CN202520342U

CN202520342U - 锚杆自动化生产线

Info

Publication number: CN202520342U
Application number: CN2012201485063U
Authority: CN
Inventors: 辛广生; 牛和平; 王军; 史百锁; 廉永强
Original assignee: TAIYUAN HUANYU HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd; JINCHENG HONGSHENGKEWEI MINING MATERIAL CO Ltd
Current assignee: TAIYUAN HUANYU HYDRAULIC MACHINERY CO Ltd; JINCHENG HONGSHENGKEWEI MINING MATERIAL CO Ltd
Priority date: 2012-04-10
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2012-11-07
Anticipated expiration: 2022-04-10

Abstract

本实用新型公开了一种锚杆自动化生产线，包括控制系统，从前到后依次布置的第一、第二、第三加工区和多组机械手，每个加工区均包括基座和进料平台、进料拨叉和出料拨叉，并一一对应设置有缩径机、滚丝机和戴螺母机，第三加工区的后方顺序设置有喷码机和打包机，第一、第二和第二、第三加工区之间分别设有输送带，在控制系统的控制下多组机械手与加工设备相互配合完成锚杆的自动化生产。本实用新型提供的锚杆自动化生产线通过控制系统控制机械手、加工区和加工设备的同步运行，实现了锚杆生产的全自动化，解决了锚杆生产质量不稳定，生产效率低下，生产自动化程度较低的问题。

Description

锚杆自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线，具体涉及锚杆自动化生产线。

背景技术

锚杆是现代化煤矿巷道支护系统最基本的组成部分，它将巷道围岩束缚在一起，使围岩能够自身支护自身，不仅提高了煤矿的生产效率而且减少了煤矿坍塌事故。

目前国内煤矿应用较普遍的是螺纹钢式树脂锚杆，这种锚杆的生产方式还基本属于劳动密集型的粗放式加工。据调查，国内95%以上的锚杆生产企业目前的生产方式主要由滚丝机、套丝机等简易设备分散加工，产品质量不稳定，生产效率低下，生产自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决锚杆生产质量不稳定，生产效率低下，生产自动化程度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种锚杆自动化生产线，包括控制系统、加工区、加工设备和机械手。所述加工区为三个，从前到后依次为第一、第二和第三加工区，每个所述加工区均包括基座和沿所述基座前后方向顺序布置的进料平台、进料拨叉和出料拨叉，所述第一、第二和第二、第三加工区之间分别设有输送带，其上设有前后顺序排列的多个用于放置单根锚杆的横向凹槽，两组所述输送带分别根据所述控制系统的控制信号一次前移一个横向凹槽的距离，所述第三加工区的后端设有用于放置多根锚杆的放料槽，所述进料拨叉和出料拨叉根据所述控制系统的控制信号拨动相应的锚杆进出；加工设备包括一一对应设置在所述第一、第二和第三加工区一侧的缩径机、滚丝机和戴螺母机以及顺序设置于所述第三加工区后方的喷码机和打包机；机械手包括运料机械手、加工机械手和单爪机械手，所述运料机械手为三组，分别对应设置在所述第一、第二和第三加工区的上方，所述运料机械手根据所述控制系统的控制信号抓取多根锚杆并输送至下一个加工区的进料平台上；所述加工机械手为三组，分别布置于三个所述加工区的基座上且位于相应的进料拨叉和出料拨叉之间，所述加工机械手根据所述控制系统的控制信号将相应所述加工区内的锚杆抓取至相应的所述加工设备；所述单爪机械手为两组，分别布置于所述喷码机和打包机的上方，两组所述单爪机械手分别根据所述控制系统的控制信号同步将所述放料槽和所述喷码机上的锚杆分别抓取至所述喷码机和所述打包机上。

在上述锚杆自动化生产线中，所述运料机械手和单爪机械手具有垂直设置的机械臂，所述机械臂设有上部的垂直运动部分和下部的抓取部分。

在上述锚杆自动化生产线中，所述运料机械手的机械臂为两个，左右并排布置，所述抓取部分的底部设有沿前后方向均布排列的多个第一机械爪。

在上述锚杆自动化生产线中，所述第一机械爪为五个，相邻所述第一机械爪的间距与所述输送带上相邻横向凹槽的间距相等。

在上述锚杆自动化生产线中，所述单爪机械手具有一个所述机械臂且所述抓取部分的底部设有一个用于抓取多根锚杆的第二机械爪。

在上述锚杆自动化生产线中，所述加工机械手顶部设有开口朝上的第三机械爪，底部设置于所述加工区和相对应的加工设备之间的滑道上。

在上述锚杆自动化生产线中，所述第三机械爪为两个且左右并排布置。

在上述锚杆自动化生产线中，所述进料平台为左右并排布置的两根角钢，所述角钢前端底部设有可上下伸缩的支撑架，后端铰接于所述基座上。

在上述锚杆自动化生产线中，所述进料拨叉、出料拨叉分别包括左右并排布置的两个拨叉本体和贯穿两个所述拨叉本体的拨叉轴。

在上述锚杆自动化生产线中，所述拨叉本体为S形。

本实用新型提供的锚杆自动化生产线通过控制系统控制机械手、加工区和加工设备的同步运行，实现了锚杆生产的全自动化，从而大幅提高了生产效率，保证了锚杆的高质量和均一性，解决了锚杆生产质量不稳定，生产效率低下，生产自动化程度较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的锚杆自动化生产线结构示意图；

图2为本实用新型提供的运料机械手结构示意图；

图3为本实用新型提供的单爪机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的锚杆自动化生产线包括控制系统、加工区、加工设备和机械手。

控制系统内设有PLC可编程控制器，根据锚杆的加工工序编制相应的控制程序，由控制程序发出相应的控制指令，控制相应的机械手和加工设备相互配合，完成锚杆的自动化生产。

加工区为三个，从前到后依次为第一、第二和第三加工区，每个加工区均包括基座和沿基座前后方向顺序布置的进料平台1、进料拨叉2和出料拨叉5。第一、第二和第二、第三加工区之间分别设有两组输送带6，每组输送带6的顶面上设有前后顺序排列的多个用于放置单根锚杆的横向凹槽7，横向凹槽7的数量不少于每批加工的锚杆的数量。第三加工区的后端设有用于放置多根锚杆的放料槽8。进料平台1为左右并排布置的两根角钢，角钢前端底部设有可上下伸缩的支撑架，后端铰接于基座上。进料拨叉2、出料拨叉5分别包括左右并排布置的两个拨叉本体和贯穿两个拨叉本体的拨叉轴9，拨叉本体为S形，进料拨叉2和出料拨叉5根据控制系统的控制信号拨动相应的锚杆进出，进料拨叉2用于将进料平台1上的一根锚杆拨入加工机械手10，出料拨叉5用于将加工机械手10上加工完成的锚杆拨出，送到相应的输动带或放料槽。

加工设备包括一一对应设置在第一、第二和第三加工区一侧的缩径机11、滚丝机12和戴螺母机13以及顺序设置于第三加工区后方的喷码机14和打包机15。

如图1、图2和图3所示，机械手包括运料机械手20、加工机械手10和单爪机械手30。运料机械手20为三组，分别对应设置在第一、第二和第三加工区的上方，运料机械手20根据控制系统的控制信号抓取多根锚杆并输送至下一个加工区的进料平台1上；加工机械手10为三组，分别布置于三个加工区的基座上且位于相应的进料拨叉2和出料拨叉5之间，加工机械手10根据控制系统的控制信号将相应加工区内的锚杆抓取至相应的加工设备，或将加工完成的锚杆送回；单爪机械手30为两组，分别布置于喷码机14和打包机15的上方，两组单爪机械手30根据控制系统的控制信号同步将放料槽8和所述喷码机14上的锚杆分别抓取至喷码机14和打包机15上。运料机械手20和单爪机械手30具有垂直设置的机械臂，机械臂设有上部的垂直运动部分21和下部的抓取部分22，机械臂顶部固定于其上方的活动梁上，活动梁设置于其上方沿前后方向设置的导轨内且可以在导轨内前后移动，导轨固定在车间顶部的固定梁上，活动梁通过滚珠丝杆在伺服电机驱动下往复移动。运料机械手20的机械臂为两个，左右并排布置，抓取部分22的底部设有沿前后方向均布排列的五个第一机械爪23，相邻第一机械爪23的间距与输送带6上相邻横向凹槽7的间距相等，能够保证运料机械手20准确的一次抓取输送带6上的五根锚杆；单爪机械手30具有一个机械臂且抓取部分22的底部设有一个用于抓取多根锚杆的第二机械爪24，第二机械爪24大于第一机械爪23，能够很方便地一次抓取多根锚杆；加工机械手10顶部设有开口朝上的两个第三机械爪3且左右并排布置，底部设置于加工区和相对应的加工设备之间的滑道4上，加工机械手10通过滚珠丝杆在伺服电机驱动下沿滑道4移动。

本实用新型提供的锚杆自动化生产线生产流程如下：

运料机械手20从供料装置（图中未示出）上一次抓取五根锚杆，放置在第一加工区的进料平台1上，进料平台1前端的支撑架伸长，进料平台1向靠近进料拨叉2的一端倾斜，锚杆相应滚到进料拨叉2旁边，伺服电机带动进料拨叉2转动，一根锚杆被拨到加工机械手10上，加工机械手10横向移动，将锚杆送入缩径机11进行加工，加工完成后，加工机械手10复位，出料拨叉5转动将锚杆拨到输送带6的横向凹槽7内，输送带6根据控制系统的控制信号一次前移一个横向凹槽7的距离，如此重复动作，五根加工过的锚杆依次被放置在输送带6的横向凹槽7内，第二加工区的运料机械手20从输送带6上抓取这五根锚杆放置在第二加工区的进料平台1上，重复在第一加工区的生产工序；五根锚杆最后进入第三加工区后端的放料槽8内，喷码机14上方的单爪机械手30一次从放料槽8内抓取五根锚杆放置于喷码机14上分别进行喷码加工，喷码完成后，打包机15上方的单爪机械手30再将五根锚杆抓取至打包机15上进行打包，最终形成锚杆成品。本实用新型可以通过改变第一机械爪的数量和第二机械爪的大小来改变每批次加工锚杆的数量，本生产流程以五根锚杆为一批进行加工，是通过多次的生产实践得到的最优实施方式，能够在保证生产质量的前提下达到最佳的生产效率。

以上所述的生产流程为最初一批锚杆的加工流程，本实用新型提供的锚杆自动化生产线为自动化连续生产，在连续生产过程中，三组运料机械手20和两组单爪机械手30同步运动，在各加工工序之间运送锚杆，各加工区的进料拨叉和出料拨叉以及各加工设备也同步运行；另外，第一、第二和第二、第三加工区之间的两组输送带6也同步运动。

本实用新型提供的锚杆自动化生产线通过控制系统控制机械手、加工区和加工设备作为一个整体同步运行，生产锚杆的全部工序都在此生产线上完成，无需再把半成品转运他处进行加工，真正实现了锚杆生产的全自动化和一体化，从而大幅提高了生产效率，保证了锚杆的高质量和均一性。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.锚杆自动化生产线，其特征在于，包括：

控制系统；

加工区，所述加工区为三个，从前到后依次为第一、第二和第三加工区，每个所述加工区均包括基座和沿所述基座前后方向顺序布置的进料平台、进料拨叉和出料拨叉，所述第一、第二和第二、第三加工区之间分别设有输送带，其上设有前后顺序排列的多个用于放置单根锚杆的横向凹槽，两组所述输送带分别根据所述控制系统的控制信号一次前移一个横向凹槽的距离，所述第三加工区的后端设有用于放置多根锚杆的放料槽，所述进料拨叉和出料拨叉根据所述控制系统的控制信号拨动相应的锚杆进出；

加工设备，包括一一对应设置在所述第一、第二和第三加工区一侧的缩径机、滚丝机和戴螺母机以及顺序设置于所述第三加工区后方的喷码机和打包机；

机械手，包括运料机械手、加工机械手和单爪机械手，所述运料机械手为三组，分别对应设置在所述第一、第二和第三加工区的上方，所述运料机械手根据所述控制系统的控制信号抓取多根锚杆并输送至下一个加工区的进料平台上；所述加工机械手为三组，分别布置于三个所述加工区的基座上且位于相应的进料拨叉和出料拨叉之间，所述加工机械手根据所述控制系统的控制信号将相应所述加工区内的锚杆抓取至相应的所述加工设备；所述单爪机械手为两组，分别布置于所述喷码机和打包机的上方，两组所述单爪机械手分别根据所述控制系统的控制信号同步将所述放料槽和所述喷码机上的锚杆分别抓取至所述喷码机和所述打包机上。

2.如权利要求1所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述运料机械手和单爪机械手具有垂直设置的机械臂，所述机械臂设有上部的垂直运动部分和下部的抓取部分。

3.如权利要求2所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述运料机械手的机械臂为两个，左右并排布置，所述抓取部分的底部设有沿前后方向均布排列的多个第一机械爪。

4.如权利要求3所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述第一机械爪为五个，相邻所述第一机械爪的间距与所述输送带上相邻横向凹槽的间距相等。

5.如权利要求2所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述单爪机械手具有一个所述机械臂且所述抓取部分的底部设有一个用于抓取多根锚杆的第二机械爪。

6.如权利要求1所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述加工机械手顶部设有开口朝上的第三机械爪，底部设置于所述加工区和相对应的加工设备之间的滑道上。

7.如权利要求6所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述第三机械爪为两个且左右并排布置。

8.如权利要求1所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述进料平台为左右并排布置的两根角钢，所述角钢前端底部设有可上下伸缩的支撑架，后端铰接于所述基座上。

9.如权利要求1所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述进料拨叉、出料拨叉分别包括左右并排布置的两个拨叉本体和贯穿两个所述拨叉本体的拨叉轴。

10.如权利要求9所述的锚杆自动化生产线，其特征在于，所述拨叉本体为S形。