同的竖直面上；两个分枝的末端分别与一个连杆相铰接，两个连杆的另一端分别与转杆的两端相铰接，所述的转杆围绕其中间位置旋转，所述的转杆连接手柄。

6.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：所述的承接装置两侧各设有侧板，所述的侧板前端向两侧张开一定的角度，两侧板之间设有两个或更多个平行的杆状结构，承接装置杆状结构上表面为承接面，所述的侧板和承接装置杆状结构在横向方向上具有一定的变形能力和恢复能力，从而能够适应不同直径的锻件；所述的承接装置呈前高后低的倾斜状。

7.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的锻件输送装置，其特征在于：所述的翻面装置主体结构为一段前高后低的方管，该方管扭转180°。