SU715015A3 - Устройство дл захвата заполненных мешков - Google Patents

Description

(54) УСТЮЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ЗАПОЛНЕННЫХ МЕШКОВ

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство в открытом положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в закрытом гюложеНИИ , и и фиг. 3 -- то же, вид спереди.

Предлагаемое устройство т  захвата заполненных мешков содержит траверсу 1, жестко св занную по концам с боковинами 2 и 3, установленный на траверсе двигатель 4 с двум  выходными коаксиальными валами 5 и 6, нрисоединенные к последним с помощью муфты 7 валы 8, проход щие свободно через боковины 2 и 3 и выполненные на концах с конческими шестерн ми 9. Последние наход тс  в зацеплении с коническими шестерн ми 10, установленными с возможностью вращени  в стойках 11, укреплешгых на боковинах 2 и 3. В шестерни ввернуты на нарезке концы штанг 12, к которым прикреплены кулисы 13, размещенные в пазах 14 боковин 2 и 3. На втулках валов 8 установлень с возможностью свободного поворота рычаги 15, 16 и 17, 18, размещенные парами и выполненньш с возможностью поворота каждой пары в противоположные стороны относительно одна другой.

На каждой паре рычагов шарнирно установлены планки 19, 20 и 21, 22.

Свободные концы планок 19-22 шарнирно св заны с осью 23, а ее концы проход т через пазы 14 в боковинах 2 и 3 и выступают за их пределы.

На концах оси 23 имеютс  отверсти  24, в которых перемещаютс  штанги 12.

Между кулисами 13 и осью 23 установлена пружина 25.

Штанги выполнены с упорами 26, которые при их движении вверх увлекают ось 23, что в свою очередь обеспечивает поворот пар рычагов 15, 16 и 17, 18 с помощью планок 19, 20 и 21, 22 и переход их в открытое положение (см. фиг. 1)..

При опускании штанг 12 пружина 25 воздействует на ось 23, последн   опускаетс , при этом пары рычагов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое положение (см. фиг. 2).

Свободные концы рычагов изогнуты коленообразно и жестко св заны с концами зажимной штанги 27. На свободных концах рычагов 15 .и 16 укреплены болты 28, а на них установлены поворотные планки 29. На последних укреплены шестерни 30, с которыми вход т в зацепление зубчатые сегменты 31, жестко св занные с валом 32, свободно поворачивающимс  в рычагах 15 и 16.

Передаточное отношение между шестерн ми 30 и сегментами 31 примерно составл ет 1:4.

Посередине планок 29 имеютс  пазы 33, направленные по радиусу к вектору, проход щему через болты 28. В пазах 33 перемещаютс  цапфы 34, вращающиес  на концах зажимной ипамги 35. С помощью зубчатых ceiMCFiTOB 31 последн   может поворачиватьс  относительно оси бо.чтов 28.

Рассто ни  между общей осью рычагов 15 и 16 и ос ми болтов 28, а также осью зажимной штанги 35 одинаковы.

При открытом положении рычагов 15, 16, и 17, 18 меток 36 находитс  между ними. В результате поворота планок 29 зажимна  штанга 35 псреб)асываетс  вокруг зажимной штанги 27 и конец мешка оказываетс  в положении , при котором он охватывает почти полностью зажим}1ую гитангу 27 и наполовинузажимную штангу 35.

В закрытом положении рычаги 17, 18 ока-, зываютс  внутри рычагов 15, 16.

Концы рычагов 17 и 18, несуише зажимную щтангу 27, имеют такую форму, что с увеличением угла поворота штанга 35 подходит к зажимной UJTaHre 27 и охватывающий ее конец мешка 36 прижимаетс  к зажимной штанге 27.

На концах вала 32 установлены с возможностью поворота двуплечие рычаги 37, плечи 38 которых воздействуют на пружины39. Последние установлены между плечами 38 и опорами 40 зубчатых сегментов 31. Пружины 39 обеспечивают вращение в обратную сторону поворотных планок 29 при подъеме мешка 36.

Другое плечо 41 рычагов 37 нагружаетс  упорами 26, а штанги 12 (после того, как ось 23, упира сь в нижний край пазов 14, достигнет своего нижнего положени ) продолжают опускатьс .

При этом сначала пары рычагов 15,16 и 17, 18 смыкаютс , а затем по мере дальнейшего опускани  штанг 12 зажимна  и1танга 35 перебрасываетс  вокруг зажимной игганги 27, что обеспечивает захват мешка.

При подъеме штанг 12 вначале штанга 35 перебрасываетс  в противоположном направлении вокруг зажимной штанги 27, а после этого пары рычагов 15, 16 и 17, 18 расход тс , и мешок освобождаетс .

Поворотное движение зубчатого сегмента 31 имеет место (при подъеме штает 12) под действием пружин 42. 11оследт1е одним концом укреплены на боковинах 2 и 3, а другим охватывают болты 43, которые укреплены на валу 32.

Дл  предотвращени  обратного поворота планок 29 при подъеме груженой мешком 36 подвески на рычагах 17 и 18 расположен стопорный рычаг 44. Последний установлен с возможностью свободного поворота на болтах 45, укрепленных на рычагах 17 и 18.

В застопоренном положении рычагов 15, 16 и 17, 18 лини  контакта между ры1га(ами 44 и планками 29 находитс  на линии, сос.чин н) щей оси зажимной штанги 35 и болтов 45.

57

Стопорные рычаги 44 через промежуточные штакги 46 соединены с вт гивающимис   корйми магнитов 47. При возбуждении последних их  кор  вт гиваи1тс  и стопорные рычаги 44 выход т за пределы садиуса поворота планок 29. Между  кор ми и рычагами 17 и 18 расположены пружины 48, которые привод т рычаг 44 в застопоренное положение.

При работе уст1)ойства после поворота пар рычагов 15, 16 и 17, 18 в открытое положение его (устройство) опускают, при этом плоский конец MeiiiKa 36 входит между штангой 35 и зажимной штантой 27. Затем планки 29 поворачиваютс  и нгтанга 35 перебрасьгеаетс  вокруг зажимной штанги 27. Затем пары рычагов 15, 16 и 17, 18 занимают закрытое положение . В результате конец мешка оказываетс  надежно зажатым между штангами 35 и 27.

В этом положении пленки стогюр тс , фиксиру сь против случайного поворота назад.

Предлагаемое устройство позвол ет исключить ручной труд, который бьш необходим, чтобы обвить конец мешка вокруг зажимных штанг. Подъем и освобождение больших мешков происходит с его помоп№ю автоматически.

Claims (10)

1. Устройство дл  захвата заполненных мешков , содержашее пару зажимнь1х штшп, установленных на паре поворотных относительно горизонтальной оси рычагов, отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудоем кости погрузочных работ, оно снабжено дополнительной парой рьшагов, а кажда  штанга укреплена на одной из пар указанных рычагов, причем одна из штанг смонтирована при тюмоши поворотных планок с возможностью параллельного перемещени  по другой штанге.

.6

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю |ц се с   тем, что пары рычагов имеют общую ось поворота.

3.Устройство по пп. 1 и2, отличаю щ е е с   тем, что гары рычагов св зшгы

между собой посредством двух пар шарнирно соединенньгх между собой и с рычагами планок, имеющих приводные рейки.

4.Устройство по п. 3, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что оно имеет злектродвигатель

и винтовой механизм дл  подъема и опускани  реек.

5.Устройство поп. 1, отличают ее с   тем, что на рычагах свободно установлены зубчатые сегменты, св занные с планками посредством шестерен.

6.Устройство по П.5, отличающеес  тем, что, зубчатые сегменты имеют приводные рычаги.

7- Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а юш е е с   тем „ что рассто ни  от общей оси поворота пар рычагов до оси поворота планок, несущих одну из штанг , и до оси другой штанги одинаковы.

8. Устройство по пп. I, 5и 6, отличают е е с   тем, что на рычагах, несущих планки, укреплены болты, на которых шарнирно установлены стопорные рычаги.

9.Устройство по ПП.1, 5, 6 и 8, о т л ичаюшеес  тем, что оно снабжено

магнитами дл  управлени  стопорными рычагами .

10.Устройство по пп. 1-9, отличающеес  тем, что свободные концы рычагов одной из штанг загнуты по форме крюка .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3937394, кл. 229-54, опублик. 1975.

fZff

17,/8