CN111776579B - 一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉快递及物流技术领域，具体是涉及一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法，包括单元门，为单元楼的出入口，设有快递投递窗以及开合门体，开合门体上开设有一快递投递口，快递投递口上铰接有快递投递窗，单元存放柜，用于暂存快递，单元存放柜上设有若干存放柜并根据业主的门牌号将快递放置在对应的存放柜内，快递存放装置，设置在单元楼内，用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜对应的存放柜内，本发明快递员可以通过单元门再不进入单元楼的情况下进行快递的投递，业主则并在身份验证通过之后，能在自己所属的单元楼内拿取快递，从而方便业主及时拿出快递，提升用户体验。

Description

一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法

技术领域

本发明涉快递及物流技术领域，具体是涉及一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法。

背景技术

现在快递向社区派送包裹、信件等物品的时候，如果有业主家中无人的情况，一般是放置在快递柜或者代收站内，再利用短信通知业主并发送取件码。

然而，无论是寄存在代收站还是快递柜内，业主归来后要专门去快递柜取回快递，如果包裹较大或者不顺路会给业主带来了较大的不便，如果业主忽略了通知短信还容易发生漏取、产生保管费等问题，如果业务由于出差，好几天都未取快递，代收站或者快递柜还会产生额外的寄存费用，例如近期沸沸扬扬的丰巢收费事件，丰巢快递柜收费的事情引发集体吐槽，快递的行业发展迅速，需求量日益增加，但是快递的服务质量却在不断退步，同时快递行业采用低价竞争，在扩大市场份额的同时，却没有给一线人员应有的待遇。

快递在物流中，是物品之间人对人的服务，解决快递最后一公里这个问题很久以前就讨论要如何解决，其中快递柜是目前比较节约成本的一个解决方案，然而节约成本的解决方案却成了更为吸金的手段，将成本加倍转移给用户。这个方案应该自主选择的，原本的服务就是送到手里，而不是因为快递员太忙，就直接放在快递柜。快递员太忙这不能直接怪快递员，而是快递员的人手不够，是快递公司的安排不合理问题。同时，就目前而言，快递的送达并没有达到按照约定时间派送的程度，然而这个问题在很久之前就提出了。对于快递的派发，应该从地点与时间两个维度进行调度，在派送之前就应该先了解用户的派送需求，减少无效派送；而不是在派送之后才了解用户无法在指定地点，在约定的时间接收快递。为了防止有人恶意利用“运输即存储”这个漏洞，对于滞留时间应该对快递和用户之间都有约定，即快递要按时派送，如果因为快递原因不能按时送达，则有快递赔偿用户费用；而因为用户原因致使物件在派送点滞留过久，则收取用户费用。

丰巢带来的问题不是收费问题，更多是解决用户的选择权问题，是快递行业的不合理问题，因此本发明拟提出一种新型的快递代收装置，既可以协助快递员送入快递、辅助暂时不在接收点的业主延迟收取快递，同时避免代收站、快递柜所来的服务质量、服务价格问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有物品寄存功能的社区智能单元门及物品存取方法，该技术方案解决了快递员送快递但业主不在家时，后续可能产生额外费用、业主拿取快递不便利的问题，通过该社区智能单元门及物品存取方法，快递员可以通过单元门再不进入单元楼的情况下进行快递的投递，业主则并在身份验证通过之后，能在自己所属的单元楼内拿取快递，从而方便业主及时拿出快递，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种具有物品寄存功能的社区智能单元门，包括：

单元门，为单元楼的出入口，设有供快递员验证通过后开启的快递投递窗以及供业主验证通过后开关闭合的开合门体，所述开合门体上开设有一快递投递口，所述快递投递口上铰接有所述快递投递窗，快递投递窗向开合门体外侧开启，快递员打开快递投递窗后通过快递投递口投递快递；

单元存放柜，设置在单元楼内，用于暂存快递，单元存放柜上设有若干存放柜并根据业主的门牌号将快递放置在对应的所述存放柜内；

快递存放装置，设置在单元楼内，用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜对应的所述存放柜内。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的一种优选方案，所述单元门上设有多种门禁装置，所述门禁装置包括电子门禁锁、识别摄像头、识别触控屏和识别刷卡器，所述电子门禁锁、所述识别摄像头、所述识别触控屏和所述识别刷卡器均设置在开合门体上。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的一种优选方案，所述单元存放柜包括柜体、控制面板和若干存放柜，所述柜体上设有所述控制面板，柜体上设有所述存放柜，存放柜具有多种型号，包括第一存放柜、第二存放柜和第三存放柜，所述第一存放柜、所述第二存放柜和所述第三存放柜的尺寸彼此不相等。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的一种优选方案，所述快递存放装置包括移动载货车、升降移动台、水平移动台、载物皮带台和抓取机械臂，所述移动载货车上设有所述升降移动台，升降移动台上滑动连接有所述水平移动台，水平移动台的上滑动连接有所述载物皮带台，载物皮带台的一端端部设有所述抓取机械臂，载物皮带台垂直于地面设置，水平移动台水平于地面设置，载物皮带台用于搭载快递，并将快递输运至载物皮带台的输出端，抓取机械臂靠近载物皮带台的输出端设置，并用于抓取快递，升降移动台包括升降驱动电机、转动支撑台、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、导轨、滑动支架和升降台，所述转动支撑台设置为两块并平行于地面设置，其中一块转动支撑台上设有所述升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴贯穿该转动支撑台并传动连接有所述第一齿轮，两块转动支撑台之间转动连接有所述丝杆，丝杆上套设有所述第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，两块转动支撑台之间还固定有至少一根所述导轨，丝杆上螺纹连接有所述升降台，升降台上设有所述载物皮带台，升降台的两端分别设有一个所述滑动支架，滑动支架与导轨滑动连接。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的一种优选方案，抓取机械臂包括抓取固定板，所述抓取固定板设置为两块，两块抓取固定板通过固定杆连接在一起，其中一块抓取固定板上设有抓取驱动电机，抓取驱动电机的输出轴传动连接有主动齿轮，所述主动齿轮设置在两块抓取固定板之间，两块抓取固定板之间对称转动连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，主动齿轮和第一从动齿轮啮合，第一从动齿轮和第二从动齿轮上分别同轴连接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂均与抓取固定板转动连接，第一连接臂和第二连接臂远离抓取固定板的一端端部分别转动连接有第一抓取臂和第三抓取臂，抓取固定板上还转动连接有第二抓取臂和第四抓取臂，所述第二抓取臂和所述第四抓取臂远离抓取固定板的一端端部分别与所述第一抓取臂和所述第三抓取臂转动连接，第一抓取臂和第三抓取臂的内侧分别设有第一抓取内衬套和第二抓取内衬套，所述第一抓取内衬套和所述第二抓取内衬套远离抓取固定板的端部均设有防滑纹。

还提供一种具有物品寄存功能的社区智能单元门的物品存取方法，包括以下步骤：

接收快递员发送的投递申请，并保存所述投递申请；

快递存放装置接收快递员投放的快递，并根据投递申请，确定所述快递所需要寄存的存放柜编号，快递存放装置将快递寄存至指定的存放柜中；

快递员发送确认信息至单元存放柜，单元存放柜在接收到所述确认信息后生成凭证信息，并发送所述凭证信息给快递员，所述凭证信息包括快递寄存时间和快递所寄存的存放柜编号；

单元存放柜发送凭证信息至业主，以提示业主及时将拿取快递；

单元门接收业主的验证信息，得到业主身份信息；

单元存放柜接收单元门发送的所述业主身份信息，并验证业主身份信息；

验证通过后，快递存放装置开启对应的存放柜。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的物品存取方法的一种优选方案，所述投递申请包括业收货地址、业主身份信息、业主联系方式和快递信息，所述快递信息包括快递名称、规格、型号、数量和重量。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的物品存取方法的一种优选方案，单元门接收业主的验证信息，得到业主身份信息，具体包括以下步骤：

单元门上的电子门禁锁、识别摄像头、识别触控屏和识别刷卡器采集业主的验证信息，分析并获得该业主的业主身份信息，并将业主身份信息发送给快递存放装置；

快递存放装置接收业主身份信息，并根据业主身份信息查询数据库，以确认业主身份信息是否存在于所述数据库中，其中，数据库中预先存储有该单元楼内所有业主的身份信息；

当业主身份信息不存在于数据库中时，确认该业主是否通过单元门的验证并通过。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的物品存取方法的一种优选方案，所述凭证信息包括短信提醒信息和二维码扫码信息；

当凭证信息为短信提醒信息时，业主接收单元存放柜的短信提醒信息，短信提醒信息通过单元存放柜的中央处理器发送；

当凭证信息为二维码扫码信息时，业主接收单元存放柜的二维码扫码信息，二维码扫码信息通过单元存放柜的柜体验证。

作为具有物品寄存功能的社区智能单元门的物品存取方法的一种优选方案，该方法还包括：

单元存放柜接收单元门发送的所述业主身份信息，并验证业主身份信息之后，根据快递的重量信息、投递申请和快递存放装置中预存的快递收费标准计算业主所需支付的运费，并生成运费信息，单元存放柜发送运费信息至业主，以提醒业主支付运费。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

快递员送货(投递快递)的时候，先验证该快递员的身份，之后快递员向该单元门的门禁装置输入收货业主的门牌号，单元门记录该门牌号，快递们接下来然后打开快递投递口处的快递投递窗，投递快递，快递存放装置用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜对应的存放柜内。当快递送入对应的存放柜内之后，单元存放柜又会记录快递被寄存的存放柜的编号，然后关闭该存放柜。当业主返回，在通过门禁装置的验证之后，不论通过人脸识别、刷门禁卡还是输入密码，门禁装置都能获得该业主居住的门牌号，进而查询确定快递存放装置里面是否有属于他/她的寄存快递，如果有，则通过门禁装置、短信提醒信息、二维码扫码信息，给业主进行提示，并且显示一个取件密码，业主进入单元楼之后，可以利用该短信提醒信息、二维码扫码信息、取件密码到开合门体内的单元存放柜进行取件。

使用到该社区智能单元门之后，快递员可以通过单元门再不进入单元楼的情况下进行快递的投递，业主则并在身份验证通过之后，最多再需要支付快递运费，即能在自己所属的单元楼内拿取快递，从而方便业主及时拿出快递，提升用户体验，用户不再需要到指定的快递柜、代收站处收取快递，避免出现业包裹较大或者不顺路会给业主带来了较大的不便，也不会产生额外的费用。

附图说明

图1为本发明智能单元门的正视图；

图2为本发明智能单元门的背视图；

图3为本发明智能单元门的结构示意图；

图4和图5为本发明中快递存放装置处两种不同视角下的结构示意图；

图6为图5中A处的放大示意图；

图7为本发明中抓取机械臂的俯视图；

图8和图9为本发明中抓取机械臂两种不同视角下的结构示意图；

图10为本发明方法的流程示意图；

图11为本发明中S500)具体的流程示意图。

图中标号为：

1-单元门；1a-开合门体；1b-电子门禁锁；1c-识别摄像头；1d-识别触控屏；1e-识别刷卡器；1f-快递投递口；1g-快递投递窗；

2-单元存放柜；2a-柜体；2b-控制面板；2c-第一存放柜；2d-第二存放柜；2e-第三存放柜；

3-快递存放装置；3a-移动载货车；3b-升降移动台；3b1-升降驱动电机；3b1-转动支撑台；3b3-第一齿轮；3b4-第二齿轮；3b5-丝杆；3b6-导轨；3b7-滑动支架；3b8-升降台；3c-水平移动台；3d-载物皮带台；3e-抓取机械臂；3e1-抓取固定板；3e2-固定杆；3e3-抓取驱动电机；3e4-主动齿轮；3e5-第一从动齿轮；3e6-第二从动齿轮；3e7-第一连接臂；3e8-第一抓取臂；3e9-第二抓取臂；3e10-第一抓取内衬套；3e11-第二连接臂；3e12-第三抓取臂；3e13-第四抓取臂；3e14-第二抓取内衬套；3e15-防滑纹。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1、图2和图3，该社区智能单元门包括：

单元门1，为单元楼的出入口，设有供快递员验证通过后开启的快递投递窗1g以及供业主验证通过后开关闭合的开合门体1a，开合门体1a上开设有一快递投递口1f，快递投递口1f上铰接有快递投递窗1g，当快递员身份验证通过后，开启开启快递投递口1f采集的快递投递窗1g，在本实施例中，快递投递窗1g向开合门体1a外侧开启，快递员打开快递投递窗1g后通过快递投递口1f投递快递，将快递投递进入至该单元楼内，业主身份验证通过后，可以开启开合门体1a，然后进出单元楼，快递员无法通过业主身份验证，即快递员无法出入该单元楼内，只具有开启快递投递窗1g的权利，除非该快递员也是该单元楼的业主。

请参阅图2，单元门1上设有多种门禁装置，门禁装置包括电子门禁锁1b、识别摄像头1c、识别触控屏1d和识别刷卡器1e，电子门禁锁1b、识别摄像头1c、识别触控屏1d和识别刷卡器1e均设置在开合门体1a上。

电子门禁锁1b、识别摄像头1c、识别触控屏1d和识别刷卡器1e都可以通过网络与开合门体1a的主控模块通信连接，并且开合门体1a的主控模块又与门禁服务器(包含数据库)通讯连接，用以承担身份适合设备控制、指令执行、信息交互和存储功能。

识别摄像头1c可以由摄像头、USB采集卡、视频图像存储装置构成，USB采集卡连接主控模块，摄像头通过与USB采集卡连接，视频图像存储装置用于存储采集到的视频和图像信息。视频图像采集装置用于采集业主以及快递员的信息进行身份认证并监督所述用户的货物寄存过程中的操作行为。识别触控屏1d可以是智能触摸屏，包括触屏控制器和触摸检测装置两部分，触屏控制器能够从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将触摸信息转换成触点坐标，再发送所述触点坐标至主控模块，同时能够接收主控模块发来的指令并加以执行。触摸检测装置用于检测用户的触摸操作，触摸检测装置内置有数字、字母和文字虚拟键盘，方便用户与门禁服务器进行人机交互。识别刷卡器1e可以是射频读卡器。

单元存放柜2，设置在单元楼内，用于暂存快递，单元存放柜2上设有若干存放柜并根据业主的门牌号将快递放置在对应的存放柜内。

请参阅图3，单元存放柜2包括柜体2a、控制面板2b和若干存放柜，柜体2a上设有控制面板2b，柜体2a上设有存放柜，存放柜具有多种型号，包括第一存放柜2c、第二存放柜2d和第三存放柜2e，第一存放柜2c、第二存放柜2d和第三存放柜2e的尺寸彼此不相等。每个存放柜上都设置有一个电子锁，企鹅每一个存放柜均单独配备有可自动弹开的门，可自动弹开的门由电子锁进行控制，电子锁以I/O通信方式与单元存放柜2的控制中心通信连接。不同型号的第三存放柜2e，第一存放柜2c、第二存放柜2d和第三存放柜2e用于放置不同大小的快递件，进行合理的布局分配。

快递存放装置3，设置在单元楼内，用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜2对应的存放柜内。

请参阅图4、图5和图6，快递存放装置3包括移动载货车3a、升降移动台3b、水平移动台3c、载物皮带台3d和抓取机械臂3e，移动载货车3a上设有升降移动台3b，升降移动台3b上滑动连接有水平移动台3c，水平移动台3c的上滑动连接有载物皮带台3d，载物皮带台3d的一端端部设有抓取机械臂3e，载物皮带台3d垂直于地面设置，水平移动台3c水平于地面设置，载物皮带台3d用于搭载快递，并将快递输运至载物皮带台3d的输出端，抓取机械臂3e靠近载物皮带台3d的输出端设置，并用于抓取快递，升降移动台3b包括升降驱动电机3b1、转动支撑台3b1、第一齿轮3b3、第二齿轮3b4、丝杆3b5、导轨3b6、滑动支架3b7和升降台3b8，转动支撑台3b1设置为两块并平行于地面设置，其中一块转动支撑台3b1上设有升降驱动电机3b1，升降驱动电机3b1的输出轴贯穿该转动支撑台3b1并传动连接有第一齿轮3b3，两块转动支撑台3b1之间转动连接有丝杆3b5，丝杆3b5上套设有第二齿轮3b4，第一齿轮3b3与第二齿轮3b4啮合，两块转动支撑台3b1之间还固定有至少一根导轨3b6，丝杆3b5上螺纹连接有升降台3b8，升降台3b8上设有载物皮带台3d，升降台3b8的两端分别设有一个滑动支架3b7，滑动支架3b7与导轨3b6滑动连接。

当水平移动台3c工作时，使得载物皮带台3d靠近并延伸至快递投递口1f外侧，便于接收快递员投递的快递，当载物皮带台3d上搭载完快递之后，水平移动台3c再控制载物皮带台3d缩回快递投递口1f内，将快递整体的转运至单元楼内。载物皮带台3d工作时，将快递员逐步转运至载物皮带台3d的输出端，之后抓取机械臂3e抓取快递，进行快递的存放工作，将快递转运至单元存放柜2的存放柜内。在进行快递的存放时，升降移动台3b用于控制载物皮带台3d的升降高度，将快递放置进入到对于的存放柜内，存放时，根据业主的门牌号将快递放置在对应的存放柜内。升降移动台3b工作时，启动升降驱动电机3b1，升降驱动电机3b1带动第一齿轮3b3进行转动，在第一齿轮3b3转动时，带动与其啮合的第二齿轮3b4进行转动，第二齿轮3b4转动时会带动丝杆3b5同步地进行转动，丝杆3b5转动时便能够驱动升降台3b8沿着丝杆3b5的轴向进行升降运动，升降台3b8两端设置的滑动支架3b7既能够支撑升降台3b8，又能通过滑动支架3b7与导轨3b6的滑动配合，使得升降台3b8沿着丝杆3b5的轴向进行升降时更加平稳。

请参阅图7、图8和图9，抓取机械臂3e包括抓取固定板3e1，抓取固定板3e1设置为两块，两块抓取固定板3e1通过固定杆3e2连接在一起，其中一块抓取固定板3e1上设有抓取驱动电机3e3，抓取驱动电机3e3的输出轴传动连接有主动齿轮3e4，主动齿轮3e4设置在两块抓取固定板3e1之间，两块抓取固定板3e1之间对称转动连接有第一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6，第一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6啮合，主动齿轮3e4和第一从动齿轮3e5啮合，第一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6上分别同轴连接有第一连接臂3e7和第二连接臂3e11，第一连接臂3e7和第二连接臂3e11均与抓取固定板3e1转动连接，第一连接臂3e7和第二连接臂3e11远离抓取固定板3e1的一端端部分别转动连接有第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12，抓取固定板3e1上还转动连接有第二抓取臂3e9和第四抓取臂3e13，第二抓取臂3e9和第四抓取臂3e13远离抓取固定板3e1的一端端部分别与第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12转动连接，第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12的内侧分别设有第一抓取内衬套3e10和第二抓取内衬套3e14，第一抓取内衬套3e10和第二抓取内衬套3e14远离抓取固定板3e1的端部均设有防滑纹3e15。

抓取机械臂3e抓取快递时，抓取驱动电机3e3开始工作，抓取驱动电机3e3驱动主动齿轮3e4转动，当主动齿轮3e4转动时，会带动与其内核的第一从动齿轮3e5转动，第一从动齿轮3e5又与第二从动齿轮3e6啮合，因此主动齿轮3e4转动时，会带动第一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6均发生转动，其中第一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6的转动方向相反。丢一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6上分别同轴连接有第一连接臂3e7和第二连接臂3e11，第一连接臂3e7和第二连接臂3e11均与抓取固定板3e1转动连接，第一连接臂3e7和第二连接臂3e11远离抓取固定板3e1的一端端部分别转动连接有第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12，抓取固定板3e1上还转动连接有第二抓取臂3e9和第四抓取臂3e13，第二抓取臂3e9和第四抓取臂3e13远离抓取固定板3e1的一端端部分别与第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12转动连接，因此第一从动齿轮3e5和第二从动齿轮3e6相互之间反向转动时，带动第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12相互远离或者靠近，以进行快递的夹取和放置，第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12的内侧分别设有第一抓取内衬套3e10和第二抓取内衬套3e14，第一抓取内衬套3e10和第二抓取内衬套3e14远离抓取固定板3e1的端部均设有防滑纹3e15，第一抓取内衬套3e10和第二抓取内衬套3e14避免的夹取、放置快递的过程中损坏到快递，防滑纹3e15的设置使得快递不易从第一抓取臂3e8和第三抓取臂3e12处滑动。

请参阅图10，该社区智能单元门的物品存取方法包括以下步骤：

S100)接收快递员发送的投递申请，并保存投递申请。

S200)快递存放装置3接收快递员投放的快递，并根据投递申请，确定快递所需要寄存的存放柜编号，快递存放装置3将快递寄存至指定的存放柜中，其中投递申请包括业收货地址、业主身份信息、业主联系方式和快递信息，快递信息包括快递名称、规格、型号、数量和重量。

S300)快递员发送确认信息至单元存放柜2，单元存放柜2在接收到确认信息后生成凭证信息，并发送凭证信息给快递员，凭证信息包括快递寄存时间和快递所寄存的存放柜编号。

S400)单元存放柜2发送凭证信息至业主，以提示业主及时将拿取快递，凭证信息包括短信提醒信息和二维码扫码信息，在本实施例中，当凭证信息为短信提醒信息时，业主接收单元存放柜2的短信提醒信息，短信提醒信息通过单元存放柜2的中央处理器发送；当凭证信息为二维码扫码信息时，业主接收单元存放柜2的二维码扫码信息，二维码扫码信息通过单元存放柜2的柜体2a验证。

S500)单元门1接收业主的验证信息，得到业主身份信息，请参阅图11，具体包括以下步骤：

S501)单元门1上的电子门禁锁1b、识别摄像头1c、识别触控屏1d和识别刷卡器1e采集业主的验证信息，分析并获得该业主的业主身份信息，并将业主身份信息发送给快递存放装置3；

S502)快递存放装置3接收业主身份信息，并根据业主身份信息查询数据库，以确认业主身份信息是否存在于数据库中，其中，数据库中预先存储有该单元楼内所有业主的身份信息；

S503)当业主身份信息不存在于数据库中时，确认该业主是否通过单元门1的验证并通过。

S600)单元存放柜2接收单元门1发送的业主身份信息，并验证业主身份信息。

S700)根据快递的重量信息、投递申请和快递存放装置3中预存的快递收费标准计算业主所需支付的运费，并生成运费信息，单元存放柜2发送运费信息至业主，以提醒业主支付运费。

S800)验证通过后，快递存放装置3开启对应的存放柜。

本发明的工作原理为：快递员送货(投递快递)的时候，先验证该快递员的身份，之后快递员向该单元门1的门禁装置输入收货业主的门牌号，单元门1记录该门牌号，快递们接下来然后打开快递投递口1f处的快递投递窗1g，投递快递，快递存放装置3用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜2对应的存放柜内。当快递送入对应的存放柜内之后，单元存放柜2又会记录快递被寄存的存放柜的编号，然后关闭该存放柜。当业主返回，在通过门禁装置的验证之后，不论通过人脸识别、刷门禁卡还是输入密码，门禁装置都能获得该业主居住的门牌号，进而查询确定快递存放装置3里面是否有属于他/她的寄存快递，如果有，则通过门禁装置、短信提醒信息、二维码扫码信息，给业主进行提示，并且显示一个取件密码，业主进入单元楼之后，可以利用该短信提醒信息、二维码扫码信息、取件密码到开合门体1a内的单元存放柜2进行取件。

使用到该社区智能单元门之后，快递员可以通过单元门1再不进入单元楼的情况下进行快递的投递，业主则并在身份验证通过之后，最多再需要支付快递运费，即能在自己所属的单元楼内拿取快递，从而方便业主及时拿出快递，提升用户体验，用户不再需要到指定的快递柜、代收站处收取快递，避免出现业包裹较大或者不顺路会给业主带来了较大的不便，也不会产生额外的费用。

Claims (4)

1.一种具有物品寄存功能的社区智能单元门，其特征在于，包括：

单元门(1)，为单元楼的出入口，设有供快递员验证通过后开启的快递投递窗(1g)以及供业主验证通过后开关闭合的开合门体(1a)，所述开合门体(1a)上开设有一快递投递口(1f)，所述快递投递口(1f)上铰接有所述快递投递窗(1g)，快递投递窗(1g)向开合门体(1a)外侧开启，快递员打开快递投递窗(1g)后通过快递投递口(1f)投递快递；

单元存放柜(2)，设置在单元楼内，用于暂存快递，单元存放柜(2)上设有若干存放柜并根据业主的门牌号将快递放置在对应的所述存放柜内；

快递存放装置(3)，设置在单元楼内，用于接收快递员投递的快递，并根据快递的业主收货地址，将快递转运至单元存放柜(2)对应的所述存放柜内；

所述单元门(1)上设有多种门禁装置，所述门禁装置包括电子门禁锁(1b)、识别摄像头(1c)、识别触控屏(1d)和识别刷卡器(1e)，所述电子门禁锁(1b)、所述识别摄像头(1c)、所述识别触控屏(1d)和所述识别刷卡器(1e)均设置在开合门体(1a)上，并通过网络与开合门体(1a)的主控模块通信连接，并且开合门体(1a)的主控模块又与门禁服务器通讯连接；识别摄像头(1c)由摄像头、USB采集卡、视频图像存储装置构成，USB采集卡连接主控模块，摄像头通过与USB采集卡连接，视频图像存储装置用于存储采集到的视频和图像信息；识别触控屏(1d)是智能触摸屏，包括触屏控制器和触摸检测装置两部分，触屏控制器能够从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将触摸信息转换成触点坐标，再发送所述触点坐标至主控模块，同时能够接收主控模块发来的指令并加以执行；触摸检测装置用于检测用户的触摸操作，触摸检测装置内置有数字、字母和文字虚拟键盘，方便用户与门禁服务器进行人机交互；识别刷卡器(1e)是射频读卡器；

所述单元存放柜(2)包括柜体(2a)、控制面板(2b)和若干存放柜，所述柜体(2a)上设有所述控制面板(2b)，柜体(2a)上设有所述存放柜，存放柜具有多种型号，包括第一存放柜(2c)、第二存放柜(2d)和第三存放柜(2e)，所述第一存放柜(2c)、所述第二存放柜(2d)和所述第三存放柜(2e)的尺寸彼此不相等；每个存放柜上都设置有一个电子锁，每一个存放柜均单独配备有可自动弹开的门，可自动弹开的门由电子锁进行控制，电子锁以I/O通信方式与单元存放柜(2)的控制中心通信连接；

所述快递存放装置(3)包括移动载货车(3a)、升降移动台(3b)、水平移动台(3c)、载物皮带台(3d)和抓取机械臂(3e)，所述移动载货车(3a)上设有所述升降移动台(3b)，升降移动台(3b)上滑动连接有所述水平移动台(3c)，水平移动台(3c)的上滑动连接有所述载物皮带台(3d)，载物皮带台(3d)的一端端部设有所述抓取机械臂(3e)，载物皮带台(3d)垂直于地面设置，水平移动台(3c)水平于地面设置，载物皮带台(3d)用于搭载快递，并将快递输运至载物皮带台(3d)的输出端，抓取机械臂(3e)靠近载物皮带台(3d)的输出端设置，并用于抓取快递，当水平移动台(3c)工作时，使得载物皮带台(3d)靠近并延伸至快递投递口(1f)外侧，便于接收快递员投递的快递，当载物皮带台(3d)上搭载完快递之后，水平移动台(3c)再控制载物皮带台(3d)缩回快递投递口(1f)内，将快递整体的转运至单元楼内；载物皮带台(3d)工作时，将快递员逐步转运至载物皮带台(3d)的输出端，之后抓取机械臂(3e)抓取快递，进行快递的存放工作，将快递转运至单元存放柜(2)的存放柜内；在进行快递的存放时，升降移动台(3b)用于控制载物皮带台(3d)的升降高度，将快递放置进入到对于的存放柜内，存放时，根据业主的门牌号将快递放置在对应的存放柜内；升降移动台(3b)包括升降驱动电机(3b1)、转动支撑台(3b1)、第一齿轮(3b3)、第二齿轮(3b4)、丝杆(3b5)、导轨(3b6)、滑动支架(3b7)和升降台(3b8)，所述转动支撑台(3b1)设置为两块并平行于地面设置，其中一块转动支撑台(3b1)上设有所述升降驱动电机(3b1)，升降驱动电机(3b1)的输出轴贯穿该转动支撑台(3b1)并传动连接有所述第一齿轮(3b3)，两块转动支撑台(3b1)之间转动连接有所述丝杆(3b5)，丝杆(3b5)上套设有所述第二齿轮(3b4)，第一齿轮(3b3)与第二齿轮(3b4)啮合，两块转动支撑台(3b1)之间还固定有至少一根所述导轨(3b6)，丝杆(3b5)上螺纹连接有所述升降台(3b8)，升降台(3b8)上设有所述载物皮带台(3d)，升降台(3b8)的两端分别设有一个所述滑动支架(3b7)，滑动支架(3b7)与导轨(3b6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有物品寄存功能的社区智能单元门，其特征在于，抓取机械臂(3e)包括抓取固定板(3e1)，所述抓取固定板(3e1)设置为两块，两块抓取固定板(3e1)通过固定杆(3e2)连接在一起，其中一块抓取固定板(3e1)上设有抓取驱动电机(3e3)，抓取驱动电机(3e3)的输出轴传动连接有主动齿轮(3e4)，所述主动齿轮(3e4)设置在两块抓取固定板(3e1)之间，两块抓取固定板(3e1)之间对称转动连接有第一从动齿轮(3e5)和第二从动齿轮(3e6)，所述第一从动齿轮(3e5)和所述第二从动齿轮(3e6)啮合，主动齿轮(3e4)和第一从动齿轮(3e5)啮合，第一从动齿轮(3e5)和第二从动齿轮(3e6)上分别同轴连接有第一连接臂(3e7)和第二连接臂(3e11)，所述第一连接臂(3e7)和所述第二连接臂(3e11)均与抓取固定板(3e1)转动连接，第一连接臂(3e7)和第二连接臂(3e11)远离抓取固定板(3e1)的一端端部分别转动连接有第一抓取臂(3e8)和第三抓取臂(3e12)，抓取固定板(3e1)上还转动连接有第二抓取臂(3e9)和第四抓取臂(3e13)，所述第二抓取臂(3e9)和所述第四抓取臂(3e13)远离抓取固定板(3e1)的一端端部分别与所述第一抓取臂(3e8)和所述第三抓取臂(3e12)转动连接，第一抓取臂(3e8)和第三抓取臂(3e12)的内侧分别设有第一抓取内衬套(3e10)和第二抓取内衬套(3e14)，所述第一抓取内衬套(3e10)和所述第二抓取内衬套(3e14)远离抓取固定板(3e1)的端部均设有防滑纹(3e15)。

3.一种具有权利要求1-2中任意一项所述的物品寄存功能的社区智能单元门的物品存取方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收快递员发送的投递申请，并保存所述投递申请；

快递存放装置(3)接收快递员投放的快递，并根据投递申请，确定所述快递所需要寄存的存放柜编号，快递存放装置(3)将快递寄存至指定的存放柜中；

快递员发送确认信息至单元存放柜(2)，单元存放柜(2)在接收到所述确认信息后生成凭证信息，并发送所述凭证信息给快递员，所述凭证信息包括快递寄存时间和快递所寄存的存放柜编号；

单元存放柜(2)发送凭证信息至业主，以提示业主及时将拿取快递；

单元门(1)接收业主的验证信息，得到业主身份信息；

单元存放柜(2)接收单元门(1)发送的所述业主身份信息，并验证业主身份信息；

验证通过后，快递存放装置(3)开启对应的存放柜；

所述投递申请包括业收货地址、业主身份信息、业主联系方式和快递信息，所述快递信息包括快递名称、规格、型号、数量和重量；

所述单元门(1)接收业主的验证信息，得到业主身份信息，具体包括以下步骤：

单元门(1)上的电子门禁锁(1b)、识别摄像头(1c)、识别触控屏(1d)和识别刷卡器(1e)采集业主的验证信息，分析并获得该业主的业主身份信息，并将业主身份信息发送给快递存放装置(3)；

快递存放装置(3)接收业主身份信息，并根据业主身份信息查询数据库，以确认业主身份信息是否存在于所述数据库中，其中，数据库中预先存储有该单元楼内所有业主的身份信息；

当业主身份信息不存在于数据库中时，确认该业主是否通过单元门(1)的验证并通过；

所述凭证信息包括短信提醒信息和二维码扫码信息；

当凭证信息为短信提醒信息时，业主接收单元存放柜(2)的短信提醒信息，短信提醒信息通过单元存放柜(2)的中央处理器发送，所述单元门(1)上设有多种门禁装置，所述门禁装置包括电子门禁锁(1b)、识别摄像头(1c)、识别触控屏(1d)和识别刷卡器(1e)，所述电子门禁锁(1b)、所述识别摄像头(1c)、所述识别触控屏(1d)和所述识别刷卡器(1e)均设置在开合门体(1a)上；

当凭证信息为二维码扫码信息时，业主接收单元存放柜(2)的二维码扫码信息，二维码扫码信息通过单元存放柜(2)的柜体(2a)验证；

所述快递存放装置(3)包括移动载货车(3a)、升降移动台(3b)、水平移动台(3c)、载物皮带台(3d)和抓取机械臂(3e)，所述移动载货车(3a)上设有所述升降移动台(3b)，升降移动台(3b)上滑动连接有所述水平移动台(3c)，水平移动台(3c)的上滑动连接有所述载物皮带台(3d)，载物皮带台(3d)的一端端部设有所述抓取机械臂(3e)，载物皮带台(3d)垂直于地面设置，水平移动台(3c)水平于地面设置，载物皮带台(3d)用于搭载快递，并将快递输运至载物皮带台(3d)的输出端，抓取机械臂(3e)靠近载物皮带台(3d)的输出端设置，并用于抓取快递，升降移动台(3b)包括升降驱动电机(3b1)、转动支撑台(3b1)、第一齿轮(3b3)、第二齿轮(3b4)、丝杆(3b5)、导轨(3b6)、滑动支架(3b7)和升降台(3b8)，所述转动支撑台(3b1)设置为两块并平行于地面设置，其中一块转动支撑台(3b1)上设有所述升降驱动电机(3b1)，升降驱动电机(3b1)的输出轴贯穿该转动支撑台(3b1)并传动连接有所述第一齿轮(3b3)，两块转动支撑台(3b1)之间转动连接有所述丝杆(3b5)，丝杆(3b5)上套设有所述第二齿轮(3b4)，第一齿轮(3b3)与第二齿轮(3b4)啮合，两块转动支撑台(3b1)之间还固定有至少一根所述导轨(3b6)，丝杆(3b5)上螺纹连接有所述升降台(3b8)，升降台(3b8)上设有所述载物皮带台(3d)，升降台(3b8)的两端分别设有一个所述滑动支架(3b7)，滑动支架(3b7)与导轨(3b6)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的物品存取方法，其特征在于，该方法还包括：

单元存放柜(2)接收单元门(1)发送的所述业主身份信息，并验证业主身份信息之后，根据快递的重量信息、投递申请和快递存放装置(3)中预存的快递收费标准计算业主所需支付的运费，并生成运费信息，单元存放柜(2)发送运费信息至业主，以提醒业主支付运费。

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