CN117446372B - 一种物品发放装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物品发放技术领域，具体涉及一种物品发放装置及方法；包括机架、锁杆、电磁锁、下限位杆、上限位杆；本发明通过将回收袋套挂在锁杆上，并通过电磁锁锁止锁杆对回收袋形成锁定，可避免回收袋造成丢失浪费，占用空间小，开锁便捷，安全高效，便于用户自助选择领取回收袋，人力投入成本低，可用于同时存放多种大小、型号不同的回收袋以供用户根据需求自主选择，通过在单个回收袋上设置回收袋身份编码，可将回收袋与回收废品的用户进行绑定，便于对回收的废品进行追踪和溯源，从而便于后期对用户回收废品的回报进行精确计算并记录，可有效提高用户回收废品的积极性，有利于提高可回收利用废品的回收率。

Description

一种物品发放装置及方法
技术领域
本发明涉及物品发放技术领域，具体涉及一种物品发放装置及方法。
背景技术
在手提袋、废品回收袋等物品的管理及发放中，通常是采用人工进行管理和发放，这就存在需要投入大量人力成本、发放效率低、用户自主选择性差的问题。例如，在废品回收领域中，为了提高人们参与废品回收的积极性，通常定期向居民发放废品回收袋，居民将可回收的废品收集后放至统一废品回收点，但是，这样的发放方式存在人力成本投入大，回收袋容易丢失造成丢失浪费的问题；目前也有采用自助发放设备向居民提供回收袋的发放方式，但是存在只支持某一特定型号回收袋的发放等问题，使得用户对回收袋的自主选择性差，并且存在无法对回收的废品进行追踪和溯源的问题，使得居民回收废品的回报难以计算，导致居民回收废品的积极性仍然较低，不利于对可回收废品的回收利用。
现有技术中也有用于管理发放物品的机械设备，如公开号为CN109881987A的中国专利物品分发装置、系统及控制方法，包括：壳体，壳体上间隔地设置多个锁口；多个锁止件，多个锁止件的一端设置成通过壳体的多个锁口分别被锁止与被释放；以及连接件，多个锁止件的另一端间隔地可转动连接至连接件，当锁止件的一端被释放后，锁止件的一端远离锁口，锁止件绕连接件转动。但是，该装置的锁止件在解锁时是通过锁止件绕连接件转动实现对物品的解锁，这就存在设备占用空间大、操作繁琐等问题，以及锁止件解锁时物品存在掉落的风险和锁止件对人员造成伤害的安全隐患。
因此，有必要提供一种可用于手提袋、废品回收袋等可悬挂放置物品的管理发放作业的物品发放装置及方法。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种物品发放装置及方法，通过将回收袋套挂在锁杆上，并通过电磁锁锁止锁杆对回收袋形成锁定，在需要领取回收袋的用户扫描对应回收袋上的身份编码后，电磁锁收到开锁指令自动解锁释放锁杆，锁止稳定，可避免回收袋造成丢失浪费，占用空间小，开锁便捷，安全高效，便于用户自助选择领取回收袋，人力投入成本低，规避了回收袋存放结构对回收袋规格的限制，可用于同时存放多种大小、型号不同的回收袋以供用户根据需求自主选择，通过在单个回收袋上设置回收袋身份编码，可将回收袋与回收废品的用户进行绑定，便于对回收的废品进行追踪和溯源，从而便于后期对用户回收废品的回报进行精确计算并记录，可有效提高用户回收废品的积极性，提高可回收利用废品的回收率。
为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：
一种物品发放装置，包括机架、锁杆、电磁锁、下限位杆、上限位杆，所述机架上间隔设置有若干可沿竖直方向升降的锁杆，锁杆上端设置锁孔，锁杆下端设置腰形限位孔，机架顶部设置有与锁杆对应的电磁锁，电磁锁可通过锁孔锁止或释放锁杆，机架内设置有能够穿过锁杆的腰形限位孔的下限位杆和上限位杆，下限位杆和上限位杆分别用于限制锁杆的上下行程范围，挂袋时，电磁锁开锁之后锁杆顶端与电磁锁分离下落，锁杆顶端与电磁锁之间形成开口，将回收袋的提绳通过所述开口套挂在锁杆上，最后向上回推锁杆锁止回收袋；
所述机架上还安装有固定板和支撑板，所述锁杆贯穿固定板和支撑板，所述电磁锁安装在固定板上，所述支撑板设置在固定板与上限位杆之间，支撑板上设置提绳夹持组件，提绳夹持组件为U型，提绳夹持组件环绕锁杆的左右两侧及后侧，提绳夹持组件的开口端朝向锁杆的前侧，所述电磁锁与控制电路板电性连接，所述固定板上对应锁杆的位置安装有接近开关，接近开关通过控制模块与控制电路板控制连接。
优选地，所述提绳夹持组件包括固定部、活动部，所述固定部为两个同心设置在锁杆后端的半圆环，活动部间隔设置在固定部两端前侧，所述固定部和活动部均为两个相对的一侧设置有上大下小的开口的“n”形板，且两个固定部之间和两个活动部之间分别设置有用于放置回收袋提绳的间隙，所述活动部包括固定件、活动件，所述固定件固定安装在支撑板上，活动件为弹性片，活动件与固定件上端连接，位于锁杆同侧的两活动部的活动件相对设置。
优选地，所述活动件还可为刚性板，活动件通过销轴铰接安装在固定件上端，活动件与固定件之间连接有压簧。
优选地，所述活动部的固定件下端与支撑板固定连接，活动件下端悬空设置，且活动件下端为圆弧结构，所述支撑板上位于两固定件之间的位置处安装有尼龙导板，尼龙导板朝向两固定件的两侧面为圆弧结构，且圆弧侧面的弧度与活动件的弹性形变转动弧度相一致。
优选地，所述机架下端安装有自动关锁机构，所述自动关锁机构包括推板、电动推杆、导杆，所述推板两端贯穿机架两外侧壁水平设置在下限位杆下方，推板两端分别与安装在机架两外侧壁上的电动推杆的输出端连接，所述导杆贯穿推板竖直安装在机架下底板上。
优选地，所述机架上安装有用于固定下限位杆和上限位杆的支撑竖板。
优选地，所述锁杆的腰形限位孔上端内侧设置有缓冲垫，锁杆下落后通过缓冲垫与上限位杆接触。
一种物品发放方法，采用上述的物品发放装置，所述物品发放方法至少包括如下步骤：
S1：存袋：在每个回收袋上设置独立的回收袋身份编码，工作人员将设置有身份编码的回收袋放在扫码器前扫描识别，扫码器将回收袋身份编码信息录入并上传至远程服务器管理平台，远程服务器管理平台将该回收袋身份编码对应的回收袋与任一电磁锁绑定，同时远程服务器管理平台向控制模块发送开锁指令，控制模块向控制电路板发送开锁指令，控制与对应回收袋身份编码绑定的电磁锁开锁释放锁杆，锁杆下落，锁杆顶端与机架之间形成开口，工作人员将该回收袋的提绳按压卡进提绳夹持组件内，使提绳呈围套在锁杆外侧但不与锁杆接触的状态，最后向上推动锁杆，使锁杆被电磁锁锁止，锁定袋子；
S2：用户扫码：欲领取回收袋的用户通过用户移动终端扫描所需回收袋上的身份编码，远程服务器管理平台配置、验证用户信息，用户登录后输入回收袋领取类型和数量后，远程服务器管理平台处理回收袋领取请求并将用户扫码的回收袋与用户信息绑定；
S3：远程开锁：远程服务器管理平台根据用户扫码信息向控制模块发送开锁指令，控制模块接收到远程服务器管理平台的开锁指令后，向控制电路板发送开锁指令，通过控制电路板控制用于锁定步骤S2中被扫码的回收袋的电磁锁开锁以释放锁杆，同时远程服务器管理平台记录一次对应物品发放装置的回收袋发放数据；
S4：取袋关锁：开锁后，用户手动将回收袋的提绳从提绳夹持组件内取出，并从锁杆顶端与机架之间形成的开口处取下回收袋，随后向上推动锁杆，接近开关检测到锁杆到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发送关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁锁定锁杆；
S5：废品回收：用户收集完可回收废品后将回收袋送至指定回收点，待工作人员对废品进行分类/称重后，扫描回收袋上的身份编码识别回收此袋废品的用户，通过远程服务器管理平台记录该用户的应支付报酬信息，随后用户可通过用户移动终端领取废品回收报酬；
S6：补袋提醒：远程服务器管理平台根据记录的各物品发放装置的回收袋发放数据，向工作人员反馈各物品发放装置的回收袋剩余数量，工作人员根据回收袋发放数据及时向各物品发放装置补充回收袋；
S7：二次补袋：重复执行步骤S1。
优选地，步骤S1中，工作人员将回收袋的提绳按压卡进提绳夹持组件内时，先将提绳的弧状上端从开口处放进定位板Ⅰ与定位板Ⅱ之间，再将提绳两侧分别卡进两弹性夹板之间，通过弹性夹板的活动件的弹性作用将提绳夹紧，使提绳呈“n”状环绕在锁杆外侧，再通过抽拉提绳的方式将回收袋的位置调正，使回收袋顶面维持水平，各回收袋之间相对整齐。
优选地，步骤S4中，用户取走锁杆上的回收袋后，远程服务器管理平台删除对应电磁锁与回收袋的绑定信息，步骤S5中，远程服务器管理平台记录某一回收袋对应用户的报酬信息后，远程服务器管理平台删除该回收袋与用户的绑定信息。
优选地，步骤S4中，用户取走锁杆上的回收袋后，若对应接近开关长时间检测不到该锁杆复位，且该时间段内无其他用户进行取袋，则进入自动关锁程序：对应该锁杆的接近开关将检测信号发送至控制模块，控制模块发出自动关锁指令控制电动推杆启动，电动推杆带动推板向上运动，推板向上推动该锁杆直至接近开关检测到该锁杆到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发出关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁锁定该锁杆。
本发明的有益效果为：
本发明通过将回收袋套挂在锁杆上，并通过电磁锁锁止锁杆对回收袋形成锁定，在需要领取回收袋的用户扫描对应回收袋上的身份编码后，电磁锁收到开锁指令自动解锁释放锁杆，锁止稳定，可避免回收袋造成丢失浪费，占用空间小，开锁便捷，安全高效，便于用户自助选择领取回收袋，人力投入成本低，规避了回收袋存放结构对回收袋规格的限制，可用于同时存放多种大小、型号不同的回收袋以供用户根据需求自主选择，通过在单个回收袋上设置回收袋身份编码，可将回收袋与回收废品的用户进行绑定，便于对回收的废品进行追踪和溯源，从而便于后期对用户回收废品的回报进行精确计算并记录，可有效提高用户回收废品的积极性，提高可回收利用废品的回收率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的锁杆结构示意图；
图4为本发明一个实施例的接近开关安装位置示意图；
图5为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图6为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图7为图5的A部分放大图；
图8为本发明一个实施例的提绳夹持组件的俯视图；
图9为本发明一个实施例的提绳夹持组件固定部的主视图；
图10为本发明一个实施例的提绳夹持组件活动部的主视图；
图11为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图12为图11的B部分放大图；
图13为本发明一个实施例的提绳夹持组件的俯视图；
图14为本发明一个实施例的提绳夹持组件活动部的主视图；
图15为本发明一个实施例的物品发放控制示意图；
图16为本发明一个实施例的物品发放方法流程图；
图17为本发明一个实施例的物品发放方法流程图；
图18为本发明一个实施例的物品发放方法流程图。
附图标记说明：1.机架，2.锁杆，2-1.锁孔，2-2.腰形限位孔，2-3.缓冲垫，3.电磁锁，4.固定板，5.下限位杆，6.上限位杆，7.支撑板，8.提绳夹持组件，8-1.固定部，8-2.活动部，8-3.尼龙导板，8-21.固定件,8-22.活动件,8-23.销轴,8-24.压簧，9.接近开关，10.自动关锁机构，10-1.推板,10-2.电动推杆，10-3.导杆，11.回收袋，12.支撑竖板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案、达成目的与效果明显易懂，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以便技术人员理解。
需要说明的是，在本发明的描述中，若无明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相连接”等应做广义理解，即可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
在本发明中，如图1-3、15-18所示，一种物品发放装置，包括机架1、锁杆2、电磁锁3、下限位杆5、上限位杆6，所述的机架1上间隔设置有若干可沿竖直方向升降的锁杆2，锁杆2上端设置锁孔2-1，锁杆2下端设置腰形限位孔2-2，机架1顶部设置有与锁杆2对应的电磁锁3，电磁锁3可通过锁孔2-1锁止或释放锁杆2，机架1内设置有能够穿过锁杆2的腰形限位孔2-2的下限位杆5和上限位杆6，下限位杆5和上限位杆6分别用于限制锁杆2的上下行程范围，从而通过将回收袋11的提绳套挂在锁杆2上，并通过电磁锁3锁止锁杆2对回收袋11形成锁定，挂袋时，电磁锁3开锁之后锁杆2顶端与电磁锁3分离下落，锁杆2顶端与电磁锁3之间形成开口，将回收袋11的提绳通过所述的开口套挂在锁杆2上，最后向上回推锁杆2锁止回收袋11，开锁时，电磁锁3的锁芯从锁杆2的锁孔2-1抽出，锁杆2失去锁芯的限位后在锁杆2自身的重力下沿竖直方向下落，在上限位杆6的限位作用下，锁杆2的腰形限位孔2-2与上限位杆6接触时锁杆2停止下落，锁杆2顶端与电磁锁3之间形成开口，即可从锁杆2上取下回收袋11，锁杆2对回收袋11锁止稳定，锁杆2下落快，开锁便捷高效。
本实施例中，在每个回收袋11上均设置有独立的回收袋身份编码，在需要领取回收袋11的用户扫描对应回收袋11上的身份编码后，电磁锁3收到开锁指令自动解锁释放锁杆2，用户才可从锁杆2上取下回收袋11，可有效避免回收袋11造成丢失浪费，同时便于用户自助选择领取回收袋11，回收袋11发放所需的人力投入成本低；通过采用可沿竖直方向升降的锁杆2穿过回收袋11的提绳对回收袋11形成锁定，规避了回收袋11存放结构对回收袋11规格的限制，可用于同时存放多种大小、型号不同的回收袋11以供用户根据需求自主选择，同时，通过采用电磁锁3锁止锁杆2，使锁杆2竖直下落的解锁方式，可有效缩小设备占用空间，并且消除了锁杆2解锁时对人员造成伤害的安全隐患，解锁效率高，操作简单，自动化程度高。
在一个实施例中，上述物品发放装置除了用于储存发放废品回收袋11外，还可用于雨伞、钥匙扣、购物袋、手提袋、垃圾袋等其它可悬挂放置的物品的储存管理和发放。
在一个实施例中，如图5-10所示，所述的机架1上还安装有固定板4和支撑板7，所述的锁杆2贯穿固定板4和支撑板7，所述的电磁锁3安装在固定板4上，所述的支撑板7设置在固定板4与上限位杆6之间，支撑板7上设置提绳夹持组件8，从而可通过支撑板7上的提绳夹持组件8对回收袋11的两根提绳进行夹持从而对回收袋11形成定位固定，可有效避免回收袋11在锁杆2上发生上下飘动，避免了各回收袋11发生互相缠绕，从而便于保持回收袋11套挂整齐，便于用户选择回收袋11；通过支撑板7安装提绳夹持组件8，可在锁杆2解锁释放下落后被上限位杆6拦停时，使得锁杆2上端的高度高于提绳夹持组件8的高度，可有效防止锁杆2下落时回收袋11发生掉落。所述的提绳夹持组件8为U型，提绳夹持组件8环绕锁杆2的左右两侧及后侧，提绳夹持组件8的开口端朝向锁杆2的前侧，从而可使提绳夹持组件8的形状与回收袋11提绳上端弯曲部分的形状相匹配，可有效避免提绳被损坏，同时，可使回收袋11处于整齐悬挂在机架1前侧的状态，便于用户选择，整齐美观。
在一个实施例中，如图3、5-10所示，所述的提绳夹持组件8包括固定部8-1、活动部8-2，所述的固定部8-1为两个同心设置在锁杆2后端的半圆环，活动部8-2间隔设置在固定部8-1两端前侧，所述的固定部8-1和活动部8-2均为两个相对的一侧设置有上大下小的开口的“n”形板，且两个固定部8-1之间和两个活动部8-2之间分别设置有用于放置回收袋11提绳的间隙，从而可通过提绳夹持组件8对回收袋11的提绳与锁杆2形成隔离，可有效避免锁杆2下落过程中牵拉到回收袋11的提绳造成锁杆2卡死或造成回收袋11的提绳被损坏；所述的固定部8-1和活动部8-2采用“n”形板结构，结构稳定，回收袋11提绳与锁杆2的隔离效果好，具体应用中，两个固定部8-1、两个活动部8-2相对的一侧设置的上大下小的开口为侧面呈圆弧状的V形开口，以便于工作人员在放置回收袋11时可快速顺畅地将回收袋11的提绳卡进提绳夹持组件8的间隙内。所述的活动部8-2包括固定件8-21、活动件8-22，所述的固定件8-21固定安装在支撑板7上，活动件8-22为弹性片，活动件8-22与固定件8-21上端连接，固定件8-21与活动件8-22形成“n”形结构，位于锁杆2同侧的两活动部8-2的活动件8-22相对设置，从而可通过两个活动部8-2的活动件8-22的弹性形变作用将回收袋11的提绳夹紧，可有效避免回收袋11在锁杆2上发生上下飘动，便于提高回收袋11套挂的整齐性，同时通过弹性片的弹性作用，便于用户从提绳夹持组件8上取出回收袋11的提绳从而取下回收袋11。
在一个实施例中，如图3、9、11-14所示，所述的活动件8-22还可采用刚性板，所述的固定件8-21固定安装在支撑板7上，活动件8-22通过销轴8-23铰接安装在固定件8-21上端，固定件8-21与活动件8-22形成“n”形结构，活动件8-22与固定件8-21之间连接有压簧8-24，从而可通过压簧8-24的弹力作用使两活动件8-22夹紧回收袋11的提绳，可有效避免回收袋11在锁杆2上发生上下飘动，便于提高回收袋11套挂的整齐性，同时通过压簧8-24的可压缩性，便于用户从提绳夹持组件8上取出回收袋11的提绳从而取下回收袋11。
在一个实施例中，如图5-12所示，所述的活动部8-2的固定件8-21下端与支撑板7固定连接，活动件8-22下端悬空设置，且活动件8-22下端为圆弧结构，所述的支撑板7上位于两固定件8-21之间的位置处安装有尼龙导板8-3，尼龙导板8-3朝向两固定件8-21的两侧面为圆弧结构，且圆弧侧面的弧度与活动件8-22的弹性形变转动弧度相一致，从而可使两活动件8-22在夹持提绳发生弹性形变而转动时，两活动件8-22圆弧结构的底端与尼龙导板8-3的圆弧侧面紧密贴合，从而可有效避免回收袋11的提绳卡进活动件8-22与支撑板7之间，便于用户快速取下回收袋11。
在一个实施例中，上述物品发放装置除了用于储存发放废品回收袋11外，还可用于购物袋、手提袋、垃圾袋等具有提拉绳的、可悬挂放置的物品的储存管理和发放。
在一个实施例中，如图4、6、15所示，所述的电磁锁3与控制电路板电性连接，所述的固定板4上对应锁杆2的位置安装有接近开关9，接近开关9通过控制模块与控制电路板控制连接，以便于通过接近开关9对锁杆2的位置进行检测，在用户领取回收袋11和工作人员存袋、补袋过程中，电磁锁3解锁释放锁杆2后，重新上推锁杆2时，当接近开关9检测到锁杆2到位后，通过接近开关9将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发送关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁3锁定锁杆2，可确保电磁锁3稳定锁止锁杆2，可确保锁杆2在存袋、补袋后被电磁锁3锁止，从而可有效避免回收袋11发生丢失。
在一个实施例中，如图5-6、11、15、18所示，所述的机架1下端安装有自动关锁机构10，所述的自动关锁机构10包括推板10-1、电动推杆10-2、导杆10-3，所述的推板10-1两端贯穿机架1两外侧壁水平设置在下限位杆5下方，推板10-1两端分别与安装在机架1两外侧壁上的电动推杆10-2的输出端连接，所述的导杆10-3贯穿推板10-1竖直安装在机架1下底板上，从而可通过电动推杆10-2带动推板10-1向上运动，推板10-1向上推动锁杆2运动，即可通过推板10-1推动锁杆2被电磁锁3锁止；具体的，当户取走锁杆2上的回收袋11并且忘记向上回推锁杆2时，对应该回收袋11的接近开关9长时间检测不到该锁杆2复位，则通过该接近开关9将检测信号发送至控制模块，控制模块发出自动关锁指令控制电动推杆10-2启动，电动推杆10-2带动推板10-1向上运动，推板10-1向上推动该锁杆2直至接近开关9检测到该锁杆2到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发出关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁3锁定该锁杆2，从而可避免锁杆2在用户取袋后因未及时上锁而被人为破坏的情况，同时可便于工作人员存袋、补袋后，通过自动关锁机构10完成锁杆2的锁止，可有效提高工作人员存袋、补袋的效率。
在一个实施例中，如图6所示，所述的机架1上安装有用于固定下限位杆5和上限位杆6的支撑竖板12，以便于通过支撑竖板12对下限位杆5和上限位杆6形成支撑，可有效防止下限位杆5和上限位杆6因过长而导致中间部分发生弯曲，从而可保证锁杆2上下升降运动顺畅进行。
在一个实施例中，如图3所示，所述的锁杆2的腰形限位孔2-2上端内侧设置有缓冲垫2-3，锁杆2下落后通过缓冲垫2-3与上限位杆6接触，以便于在锁杆2被释放掉落时通过缓冲垫2-3对锁杆2产生缓冲作用，可有效避免锁杆2与上限位杆6碰撞时造成上限位杆6弯曲，可有效降低锁杆2与上限位杆6碰撞时产生的噪音。
一种物品发放方法，如图3-10、15-16所示，采用上述的物品发放装置，所述的物品发放方法至少包括如下步骤：
S1：存袋：在每个回收袋11上设置独立的回收袋身份编码，工作人员将设置有身份编码的回收袋11放在扫码器前扫描识别，扫码器将回收袋身份编码信息录入并上传至远程服务器管理平台，远程服务器管理平台将该回收袋身份编码对应的回收袋11与任一电磁锁3绑定，同时远程服务器管理平台向控制模块发送开锁指令，控制模块向控制电路板发送开锁指令，控制与对应回收袋身份编码绑定的电磁锁3开锁释放锁杆2，锁杆2下落，锁杆2顶端与机架1之间形成开口，工作人员将该回收袋11的提绳按压卡进提绳夹持组件8内，使提绳呈围套在锁杆2外侧但不与锁杆2接触的状态，最后向上推动锁杆2，使锁杆2被电磁锁3锁止，锁定袋子；
S2：用户扫码：欲领取回收袋11的用户通过用户移动终端扫描所需回收袋11上的身份编码，远程服务器管理平台配置、验证用户信息，用户登录后输入回收袋领取类型和数量后，远程服务器管理平台处理回收袋领取请求并将用户扫码的回收袋11与用户信息绑定；
S3：远程开锁：远程服务器管理平台根据用户扫码信息向控制模块发送开锁指令，控制模块接收到远程服务器管理平台的开锁指令后，向控制电路板发送开锁指令，通过控制电路板控制用于锁定步骤S2中被扫码的回收袋11的电磁锁3开锁以释放锁杆2，同时远程服务器管理平台记录一次对应物品发放装置的回收袋11发放数据；
S4：取袋关锁：开锁后，用户手动将回收袋11的提绳从提绳夹持组件8内取出，并从锁杆2顶端与机架1之间形成的开口处取下回收袋11，随后向上推动锁杆2，接近开关9检测到锁杆2到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发送关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁3锁定锁杆2；
S5：废品回收：用户收集完可回收废品后将回收袋11送至指定回收点，待工作人员对废品进行分类/称重后，扫描回收袋11上的身份编码识别回收此袋废品的用户，通过远程服务器管理平台记录该用户的应支付报酬信息，随后用户可通过用户移动终端领取废品回收报酬；
S6：补袋提醒：远程服务器管理平台根据记录的各物品发放装置的回收袋11发放数据，向工作人员反馈各物品发放装置的回收袋11剩余数量，工作人员根据回收袋11发放数据及时向各物品发放装置补充回收袋11；
S7：二次补袋：重复执行步骤S1。
本实施例中，所述的物品发放方法中包括远程服务器管理平台、联网通讯模块、用户移动终端、扫码器、控制模块。
具体的，远程服务器管理平台通过联网通讯模块与用户移动终端、扫码器、控制模块连接，用于在用户扫描回收袋身份编码时配置、验证用户信息，并记录物品发放装置的回收袋11发放数据和用户的回收袋11领取数据。
联网通讯模块用于使用户移动终端、扫码器、控制模块与远程服务器管理平台建立无线通信连接；具体应用中，联网通讯模块可采用WiFi模块和/或蓝牙模块和/或内置SIM卡的4G通信模块。
用户移动终端通过联网通讯模块与远程服务器管理平台连接，用于配置用户身份登录数据，向远程服务器管理平台发送用户信息及用户的回收袋11领取请求数据。
扫码器安装在物品发放装置附近的墙面上或安装在物品发放装置的机架1上，扫码器用于扫描识别设置在回收袋11上的身份编码，并将回收袋身份编码信息录入并上传至远程服务器管理平台，同时通过远程服务器管理平台使该回收袋身份编码对应的回收袋11与任一电磁锁3绑定。
控制模块设置在物品发放装置的机架1内，通过联网通讯模块与远程服务器管理平台连接，并通过控制电路板与各电磁锁3及各接近开关9连接，用于接收和发送开/关锁指令；具体应用中，控制模块可采用MCU微控制单元。
回收袋11上的独立的回收袋身份编码用于标识各回收袋11身份，以便于使回收袋11与用户、电磁锁3进行信息绑定，具体应用中，回收袋身份编码可采用二维码、条形码等身份识别码。
本实施例中，通过在每个回收袋11上分别设置独立的回收袋身份编码，回收袋身份编码用于标识各回收袋11身份，从而可将各回收袋11与回收废品的用户进行绑定，智能化程度高，便于对回收的废品进行追踪和溯源，从而便于后期对用户回收废品的回报进行精确计算并记录，可有效提高用户回收废品的积极性，提高可回收利用废品的回收率，提高废品回收价值。
在一个实施例中，如图5-10、15-16所示，步骤S1中，工作人员将回收袋11的提绳按压卡进提绳夹持组件8内时，先将提绳的弧状上端从开口处放进定位板Ⅰ与定位板Ⅱ之间，再将提绳两侧分别卡进两弹性夹板之间，通过弹性夹板的活动件8-22的弹性作用将提绳夹紧，使提绳呈“n”状环绕在锁杆2外侧，再通过抽拉提绳的方式将回收袋11的位置调正，使回收袋11顶面维持水平，各回收袋11之间相对整齐。从而通过两个弹性夹板的活动件8-22的弹力作用将回收袋11的提绳夹紧，可有效避免回收袋11在锁杆2上发生上下飘动，便于提高回收袋11套挂的整齐性，提升用户体验。
在一个实施例中，如图3-10、15、17所示，步骤S4中，用户取走锁杆2上的回收袋11后，远程服务器管理平台删除对应电磁锁3与回收袋11的绑定信息，步骤S5中，远程服务器管理平台记录某一回收袋11对应用户的报酬信息后，远程服务器管理平台删除该回收袋11与用户的绑定信息。以便于在回收袋11完成一次废品回收、称重、记录后，删除回收袋11与电磁锁3、用户的绑定信息，从而使回收袋11可重新与其它电磁锁3、用户形成新的绑定关系，便于对回收袋11进行重复使用，可有效避免回收袋11造成丢失浪费。
在一个实施例中，如图3-10、18所示，步骤S4中，用户取走锁杆2上的回收袋11后，若对应接近开关9长时间检测不到该锁杆2复位，且该时间段内无其他用户进行取袋，则进入自动关锁程序：对应该锁杆2的接近开关9将检测信号发送至控制模块，控制模块发出自动关锁指令控制电动推杆10-2启动，电动推杆10-2带动推板10-1向上运动，推板10-1向上推动该锁杆2直至接近开关9检测到该锁杆2到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发出关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁3锁定该锁杆2。从而可在户取走锁杆2上的回收袋11并且忘记向上回推锁杆2时，启动自动关锁程序将未及时上锁的锁杆2重新回推至锁止位置进行锁止，可有效避免锁杆2在用户取袋后因未及时上锁而被人为破坏的情况。
在一个实施例中，还可在各锁杆2上或各锁杆2上方的机架1上设置锁杆2身份编码，并将各锁杆2的身份编码信息录入并上传至远程服务器管理平台将并将各锁杆2与对应电磁锁3进行信息绑定，从而便于工作人员在后期的日常维护巡检过程中，通过扫描锁杆2身份编码即可开启对应的锁杆2，进而可对锁杆2进行检修及维护；具体应用中，也可采用一个锁杆2身份编码绑定多个锁杆2的方式，以便于工作人员一次性解锁多个锁杆2，可有效提高检修维护效率。
本发明通过将回收袋套挂在锁杆上，并通过电磁锁锁止锁杆对回收袋形成锁定，在需要领取回收袋的用户扫描对应回收袋上的身份编码后，电磁锁收到开锁指令自动解锁释放锁杆，锁止稳定，可避免回收袋造成丢失浪费，占用空间小，开锁便捷，安全高效，便于用户自助选择领取回收袋，人力投入成本低，规避了回收袋存放结构对回收袋规格的限制，可用于同时存放多种大小、型号不同的回收袋以供用户根据需求自主选择，通过在单个回收袋上设置回收袋身份编码，可将回收袋与回收废品的用户进行绑定，便于对回收的废品进行追踪和溯源，从而便于后期对用户回收废品的回报进行精确计算并记录，可有效提高用户回收废品的积极性，提高可回收利用废品的回收率。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (11)

1.一种物品发放装置，其特征在于：包括机架（1）、锁杆（2）、电磁锁（3）、下限位杆（5）、上限位杆（6），所述机架（1）上间隔设置有若干可沿竖直方向升降的锁杆（2），锁杆（2）上端设置锁孔（2-1），锁杆（2）下端设置腰形限位孔（2-2），机架（1）顶部设置有与锁杆（2）对应的电磁锁（3），电磁锁（3）可通过锁孔（2-1）锁止或释放锁杆（2），机架（1）内设置有能够穿过锁杆（2）的腰形限位孔（2-2）的下限位杆（5）和上限位杆（6），下限位杆（5）和上限位杆（6）分别用于限制锁杆（2）的上下行程范围，挂袋时，电磁锁（3）开锁之后锁杆（2）顶端与电磁锁（3）分离下落，锁杆（2）顶端与电磁锁（3）之间形成开口，将回收袋（11）的提绳通过所述开口套挂在锁杆（2）上，最后向上回推锁杆（2）锁止回收袋（11）；
所述机架（1）上还安装有固定板（4）和支撑板（7），所述锁杆（2）贯穿固定板（4）和支撑板（7），所述电磁锁（3）安装在固定板（4）上，所述支撑板（7）设置在固定板（4）与上限位杆（6）之间，支撑板（7）上设置提绳夹持组件（8），提绳夹持组件（8）为U型，提绳夹持组件（8）环绕锁杆（2）的左右两侧及后侧，提绳夹持组件（8）的开口端朝向锁杆（2）的前侧，所述电磁锁（3）与控制电路板电性连接，所述固定板（4）上对应锁杆（2）的位置安装有接近开关（9），接近开关（9）通过控制模块与控制电路板控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品发放装置，其特征在于：所述提绳夹持组件（8）包括固定部（8-1）、活动部（8-2），所述固定部（8-1）为两个同心设置在锁杆（2）后端的半圆环，活动部（8-2）间隔设置在固定部（8-1）两端前侧，所述固定部（8-1）和活动部（8-2）均为两个相对的一侧设置有上大下小的开口的“n”形板，且两个固定部（8-1）之间和两个活动部（8-2）之间分别设置有用于放置回收袋（11）提绳的间隙，所述活动部（8-2）包括固定件（8-21）、活动件（8-22），所述固定件（8-21）固定安装在支撑板（7）上，活动件（8-22）为弹性片，活动件（8-22）与固定件（8-21）上端连接，位于锁杆（2）同侧的两活动部（8-2）的活动件（8-22）相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种物品发放装置，其特征在于：所述活动件（8-22）还可为刚性板，活动件（8-22）通过销轴（8-23）铰接安装在固定件（8-21）上端，活动件（8-22）与固定件（8-21）之间连接有压簧（8-24）。
4.根据权利要求2或3所述的一种物品发放装置，其特征在于：所述活动部（8-2）的固定件（8-21）下端与支撑板（7）固定连接，活动件（8-22）下端悬空设置，且活动件（8-22）下端为圆弧结构，所述支撑板（7）上位于两固定件（8-21）之间的位置处安装有尼龙导板（8-3），尼龙导板（8-3）朝向两固定件（8-21）的两侧面为圆弧结构，且圆弧侧面的弧度与活动件（8-22）的弹性形变转动弧度相一致。
5.根据权利要求4所述的一种物品发放装置，其特征在于：所述机架（1）下端安装有自动关锁机构（10），所述自动关锁机构（10）包括推板（10-1）、电动推杆（10-2）、导杆（10-3），所述推板（10-1）两端贯穿机架（1）两外侧壁水平设置在下限位杆（5）下方，推板（10-1）两端分别与安装在机架（1）两外侧壁上的电动推杆（10-2）的输出端连接，所述导杆（10-3）贯穿推板（10-1）竖直安装在机架（1）下底板上。
6.根据权利要求5所述的一种物品发放装置，其特征在于：所述机架（1）上安装有用于固定下限位杆（5）和上限位杆（6）的支撑竖板（12）。
7.根据权利要求6所述的一种物品发放装置，其特征在于：所述锁杆（2）的腰形限位孔（2-2）上端内侧设置有缓冲垫（2-3），锁杆（2）下落后通过缓冲垫（2-3）与上限位杆（6）接触。
8.一种物品发放方法，其特征在于：采用权利要求1至7中任一项所述的物品发放装置，所述物品发放方法至少包括如下步骤：
S1：存袋：在每个回收袋（11）上设置独立的回收袋身份编码，工作人员将设置有身份编码的回收袋（11）放在扫码器前扫描识别，扫码器将回收袋身份编码信息录入并上传至远程服务器管理平台，远程服务器管理平台将该回收袋身份编码对应的回收袋（11）与任一电磁锁（3）绑定，同时远程服务器管理平台向控制模块发送开锁指令，控制模块向控制电路板发送开锁指令，控制与对应回收袋身份编码绑定的电磁锁（3）开锁释放锁杆（2），锁杆（2）下落，锁杆（2）顶端与机架（1）之间形成开口，工作人员将该回收袋（11）的提绳按压卡进提绳夹持组件（8）内，使提绳呈围套在锁杆（2）外侧但不与锁杆（2）接触的状态，最后向上推动锁杆（2），使锁杆（2）被电磁锁（3）锁止，锁定袋子；
S2：用户扫码：欲领取回收袋（11）的用户通过用户移动终端扫描所需回收袋（11）上的身份编码，远程服务器管理平台配置、验证用户信息，用户登录后输入回收袋领取类型和数量后，远程服务器管理平台处理回收袋领取请求并将用户扫码的回收袋（11）与用户信息绑定；
S3：远程开锁：远程服务器管理平台根据用户扫码信息向控制模块发送开锁指令，控制模块接收到远程服务器管理平台的开锁指令后，向控制电路板发送开锁指令，通过控制电路板控制用于锁定步骤S2中被扫码的回收袋（11）的电磁锁（3）开锁以释放锁杆（2），同时远程服务器管理平台记录一次对应物品发放装置的回收袋（11）发放数据；
S4：取袋关锁：开锁后，用户手动将回收袋（11）的提绳从提绳夹持组件（8）内取出，并从锁杆（2）顶端与机架（1）之间形成的开口处取下回收袋（11），随后向上推动锁杆（2），接近开关（9）检测到锁杆（2）到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发送关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁（3）锁定锁杆（2）；
S5：废品回收：用户收集完可回收废品后将回收袋（11）送至指定回收点，待工作人员对废品进行分类/称重后，扫描回收袋（11）上的身份编码识别回收此袋废品的用户，通过远程服务器管理平台记录该用户的应支付报酬信息，随后用户可通过用户移动终端领取废品回收报酬；
S6：补袋提醒：远程服务器管理平台根据记录的各物品发放装置的回收袋（11）发放数据，向工作人员反馈各物品发放装置的回收袋（11）剩余数量，工作人员根据回收袋（11）发放数据及时向各物品发放装置补充回收袋（11）；
S7：二次补袋：重复执行步骤S1。
9.根据权利要求8所述的一种物品发放方法，其特征在于：步骤S1中，工作人员将回收袋（11）的提绳按压卡进提绳夹持组件（8）内时，先将提绳的弧状上端从开口处放进定位板Ⅰ与定位板Ⅱ之间，再将提绳两侧分别卡进两个弹性夹板之间，通过弹性夹板的活动件（8-22）的弹性作用将提绳夹紧，使提绳呈“n”状环绕在锁杆（2）外侧，再通过抽拉提绳的方式将回收袋（11）的位置调正，使回收袋（11）顶面维持水平，各回收袋（11）之间相对整齐。
10.根据权利要求9所述的一种物品发放方法，其特征在于：步骤S4中，用户取走锁杆（2）上的回收袋（11）后，远程服务器管理平台删除对应电磁锁（3）与回收袋（11）的绑定信息，步骤S5中，远程服务器管理平台记录某一回收袋（11）对应用户的报酬信息后，远程服务器管理平台删除该回收袋（11）与用户的绑定信息。
11.根据权利要求10所述的一种物品发放方法，其特征在于：步骤S4中，用户取走锁杆（2）上的回收袋（11）后，若对应接近开关（9）长时间检测不到该锁杆（2）复位，且该时间段内无其他用户进行取袋，则进入自动关锁程序：对应该锁杆（2）的接近开关（9）将检测信号发送至控制模块，控制模块发出自动关锁指令控制电动推杆（10-2）启动，电动推杆（10-2）带动推板（10-1）向上运动，推板（10-1）向上推动该锁杆（2）直至接近开关（9）检测到该锁杆（2）到位后，将检测信号发送至控制模块，控制模块向控制电路板发出关锁指令，通过控制电路板控制对应电磁锁（3）锁定该锁杆（2）。
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