CN203652795U - 炸药药卷堆码输送设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种炸药药卷堆码输送设备;属于输送设备技术领域;其技术要点包括机架,其中所述机架上设有条状物料输出装置和至少一组条状物料输入机构,在条状物料输出装置输出端侧边的机架上设有第一推料机构,所述第一推料机构的推料方向与条状物料输出装置的输送方向相互垂直且第一推料机构的推料方向与外部设备相对;所述条状物料输入机构由送料皮带装置、设置在送料皮带装置出料端的堆码链板装置、设置在堆码链板装置出料端的水平输送装置以及设置在水平输送装置侧边机架上的第二推料机构组成;本实用新型旨在提供一种结构紧凑、输送时物料整齐有序且堆码效率较高的炸药药卷堆码输送设备;用于炸药药卷的堆码输送。

Description

炸药药卷堆码输送设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种堆码输送设备,更具体地说,尤其涉及一种炸药药卷堆码输送设备。
背景技术
[0002] 现有的炸药包,每包是20根炸药,其包装采用的是4*5的排列方式。采用现有的包装机,其包装方式是通过复杂的堆码输送机构,每次输送五根,然后逐层码起至四层后,再输送至中包处进行中包。这种包装方式以及与其相适应的包装机,在使用时,存在包装工作效率低;设备维护成本高的缺点。由于设备结构复杂,不仅造价昂贵,而且较易出现故障,维修率较高。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足,提供一种结构紧凑、输送时物料整齐有序且堆码效率较高的炸药药卷堆码输送设备。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:一种炸药药卷堆码输送设备,包括机架,其中所述机架上设有条状物料输出装置和至少一组条状物料输入机构,在条状物料输出装置输出端侧边的机架上设有第一推料机构,所述第一推料机构的推料方向与条状物料输出装置的输送方向相互垂直且第一推料机构的推料方向与外部设备相对;所述条状物料输入机构由送料皮带装置、设置在送料皮带装置出料端的堆码链板装置、设置在堆码链板装置出料端的水平输送装置以及设置在水平输送装置侧边机架上的第二推料机构组成,所述水平输送装置与条状物料输出装置相互平行且水平输送装置上端面与条状物料输出装置上端面之间的高度差为I根待输送条状物料的高度或者为2〜3根待输送条状物料堆叠后的总高度,所述第二推料机构的推料方向与水平输送装置的输送方向相互垂直。
[0005] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述的条状物料输出装置由设置在机架上的第一链板式输送机、设置在第一链板式输送机侧边的挡料板以及间隔设置在第一链板式输送机金属板上的第一隔板组成;所述第一链板式输送机通过第一步进电机驱动,第一步进电机与外部控制终端连接;所述挡料板的长度与第二推料机构的推料宽度相适应。
[0006] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述第一推料机构和第二推料机构的结构相同。
[0007] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述第一推料机构主要由设置在机架上的推料支座、设置在推料支座上的水平气缸、设置在水平气缸活塞杆自由端的移动座、设置在移动座上的竖直气缸及设置在竖直气缸活塞杆自由端的推料块组成;所述水平气缸和竖直气缸通过外部控制终端控制。
[0008] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述机架上设有与移动座相对应的限位挡板,在限位挡板和推料支座之间设有水平导向杆,所述移动座活动穿设在水平导向杆上。
[0009] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述推料块上沿竖直方向设有竖直导向杆,在移动座上设有与竖直导向杆相适应的导向通孔。
[0010] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述堆码链板装置由倾斜设置在机架上的第二链板式输送机和设置在第二链板式输送机侧边的计数传感器组成,第二链板式输送机通过第二步进电机驱动,第二步进电机与外部控制终端连接;所述计数传感器与第二链板式输送机上的条状物料相对应;第二链板式输送机的金属板上间隔设有若干提料刮板,相邻两个提料刮板之间形成用于输送条状物料的储物槽;第二链板式输送机的出料端与水平输送装置的进料端相对应。
[0011] 上述的炸药药卷堆码输送设备中,所述水平输送装置由设置在机架上的第三链板式输送机和间隔设置在第三链板式输送机金属板上的第二隔板组成;相邻两块第二隔板之间的间距与相邻两块第一隔板之间的间距相同。
[0012] 本实用新型采用上述结构后,首先通过送料皮带装置和堆码链板装置配合,通过堆码链板装置上的提料刮板逐个将条状物料提起并输送至水平输送装置,这种结构,在提料刮板提料的过程中,条状物料被逐个纠正位置,使输送至水平输送装置上的条状物料整齐划一,排列有序,然后再通过第二推料机构推至条状物料输出装置,由于条状物料输出装置与水平输送装置之间有落差,从而可以实现条状物料的堆叠,最终通过第一推料机构输出。整个装置结构紧凑、工作有序,实现条状物料整齐有序的快速堆码输出。
附图说明
[0013] 下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明,但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0015] 图中:机架1、条状物料输出装置2、第一链板式输送机2a、挡料板2b、第一隔板2c、第一推料机构3、推料支座3a、水平气缸3b、移动座3c、竖直气缸3d、推料块3e、限位挡板3f、水平导向杆3g、竖直导向杆3h、送料皮带装置4、堆码链板装置5、第二链板式输送机5a、计数传感器5b、提料刮板5c、水平输送装置6、第三链板式输送机6a、第二隔板6b、第二推料机构7。
具体实施方式
[0016] 参阅图1所示,本实用新型的一种炸药药卷堆码输送设备,包括机架1,在机架I上设有条状物料输出装置2和至少一组条状物料输入机构,在本实施例中,条状物料输入机构为一组。当然,如果需要提高堆码效率,可以在条状物料输出装置2两侧均设置输入机构,通过外部控制终端控制,可以将输送速度提高一倍。在条状物料输出装置2输出端侧边的机架I上设有第一推料机构3,所述第一推料机构3的推料方向与条状物料输出装置2的输送方向相互垂直且第一推料机构3的推料方向与外部设备相对;所述条状物料输入机构由送料皮带装置4、设置在送料皮带装置4出料端的堆码链板装置5、设置在堆码链板装置5出料端的水平输送装置6以及设置在水平输送装置6侧边机架I上的第二推料机构7组成,送料皮带装置4的驱动电机与外部控制终端连接,所述水平输送装置6与条状物料输出装置2相互平行且水平输送装置6上端面与条状物料输出装置2上端面之间的高度差为I根待输送条状物料的高度或者为2〜3根待输送条状物料堆叠后的总高度,所述第二推料机构7的推料方向与水平输送装置6的输送方向相互垂直。
[0017] 具体地,所述的条状物料输出装置2由设置在机架I上的第一链板式输送机2a、设置在第一链板式输送机2a侧边的挡料板2b以及间隔设置在第一链板式输送机2a金属板上的第一隔板2c组成,相邻两个第一隔板2c配合形成置物格,本实施例中相邻第一隔板2c之间可以储存10炸药药卷,当然,根据具体使用领域及具体包装情况,第一隔板2c之间的间距可以进行适应性调节;所述第一链板式输送机2a通过第一步进电机驱动,第一步进电机与外部控制终端连接;所述挡料板2b的长度与第二推料机构7的推料宽度相适应。
[0018] 水平输送装置6由设置在机架I上的第三链板式输送机6a和间隔设置在第三链板式输送机6a金属板上的第二隔板6b组成;相邻两块第二隔板6b之间的间距与相邻两块第一隔板2c之间的间距相同。
[0019] 第一推料机构3主要由设置在机架I上的推料支座3a、设置在推料支座3a上的水平气缸3b、设置在水平气缸3b活塞杆自由端的移动座3c、设置在移动座3c上的竖直气缸3d及设置在竖直气缸3d活塞杆自由端的推料块3e组成;所述水平气缸3b和竖直气缸3d通过外部控制终端控制。同时,在机架I上设有与移动座3c相对应的限位挡板3f,在限位挡板3f和推料支座3a之间设有水平导向杆3g,所述移动座3c活动穿设在水平导向杆3g上,这样可以使移动座3c移动更加平稳。进一步地,在推料块3e上沿竖直方向设有竖直导向杆3h,在移动座3c上设有与竖直导向杆3h相适应的导向通孔,竖直导向杆3h的目的同样是保证推料块3e移动平稳。并且第一推料机构3和第二推料机构7的结构相同,在本实施例中,唯一的区别是第一推料机构3上的推料块3e的长度与十根炸药药卷的长度相适应,第二推料机构7上的推料块的长度与二十根炸药药卷的长度相适应,并且在该推料块沿长度方向的中部设有与第二隔板6b相相适应的通孔,用于在推料时供第二隔板6b通过。第二推料机构7的工作是将条状物料从水平输送装置6上推至条状物料输出装置2的输送带上。
[0020] 堆码链板装置5由倾斜设置在机架I上的第二链板式输送机5a和设置在第二链板式输送机5a侧边的计数传感器5b组成,第二链板式输送机5a通过第二步进电机驱动,第二步进电机与外部控制终端连接;所述计数传感器5b与第二链板式输送机5a上的条状物料相对应;第二链板式输送机5a的金属板上间隔设有若干提料刮板5c,相邻两个提料刮板5c之间形成用于输送条状物料的储物槽;第二链板式输送机5a的出料端与水平输送装置6的进料端相对应。本实施例中采用的计数传感器5b为光电传感器,光电传感器与外部控制终端连接。当然,计数工作也可以由第二步进电机完成,通过计算第二步进电机的转动角与第二链板式输送机5a的位移之间的关系,即可进行计数,计算传感器5b的主要目的是保证条状物料输送数量的准确,防止提料刮破板5c未提升到条状物料而被计算在内的情况出现。
[0021] 工作时,将各电控设备连接外部控制终端,然后通过外部控制终端启动设备,首先,条状物料从外部输送至送料皮带装置4上,送料皮带装置4带动条状物料不断朝前运动,使条状物料在与第二链板式输送机5a的不断碰撞中摆正角度并被提料刮板5c顺利提进储物槽中,逐根输送至第三链板式输送机6a上,当计数传感器5b检测到输送了二十根炸药药卷时,外部控制终端驱动第二推料机构7上的水平气缸伸出将二十根药卷推至第一链板式输送机2a上。药卷推出后,第二链板式输送机5a和第三链板式输送机6a继续工作进行码药;当药卷推至第一链板式输送机2a后,第一链板式输送机2a移动十根药卷的位置,即移动一格置物格的位置,同时第二推料机构7上的竖直气缸缩回,然后水平气缸再带动移动座回程,回至初始位置时,竖直气缸再伸出准备下一次推料。第三链板式输送机6a上每次推二十根药卷至第一链板式输送机2a上,而第一链板式输送机2a每次只移动十根药卷的位置,从而实现有一格置物格内的药卷为两层二十根数量,即本实施例中要求的中包规格,随着第一链板式输送机2a不断移动,当码好的二十根药卷到达第一推料机构3处时,水平气缸3b伸出,将堆码好的二十根药卷推至外部包装设备的输送带上。由于设备工作时,每次只能水平推二十根药卷,因此,在设备开始工作时,要么手动在对应的第一链板式输送机2a上放置十根药卷,或者把第一推料机构3第一次推出的十根药卷手动清理走。
[0022] 以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式,仅用来方便说明本实用新型,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内,利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本实用新型的技术特征内容,均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种炸药药卷堆码输送设备,包括机架(I ),其特征在于,所述机架(I)上设有条状物料输出装置(2)和至少一组条状物料输入机构,在条状物料输出装置(2)输出端侧边的机架(I)上设有第一推料机构(3),所述第一推料机构(3)的推料方向与条状物料输出装置(2)的输送方向相互垂直且第一推料机构(3)的推料方向与外部设备相对;所述条状物料输入机构由送料皮带装置(4)、设置在送料皮带装置(4)出料端的堆码链板装置(5)、设置在堆码链板装置(5 )出料端的水平输送装置(6 )以及设置在水平输送装置(6 )侧边机架(I)上的第二推料机构(7 )组成,所述水平输送装置(6 )与条状物料输出装置(2 )相互平行且水平输送装置(6)上端面与条状物料输出装置(2)上端面之间的高度差为I根待输送条状物料的高度或者为2〜3根待输送条状物料堆叠后的总高度,所述第二推料机构(7)的推料方向与水平输送装置(6)的输送方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述的条状物料输出装置(2)由设置在机架(I)上的第一链板式输送机(2a)、设置在第一链板式输送机(2a)侧边的挡料板(2b)以及间隔设置在第一链板式输送机(2a)金属板上的第一隔板(2c)组成;所述第一链板式输送机(2a)通过第一步进电机驱动,第一步进电机与外部控制终端连接;所述挡料板(2b)的长度与第二推料机构(7)的推料宽度相适应。
3.根据权利要求1所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述第一推料机构(3)和第二推料机构(7)的结构相同。
4.根据权利要求1或3所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述第一推料机构(3)主要由设置在机架(I)上的推料支座(3a)、设置在推料支座(3a)上的水平气缸(3b)、设置在水平气缸(3b)活塞杆自由端的移动座(3c)、设置在移动座(3c)上的竖直气缸(3d)及设置在竖直气缸(3d)活塞杆自由端的推料块(3e)组成;所述水平气缸(3b)和竖直气缸(3d)通过外部控制终端控制。
5.根据权利要求4所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述机架(I)上设有与移动座(3c)相对应的限位挡板(3f),在限位挡板(3f)和推料支座(3a)之间设有水平导向杆(3g),所述移动座(3c)活动穿设在水平导向杆(3g)上。
6.根据权利要求4所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述推料块(3e)上沿竖直方向设有竖直导向杆(3h),在移动座(3c)上设有与竖直导向杆(3h)相适应的导向通孔。
7.根据权利要求1所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述堆码链板装置(5)由倾斜设置在机架(I)上的第二链板式输送机(5a)和设置在第二链板式输送机(5a)侧边的计数传感器(5b)组成,第二链板式输送机(5a)通过第二步进电机驱动,第二步进电机与外部控制终端连接;所述计数传感器(5b)与第二链板式输送机(5a)上的条状物料相对应;第二链板式输送机(5a)的金属板上间隔设有若干提料刮板(5c),相邻两个提料刮板(5c)之间形成用于输送条状物料的储物槽;第二链板式输送机(5a)的出料端与水平输送装置(6)的进料端相对应。
8.根据权利要求2或7所述的炸药药卷堆码输送设备,其特征在于,所述水平输送装置(6)由设置在机架(I)上的第三链板式输送机(6a)和间隔设置在第三链板式输送机(6a)金属板上的第二隔板(6b)组成;相邻两块第二隔板(6b)之间的间距与相邻两块第一隔板(2c)之间的间距相同。
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