CN109500180A - 一种管体端部处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，所述加工装置设置在所述多工位夹持传送装置一侧或两侧；所述多工位夹持传送装置用于夹持所述管体，并带动被夹持的所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述加工装置进行加工。本设备通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在管体加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，该设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。

Description

一种管体端部处理设备

技术领域

本申请涉及管体加工技术领域，特别涉及一种管体端部处理设备。

背景技术

管材是建筑工程必需的材料，在企业的实际工作或者工厂机械加工的过程中，管材的端部根据实际使用的需要会进行胀径、卷边或者扳边处理，其中，扳边是指将管材端部冲压翻折至90度。

现阶段的胀管过程多采用一步到位的操作方法，当管体端部扩胀的尺寸范围较小时，通过现有的设备能够很好的完成，但是当管体端部扩胀的尺寸范围较大时，且尺寸和形位公差精度要求较高时，由于胀管过程过于太快，管件单次加工形变量大，容易导致管件金属延伸变形不均匀，造成管件表面出现褶皱甚至开裂，进而影响加工精度和加工质量。现阶段解决该问题的方式主要有两种，第一种方式是用多台设备来细分工艺步骤进行加工，每台设备配备不同规格胀径模具，逐渐达到质量要求，该方法使得管体加工成本变高；第二种方式是采用一台设备，更换不同规格的胀径模具，该方式虽然能减少加工成本，但是，更换模具会浪费时间，降低生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种管体端部处理设备，该设备配备有不同的管体加工装置，通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在不同的管体加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。

本发明所提供的一种管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，所述加工装置设置在所述多工位夹持传送装置一侧或两侧；所述多工位夹持传送装置包括导轨、转盘、用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动机构，以及夹料驱动机构，所述转盘上安装有用于夹持所述管体的夹具；所述夹具包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪对称设置，且均与所述转盘可转动连接；所述导轨由曲率半径不同的圆弧段围合而成；所述夹料驱动机构包括限位结构、用于驱动所述夹具闭合的驱动构件，以及用于驱动所述夹具张开的弹性构件；所述限位结构安装在所述转盘上，约束所述驱动构件相对于所述转盘仅发生沿所述转盘径向地移动，使所述驱动构件与所述夹具同步转动；所述驱动构件包括驱动杆，所述驱动杆与所述导轨配合，在所述转盘旋转过程中，所述导轨迫使所述驱动杆沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离所述夹具，使所述夹具相应地发生闭合或张开。所述多工位夹持传送装置用于夹持所述管体，并带动被夹持的所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述加工装置进行加工。

作为本发明的改进，所述加工装置包括冲压装置，所述冲压装置包括胀径机构以及扳边机构；所述多工位夹持传送装置夹持所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述胀径机构进行胀径、经过所述扳边机构进行扳边。

优选的，所述第一夹爪以及所述第二夹爪靠近所述驱动杆的一端的内侧均为凸面；以使得所述第一夹爪上的凸面与所述第二夹爪上的凸面接触时，所述夹具张开；所述第一夹爪上的凸面与所述第二夹爪上的凸面分离时，所述夹具闭合。

优选的，所述驱动构件还包括传动杆，所述传动杆包括第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆设置在所述第一夹爪外侧，所述第二传动杆设置在所述第二夹爪外侧，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别与所述驱动杆固定连接，所述第一传动杆与所述第二传动杆远离所述驱动杆一端为自由端；当所述驱动构件靠近所述夹具时，所述第一传动杆的自由端推动所述第一夹爪移动，所述第二传动杆的自由端推动所述第二夹爪移动，使所述夹具闭合。

优选的，所述胀径机构以及所述扳边机构均包括胀套构件，所述胀套构件包括锥形导向杆，以及与锥形导向杆相配合的带锥形内腔的胀套部件，所述胀套部件包括至少两个L型扩张瓣，所述L型扩张瓣以中心对称的方式通过弹性件围合在一起。

作为本发明的进一步改进，本发明所述的管体端部处理设备还包括管体上料装置，所述管体上料装置包括推料机构，以及用于将所述管体输送至所述推料机构的输送机构，其中，所述推料机构包括送料导轨、管体承接件和推送构件，所述送料导轨上设有管体推送位，所述管体承接件设置在所述推送构件的伸缩端，所述管体承接件受所述推送构件的推动，将处于所述管体推送位的所述管体推送至夹具中，从而完成向转盘逐一供料。

还包括管体上料装置，其中，管体上料装置包括推料机构，以及用于将所述管体输送至所述推料机构的输送机构，其中，所述推料机构包括送料导轨、管体承接件和推送构件，所述送料导轨上设有管体推送位，所述管体承接件设置在所述推送构件的伸缩端，所述管体承接件受所述推送构件的推动，将处于所述管体推送位的所述管体推离所述送料导轨的轨道面，移向所述多工位夹持传送装置。

优选的，所述输送机构包括输送带与用于驱动所述输送带运转的上料驱动机构；以及，设置在所述输送带上，用于推送所述管体沿输送方向移动的限位部。

优选的，本发明所述的管体端部处理设备还包括管体下料装置，所述管体下料装置包括固定齿槽和活动齿槽；所述活动齿槽设置在所述固定齿槽的上方，并与所述固定齿槽相配合组成平行四连杆机构，在下料驱动机构的作用下，活动齿槽可以往复平动，每移动一次，管体均相对于固定齿槽向前移动一个齿距；其中，所述活动齿槽的齿数与所述固定齿槽的齿数相匹配，并连接至同一下料驱动机构。

更进一步的，本发明所述的管体端部处理设备还包括管体附件组装装置，其中，所述管体附件组装装置包括管体附件装配装置以及管体附件上料机构；所述管体附件上料机构用于将管体附件送至所述管体附件装配装置，所述管体附件装配装置用于将所述管体附件与经过扳边处理的所述管体进行组装。

优选的，所述管体附件上料机构包括管体附件供料机构以及管体附件切断机构；所述管体附件供料机构包括定位柱，所述定位柱可以伸缩和平移；当所述管体附件被所述定位柱移送至预设位置时，所述管体附件切断机构将所述管体附件与管体附件带分离。

本发明提供的管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，该装置通过旋转驱动机构驱动转盘旋转，并在转盘上设置能够夹持管体的夹具，其中，夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪对称设置，且均与转盘可转动连接；通过夹料驱动机构与导轨的共同作用，使夹具在取放料工作状态和夹料工作状态之间进行切换。其中，导轨由曲率半径不同的圆弧段围合而成；夹料驱动机构包括限位结构、用于驱动夹具闭合的驱动构件，以及用于驱动所述夹具张开的弹性构件；其中，限位结构安装在转盘上，与转盘固定连接，因此，通过限位结构可以使驱动构件与夹具同步转动，并约束驱动构件相对于转盘仅发生沿转盘径向地移动；由于驱动构件包括驱动杆，在转盘旋转过程中，通过驱动杆与导轨配合，迫使驱动杆沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离夹具；当驱动杆靠近夹具时，驱动构件在驱动杆的带动下与第一、二夹爪接触，迫使第一、二夹爪发生趋于相互靠近的转动，使夹具闭合；当驱动杆远离夹具时，驱动构件在驱动杆的带动下远离夹具，此时，在弹性构件的作用下，第一、二夹爪发生趋于相互远离的转动，使夹具张开。本发明提供的管体夹持机构，通过设计导轨的曲率变化，即可在预设位置实现夹爪的张开与闭合，即，可以在不需要人工操作的情况下，实现管体的自动化取放料。除此之外，本发明在多工位夹持传送装置的一侧或两侧设置加工装置，加工装置可以包括多个加工机构；通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，该设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为多工位夹持传送装置、冲压装置、管体附件组装装置，以及管体下料装置的结构示意图；

图3为管体下料装置的结构示意图；

图4为多工位夹持传送装置与冲压装置的结构示意图；

图5为多工位夹持传送装置的结构示意图；

图6为图5中转盘的结构示意图；

图7为夹具与导轨配合的立体图；

图8为导轨的结构示意图；

图9为夹具与导轨配合的平面图；

图10为夹具处于张开状态的示意图；

图11为夹具的细节图；

图12为胀套构件的结构示意图；

图13为图12的剖面图；

图14为多工位夹持传送装置与管体上料装置的配合图；

图15为输送机构的结构示意图；

图16为管体下料装置的局部结构图；

图17为管体附件组装装置的结构示意图。

图中，1-多工位夹持传送装置、11-导轨、12-夹具、121-第一夹爪、122-第二夹爪、13-转盘、14-旋转驱动机构、15-夹料驱动机构、151-限位结构、152-驱动构件、1521-驱动杆、1522-传动杆、15221-第一传动杆、15222-第二传动杆、153-弹性构件、2-冲压装置、21-胀径机构、22-扳边机构、23-胀套构件、231-锥形导向杆、232-胀套部件、2321-L型扩张瓣、2322-弹性件、3-管体上料装置、31-推料机构、311-送料导轨、312-管体承接件、313-推送构件、32-输送机构、321-输送带、3211-限位部、4-管体下料装置、41-固定齿槽、42-活动齿槽、5-管体附件组装装置、51-管体附件装配装置、52-管体附件上料机构、521-管体附件供料机构、5211-定位柱、522-管体附件切断机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

如图1至17所示，本发明提供的一种管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置1，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，加工装置设置在多工位夹持传送装置1一侧或两侧；多工位夹持传送装置1包括导轨11、转盘13、用于驱动转盘13转动的旋转驱动机构14，以及夹料驱动机构15，转盘13上安装有用于夹持管体的夹具12，夹具12包括第一夹爪121和第二夹爪122，第一夹爪121与第二夹爪122对称设置，且均与转盘13可转动连接；导轨11由曲率半径不同的圆弧段围合而成；夹料驱动机构15包括限位结构151、用于驱动夹具12闭合的驱动构件152，以及用于驱动夹具12张开的弹性构件153；限位结构151安装在转盘13上，约束驱动构件152相对于转盘13仅发生沿转盘13径向地移动，使驱动构件152与夹具12同步转动；驱动构件152包括驱动杆1521，驱动杆1521与导轨11配合，在转盘13旋转过程中，导轨11迫使驱动杆1521沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离夹具12，使夹具12相应地发生闭合或张开。多工位夹持传送装置1用于夹持管体，并带动被夹持的管体移动，以使得管体的端部依次经过加工装置进行加工。

本发明提供的管体端部处理设备，包括多工位夹持传送装置，该装置通过旋转驱动机构驱动转盘旋转，并在转盘上设置能够夹持管体的夹具，其中，夹具包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪对称设置，且均与转盘可转动连接；通过夹料驱动机构与导轨的共同作用，使夹具在取放料工作状态和夹料工作状态之间进行切换。其中，导轨由曲率半径不同的圆弧段围合而成；夹料驱动机构包括限位结构、用于驱动夹具闭合的驱动构件，以及用于驱动所述夹具张开的弹性构件；其中，限位结构安装在转盘上，与转盘固定连接，因此，通过限位结构可以使驱动构件与夹具同步转动，并约束驱动构件相对于转盘仅发生沿转盘径向地移动；由于驱动构件包括驱动杆，在转盘旋转过程中，通过驱动杆与导轨配合，迫使驱动杆沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离夹具；当驱动杆靠近夹具时，驱动构件在驱动杆的带动下与第一、二夹爪接触，迫使第一、二夹爪发生趋于相互靠近的转动，使夹具闭合；当驱动杆远离夹具时，驱动构件在驱动杆的带动下远离夹具，此时，在弹性构件的作用下，第一、二夹爪发生趋于相互远离的转动，使夹具张开。本发明提供的多工位管体夹持传送装置，通过设计导轨的曲率变化，即可在预设位置实现夹爪的张开与闭合，即，可以在不需要人工操作的情况下，实现管体的自动化取放料。除此之外，本发明在多工位夹持传送装置的一侧或两侧设置加工装置，加工装置可以包括多个加工机构；通过多工位夹持传送装置将待加工管件夹紧，并在加工装置间传送，使不同管体在同一时间、不同的工位上进行不同的加工工艺过程，该设备结构紧凑，定位准确，传送可靠迅速，极大地提高了管体处理的效率。

本发明提供的管体端部加工设备，在一台设备上可以配备不同种类的管体加工机构，通过多工位夹持传送装置1将待加工管件夹紧，并在不同的管体加工机构间传送，使管体端部在不同的工位上进行不同的加工过程，极大地提高了管体处理的效率。其中，加工机构可以是管体切割机构，管体打磨机构，管体弯折机构等等。

作为本发明实施例的一种，加工装置可以包括冲压装置2，冲压装置2包括胀径机构21以及扳边机构22；多工位夹持传送装置1夹持管体移动，以使得管体的端部依次经过胀径机构21进行胀径、经过扳边机构22进行扳边。

工作过程中，多工位夹持传送装置1将管体夹持固定后，先传送至胀径机构21，此时，胀径机构21对管体端部进行冲压，实现管体端部的胀径；胀径完成后，多工位夹持传送装置1继续将管体传送至扳边机构22，由扳边机构22对管体端部进行二次冲压，完成管体端部的扳边。

优选的，本发明实施例中的第一夹爪121以及第二夹爪122靠近驱动杆1521的一端的内侧均为凸面；以使得第一夹爪121上的凸面与第二夹爪122上的凸面接触时，夹具12张开；第一夹爪121上的凸面与第二夹爪122上的凸面分离时，夹具12闭合。

工作过程中，由于第一夹爪121和第二夹爪122均与转盘13可转动连接，当驱动构件152远离夹具12时，在弹性构件153的作用下，第一夹爪121与第二夹爪122远离驱动杆1521的一端发生趋于相互远离的转动，相应的，第一夹爪121和第二夹爪122靠近驱动杆1521的一端发生趋于相互靠近的转动，此时，当第一夹爪121和第二夹爪122靠近驱动杆1521的一端的内侧均为凸面时，两凸面接触；当驱动构件152靠近夹具12时，驱动杆1521向两个凸面之间运动，迫使两凸面分开，即，使第一夹爪121和第二夹爪122靠近驱动杆1521的一端发生趋于相互远离的转动，相应的，第一夹爪121和第二夹爪122远离驱动杆1521的一端发生趋于相互靠近的转动，使得夹具12闭合。

除此之外，要实现驱动构件152靠近夹具12能使夹具12闭合的目的，本发明实施例中，驱动构件152还可以包括传动杆1522，其中，传动杆1522可以包括第一传动杆15221和第二传动杆15222，第一传动杆15221设置在第一夹爪121外侧，第二传动杆15222设置在第二夹爪122外侧，第一传动杆15221和第二传动杆15222分别与驱动杆1521固定连接，第一传动杆15221与第二传动杆15222远离驱动杆1521一端为自由端。调整第一传动杆15221与第二传动杆15222之间的距离，使其间距小于或等于，夹具12处于闭合状态时，第一夹爪121与第二夹爪122外侧边缘之间的最大间距。当驱动构件152靠近夹具12时，第一传动杆15221的自由端推动第一夹爪121发生转动，第二传动杆15222的自由端推动第二夹爪122发生转动，此时，在第一传动杆15221和第二传动杆15222的共同作用下，第一夹爪121和第二夹爪122远离驱动杆1521的一端发生趋于相互靠近的转动，使得夹具12闭合。

作为优选，调整第一传动杆15221与第二传动杆15222之间的间距，使其等于夹具12处于闭合状态时，第一夹爪121与第二夹爪122外侧边缘之间的最大间距。此时，第一传动杆15221和第二传动杆15222除了起到驱动夹具12闭合的作用以外，还可以对夹具12闭合起到锁紧的作用。这是因为第一传动杆15221设置在第一夹爪121外侧，第二传动杆15222设置在第二夹爪122外侧，且第一传动杆15221和第二传动杆15222均与驱动杆1521固定连接，当夹具12处于闭合状态时，由于第一传动杆15221与第二传动杆15222之间的间距等于夹具12闭合时，第一夹爪121与第二夹爪122外侧边缘之间的最大间距，因此第一传动杆15221和第二传动杆15222分别与处于闭合状态的第一夹爪121和第二夹爪122接触，通过第一传动杆15221和第二传动杆15222将处于闭合状态的第一夹爪121和第二夹爪122限制在第一传动杆15221和第二传动杆15222之间，防止夹持过程中，第一夹爪121和第二夹爪122在弹性构件153的作用下张开。

当然，为了达到更好的夹持效果，可以将上述两种方式结合，即第一夹爪121和第二夹爪122靠近驱动杆1521的一端的内侧均为凸面，且驱动构件152还包括传动杆1522，其中，传动杆1522包括第一传动杆15221和第二传动杆15222；当驱动构件152靠近夹具12时，驱动杆1521向两个凸面之间运动，迫使两凸面分开，同时第一传动杆15221的自由端推动第一夹爪121发生转动，第二传动杆15222的自由端推动第二夹爪122发生转动，在驱动杆1521、第一传动杆15221以及第二传动杆15222的共同作用下，使第一夹爪121和第二夹爪122靠近驱动杆1521的一端发生趋于相互远离的转动，相应的，第一夹爪121和第二夹爪122远离驱动杆1521的一端发生趋于相互靠近的转动，使得夹具12闭合。

作为优选，本发明实施例中的限位结构151可以是限位块，其中，限位块包括对称设置的第一限位块与第二限位块，第一传动杆15221和第二传动杆15222都位于第一限位块与第二限位块之间。

实际工作过程中，旋转驱动机构14驱动转盘13发生转动，由于限位块设置于转盘13上，所以限位块也在旋转驱动机构14的带动下发生转动，又由于第一传动杆15221和第二传动杆15222都位于第一限位块和第二限位块之间，且第一传动杆15221与第一限位块的内壁接触，第二传动杆15222与第二限位块的内壁接触，因此，在限位块的带动下，第一传动杆15221和第二传动杆15222也与转盘13发生同步转动，而且由于第一限位块和第二限位块的限制作用，第一传动杆15221与第二传动杆15222只能沿第一限位块与第二限位块的内壁滑动，即，第一传动杆15221和第二传动杆15222相对于转盘13仅发生沿转盘13径向地移动。由于第一传动杆15221和第二传动杆15222均与驱动杆1521固定连接，所以在第一传动杆15221和第二传动杆15222的带动下，驱动杆1521沿着曲率半径不同的导轨11，与转盘13发生同步转动，且驱动杆1521相对于转盘13也仅发生沿转盘13径向地移动。

当然，限位结构151也可以是对称设置的第一限位杆与第二限位杆，其中，第一限位杆和第二限位杆的一端与转盘13固定连接，第一限位杆和第二限位杆远离转盘13的一端为自由端，驱动杆1521位于第一限位杆和第二限位杆的两自由端之间，且第一限位杆与第二限位杆之间的间距与驱动杆1521的直径相同。工作过程中，第一限位杆和第二限位杆在转盘13的带动下与转盘13同步转动，由于驱动杆1521位于第一限位杆和第二限位杆的两自由端之间，且第一限位杆与第二限位杆之间的间距与驱动杆1521的直径相同，因此，驱动杆1521在第一限位杆和第二限位杆的作用下，沿着曲率半径不同的导轨11，与转盘13发生同步转动，且驱动杆1521相对于转盘13仅发生沿转盘13径向地移动。

为了对管体起到更好的锁紧效果，本发明实施例中的第一夹爪121可以包括第一夹瓣和第二夹瓣，第二夹爪122可以包括第三夹瓣和第四夹瓣，其中，第一夹瓣与第二夹瓣之间通过第一顶杆连接，第三夹瓣与第四夹瓣之间通过第二顶杆连接；第一传动杆15221与第一顶杆、第二传动杆15222与第二顶杆接触的一侧分别设有与第一顶杆、第二顶杆相切的楔形面。

作为优选，第一传动杆15221上的楔形面可以是设置在第一传动杆15221与第一顶杆接触的一端的第一锁紧销，第二传动杆1522上的楔形面可以是设置在第二传动杆15222与第二顶杆接触的一端的第二锁紧销。

当第一夹爪121包括第一夹瓣和第二夹瓣，第二夹爪122包括第三夹瓣和第四夹瓣时，第一夹瓣与第三夹瓣、第二夹瓣与第四夹瓣相互配合对管体进行夹持，此时，管体的被夹持部位由一处增至两处，夹具12对管体的夹持效果得到进一步改善。同时，由于第一夹瓣与第二夹瓣之间通过第一顶杆连接，第三夹瓣与第四夹瓣之间通过第二顶杆连接；第一传动杆15221与第一顶杆、第二传动杆15222与第二顶杆接触的一侧分别设有与第一顶杆、第二顶杆相切的楔形面。当驱动构件152靠近夹具12运动时，第一传动杆15221和第二传动杆15222沿转盘13的径向第一顶杆和第二顶杆靠近，相应的，第一顶杆和第二顶杆沿第一传动杆15221和第二传动杆15222的楔形面发生相互靠近的运动，在第一顶杆和第二顶杆的带动下，第一夹瓣与第三夹瓣、第二夹瓣与第四夹瓣也发生相互靠近的运动，使得夹具12闭合，同时，第一传动杆15221和第二传动杆15222对第一传动杆15221和第二传动杆15222起到锁紧的作用，避免夹具12在弹性构件153的作用下张开。

需要说明的是，当各夹瓣靠近驱动杆1521一端的内侧均为凸面时，由于通过驱动杆1521与凸面的配合即可实现夹爪的张开与闭合，此时，带有楔形面的第一、第二传动杆仅在夹具闭合时与第一、第二顶杆接触，实现夹具自锁。

作为优选，本发明实施例中的弹性构件153可以是弹簧，其中，第一夹瓣与第三夹瓣，或，第二夹瓣与第四夹瓣之间通过弹簧连接，由于第一夹瓣与第二夹瓣之间通过第一顶杆连接，第三夹瓣与第四夹瓣之间通过第二顶杆连接，所以当夹具12处于闭合状态时，处于第一夹瓣与第三夹瓣，或，第二夹瓣与第四夹瓣之间的弹簧发生弹性形变，产生使第一夹瓣与第三夹瓣，或，第二夹瓣与第四夹瓣张开的弹性回复力，此时，在第一顶杆和第二顶杆的带动下，整个夹具12张开。

当然，为了达到更好的张开效果，可以在第一夹瓣与第三夹瓣，和，第二夹瓣与第四夹瓣之间均设置弹簧，,当夹具12处于闭合状态时，弹簧发生弹性形变，产生使夹具12张开的弹性回复力。

除了弹簧以外，弹性构件153还可以是对称设置的第一弹力带和第二弹力带，其中，第一弹力带的一端与转盘13固定连接，另一端与第一夹瓣固定连接；第二弹力带的一端与转盘13固定连接，另一端与第三夹瓣固定连接。在第一弹力带和第二弹力带的作用下，第一夹瓣与第三夹瓣始终趋于张开状态。

由于被夹持的物料为管体，而管体的截面一般为圆，因此，为了使管体被稳定夹持，可以在第一夹爪121上设置与管体对应的第一限位槽，在第二夹爪122上设置与管体对应的第二限位槽；特别是当第一限位槽和第二限位槽底部圆弧的曲率半径与被夹持的管体相匹配时，管体的圆周面与第一限位槽和第二限位槽的底部能够很好地形成面接触，使管体能够更加稳定地被夹持。

作为优选，本发明实施例中的夹具12还可以包括管体定位块，其中，管体定位块与转盘13固定连接，且管体定位块设置于第一夹爪121与第二夹爪122之间，管体定位块与管体接触的一面为与管体相匹配的弧面。当管体定位块与管体接触的一面为与管体相匹配的弧面时，管体的圆周面与管体定位块能够很好地形成面接触，使管体能够更加稳定地被夹持。

作为优选，本发明实施例中的导轨11可以由曲率半径不同的第一圆弧段与第二圆弧段围合而成，第一圆弧段的曲率半径大于第二圆弧段的曲率半径。

工作过程中，当驱动杆1521在第一圆弧段上运动时，驱动杆1521带动驱动构件152靠近夹具12，使夹具12闭合；当驱动杆1521由第一圆弧段运动至第二圆弧段上时，即，当驱动杆1521位于第一圆弧段与第二圆弧段的连接处时，由于曲率半径突然减小，驱动杆1521带动驱动构件152远离夹具12，使得夹具12在弹性构件153的作用下张开；当驱动杆1521在第二圆弧段上运动时，由于第二圆弧段的曲率半径小于第一圆弧段的曲率半径，所以驱动杆1521在第二圆弧段上运动时与转盘13的间距大于驱动杆1521在第一圆弧段上运动时与转盘13之间的间距，此时，夹具12处于微微张开的状态。

作为优选，还可以在转盘13的另一侧设置一个导轨11，即，本发明实施例中的导轨11设有两个，且对称设置在转盘13的两侧，驱动杆1521的两端分别与两侧的导轨11配合，其中，驱动杆1521的两端部设置均设有轴承，通过将轴承放置于导轨11中，使得转盘13在旋转过程中通过导轨11迫使轴承前后移动，以驱动驱动杆1521带动驱动构件152靠近或远离夹具12。

进一步的，本发明实施例中的旋转驱动机构14可以是凸轮分割器与步进电机的组合，确保转盘13旋转和停止的位置准确。

本发明实施例中的管体上料装置3，包括推料机构31，以及用于将管体输送至推料机构31的输送机构32，其中，推料机构31包括送料导轨311、管体承接件312和推送构件313，送料导轨311上设有管体推送位，管体承接件312设置在推送构件313的伸缩端，管体承接件312受推送构件313的推动，将处于管体推送位的管体推离送料导轨311的轨道面，移向多工位夹持传送装置1，然后被多工位夹持传送装置1夹持。其中，轨道面表示送料导轨311两轨道所在平面。

本发明实施例中的的管体上料装置3，通过输送机构32的运输将管体输送至推料机构31，由于推料机构31中包括管体承接件312以及推送构件313，通过推送构件313的伸缩端带动管体承接件312做往复运动，将由输送机构32输送至送料导轨311，且位于推送位上的管体推离送料导轨311的轨道面，移向多工位夹持传送装置1，然后被多工位夹持传送装置1夹持。输送机构32输送管体的速度与推送构件313的推送频率相匹配，即输送机构32每输送一个管体至推料机构31，推料机构31都能及时将管体推送至多工位夹持传送装置1。

本发明实施例中的推送构件313可以是推送气缸，其中，推送气缸的活塞头与管体承接件312连接在一起，通过活塞头的伸缩带动管体承接件312做往复推送运动。

当然，推送构件313优选采用气缸，当然也可以是具有伸缩功能的其他结构，如电动推杆。

本发明实施例中的管体承接件312可以包括承接支架以及设置在承接支架上关于送料导轨311两轨道中心线对称的管体承接部，除此之外，也可以直接将管体承接件312设置成托盘式结构；进一步的，为了对处于管体推送位上的管体起到更好的推送作用，使管体在推送过程中能够保持平衡和稳定，可以将管体承接件312与管体接触的部分设置成与被推送管体相匹配的弧面结构。

本发明实施例中的输送机构32可以包括输送带321与用于驱动输送带321运转的驱动机构。其中，在输送带321上设置用于推送管体沿输送方向行进的限位部3211。

由于输送机构32用于输送的目标物为管体，管体的截面一般为圆，而本实施例中输送的管体主要为圆管，因此，采用输送带321对圆管进行输送时，由于输送带321与圆管间为线接触，产生的摩擦力较小，从而圆管在运输过程中由于惯性的作用会在输送带321上打滑或滚动。

为了解决该问题，本发明实施例中，在输送带321上设置限位部3211，且限位部3211能够对输送带321输送过程中的管体起阻挡作用，防止管体在输送带321上滚动。

其中，限位部3211可以优选采用设置在输送带321上的卡槽。

当限位部3211为卡槽时，管体在被输送过程中处于卡槽中，卡槽的两侧壁均对管体的移动起限位作用；特别是当卡槽底部圆弧的曲率半径与被输送的管体相匹配时，管体的圆周面和卡槽底部能够很好地形成面接触，使管体在运输过程中更加稳定。

当然，限位部3211也可以是设置在输送带321上的两凸起。当限位部3211为凸起时，管体在被运输过程中处于两凸起之间，位于管体两侧的凸起对管体的移动起限位作用。

输送过程中，为了防止管体在输送带321上滚动，还可以采用限制输送带321倾斜角度的方式，使输动带321与水平面形成夹角a，其中，a小于或者等于15°。当a小于或等于15°时，管体沿输送带321方向的重力分力小于管体与输送带321之间产生的摩擦力，管体能够被输送带321带动着沿输送方向行进。

由于位于管体推送位上的管体能够在推送构件313的伸缩端的带动下被管体承接件312推离轨道面，从而在不需要人工介入的情况下将由输送机构32输送至送料导轨311，且位于推送位上的管体移向多工位夹持传送装置1，然后被多工位夹持传送装置1夹持。但是，与人的主观能动性相比，推送构件313的伸缩端只能进行机械的往复运动，即在管体承接件312上没有管体的情况下，推送构件313仍然会进行推送运动。

为了解决该问题，减少推送构件313的无效运动，本发明实施例中，可以调节管体的输送频率，使其与推送构件313的推送频率保持一致，即，当推送构件313每推送完一个管体，在下一次推送运动前，输送机构32都能将一个待加工的管体输送至推料机构31上。

除此之外，要解决上述技术问题，本发明实施例中，还可以在管体上料装置3中设置用于检测处于管体推送位上的管体的有料检测机构；当管体推送位上有管体时，有料检测机构控制推送构件313进行推送运动，当管体推送位上没有管体时，有料检测机构控制推送构件313停止推送运动。

当然，为了达到更好的解决效果，可以将上述两种方式相结合，即，调节输送机构32对管体的输送频率，使其与推送构件313的推送频率保持一致的同时，还在管体上料机构中引入有料检测机构。

其中，有料检测机构可以包括用于发射有料检测光束的第一信号发射器、用于接收有料检测光束的第一信号接收器以及第一检测电路，有料检测光束穿过管体推送位，第一信号发射器、第一信号接收器以及推送构件313均与第一检测电路连接。

第一信号发射器持续向第一信号接收器发送有料检测光束，为了实现检测目的，应当使得管体推送位上没有管体时，有料检测光束能够顺利穿过管体推送位到达第一信号接收器；而管体推送位上有管体时，管体对有料检测光束产生遮挡作用，使其无法穿过推送位到达第一信号接收器；当第一信号接收器无法接收到有料检测光束时，通过检测电路控制推送构件313，使其进行推送运动。

由于管体为中空结构，为了使管体能够对有料检测光束产生遮挡作用，本发明实施例中，将第一信号发射器与第一信号接收器相对设置在送料导轨311上，且位于管体推送位。其中，第一信号发射器发射的有料检测光束平行于轨道面穿过管体推送位，且发射光源与送料导轨311间的距离不超过管体的外径。当被输送至送料导轨311上的管体移动至管体推送位时，其管壁在移动过程中会对有料检测光束产生遮挡作用，使得第一信号接收器在管体经过有料检测机构时无法接收到有料检测光束，进而通过第一检测电路控制推送构件313进行推送运动。

除此之外，还可以将第一信号发射器与第一信号接收器相对设置在轨道面的两侧，且位于管体推送位；其中，第一信号发射器发射的有料检测光束垂直于轨道面穿过管体推送位。当被输送至送料导轨311上的管体移动至管体推送位时，管体会对有料检测光束产生遮挡作用，使得第一信号接收器无法接收到有料检测光束，进而通过第一检测电路控制推送构件313进行推送运动。

有料检测机构还可以是重力感应器，重力感应器设置在送料导轨311上，且处于管体推送位处，重力感应器与推送构件313通过电路连接。当管体由送料导轨311靠近输送机构32的一端移动至管体推送位时，处于管体下方的重力感应器感应到管体推送位上有管体，进而通过电路连接控制推送构件313进行推送运动。

因为在实际操作中，只有位于管体推送位上的管体才能被推离轨道面，为了防止管体越过管体推送位，本发明实施例中将轨道面远离输送机构32的一端设置有用于将管体限定在管体推送位的止挡结构。

其中，止挡结构优选采用L型轨道面，当管体移动至推送位时，L型轨道面垂直于管体运动方向的部分会对管体的运动产生阻挡作用，防止管体越过管体推送位。其中，L型轨道面还可以采用弧型轨道面代替。当管体移动至推送位时，弧型轨道面的弯曲部分会对管体的运动产生阻挡作用，防止管体越过管体推送位。相对于L型轨道面而言，弧型轨道面除阻挡所用以外，还能对管体的运动起到缓冲的作用。

在生产过程中，管体由输送机构32输送至送料导轨311上，当送料导轨311为水平型导轨时，被输送至导轨上的管体需要通过相互之间的挤压推动作用逐渐达到管体推送位，这样不仅容易对管体造成磨损，而且会延长管体到达管体推送位的时间。

为了解决该问题，将送料导轨311设计成为下坡型导轨，送料导轨311靠近输送机构32的一端高于远离输送机构32的一端。通过这种设计，当管体从输送机构32送至送料导轨311时，管体可以通过自身的重力作用到达管体推送位。

本发明实施例中送料导轨311靠近输送机构32的一端可以设置满料检测机构。

由于管体推送位位于送料导轨311上，而送料导轨311的长度有限，且推送构件313推送管体的运动是间歇式往返运动，当输送机构32输送管体至送料导轨311上的速度大于推送构件313的推送频率时，管体会在送料导轨311上产生堆积，特别是当送料导轨311为下坡型导轨时，管体会堆积在管体推送位上，严重影响推送构件313的正常工作。

为了解决该问题，本发明实施例中，在送料导轨311靠近输送机构32的一端设置满料检测机构，当送料导轨311上的管体处于满料状态时，停止输送机构32向送料导轨311输送管体。

其中，满料检测机构包括用于发射满料检测光束的第二信号发射器、用于接收满料检测光束的第二信号接收器以及第二检测电路，满料检测光束穿过送料导轨311靠近输送机构32的一端，第二信号发射器、第二信号接收器以及输送机构32均与第二检测电路连接；当第二信号接收器在一预设时间内持续未接收到满料检测光束时，控制输送机构32停止供料。

第二信号发射器持续向第二信号接收器发送满料检测光束，当送料导轨311靠近输送机构32的一端没有管体时，满料检测光束能够顺利穿过送料导轨311到达第二信号接收器；当送料导轨311靠近输送机构32的一端有管体时，管体会遮挡有料检测光束，使其无法到达第二信号接收器；由于输送机构32向送料导轨311输送管体，所以管体在经过送料导轨311靠近输送机构32的一端时必然会阻挡满料检测光束的传递，为了避免在该情况下误停输送机构32，所以对第二信号接收器进行设置，当第二信号接收器在一预设时间内持续未接收到满料检测光束时，控制输送机构32停止供料。

由于管体为中空结构，为了使管体能够对有料检测光束产生遮挡作用，本发明实施例中，将第二信号发射器与第二信号接收器相对设置在轨道面的两侧，其中，第二信号发射器发射的满料检测光束垂直于轨道面穿过送料导轨311靠近输送机构32的一端。当送料导轨311处于满料状态时，由输送机构32输送至送料导轨311的管体会沿着送料导轨311由止挡结构单排排列至送料导轨311靠近输送机构32的一端。此时，位于送料导轨311靠近输送机构32一端的管体会对满料检测光束产生遮挡作用，使得第二信号接收器无法接收到满料检测光束，当第二信号接收器在一预设时间内持续无法接收到满料检测光束时，通过第二检测电路控制输送机构32停止向推料机构31输送管体。

满料检测机构还可以是重力感应器，重力感应器设置在送料导轨311靠近输送机构32的一端，重力感应器与输送机构32通过电路连接。当送料导轨311处于满料状态时，由输送机构32输送至送料导轨311的管体会沿着送料导轨311由止挡结构单排排列至送料导轨311靠近输送机构32的一端。此时，位于送料导轨311靠近输送机构32一端，且处于管体下方的重力感应器感应到管体，当重力感应器在一预设时间内持续感应到管体的重力时，通过电路控制输送机构32停止向推料机构31输送管体。

进一步的，为了减小设备的规模，管体承接件312设于送料导轨311的两轨道之间。

作为优选，本发明实施例中的胀径机构21以及扳边机构22均包括胀套构件23，其中，胀套构件23包括锥形导向杆231，以及与锥形导向杆231相配合的带锥形内腔的胀套部件232，胀套部件232包括至少两个L型扩张瓣2321，且L型扩张瓣2321以中心对称的方式通过弹性件2322围合在一起。

未与管体接触前，L型扩张瓣2321处于合拢状态，在对管体端部进行冲压的过程中，受到驱动部件的驱动，胀套部件232伸入管体内，与管体接触，此时，驱动部件继续驱动胀套部件232向管体移动，胀套部件232在进一步的移动过程中受到来自管体的压力，在管体和驱动部件的双重作用下，胀套部件232沿着锥形导向杆231较细的一端向锥形导向杆231较粗的一端移动，随着移动方向上锥形导向杆231的直径逐渐变大，L型扩张瓣2321之间彼此分开，将驱动部件对管体的冲击力转化为对管体的径向扩张力，将管体内壁胀开，实现管体侧边的翻转。其中，弹性件2322用于防止L型扩张瓣2321散开。

作为优选，胀径机构21以及扳边机构22的驱动部件可以是液压缸，锥形导向杆231较粗的一端固定在液压缸的伸缩端。

当然，除胀套构件23外，为了实现胀径的目的，胀径机构21可以包括第一圆台体，且第一圆台体的上底面半径小于管体的内壁半径，第一圆台体的下底面半径大于管体的内壁半径。当管体被多工位夹持传送装置1输送至胀径机构21对应的位置时，胀径驱动部件驱动第一圆台体向管体移动，使得管体的端部套设在第一圆台体上，此时胀径驱动部件继续驱动第一圆台体向管体移动，由于第一圆台体为圆台结构，且圆台底面尺寸大于管体内壁尺寸，使得管体在第一次冲压时，两端向外翻边形成小于90°的锐角。

同理，除胀套构件23外，为了实现扳边的目的，扳边机构22可以包括由第一圆柱体和第二圆柱体组成的扳边模具，其中，第一圆柱体的半径等于管体的内腔半径，第二圆柱体的半径大于管体的外圆周半径。当管体被多工位夹持传送装置1输送至扳边机构22对应的位置时，扳边驱动部件驱动扳边模具向管体移动，使得管体的端部套设在扳边模具上，此时扳边驱动部件继续驱动扳边模具向管体移动，由于扳边模具为两个圆柱体的组合结构，使得管体在第二次冲压时，两端向外翻边形成90°直角，完成管体翻边过程。

通过循序渐进的两次冲压，解决管体直接冲压至90°，一次性形变过度易造成破损的问题。为了避免两次冲压之间管体角度变化过大或过小，第一次冲压角度过大和第二次需要冲压的角度过大，均容易造成管体两端形变过大而破损，第一次冲压可选择30°至60°之间的任一角度，最优的为第一次冲压至45°。

本发明实施例中的管体附件组装装置5，包括管体附件装配装置51以及管体附件上料机构52；其中，管体附件上料机构52用于将管体附件送至管体附件装配装置51，管体附件装配装置51用于将管体附件与经过扳边处理的管体进行组装。其中，管体附件可以是铜箔，铝箔等等或其他材料和零件。

为了实现将管体附件与管体组装在一起的目的，管体附件装配装置51包括管体附件组装模具，作为优选，管体附件组装模具可以是如前文的胀套构件23，其工作原理和前文相同。

当然，除胀套构件23外，管体附件组装模具也可以由第二圆台体和第三圆柱体组成，其中，第二圆台体的上底面半径小于单个管体附件的内圆半径，第二圆台体的下底面半径等于或大于管体的外圆周半径，第三圆柱体的半径大于第二圆台体的下底面半径。在经过扳边处理后的管体被多工位夹持传送装置1输送至管体附件装配装置51对应的位置时，管体附件组装模具上已经定位有由管体附件上料机构52传送来的单个管体附件。当管体被多工位夹持传送装置1输送至管体附件装配装置51对应的位置时，管体附件组装驱动部件驱动管体附件组装模具向管体移动，使得管体的端部与管体附件接触，套设在管体附件组装模具上，此时管体附件组装驱动部件继续驱动管体附件组装模具向管体移动，由于第二圆台体的上底面半径小于单个管体附件的内圆半径，所以管体附件可以套在管体附件组装模具上，在管体附件组装驱动部件的带动下向管体移动，同时，由于第二圆台体的下底面半径等于或大于管体的外圆周半径，且第三圆柱体的半径大于第二圆台体的下底面半径，使得管体附件冲压过程中，两端向外翻边形成90°直角，完成与管体的组装过程。

本发明实施例中的管体附件上料机构，包括管体附件供料机构521以及管体附件切断机构522，管体附件供料机构521包括定位柱5211，定位柱5211可以伸缩和平移；当管体附件被定位柱5211移送至预设位置时，管体附件切断机构522将管体附件与管体附件带分离。

管体附件作为原料，平时是采用多个管体附件连接在一起，形成管体附件卷料7的方式进行存储，相邻的两个管体附件的翼边彼此相连。

当管体附件带被输送至管体附件供料机构521的预设位置时，定位柱5211在定位柱驱动机构42的驱动下伸出，且其外壁与处于预设位置的第一管体附件的内壁至少有两个接触点，即可以稳定固定住第一管体附件，待定位柱5211固定好第一管体附件后，定位柱5211继续在定位柱驱动机构42的驱动下向管体附件组装模具移动，当定位柱5211到达靠近管体附件组装模具的预设位置时，管体附件组装模具在管体附件组装驱动部件32的驱动下伸出，且管体附件组装模具的外壁与被定位柱5211输送至管体附件组装模具对应位置的第二管体附件的内壁至少有两个接触点，即可以稳定固定住第二管体附件，此时，设置定位柱5211与管体附件组装模具之间的管体附件切断机构522，将被管体附件组装模具定位的第二管体附件与管体附件带分离，完成管体附件的切断上料。然后定位柱驱动机构42带动定位柱5211退回，脱离第一管体附件，回到管体附件供料机构521的预设位置，再伸出卡住第三管体附件，如此循环往复。

当管体完成加工以后，为了避免管件被夹具卡住，无法顺利落入下料机构中，作为优选，本发明实施例还包括拨料机构，包括伸出臂和弯曲臂以及复位拉簧和牵引拉绳，伸出臂与弯曲臂采用可转动连接，伸出臂一端设有牵引拉绳，牵引拉绳另一端与一固定机构连接。复位拉簧的一端固定在弯曲臂与牵引拉绳固定点相对的位置，另一端则与机架相连。伸出臂伸出，带动弯曲臂发生靠近管体的移动，随着位移增大，牵引拉绳开始张紧，弯曲臂在牵引拉绳张力的作用下相对伸出臂发生旋转。从而实现对管件的拨料功能。在弯曲臂旋转的同时复位弹簧也开始拉伸，但伸出臂缩回时，弯曲臂在复位弹簧的拉力作用下恢复至原始状态。管体正下方设有可以转动的缓冲板，在远离管体掉落点的一端设有配重块，当管件下落时，缓冲板用于吸收管件冲击势能，并控制管件的滚动方向，使管体有序落入下料槽。本机构一般成对使用，呈对称布置。

本发明实施例中的管体下料装置4，还包括管体下料装置4，管体下料装置包括固定齿槽41和活动齿槽42；活动齿槽42设置在固定齿槽41的上方，并与固定齿槽41相配合组成平行四连杆机构，在下料驱动机构的作用下，活动齿槽42可以往复平动，每移动一次，管体均相对于固定齿槽41向前移动一个齿距；其中，活动齿槽42的齿数与固定齿槽41的齿数相匹配，并连接至同一下料驱动机构。

工作过程中，由于固定齿槽41上设有多个锯齿，锯齿上方设有与锯齿数量相匹配的活动齿槽42，且活动齿槽42均连接至同一下料驱动机构；在下料驱动机构的驱动下，所有的活动齿槽42同时工作，每个活动齿槽42将对应位置的管体向侧边推动一格，使得下料驱动机构每驱动活动齿槽42动作一次，位于固定齿槽41上的各管体均向侧边推动一格，直至固定齿槽41上所有锯齿间均卡住一根管体。

为了实现逐排下料，可以在固定齿槽41的一侧设置多个气爪，且气爪的数量与固定齿槽41处于满载状态时所承载的管体的数量相同，当固定齿槽41上载满完成加工的管体后，在气爪驱动机构的驱动下，气爪同时撑住位于固定齿槽41上的管体，并将管体翻转270°转为竖直，然后插入下方料箱中，料箱移动，实现逐排下料。

当然，除了上述下料方式以外，本发明实施例中的管体下料装置4也可以是其他常规的下料机构，上述管体下料装置4只是作为优选方案。

例如，本发明实施例中的管体下料装置4可以包括下料输送带与用于驱动下料输送带运转的第二下料驱动机构。其中，在下料输送带上设置用于推送管体沿输送方向行进的第二限位部。

由于管体下料装置4用于输送的目标物为管体，管体的截面一般为圆，而本实施例中输送的管体主要为圆管，因此，采用下料输送带对圆管进行输送时，由于下料输送带与圆管间为线接触，产生的摩擦力较小，从而圆管在运输过程中由于惯性的作用会在下料输送带上打滑或滚动。

为了解决该问题，可以在下料输送带上设置第二限位部，且第二限位部能够对下料输送带输送过程中的管体起阻挡作用，防止管体在下料输送带上滚动。

其中，第二限位部可以优选采用设置在下料输送带上的卡槽。

当限位部3211为卡槽时，管体在被输送过程中处于卡槽中，卡槽的两侧壁均对管体的移动起限位作用；特别是当卡槽底部圆弧的曲率半径与被输送的管体相匹配时，管体的圆周面和卡槽底部能够很好地形成面接触，使管体在运输过程中更加稳定。

当然，第二限位部也可以是设置在下料输送带上的两凸起。当限位部3211为凸起时，管体在被运输过程中处于两凸起之间，位于管体两侧的凸起对管体的移动起限位作用。

作为优选，本发明实施例中多工位夹持传送装置1的两侧均可设置冲压装置2，便于同时对管体的两端进行加工。

优选的，设置在多工位夹持传送装置1两侧的冲压装置2间设置有同步阀，保障管体两端冲压同步进行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种管体端部处理设备，其特征在于，包括多工位夹持传送装置(1)，以及用于对管体端部进行加工的加工装置，所述加工装置设置在所述多工位夹持传送装置(1)一侧或两侧；

所述多工位夹持传送装置(1)包括导轨(11)、转盘(13)、用于驱动所述转盘(13)转动的旋转驱动机构(14)，以及夹料驱动机构(15)，所述转盘(13)上安装有用于夹持所述管体的夹具(12)，

所述夹具(12)包括第一夹爪(121)和第二夹爪(122)，所述第一夹爪(121)与所述第二夹爪(122)对称设置，且均与所述转盘(13)可转动连接；

所述导轨(11)由曲率半径不同的圆弧段围合而成；

所述夹料驱动机构(15)包括限位结构(151)、用于驱动所述夹具(12)闭合的驱动构件(152)，以及用于驱动所述夹具(12)张开的弹性构件(153)；

所述限位结构(151)安装在所述转盘(13)上，约束所述驱动构件(152)相对于所述转盘(13)仅发生沿所述转盘(13)径向地移动，使所述驱动构件(152)与所述夹具(12)同步转动；

所述驱动构件(152)包括驱动杆(1521)，所述驱动杆(1521)与所述导轨(11)配合，在所述转盘(13)旋转过程中，所述导轨(11)迫使所述驱动杆(1521)沿曲率半径不同的圆弧段移动，靠近或者远离所述夹具(12)，使所述夹具(12)相应地发生闭合或张开。

所述多工位夹持传送装置(1)用于夹持所述管体，并带动被夹持的所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述加工装置进行加工。

2.根据权利要求1所述的管体端部处理设备，其特征在于，所述加工装置包括冲压装置(2)，所述冲压装置(2)包括胀径机构(21)以及扳边机构(22)；

所述多工位夹持传送装置(1)夹持所述管体移动，以使得所述管体的端部依次经过所述胀径机构(21)进行胀径、经过所述扳边机构(22)进行扳边。

3.根据权利要求1所述的管体端部处理设备，其特征在于，所述第一夹爪(121)以及所述第二夹爪(122)靠近所述驱动杆(1521)的一端的内侧均为凸面；

以使得所述第一夹爪(121)上的凸面与所述第二夹爪(122)上的凸面接触时，所述夹具(12)张开；所述第一夹爪(121)上的凸面与所述第二夹爪(122)上的凸面分离时，所述夹具(12)闭合。

4.根据权利要求1所述的管体端部处理设备，其特征在于，所述驱动构件(152)还包括传动杆(1522)，所述传动杆(1522)包括第一传动杆(15221)和第二传动杆(15222)，所述第一传动杆(15221)设置在所述第一夹爪(121)外侧，所述第二传动杆(15222)设置在所述第二夹爪(122)外侧，所述第一传动杆(15221)和所述第二传动杆(15222)分别与所述驱动杆(1521)固定连接，所述第一传动杆(15221)与所述第二传动杆(15222)远离所述驱动杆(1521)一端为自由端；

以使得所述驱动构件(152)靠近所述夹具(12)时，所述第一传动杆(15221)的自由端推动所述第一夹爪(121)移动，所述第二传动杆(15222)的自由端推动所述第二夹爪(122)移动，使所述夹具(12)闭合。

5.根据权利要求2所述的管体端部处理设备，其特征在于，所述胀径机构(21)以及所述扳边机构(22)均包括胀套构件(23)，

所述胀套构件(23)包括锥形导向杆(231)，以及与锥形导向杆(231)相配合的带锥形内腔的胀套部件(232)，

所述胀套部件(232)包括至少两个L型扩张瓣(2321)，所述L型扩张瓣(2321)以中心对称的方式通过弹性件(2322)围合在一起。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的管体端部处理设备，其特征在于，还包括管体上料装置(3)，所述管体上料装置(3)包括推料机构(31)，以及用于将所述管体输送至所述推料机构(31)的输送机构(32)，其中，所述推料机构(31)包括送料导轨(311)、管体承接件(312)和推送构件(313)，

所述送料导轨(311)上设有管体推送位，

所述管体承接件(312)设置在所述推送构件(313)的伸缩端，所述管体承接件(312)受所述推送构件(313)的推动，将处于所述管体推送位的所述管体推送至夹具(12)中。

7.根据权利要求6所述的管体上料装置(3)，其特征在于，所述输送机构(32)包括，输送带(321)与用于驱动所述输送带(321)运转的上料驱动机构(322)；

以及，设置在所述输送带(321)上，用于推送所述管体沿输送方向移动的限位部(3211)。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的管体端部处理设备，其特征在于，还包括管体下料装置(4)，所述管体下料装置包括固定齿槽(41)和活动齿槽(42)；

所述活动齿槽(42)设置在所述固定齿槽(41)的上方，并与所述固定齿槽(41)相配合组成平行四连杆机构，在下料驱动机构的作用下，活动齿槽(42)可以往复平动，每移动一次，管体均相对于固定齿槽(41)向前移动一个齿距；

其中，所述活动齿槽(42)的齿数与所述固定齿槽(41)的齿数相匹配，并连接至同一下料驱动机构。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的管体端部处理设备，其特征在于，还包括管体附件组装装置(5)，其中，所述管体附件组装装置(5)包括管体附件装配装置(51)以及管体附件上料机构(52)；

所述管体附件上料机构(52)用于将管体附件送至所述管体附件装配装置(51)，

所述管体附件装配装置(51)用于将所述管体附件与经过扳边处理的所述管体进行组装。

10.根据权利要求9所述的管体端部处理设备，其特征在于所述管体附件上料机构(52)包括管体附件供料机构(521)以及管体附件切断机构(522)；

所述管体附件供料机构(521)包括定位柱(5211)，所述定位柱(5211)可以伸缩和平移；

当所述管体附件被所述定位柱(5211)移送至预设位置时，所述管体附件切断机构(522)将所述管体附件与管体附件带分离。