CN109443110A - 一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置。目前企业采用人工进行分管，效率低下，且市面上还没有高效的用于电子雷管分管装置。本发明涉及一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：方形支撑架顶部与搬运气缸座固定连接，搬运气缸座顶部固定设有第一搬运气缸，Z轴连接板底部与托板气缸固定连接，管壳托板设有卡孔，落料板设置在分料板正下方，落料板底部固定设有气管，管壳接料板设置在气管正下方，支撑台顶部固定设有丝杆电机，丝杆电机顶部与滑动气缸座固定连接，滑动气缸座顶部与滑动气缸固定连接，第二推动气缸座一侧与收集盒固定板一侧固定连接。本装置实现全自动工序，分管效率高，实用性好。

Description

一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置
技术领域
本发明涉及雷管壳体分管装配技术领域，尤其是一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置。
背景技术
雷管，是一种用来引爆炸药的装置。工业和军用炸药一般较为稳定，用明火无法引爆，需使用雷管引爆。在民爆行业中，生产的雷管是一种常用的引爆具，具有特殊的物理结构。现在工业生产的环境下，一般采用设备来批量批量生产雷管，然而企业购买的雷管壳体都是放置在收集盒内，需要单个拿出与控制芯片进行装配，目前企业采用人工进行分管，效率低下，且市面上还没有高效的用于电子雷管分管装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置。
(二)技术方案
本发明的技术方案：一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，包括壳体物流线体组件、粉料搬运组件、五发回流线体组件、固定支撑组架；其中：粉料搬运组件固定在固定支撑组架顶部，粉料搬运组件底部一侧设有壳体物流线体组件，粉料搬运组件底部另一侧设有五发回流线体组件。
一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：壳体物流线体组件包括收集顶起气缸、第一隔档气缸、皮带传送机构、收集盒、壳体、第二隔档气缸、收集盒顶板、推动气缸、支撑板，收集盒放置在皮带传送机构，壳体放置在收集盒内，皮带传送机构一侧与支撑板固定连接，支撑板顶部固定设有推动气缸，皮带传送机构中部固定设有收集顶起气缸，收集顶起气缸顶部与收集盒顶板底部固定连接，皮带传送机构顶部一侧固定设有第二隔档气缸，第二隔档气缸设置在支撑板一旁，皮带传送机构顶部另一侧固定设有第一隔档气缸。
一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：粉料搬运组件包括支撑台、第一支撑架、管壳托板、卡孔、托板气缸、Z轴连接板、第二支撑架、搬运气缸座、加强板固定块、加强板、第二搬运气缸、第一搬运气缸、方形支撑架、分料板、第一壳体过孔、卡槽、镀铬棒、第三搬运气缸、丝杆电机、管壳接料板、第二壳体过孔、落料板、气管、收集盒固定板、第一推板、第二推动气缸座、滑动气缸、滑动气缸座、第二推动气缸、镀铬棒固定板，支撑台顶部一侧与方形支撑架底部固定连接，方形支撑架顶部与搬运气缸座固定连接，搬运气缸座顶部固定设有第一搬运气缸，第一搬运气缸一端与加强板固定块固定连接，加强板固定块顶部固定设有加强板，第二搬运气缸一侧与加强板一侧固定连接，第二搬运气缸一端与Z轴连接板顶部固定连接，Z轴连接板底部与托板气缸固定连接，管壳托板设有卡孔，管壳托板一端与托板气缸一端固定连接，分料板设有第一壳体过孔和卡槽，分料板一侧与Z轴连接板一端固定连接，方形支撑架一侧与第二支撑架一侧固定连接，第二支撑架一端与第一支撑架固定连接，第一支撑架一侧与落料板一侧固定连接，落料板设置在分料板正下方，落料板底部固定设有气管，支撑台顶部固定设有管壳接料板，管壳接料板设置在气管正下方，管壳接料板设有第二壳体过孔，支撑台顶部固定设有丝杆电机，丝杆电机顶部与滑动气缸座固定连接，滑动气缸座顶部与滑动气缸固定连接，滑动气缸顶部与第二推动气缸座固定连接，第二推动气缸座一侧与收集盒固定板一侧固定连接，第二推动气缸座顶部固定设有第二推动气缸，第二推动气缸一端与第一推板固定连接，第三搬运气缸顶部与镀铬棒固定板底部固定连接，镀铬棒固定板顶部固定设有镀铬棒。
一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：五发回流线体组件包括第三推动气缸、第三推动气缸座、壳体回流工装、壳体落入孔、定位头过孔、第四推动气缸、第四推动气缸座、第五推动气缸、第一传送机构、第二传送机构、支撑架、壳体工装托块、定位头、壳体回流拖、槽孔、第五推动气缸座，支撑架上设有第一传送机构和第二传送机构，第二传送机构一侧与第三推动气缸座固定连接，第三推动气缸座与第三推动气缸固定连接，第二传送机构一侧与壳体回流拖一侧固定连接，壳体回流拖内设有槽孔，壳体回流拖一侧与第四推动气缸座固定连接，第四推动气缸座与第四推动气缸一端固定连接，支撑架上固定设有第五推动气缸座，第五推动气缸座顶部与第五推动气缸固定连接，第五推动气缸一端与壳体工装托块固定连接，壳体工装托块顶部两端设有定位头，壳体回流工装放置在第二传送机构上，壳体回流工装设有壳体落入孔和定位头过孔。
(三)有益效果
本发明的优点在于：将壳体的输送和分管实现自动化操作，无需人工介入，提高工作效率；采用竖向分管方式，缩减分管装置体积，节约空间，加工成本低；通过镀铬棒把壳体顶入管壳托板和分料板内，托板气缸推动管壳托板对壳体进行夹紧，使壳体不易脱落，提高上管质量；本装置与控制芯片装配装置对接方便，实用价值高。
除了上述所描述的目的、特征和优点外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明壳体物流线体组件结构示意图。
图3为本发明粉料搬运组件结构示意图。
图4为图3局部放大图。
图5为本发明五发回流线体组件结构示意图。
图6为本发明壳体夹紧原理图。
图7为本发明镀铬棒与第三搬运气缸连接图。
图8为本发明管壳接料板结构图。
图9为本发明第五推动气缸与壳体工装托块连接图。
图10为本发明壳体回流工装结构示意图。
附图标记：壳体物流线体组件1、收集顶起气缸11、第一隔档气缸12、皮带传送机构13、收集盒14、壳体15、第二隔档气缸16、收集盒顶板17、推动气缸18、支撑板19、粉料搬运组件2、支撑台21、第一支撑架22、管壳托板23、卡孔23a、托板气缸24、Z轴连接板25、第二支撑架26、搬运气缸座27、加强板固定块28、加强板29、第二搬运气缸211、第一搬运气缸212、方形支撑架213、分料板214、第一壳体过孔214a、卡槽214b、镀铬棒215、第三搬运气缸216、丝杆电机217、管壳接料板218、第二壳体过孔218a、落料板219、气管220、收集盒固定板221、第一推板222、第二推动气缸座223、滑动气缸224、滑动气缸座225、第二推动气缸226、镀铬棒固定板227、五发回流线体组件3、第三推动气缸31、第三推动气缸座32、壳体回流工装33、壳体落入孔33a、定位头过孔33b、第四推动气缸34、第四推动气缸座35、第五推动气缸36、第一传送机构37、第二传送机构38、支撑架39、壳体工装托块311、定位头312、壳体回流拖313、槽孔314、第五推动气缸座315、固定支撑组架4。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1、请参阅图1-图9，一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，包括壳体物流线体组件1、粉料搬运组件2、五发回流线体组件3、固定支撑组架4；其中：粉料搬运组件2固定在固定支撑组架4顶部，粉料搬运组件2底部一侧设有壳体物流线体组件1，粉料搬运组件2底部另一侧设有五发回流线体组件3。
实施例2、请参阅图2，一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：壳体物流线体组件1包括收集顶起气缸11、第一隔档气缸12、皮带传送机构13、收集盒14、壳体15、第二隔档气缸16、收集盒顶板17、推动气缸18、支撑板19，收集盒14放置在皮带传送机构13，壳体15放置在收集盒14内，皮带传送机构13一侧与支撑板19固定连接，支撑板19顶部固定设有推动气缸18，皮带传送机构13中部固定设有收集顶起气缸11，收集顶起气缸11顶部与收集盒顶板17底部固定连接，皮带传送机构13顶部一侧固定设有第二隔档气缸16，第二隔档气缸16设置在支撑板19一旁，皮带传送机构13顶部另一侧固定设有第一隔档气缸12。其余同实施例1。
实施例3、请参阅图3和图4，一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：粉料搬运组件2包括支撑台21、第一支撑架22、管壳托板23、卡孔23a、托板气缸24、Z轴连接板25、第二支撑架26、搬运气缸座27、加强板固定块28、加强板29、第二搬运气缸211、第一搬运气缸212、方形支撑架213、分料板214、第一壳体过孔214a、卡槽214b、镀铬棒215、第三搬运气缸216、丝杆电机217、管壳接料板218、第二壳体过孔218a、落料板219、气管220、收集盒固定板221、第一推板222、第二推动气缸座223、滑动气缸224、滑动气缸座225、第二推动气缸226、镀铬棒固定板227，支撑台21顶部一侧与方形支撑架213底部固定连接，方形支撑架213顶部与搬运气缸座27固定连接，搬运气缸座27顶部固定设有第一搬运气缸212，第一搬运气缸212一端与加强板固定块28固定连接，加强板固定块28顶部固定设有加强板29，第二搬运气缸211一侧与加强板29一侧固定连接，第二搬运气缸211一端与Z轴连接板25顶部固定连接，Z轴连接板25底部与托板气缸24固定连接，管壳托板23设有卡孔23a，管壳托板23一端与托板气缸24一端固定连接，分料板214设有第一壳体过孔214a和卡槽214b，分料板214一侧与Z轴连接板25一端固定连接，方形支撑架213一侧与第二支撑架26一侧固定连接，第二支撑架26一端与第一支撑架22固定连接，第一支撑架22一侧与落料板219一侧固定连接，落料板219设置在分料板214正下方，落料板219底部固定设有气管220，支撑台21顶部固定设有管壳接料板218，管壳接料板218设置在气管220正下方，管壳接料板218设有第二壳体过孔218a，支撑台21顶部固定设有丝杆电机217，丝杆电机217顶部与滑动气缸座225固定连接，滑动气缸座225顶部与滑动气缸224固定连接，滑动气缸224顶部与第二推动气缸座223固定连接，第二推动气缸座223一侧与收集盒固定板221一侧固定连接，第二推动气缸座223顶部固定设有第二推动气缸226，第二推动气缸226一端与第一推板222固定连接，第三搬运气缸216顶部与镀铬棒固定板227底部固定连接，镀铬棒固定板227顶部固定设有镀铬棒215。其余同实施例1。
实施例4、请参阅图5，一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其中：五发回流线体组件3包括第三推动气缸31、第三推动气缸座32、壳体回流工装33、壳体落入孔33a、定位头过孔33b、第四推动气缸34、第四推动气缸座35、第五推动气缸36、第一传送机构37、第二传送机构38、支撑架39、壳体工装托块311、定位头312、壳体回流拖313、槽孔314、第五推动气缸座315，支撑架39上设有第一传送机构37和第二传送机构38，第二传送机构38一侧与第三推动气缸座32固定连接，第三推动气缸座32与第三推动气缸31固定连接，第二传送机构38一侧与壳体回流拖313一侧固定连接，壳体回流拖313内设有槽孔314，壳体回流拖313一侧与第四推动气缸座35固定连接，第四推动气缸座35与第四推动气缸34一端固定连接，支撑架39上固定设有第五推动气缸座315，第五推动气缸座315顶部与第五推动气缸36固定连接，第五推动气缸36一端与壳体工装托块311固定连接，壳体工装托块311顶部两端设有定位头312，壳体回流工装33放置在第二传送机构38上，壳体回流工装33设有壳体落入孔33a和定位头过孔33b。其余同实施例1。
工作原理：
把壳体回流工装33放到第二传送机构38上，第三推动气缸31活塞杆推动壳体回流工装33到壳体回流拖313内，第五推动气缸36活塞杆推动壳体工装托块311向上运动，定位头312插入定位头过孔33b内，对壳体回流工装33进行定位，第五推动气缸36带动壳体回流工装33向上运动，壳体回流工装33在管壳接料板218正下方，把装满壳体15的收集盒14放到皮带传送机构13上，皮带传送机构13带动收集盒14运动，第一隔档气缸12和第二隔档气缸16之间没有收集盒14时，第一隔档气缸12带动活塞杆伸缩，收集盒14移动，第二隔档气缸16进行隔档，收集盒14在收集盒顶板17正上方，收集顶起气缸11带动收集盒顶板17向上顶起，同时推动气缸18带动活塞杆向前移动，收集盒14进入收集盒固定板221内，第一搬运气缸212活塞杆带动加强板固定块28移动，带动管壳托板23、托板气缸24、分料板214和第二搬运气缸211移动，第一壳体过孔214a移动到收集盒14内的一排壳体15正上方时，第一搬运气缸212停止运动，第二搬运气缸211向下运动，第三搬运气缸216推动镀铬棒215向上运动，镀铬棒215把壳体15顶入卡孔23a和第一壳体过孔214a内，壳体15穿过卡孔23a和第一壳体过孔214a，托板气缸24推动管壳托板23向前移动，壳体15受到管壳托板23推力，使壳体15固定在卡孔23a和第一壳体过孔214a内，第二搬运气缸211活塞杆向上运动，第一搬运气缸212活塞杆带动壳体15移动到落料板219正上方，托板气缸24带动管壳托板23向后移动，壳体15从落料板219流到气管220内，经气管220和管壳接料板218落到壳体回流工装33的壳体落入孔33a内，第四推动气缸34带动活塞杆把壳体回流工装33推到第一传送机构37上，流到下个工序，当收集盒14一排的五个壳体15被取走时，滑动气缸224带动收集盒14移动，使另五个壳体15移动到镀铬棒215正下方，当十个壳体15被取走时，丝杆电机217带动收集盒14移动，直至收集盒14内的壳体15被取完，使装置形成完整的自动分管系统。
需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，包括壳体物流线体组件(1)、粉料搬运组件(2)、五发回流线体组件(3)、固定支撑组架(4)；其特征在于：粉料搬运组件(2)固定在固定支撑组架(4)顶部，粉料搬运组件(2)底部一侧设有壳体物流线体组件(1)，粉料搬运组件(2)底部另一侧设有五发回流线体组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其特征在于：壳体物流线体组件(1)包括收集顶起气缸(11)、第一隔档气缸(12)、皮带传送机构(13)、收集盒(14)、壳体(15)、第二隔档气缸(16)、收集盒顶板(17)、推动气缸(18)、支撑板(19)，收集盒(14)放置在皮带传送机构(13)，壳体(15)放置在收集盒(14)内，皮带传送机构(13)一侧与支撑板(19)固定连接，支撑板(19)顶部固定设有推动气缸(18)，皮带传送机构(13)中部固定设有收集顶起气缸(11)，收集顶起气缸(11)顶部与收集盒顶板(17)底部固定连接，皮带传送机构(13)顶部一侧固定设有第二隔档气缸(16)，第二隔档气缸(16)设置在支撑板(19)一旁，皮带传送机构(13)顶部另一侧固定设有第一隔档气缸(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其特征在于：粉料搬运组件(2)包括支撑台(21)、第一支撑架(22)、管壳托板(23)、卡孔(23a)、托板气缸(24)、Z轴连接板(25)、第二支撑架(26)、搬运气缸座(27)、加强板固定块(28)、加强板(29)、第二搬运气缸(211)、第一搬运气缸(212)、方形支撑架(213)、分料板(214)、第一壳体过孔(214a)、卡槽(214b)、镀铬棒(215)、第三搬运气缸(216)、丝杆电机(217)、管壳接料板(218)、第二壳体过孔(218a)、落料板(219)、气管(220)、收集盒固定板(221)、第一推板(222)、第二推动气缸座(223)、滑动气缸(224)、滑动气缸座(225)、第二推动气缸(226)、镀铬棒固定板(227)，支撑台(21)顶部一侧与方形支撑架(213)底部固定连接，方形支撑架(213)顶部与搬运气缸座(27)固定连接，搬运气缸座(27)顶部固定设有第一搬运气缸(212)，第一搬运气缸(212)一端与加强板固定块(28)固定连接，加强板固定块(28)顶部固定设有加强板(29)，第二搬运气缸(211)一侧与加强板(29)一侧固定连接，第二搬运气缸(211)一端与Z轴连接板(25)顶部固定连接，Z轴连接板(25)底部与托板气缸(24)固定连接，管壳托板(23)设有卡孔(23a)，管壳托板(23)一端与托板气缸(24)一端固定连接，分料板(214)设有第一壳体过孔(214a)和卡槽(214b)，分料板(214)一侧与Z轴连接板(25)一端固定连接，方形支撑架(213)一侧与第二支撑架(26)一侧固定连接，第二支撑架(26)一端与第一支撑架(22)固定连接，第一支撑架(22)一侧与落料板(219)一侧固定连接，落料板(219)设置在分料板(214)正下方，落料板(219)底部固定设有气管(220)，支撑台(21)顶部固定设有管壳接料板(218)，管壳接料板(218)设置在气管(220)正下方，管壳接料板(218)设有第二壳体过孔(218a)，支撑台(21)顶部固定设有丝杆电机(217)，丝杆电机(217)顶部与滑动气缸座(225)固定连接，滑动气缸座(225)顶部与滑动气缸(224)固定连接，滑动气缸(224)顶部与第二推动气缸座(223)固定连接，第二推动气缸座(223)一侧与收集盒固定板(221)一侧固定连接，第二推动气缸座(223)顶部固定设有第二推动气缸(226)，第二推动气缸(226)一端与第一推板(222)固定连接，第三搬运气缸(216)顶部与镀铬棒固定板(227)底部固定连接，镀铬棒固定板(227)顶部固定设有镀铬棒(215)。
4.根据权利要求1所述的一种用于电子雷管自动装配生产的立式分管排模装置，其特征在于：五发回流线体组件(3)包括第三推动气缸(31)、第三推动气缸座(32)、壳体回流工装(33)、壳体落入孔(33a)、定位头过孔(33b)、第四推动气缸(34)、第四推动气缸座(35)、第五推动气缸(36)、第一传送机构(37)、第二传送机构(38)、支撑架(39)、壳体工装托块(311)、定位头(312)、壳体回流拖(313)、槽孔(314)、第五推动气缸座(315)，支撑架(39)上设有第一传送机构(37)和第二传送机构(38)，第二传送机构(38)一侧与第三推动气缸座(32)固定连接，第三推动气缸座(32)与第三推动气缸(31)固定连接，第二传送机构(38)一侧与壳体回流拖(313)一侧固定连接，壳体回流拖(313)内设有槽孔(314)，壳体回流拖(313)一侧与第四推动气缸座(35)固定连接，第四推动气缸座(35)与第四推动气缸(34)一端固定连接，支撑架(39)上固定设有第五推动气缸座(315)，第五推动气缸座(315)顶部与第五推动气缸(36)固定连接，第五推动气缸(36)一端与壳体工装托块(311)固定连接，壳体工装托块(311)顶部两端设有定位头(312)，壳体回流工装(33)放置在第二传送机构(38)上，壳体回流工装(33)设有壳体落入孔(33a)和定位头过孔(33b)。
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