CN107176896B - 雷管延期体自动筛排方法及装置 - Google Patents

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    • C06C7/00—Non-electric detonators; Blasting caps; Primers
    • C06C7/02—Manufacture; Packing

Abstract

本发明公开了一种雷管延期体自动筛排方法，本发明采用圆周循环式工位，工位的设置依次为上延期体工位、倒延期体工位以及装填工位，这样的方法便于自动化生产的进行，而且生产安全性及效率高,并设计了一套与之匹配的自动生产线，本发明不仅实现了延期体自动筛排，避免了人工筛排延期体带来的生产安全隐患以及质量不可控的问题，在生产的安全性及生产效率高的同时，降低了延期体的磨损，产品的合格率好。

Description

雷管延期体自动筛排方法及装置
技术领域
本发明涉及民爆技术领域，尤其是一种雷管延期体自动筛排方法及装置。
背景技术
目前，雷管的延期体在装入雷管以前,需要先分别将两段延期体装入内管中，并分别在内管中进行压紧。现在将延期体装入内管的工序主要是以人工作业为主，首先需要人工筛排延期体，再通过人工将筛排好的延期体装入内管中，之后在送入压紧装置进行压紧，而压紧之后的内管从转运模中脱模时，需要很大的顶出力，经常会导致顶出时内管被顶坏的情况。人工在筛排延期体的过程中,由于延期体非常易燃,现在人工筛排延期体的方式既容易对延期体造成磨损,使延期体上的延期药被撒漏,最终达不到产品延时要求,也容易因为摩擦而引燃延期体，造成安全事故
发明内容
本发明的目的是：提供一种雷管延期体自动装填生产方法及装置，它实现了延期体的自动筛排，其生产的安全性及生产效率高，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：雷管延期体自动筛排方法，采用圆周循环式工位，工位的设置依次为上延期体工位、倒延期体工位以及装填工位；先将延期体在上延期体工位放入筛排模具中，在筛排模具进入到倒延期体工位前进行左右摇动，使筛排模具中的延期体被筛入筛排模具的孔中，到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，将筛排模具中多余的延期体倒出，完成倒延期体后进入装填工位，在装填工位延期体从筛排模具中进入转运模中，完成雷管延期体自动筛排。
到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，筛排模具回位后再翻转一次以上，直至多余的延期体全部倒出。
雷管延期体自动筛排装置，包括底座，在底座上设有转动伺服电机，在转动伺服电机的输出端连接有转动盘，在转动盘的顶面设有两个以上对称设置的摇动伺服电机，在摇动伺服电机的输出端连接有延期体筛排模具。
所述的延期体筛排模分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动实现延期体的通止。
与现有技术相比较，采用上述技术方案，本发明采用圆周循环式工位，工位的设置依次为上延期体工位、倒延期体工位以及装填工位，这样的方法便于自动化生产的进行，而且生产安全性及效率高,并设计了一套与之匹配的自动生产线，本发明不仅实现了延期体自动筛排，避免了人工筛排延期体带来的生产安全隐患以及质量不可控的问题，在生产的安全性及生产效率高的同时，降低了延期体的延期药撒漏情况，提高了延期体质量。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例1：雷管延期体自动筛排方法，采用圆周循环式工位，工位的设置依次为上延期体工位、倒延期体工位以及装填工位；先将延期体在上延期体工位放入筛排模具中，在筛排模具进入到倒延期体工位前进行左右摇动，使筛排模具中的延期体被筛入筛排模具的孔中，到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，筛排模具回位后再翻转一次。将筛排模具中多余的延期体倒出，完成倒延期体后进入装填工位，在装填工位延期体从筛排模具中进入延期体转运模中，完成雷管延期体自动筛排。
雷管延期体自动筛排装置，包括包括底座1，在底座1上设有转动伺服电机2，在转动伺服电机2的输出端连接有转动盘3，在转动盘3的顶面设有四个对称设置的摇动伺服电机4，在摇动伺服电机4的输出端连接有延期体筛排模具5；所述的延期体筛排模5分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动。
转动伺服电机2带动转动盘3转动，以改变筛排模具5所处的工位，摇动伺服电机4带动筛排模具5进行摇动或翻转，实现筛排或倒延期体。

Claims (4)

1.一种雷管延期体自动筛排方法，其特征在于：采用圆周循环式工位，工位的设置依次为上延期体工位、倒延期体工位以及装填工位；先将延期体在上延期体工位放入筛排模具中，在筛排模具进入到倒延期体工位前进行左右摇动，使筛排模具中的延期体被筛入筛排模具的孔中，到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，将筛排模具中多余的延期体倒出，完成倒延期体后进入装填工位，在装填工位延期体从筛排模具中进入转运模中，完成雷管延期体自动筛排。
2.根据权利要求1所述的雷管延期体自动筛排方法，其特征在于：到达倒延期体工位后，筛排模具从水平位置翻转90°，筛排模具回位后再翻转一次以上。
3.一种实现如权利要求1所述的雷管延期体自动筛排方法的装置，包括底座（1），其特征在于：在底座（1）上设有转动伺服电机（2），在转动伺服电机（2）的输出端连接有转动盘（3），在转动盘（3）的顶面设有两个以上对称设置的摇动伺服电机（4），在摇动伺服电机（4）的输出端连接有延期体筛排模具（5）。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述的延期体筛排模具（5）分为3层，在每一层上都设有位置对应的筛排孔，中间层的前端连接有推顶弹簧，中间层能在顶层与底层之间的水平间隙内水平移动。
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