CN207174791U - 一种物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种输送装置,特别涉及一种物料输送装置。包括振动机构、输料机构、挡料机构、取料机构和感应机构;所述振动机构包括振动盘和直线振动器,所述输料机构包括物料流道和流道盖板,所述物料流道进料口与振动盘出料口连通,所述物料流道下端固定有直线振动器,所述物料流道上端固定有流道盖板,所述流道盖板包括普通部和加长部,所述普通部的长度与物料流道的长度相等,所述加长部可放置返回的物料,所述挡料机构设置于物料流道出口一侧,所述取料机构位于物料流道出料口下端,所述感应机构设置于取料机构上,所述挡料机构、取料机构和感应机构电连接。本实用新型可将取出的物料返回,防止浪费,节约成本,减少停机时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置,特别涉及一种物料输送装置。
背景技术
在自动组装或自动加工机械中,为把各种产品或组件有序的排列起来,常用到振动盘或直线振动器。在现有振动盘、直线振动器中,将物料排列筛出后,将最前端物料从流道取出,由于在振动盘或直线振动器的振动,后面的物料会立刻前行,使取出的物料无法返回振动盘或直线振动器内。若取出的物料不能立即使用,那么只能设计暂存机构将取出的物料暂存或者抛弃,会造成浪费和成本的增加。若物料无法返回,设备故障停机,需要将取出的物料排出时,就需要人工取出或设计机械机构取出,这样会增加停机时间或增加成本。
发明内容
为解决现有技术存在的不足,本实用新型提供一种物料输送装置,可将取出的物料返回,防止浪费,节约成本,减少停机时间。
本实用新型的技术方案为:
一种物料输送装置,包括振动机构、输料机构、挡料机构、取料机构和感应机构;所述振动机构包括振动盘和直线振动器,所述输料机构包括物料流道和流道盖板,所述物料流道进料口与振动盘出料口连通,所述物料流道下端固定有直线振动器,所述物料流道上端固定有流道盖板,所述流道盖板包括普通部和加长部,所述普通部的长度与物料流道的长度相等,所述加长部可放置返回的物料,所述挡料机构设置于物料流道出口一侧,所述取料机构位于物料流道出料口下端,所述感应机构设置于取料机构上,所述挡料机构、取料机构和感应机构相互电连接。
进一步的,所述流道盖板通过螺栓固定于物料流道顶部,所述流道盖板中间设有Y形物料放置区,方便物料的进入。
进一步的,所述挡料机构包括支撑台、驱动部和阻挡部,所述驱动部固定于支撑台上,所述阻挡部与驱动部连接,所述驱动部驱动阻挡部做直线运动。
更进一步的,所述驱动部为气缸。
进一步的,所述取料机构包括横向驱动部、纵向驱动部和物料放置部,所述物料放置部与纵向驱动部连接,物料放置部在纵向驱动部上做上下直线运动,所述纵向驱动部可使物料放置部在横向驱动部上做左右直线运动。
进一步的,所述感应机构为光传感器。
本实用新型所达到的有益效果为:
本实用新型结构新颖巧妙,通过在流道盖板上设置加长部,取出的物料可通过加长部重新进入流道,操作简易,防止物料的损失。
本实用新型在流道盖板中设置Y形的物料放置区,并且Y形开口端位于流道盖板加长部,方便物料的送回。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
其中,1、驱动部;2、支撑台;3、横向驱动部;4、物料放置部;5、纵向驱动部;6、物料流道;7、直线振动器;8、振动盘;9、普通部;10、加长部;11、阻挡部。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本实用新型,下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种物料输送装置,包括振动机构、输料机构、挡料机构、取料机构和感应机构。所述振动机构包括振动盘8和直线振动器7,所述输料机构包括物料流道6和流道盖板。所述物料流道6包括进料口和出料口,所述物料流道6进料口与振动盘8出料口连通。所述物料流道6下端固定有直线振动器7,所述物料流道6上端通过螺栓固定有流道盖板,所述流道盖板中设有Y形物料放置区。所述流道盖板包括普通部9和加长部10,所述普通部9的长度与物料流道6的长度相等,所述加长部10的端部为梯形结构,方便物料的进入,所述加长部10可放置返回的物料。所述挡料机构设置于物料流道6出口一侧,所述挡料机构包括支撑台2、驱动部1和阻挡部11,所述驱动部1固定于支撑台2上,所述阻挡部11与驱动部1连接,所述驱动部1驱动阻挡部11做直线运动,所述驱动部11为气缸。进入阻挡状态的阻挡部11与物料流道6出料口相贴。所述取料机构位于物料流道6出料口下端,包括横向驱动部3、纵向驱动部5和物料放置部4,所述物料放置部4与纵向驱动部5连接,物料放置部4在纵向驱动部5上做上下直线运动,所述纵向驱动部5可使物料放置部4在横向驱动部3上做左右直线运动,所述感应机构设置于取料机构上,所述挡料机构、取料机构和感应机构相互电连接。所述感应机构为光传感器。
在具体的使用过程中,当物料通过振动盘排列,由直线振动器输出后,位于取料机构上的传感器检测到物料到达取料位置后,取料机构将位于流道最前方的物料取走。由于最前端物料被取走,振动盘继续振动供料,挡料机构将流道前端阻挡,防止物料掉出流道。此时,如果出现某些状况,需将取料机构已经取出的物料放回流道,由于流道的加长部盖板伸出挡料机构外,取料机构会将取出的放到流道盖板加长部上,待排除异常状况后,取料机构继续将送回的物料取走。
以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种物料输送装置,其特征在于:包括振动机构、输料机构、挡料机构、取料机构和感应机构;所述振动机构包括振动盘和直线振动器,所述输料机构包括物料流道和流道盖板,所述物料流道进料口与振动盘出料口连通,所述物料流道下端固定有直线振动器,所述物料流道上端固定有流道盖板,所述流道盖板包括普通部和加长部,所述普通部的长度与物料流道的长度相等,所述加长部可放置返回的物料,所述挡料机构设置于物料流道出口一侧,所述取料机构位于物料流道出料口下端,所述感应机构设置于取料机构上,所述挡料机构、取料机构和感应机构相互电连接。
2.根据权利要求1所述的一种物料输送装置,其特征在于:所述流道盖板通过螺栓固定于物料流道顶部,所述流道盖板中间设有Y形物料放置区。
3.根据权利要求1所述的一种物料输送装置,其特征在于:所述挡料机构包括支撑台、驱动部和阻挡部,所述驱动部固定于支撑台上,所述阻挡部与驱动部连接,所述驱动部驱动阻挡部做直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种物料输送装置,其特征在于:所述驱动部为气缸。
5.根据权利要求1所述的一种物料输送装置,其特征在于:所述取料机构包括横向驱动部、纵向驱动部和物料放置部,所述物料放置部与纵向驱动部连接,物料放置部在纵向驱动部上做上下直线运动,所述纵向驱动部可使物料放置部在横向驱动部上做左右直线运动。
6.根据权利要求1所述的一种物料输送装置,其特征在于:所述感应机构为光传感器。
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CN201721004266.9U CN207174791U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种物料输送装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108436317A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-08-24 | 广东诺巴特智能设备有限公司 | 一种保温杯中底盖与吸气剂的自动焊接机 |
CN110667916A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-10 | 苏州富强科技有限公司 | 小飞机上料装置 |
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