CN104610001B - 一种复合式延期体生产装置及生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合式延期体生产装置及生产方法,所述复合式延期体生产装置包括金属管壳上料机构、金属管壳运转机构、铅延期体进料机构、铅延期体分切机构、铅延期体的转运机构、铅延期体压引机构。复合式延期体生产方法,具体步骤如下:①金属管壳的上料;②第一种延期体的压引;③第二种延期体的压引;④第三种延期体的压引;⑤取出复合式延期体。应用本发明所述复合式延期体生产装置及生产方法,能实现将三种延期时间不同的铅延期体分切后自动组装入金属管壳,并且将铅延期体压引夯实,且能同步进行多个复合式延期体的生产,从而减少人工消耗,提高生产产品的质量,大幅度提高复合式延期体的生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及延期体生产技术领域,具体涉及一种复合式延期体生产装置及生产方法。
背景技术
雷管是一种爆破工程的主要起爆材料,它的作用是产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索、传爆管。延期体是一类控制雷管起爆时间的原件,主要作用原理是通过其内部药剂的燃烧速度来控制延期时间,药剂的主要成分为氧化剂、还原剂和阻燃剂。目前,常见的延期体有铅延期体和内管式延期体。
随着工程爆破技术发展的需要,许多特殊环境需要用到长时间延期的雷管实施工程爆破,这类长时间延期的雷管所用延期体主要为内管式延期体和复合式延期体。为达到长时间延期的效果,内管式延期体药量较多,且延期药剂内阻燃剂成分较高,存在难以被引燃和燃烧过程不稳定等问题,从而造成雷管瞎火,进而影响工程质量。复合式延期体是指将几种延期时间不同的铅延期体装入到金属管壳内并能够顺利传火的延期体,使用复合式延期体能够提高整体延期时间,稳定性较好,安全性较高。
目前,复合式延期体的生产主要采用手工操作将几种延期时间不同的铅延期体按顺序组装入金属管壳内,这种操作方法耗人工多,生产流程复杂,产品质量不稳定,工作效率低,生产成本高。
发明内容
本发明所解决的技术问题是针对上述不足,而提供一种能将三种延期时间不同的铅延期体分切后自动组装入金属管壳,并且将铅延期体压引夯实的复合式延期体生产装置及生产方法。
本发明所采用的技术方案是:
一种复合式延期体生产装置,包括金属管壳上料机构、金属管壳运转机构、铅延期体进料机构、铅延期体分切机构、铅延期体的转运机构、铅延期体压引机构;所述金属管壳上料机构包括管壳储存盒(1)、抽管壳气缸(3)和抽管壳板(4),管壳储存盒(1)上设有进管壳孔(2),抽管壳板(4)上设有管壳固定槽(25),管壳储存盒(1)位于抽管壳板(4)上方,抽管壳气缸(3)与抽管壳板(4)相连接;所述金属管壳运转机构包括管壳转运板条(5)、管壳转运气缸(10)、笔形气缸A(6)、笔形气缸B(7)、笔形气缸C(8)和笔形气缸D(9),管壳转运气缸(10)与管壳转运板条(5)相连接,管壳转运板条(5)中设有管壳托运孔A(37)、管壳托运孔B(38)、管壳托运孔C(39)、管壳托运孔D(40);所述铅延期体进料机构包括第一种延期体进料机构、第二种延期体进料机构、第三种延期体进料机构;所述第一种延期体进料机构包括第一种延期体进料口(15)、第一种延期体带动轮(16)和第一种延期体进料电机(28),第一种延期体进料电机(28)与第一种延期体带动轮(16)相连接;所述第二种延期体进料机构包括第二种延期体进料口(17)、第二种延期体带动轮(18)、第二种延期体进料电机(29),第二种延期体进料电机(29)与第二种延期体带动轮(18)相连接;所述第三种延期体进料机构包括第三种延期体进料口(19)、第三种延期体带动轮(20)和第三种延期体进料电机(30),第三种延期体进料电机(30)与第三种延期体带动轮(20)相连接;所述铅延期体分切机构包括第一种延期体分切气缸(22)、第二种延期体分切气缸(23)和第三种延期体分切气缸(24),每个延期体分切气缸各自连接有切刀(27);所述铅延期体的转运机构包括延期体托运板条(11)和延期体转运气缸(21),延期体转运气缸(21)与延期体托运板条(11)相连接,延期体托运板条(11)中设有第一种延期体托运槽(31)、第二种延期体托运槽(32)、第三种延期体托运槽(33);所述铅延期体压引机构包括第一种延期体压引气缸(12)、第一种延期体入壳板(34)、第二种延期体压引气缸(13)、第二种延期体入壳板(35)、第三种延期体压引气缸(14)、第三种延期体入壳板(36),每个延期体入壳板中均设有延期体入壳孔(26)。
所述第一种延期体进料口(15)、第二种延期体进料口(17)、第三种延期体进料口(19)均设有缺料报警传感器(41)。
应用所述复合式延期体生产装置的复合式延期体生产方法,具体步骤如下:
①金属管壳的上料:金属管壳从进管壳孔(2)装入管壳储存盒(1)中自上而下排列,最底部的一个金属管壳落入管壳固定槽(25)中后,抽管壳气缸(3)动作并推动抽管壳板(4)移动,当管壳固定槽(25)中的金属管壳到达笔形气缸A(6)位置后,笔形气缸A(6)动作并将管壳固定槽(25)中的金属管壳推入管壳转运板条(5)中的管壳托运孔A(37)内,而后抽管壳气缸(3)带动抽管壳板(4)回归原位;
②第一种延期体的压引:管壳转运气缸(10)动作并带动管壳转运板条(5)移动,当管壳托运孔A(37)内的金属管壳到达笔形气缸B(7)位置后,笔形气缸B(7)动作并将金属管壳推入第一种延期体入壳板(34)中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸(10)带动管壳转运板条(5)回归原位;
第一种延期体从第一种延期体进料口(15)进料并通过第一种延期体进料电机(28)、第一种延期体带动轮(16)带动向前推进,第一种延期体分切气缸(22)带动切刀(27)对第一种延期体进行分切,切下的第一种延期体落入延期体托运板条(11)中的第一种延期体托运槽(31)内,然后延期体转运气缸(21)动作并推动延期体托运板条(11)移动,当第一种延期体托运槽(31)内的第一种延期体到达第一种延期体压引气缸(12)位置后,第一种延期体压引气缸(12)动作并将第一种延期体托运槽(31)内的第一种延期体推入第一种延期体入壳板(34)中的金属管壳内,并把装有第一种延期体的金属管壳推回管壳转运板条(5)中的管壳托运孔B(38)内,而后延期体转运气缸(21)带动延期体托运板条(11)回归原位,即完成第一种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤①的操作;
③第二种延期体的压引:管壳转运气缸(10)再次动作并带动管壳转运板条(5)移动,当管壳托运孔B(38)内的装有第一种延期体的金属管壳到达笔形气缸C(8)位置后,笔形气缸C(8)动作并将装有第一种延期体的金属管壳推入第二种延期体入壳板(35)中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸(10)带动管壳转运板条(5)回归原位;
第二种延期体从第二种延期体进料口(17)进料并通过第二种延期体进料电机(29)、第二种延期体带动轮(18)带动向前推进,第二种延期体分切气缸(23)带动切刀(27)对第二种延期体进行分切,切下的第二种延期体落入延期体托运板条(11)的第二种延期体托运槽(32)内,然后延期体转运气缸(21)动作并推动延期体托运板条(11)移动,当第二种延期体托运槽(32)内的第二种延期体到达第二种延期体压引气缸(13)位置后,第二种延期体压引气缸(13)动作并将第二种延期体托运槽(32)内的第二种延期体推入第二种延期体入壳板(35)中装有第一种延期体的金属管壳内,并把装有两种延期体的金属管壳推回管壳转运板条(5)中的管壳托运孔C(39)内,而后延期体转运气缸(21)带动延期体托运板条(11)回归原位,即完成第二种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤②的操作,第三个金属管壳同步完成步骤①的操作;
④第三种延期体的压引:管壳转运气缸(10)再次动作并带动管壳转运板条(5)移动,当管壳托运孔C(39)内的装有两种延期体的金属管壳到达笔形气缸D(9)位置后,笔形气缸D(9)动作并将装有两种延期体的金属管壳推入第三种延期体入壳板(36)中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸(10)带动管壳转运板条(5)回归原位;
第三种延期体从第三种延期体进料口(19)进料并通过第三种延期体进料电机(30)、第三种延期体带动轮(20)带动向前推进,第三种延期体分切气缸(24)带动切刀(27)对第三种延期体进行分切,切下的第三种延期体落入延期体托运板条(11)的第三种延期体托运槽(33)内,然后延期体转运气缸(21)动作并推动延期体托运板条(11)移动,当第三种延期体托运槽(33)内的第三种延期体到达第三种延期体压引气缸(14)位置后,第三种延期体压引气缸(14)动作并将第三种延期体托运槽(33)内的第三种延期体推入第三种延期体入壳板(36)中装有两种延期体的金属管壳内,并把装有三种延期体的金属管壳推回管壳转运板条(5)中的管壳托运孔D(40)内,而后延期体转运气缸(21)带动延期体托运板条(11)回归原位,即完成第三种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤③的操作,第三个金属管壳同步完成步骤②的操作,第四个金属管壳同步完成步骤①的操作;
⑤取出复合式延期体:管壳转运气缸(10)再次动作并带动管壳转运板条(5)向后移动,取出管壳托运孔D(40)内的装有三种延期体的的金属管壳,即完成一个复合式延期体的生产;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤④的操作,第三个金属管壳同步完成步骤③的操作,第四个金属管壳同步完成步骤②的操作,第五个金属管壳同步完成步骤①的操作。
本发明的有益效果是:1、应用本发明所述复合式延期体生产装置及生产方法,能实现将三种延期时间不同的铅延期体分切后自动组装入金属管壳内,并且将铅延期体压引夯实,且能同步进行多个复合式延期体的生产,从而减少人工消耗,提高生产产品的质量,大幅度提高复合式延期体的生产效率,降低生产成本;2、本发明所述复合式延期体生产装置的结构设计合理,自动化程度高,适于工业上生产运用。
附图说明
图1为本发明一种复合式延期体生产装置的左视立体结构示意图。
图2为本发明一种复合式延期体生产装置的右视立体结构示意图。
图3为本发明中抽管壳板的立体结构示意图。
图4为本发明中管壳转运板条的立体结构示意图。
图5为本发明中延期体托运板条的立体结构示意图。
图6为本发明中延期体入壳板的立体结构示意图。
符号说明:1–管壳储存盒;2–进管壳孔;3–抽管壳气缸;4–抽管壳板;5–管壳转运板条;6-笔形气缸A;7-笔形气缸B;8-笔形气缸C;9-笔形气缸D;10-管壳转运气缸;11-延期体托运板条;12-第一种延期体压引气缸;13-第二种延期体压引气缸;14-第三种延期体压引气缸;15-第一种延期体进料口;16-第一种延期体带动轮;17-第二种延期体进料口;18-第二种延期体带动轮;19-第三种延期体进料口;20-第三种延期体带动轮;21-延期体转运气缸;22-第一种延期体分切气缸;23-第二种延期体分切气缸;24-第三种延期体分切气缸;25-管壳固定槽;26-延期体入壳孔;27-切刀;28-第一种延期体进料电机;29-第二种延期体进料电机;30-第三种延期体进料电机;31-第一种延期体托运槽;32-第二种延期体托运槽;33-第三种延期体托运槽;34-第一种延期体入壳板;35-第二种延期体入壳板;36-第三种延期体入壳板;37-管壳托运孔A;38-管壳托运孔B;39-管壳托运孔C;40-管壳托运孔D;41-缺料报警传感器。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施例对本发明做进一步的说明。
本发明一种复合式延期体生产装置,如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,包括金属管壳上料机构、金属管壳运转机构、铅延期体进料机构、铅延期体分切机构、铅延期体的转运机构、铅延期体压引机构。所述金属管壳上料机构包括管壳储存盒1、抽管壳气缸3和抽管壳板4,管壳储存盒1上设有进管壳孔2,抽管壳板4上设有管壳固定槽25(如图3所示),管壳储存盒1位于抽管壳板4的上方,抽管壳气缸3与抽管壳板4相连接。所述金属管壳运转机构包括管壳转运板条5、管壳转运气缸10、笔形气缸A6、笔形气缸B7、笔形气缸C8和笔形气缸D9,管壳转运气缸10与管壳转运板条5相连接,管壳转运板条5中设有管壳托运孔A37、管壳托运孔B38、管壳托运孔C39、管壳托运孔D40(如图4所示)。所述铅延期体进料机构包括第一种延期体进料机构、第二种延期体进料机构、第三种延期体进料机构;所述第一种延期体进料机构包括第一种延期体进料口15、第一种延期体带动轮16和第一种延期体进料电机28,第一种延期体进料电机28与第一种延期体带动轮16相连接;所述第二种延期体进料机构包括第二种延期体进料口17、第二种延期体带动轮18、第二种延期体进料电机29,第二种延期体进料电机29与第二种延期体带动轮18相连接;所述第三种延期体进料机构包括第三种延期体进料口19、第三种延期体带动轮20和第三种延期体进料电机30,第三种延期体进料电机30与第三种延期体带动轮20相连接。所述铅延期体分切机构包括第一种延期体分切气缸22、第二种延期体分切气缸23和第三种延期体分切气缸24,每个延期体分切气缸各自连接有切刀27。所述铅延期体的转运机构包括延期体托运板条11和延期体转运气缸21,延期体转运气缸21与延期体托运板条11相连接,延期体托运板条11中设有第一种延期体托运槽31、第二种延期体托运槽32、第三种延期体托运槽33;所述铅延期体压引机构包括第一种延期体压引气缸12、第一种延期体入壳板34、第二种延期体压引气缸13、第二种延期体入壳板35、第三种延期体压引气缸14、第三种延期体入壳板36,每个延期体入壳板中均设有延期体入壳孔26。所述第一种延期体进料口15、第二种延期体进料口17、第三种延期体进料口19均设有缺料报警传感器41。
应用所述复合式延期体生产装置的复合式延期体生产方法,具体步骤如下:
①金属管壳的上料:金属管壳从进管壳孔2装入管壳储存盒1中自上而下排列,最底部的一个金属管壳落入管壳固定槽25中后,抽管壳气缸3动作并推动抽管壳板4移动,当管壳固定槽25中的金属管壳到达笔形气缸A6位置后,笔形气缸A6动作并将管壳固定槽25中的金属管壳推入管壳转运板条5中的管壳托运孔A37内,而后抽管壳气缸3带动抽管壳板4回归原位;
②第一种延期体的压引:管壳转运气缸10动作并带动管壳转运板条5移动,当管壳托运孔A37内的金属管壳到达笔形气缸B7位置后,笔形气缸B7动作并将金属管壳推入第一种延期体入壳板34中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸10带动管壳转运板条5回归原位;
第一种延期体从第一种延期体进料口15进料并通过第一种延期体进料电机28、第一种延期体带动轮16带动向前推进,第一种延期体分切气缸22带动切刀27对第一种延期体进行分切,切下的第一种延期体落入延期体托运板条11中的第一种延期体托运槽31内,然后延期体转运气缸21动作并推动延期体托运板条11移动,当第一种延期体托运槽31内的第一种延期体到达第一种延期体压引气缸12位置后,第一种延期体压引气缸12动作并将第一种延期体托运槽31内的第一种延期体推入第一种延期体入壳板34中的金属管壳内,并把装有第一种延期体的金属管壳推回管壳转运板条5中的管壳托运孔B38内,而后延期体转运气缸21带动延期体托运板条11回归原位,即完成第一种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤①的操作;
③第二种延期体的压引:管壳转运气缸10再次动作并带动管壳转运板条5移动,当管壳托运孔B38内的装有第一种延期体的金属管壳到达笔形气缸C8位置后,笔形气缸C8动作并将装有第一种延期体的金属管壳推入第二种延期体入壳板35中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸10带动管壳转运板条5回归原位;
第二种延期体从第二种延期体进料口17进料并通过第二种延期体进料电机29、第二种延期体带动轮18带动向前推进,第二种延期体分切气缸23带动切刀27对第二种延期体进行分切,切下的第二种延期体落入延期体托运板条11的第二种延期体托运槽32内,然后延期体转运气缸21动作并推动延期体托运板条11移动,当第二种延期体托运槽32内第二种延期体到达第二种延期体压引气缸13位置后,第二种延期体压引气缸13动作并将第二种延期体托运槽32内的第二种延期体推入第二种延期体入壳板35中装有第一种延期体的金属管壳内,并把装有两种延期体的金属管壳推回管壳转运板条5中的管壳托运孔C39内,而后延期体转运气缸21带动延期体托运板条11回归原位,即完成第二种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤②的操作,第三个金属管壳同步完成步骤①的操作;
④第三种延期体的压引:管壳转运气缸10再次动作并带动管壳转运板条5移动,当管壳托运孔C39内的装有两种延期体的金属管壳到达笔形气缸D9位置后,笔形气缸D9动作并将装有两种延期体的金属管壳推入第三种延期体入壳板36中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸10带动管壳转运板条5回归原位;
第三种延期体从第三种延期体进料口19进料并通过第三种延期体进料电机30、第三种延期体带动轮20带动向前推进,第三种延期体分切气缸24带动切刀27对第三种延期体进行分切,切下的第三种延期体落入延期体托运板条11的第三种延期体托运槽33内,然后延期体转运气缸21动作并推动延期体托运板条11移动,当第三种延期体托运槽33内的第三种延期体到达第三种延期体压引气缸14位置后,第三种延期体压引气缸14动作并将第三种延期体托运槽33内的第三种延期体推入第三种延期体入壳板36中装有两种延期体的金属管壳内,并把装有三种延期体的金属管壳推回管壳转运板条5中的管壳托运孔D40内,而后延期体转运气缸21带动延期体托运板条11回归原位,即完成第三种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤③的操作,第三个金属管壳同步完成步骤②的操作,第四个金属管壳同步完成步骤①的操作;
⑤取出复合式延期体:管壳转运气缸10再次动作并带动管壳转运板条5向后移动,取出管壳托运孔D40内的装有三种延期体的的金属管壳,即完成一个复合式延期体的生产;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤④的操作,第三个金属管壳同步完成步骤③的操作,第四个金属管壳同步完成步骤②的操作,第五个金属管壳同步完成步骤①的操作。
应用本发明所述复合式延期体生产装置及生产方法,能实现将三种延期时间不同的铅延期体分切后自动组装入金属管壳,并且将铅延期体压引夯实,且能同步进行多个复合式延期体的生产,从而减少人工消耗,提高生产产品的质量,大幅度提高复合式延期体的生产效率,降低生产成本。
Claims (1)
1.复合式延期体生产方法,其特征在于,应用如下所述复合式延期体生产装置:包括金属管壳上料机构、金属管壳运转机构、铅延期体进料机构、铅延期体分切机构、铅延期体的转运机构、铅延期体压引机构;所述金属管壳上料机构包括管壳储存盒(1)、抽管壳气缸(3)和抽管壳板(4),管壳储存盒(1)上设有进管壳孔(2),抽管壳板(4)上设有管壳固定槽(25),管壳储存盒(1)位于抽管壳板(4)上方,抽管壳气缸(3)与抽管壳板(4)相连接;所述金属管壳运转机构包括管壳转运板条(5)、管壳转运气缸(10)、笔形气缸A(6)、笔形气缸B(7)、笔形气缸C(8)和笔形气缸D(9),管壳转运气缸(10)与管壳转运板条(5)相连接,管壳转运板条(5)中设有管壳托运孔A(37)、管壳托运孔B(38)、管壳托运孔C(39)、管壳托运孔D(40);所述铅延期体进料机构包括第一种延期体进料机构、第二种延期体进料机构、第三种延期体进料机构;所述第一种延期体进料机构包括第一种延期体进料口(15)、第一种延期体带动轮(16)和第一种延期体进料电机(28),第一种延期体进料电机(28)与第一种延期体带动轮(16)相连接;所述第二种延期体进料机构包括第二种延期体进料口(17)、第二种延期体带动轮(18)、第二种延期体进料电机(29),第二种延期体进料电机(29)与第二种延期体带动轮(18)相连接;所述第三种延期体进料机构包括第三种延期体进料口(19)、第三种延期体带动轮(20)和第三种延期体进料电机(30),第三种延期体进料电机(30)与第三种延期体带动轮(20)相连接;所述铅延期体分切机构包括第一种延期体分切气缸(22)、第二种延期体分切气缸(23)和第三种延期体分切气缸(24),每个延期体分切气缸各自连接有切刀(27);所述铅延期体的转运机构包括延期体托运板条(11)和延期体转运气缸(21),延期体转运气缸(21)与延期体托运板条(11)相连接,延期体托运板条(11)中设有第一种延期体托运槽(31)、第二种延期体托运槽(32)、第三种延期体托运槽(33);所述铅延期体压引机构包括第一种延期体压引气缸(12)、第一种延期体入壳板(34)、第二种延期体压引气缸(13)、第二种延期体入壳板(35)、第三种延期体压引气缸(14)、第三种延期体入壳板(36),每个延期体入壳板中均设有延期体入壳孔(26);所述第一种延期体进料口(15)、第二种延期体进料口(17)、第三种延期体进料口(19)均设有缺料报警传感器(41);
具体步骤如下:
①金属管壳的上料:金属管壳从进管壳孔(2)装入管壳储存盒(1)中自上而下排列,最底部的一个金属管壳落入管壳固定槽(25)中后,抽管壳气缸(3)动作并推动抽管壳板(4)移动,当管壳固定槽(25)中的金属管壳到达笔形气缸A(6)位置后,笔形气缸A(6)动作并将管壳固定槽(25)中的金属管壳推入管壳转运板条(5)中的管壳托运孔A(37)内,而后抽管壳气缸(3)带动抽管壳板(4)回归原位;
②第一种延期体的压引:管壳转运气缸(10)动作并带动管壳转运板条(5)移动,当管壳托运孔A(37)内的金属管壳到达笔形气缸B(7)位置后,笔形气缸B(7)动作并将金属管壳推入第一种延期体入壳板(34)中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸(10)带动管壳转运板条(5)回归原位;
第一种延期体从第一种延期体进料口(15)进料并通过第一种延期体进料电机(28)、第一种延期体带动轮(16)带动向前推进,第一种延期体分切气缸(22)带动切刀(27)对第一种延期体进行分切,切下的第一种延期体落入延期体托运板条(11)中的第一种延期体托运槽(31)内,然后延期体转运气缸(21)动作并推动延期体托运板条(11)移动,当第一种延期体托运槽(31)内的第一种延期体到达第一种延期体压引气缸(12)位置后,第一种延期体压引气缸(12)动作并将第一种延期体托运槽(31)内的第一种延期体推入第一种延期体入壳板(34)中的金属管壳内,并把装有第一种延期体的金属管壳推回管壳转运板条(5)中的管壳托运孔B(38)内,而后延期体转运气缸(21)带动延期体托运板条(11)回归原位,即完成第一种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤①的操作;
③第二种延期体的压引:管壳转运气缸(10)再次动作并带动管壳转运板条(5)移动,当管壳托运孔B(38)内的装有第一种延期体的金属管壳到达笔形气缸C(8)位置后,笔形气缸C(8)动作并将装有第一种延期体的金属管壳推入第二种延期体入壳板(35)中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸(10)带动管壳转运板条(5)回归原位;
第二种延期体从第二种延期体进料口(17)进料并通过第二种延期体进料电机(29)、第二种延期体带动轮(18)带动向前推进,第二种延期体分切气缸(23)带动切刀(27)对第二种延期体进行分切,切下的第二种延期体落入延期体托运板条(11)的第二种延期体托运槽(32)内,然后延期体转运气缸(21)动作并推动延期体托运板条(11)移动,当第二种延期体托运槽(32)内的第二种延期体到达第二种延期体压引气缸(13)位置后,第二种延期体压引气缸(13)动作并将第二种延期体托运槽(32)内的第二种延期体推入第二种延期体入壳板(35)中装有第一种延期体的金属管壳内,并把装有两种延期体的金属管壳推回管壳转运板条(5)中的管壳托运孔C(39)内,而后延期体转运气缸(21)带动延期体托运板条(11)回归原位,即完成第二种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤②的操作,第三个金属管壳同步完成步骤①的操作;
④第三种延期体的压引:管壳转运气缸(10)再次动作并带动管壳转运板条(5)移动,当管壳托运孔C(39)内的装有两种延期体的金属管壳到达笔形气缸D(9)位置后,笔形气缸D(9)动作并将装有两种延期体的金属管壳推入第三种延期体入壳板(36)中的延期体入壳孔内,而后管壳转运气缸(10)带动管壳转运板条(5)回归原位;
第三种延期体从第三种延期体进料口(19)进料并通过第三种延期体进料电机(30)、第三种延期体带动轮(20)带动向前推进,第三种延期体分切气缸(24)带动切刀(27)对第三种延期体进行分切,切下的第三种延期体落入延期体托运板条(11)的第三种延期体托运槽(33)内,然后延期体转运气缸(21)动作并推动延期体托运板条(11)移动,当第三种延期体托运槽(33)内的第三种延期体到达第三种延期体压引气缸(14)位置后,第三种延期体压引气缸(14)动作并将第三种延期体托运槽(33)内的第三种延期体推入第三种延期体入壳板(36)中装有两种延期体的金属管壳内,并把装有三种延期体的金属管壳推回管壳转运板条(5)中的管壳托运孔D(40)内,而后延期体转运气缸(21)带动延期体托运板条(11)回归原位,即完成第三种延期体的压引动作;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤③的操作,第三个金属管壳同步完成步骤②的操作,第四个金属管壳同步完成步骤①的操作;
⑤取出复合式延期体:管壳转运气缸(10)再次动作并带动管壳转运板条(5)向后移动,取出管壳托运孔D(40)内的装有三种延期体的的金属管壳,即完成一个复合式延期体的生产;
与此同时,第二个金属管壳同步完成步骤④的操作,第三个金属管壳同步完成步骤③的操作,第四个金属管壳同步完成步骤②的操作,第五个金属管壳同步完成步骤①的操作。
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