CN111840695A - 一种自动化输液及回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化输液及回收装置，包括传送轨道、卡槽机构、输液挂钩、回收机构和控制器，传送轨道以配药室为起点，经过输液大厅上部后终止于回收机构的上方，多个卡槽机构对应输液大厅的输液座位设置，卡槽机构分别与传送轨道连通，多个输液挂钩设于传送轨道内且能够在传送轨道内移动，卡槽机构用于对输液挂钩定位，输液挂钩用于挂置输液装置，控制器分别与卡槽机构、输液挂钩和回收机构通讯连接。输液挂钩通过传送轨道运输到患者所在卡槽机构处，结束后输液挂钩将输液装置输送到回收机构处完成医疗垃圾分类回收；本发明自动化程度高，能够有效节省人力；患者直接去排到的输液座位等待输液，有利于控制患者具体输液座位避免交叉感染。

Description

一种自动化输液及回收装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种自动化输液及回收装置。
背景技术
输液又名打点滴或者挂水。是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液。通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中。患者较多时，医护人员需要分别到相应患者处挂液，输液完成后需要将输液袋或输液瓶及输液器材收走并进行垃圾分类，因此输液工作耗费医护人员人力。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化输液及回收装置。
一种自动化输液及回收装置，包括传送轨道、卡槽机构、输液挂钩、回收机构和控制器，所述传送轨道以配药室为起点，经过输液大厅上部后终止于所述回收机构的上方，多个所述卡槽机构对应所述输液大厅的输液座位设置，所述卡槽机构分别与所述传送轨道连通，多个所述输液挂钩设于所述传送轨道内且能够在所述传送轨道内移动，所述卡槽机构用于对所述输液挂钩定位，所述输液挂钩用于挂置输液装置，所述控制器分别与所述卡槽机构、输液挂钩和回收机构通讯连接。
以上技术方案优选的，所述输液挂钩包括挂钩本体、行走电机和挂钩组件，所述挂钩本体的下部前后方向分别各设有两个车轮，两个所述行走电机分别与后部的两个所述车轮连接，所述挂钩组件包括竖直杆、横杆和第一电动推杆，所述竖直杆的上端与所述挂钩本体的下表面连接，所述横杆的左端与所述竖直杆的中部铰接，所述第一电动推杆竖直的设于所述竖直杆的右侧，所述第一电动推杆的固定端与所述挂钩本体的下表面连接，所述第一电动推杆的移动端与所述横杆的左部铰接。
以上技术方案优选的，所述输液挂钩还包括夹子组件，所述夹子组件包括第二电动推杆、第一连接板和第二连接板，所述第二电动推杆与所述竖直杆垂直，所述第二电动推杆的固定端与所述竖直杆的下端连接，所述第二电动推杆的移动端与所述第一连接板连接，所述第二连接板的一端与所述竖直杆的下端连接，所述第二连接板的另一端设于所述第一连接板的右侧，所述第一连接板和第二连接板能够夹紧输液器材。
以上技术方案优选的，所述卡槽机构包括卡槽、识码器和卡槽门，所述卡槽设于所述传送轨道的下方，且所述卡槽与所述传送轨道之间设有能够开合的卡槽门，所述挂钩本体的上表面设有标识码，所述识码器识别到所述卡槽对应的所述输液挂钩时，所述卡槽门开启，所述输液挂钩落入所述卡槽内。
以上技术方案优选的，所述卡槽机构还包括设于所述卡槽内的两个第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的固定端与所述卡槽的下表面的内壁连接，所述第三电动推杆的移动端伸入所述竖直杆与前后所述车轮之间。
以上技术方案优选的，所述回收机构包括回收箱、闸刀组件、第一传送带组件、第二传送带组件、第一垃圾箱和第二垃圾箱，所述闸刀组件设于所述回收箱与所述传送轨道之间，所述闸刀组件用于分离所述输液器材、插入所述输液袋或输液瓶内的钢针和输液袋或输液瓶，所述第一传送带组件和第二传送带组件设于所述回收箱内，且依次设于所述闸刀组件的下游，且所述第一传送带组件和第二传送带组件的传输方向与所述传送轨道的传输方向垂直，所述第一垃圾箱对应所述第一传送带组件设于所述回收箱内，所述第二垃圾箱对应所述第二传送带组件设于所述回收箱内，所述传送轨道对应所述闸刀组件、第一传送带组件和第二传送带组件分别设有第一传感器、第二传感器和第三传感器。
以上技术方案优选的，所述闸刀组件包括固定板、闸刀、钳子和第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩方向与所述回收箱的后表面垂直设置，所述第四电动推杆的固定端与所述回收箱连接，所述第四电动推杆的移动端与所述固定板连接，所述固定板上设有所述钳子和闸刀，所述钳子设于所述闸刀的上方，所述钳子下方设有第三垃圾箱。
以上技术方案优选的，所述回收箱上游的箱口处设有用于监测钢针掉落的金属传感器。
以上技术方案优选的，所述传送轨道为C型轨道。
以上技术方案优选的，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为压力传感器。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明提供了一种自动化输液及回收装置，输液药品统一在配药室准备好，输液挂钩通过传送轨道运输到患者所在卡槽机构处，输液治疗结束后输液挂钩将输液装置输送到回收机构处完成医疗垃圾分类回收；本发明自动化程度高，能够有效节省人力；患者直接去排到的输液座位等待护士去进行输液操作，有利于控制患者具体输液座位避免交叉感染。
附图说明
图1是本发明一实施例所提供的自动化输液及回收装置的结构示意图；
图2是本发明一实施例所提供的输液挂钩的结构示意图；
图3是本发明一实施例所提供的卡槽机构的侧视图；
图4是本发明一实施例所提供的回收机构的结构示意图。
其中：1、传送轨道；2、挂钩本体；3、车轮；4、竖直杆；5、横杆；6、第一电动推杆；7、第一连接板；8、第二连接板；9、卡槽；10、卡槽门；11、通槽；12、第三电动推杆；13、回收箱；14、第一传送带组件；15、第二传送带组件；16、第一垃圾箱；17、第二垃圾箱；18、第一传感器；19、第二传感器；20、第三传感器；21、固定板；22、闸刀；23、第四电动推杆；24、钳子；25、第三垃圾箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本实施例提供一种自动化输液及回收装置，如图1-4所示，包括传送轨道1、卡槽机构、输液挂钩、回收机构和控制器，所述传送轨道1以配药室为起点，经过输液大厅上部后终止于所述回收机构的上方，回收机构用于完成输液后输液装置的垃圾分类回收；多个所述卡槽机构对应所述输液大厅的输液座位设置，所述卡槽机构分别与所述传送轨道1连通，多个所述输液挂钩设于所述传送轨道1内且能够在所述传送轨道1内移动，所述卡槽机构用于对所述输液挂钩定位，所述输液挂钩用于挂置输液装置，所述控制器分别与所述卡槽机构、输液挂钩和回收机构通讯连接。控制器可以为电脑，电脑对患者配位输液。
具体的，所述输液挂钩包括挂钩本体2、行走电机和挂钩组件，所述挂钩本体2的下部前后方向分别各设有两个车轮3，两个所述行走电机分别与后部的两个所述车轮3连接，所述挂钩组件包括竖直杆4、横杆5和第一电动推杆6，所述竖直杆4的上端与所述挂钩本体2的下表面连接，所述横杆5的左端与所述竖直杆4的中部铰接，所述第一电动推杆6竖直的设于所述竖直杆4的右侧，所述第一电动推杆6的固定端与所述挂钩本体2的下表面连接，所述第一电动推杆6的移动端与所述横杆5的左部铰接。行走电机和第一电动推杆6分别与控制器通讯连接，行走电机用于驱动挂钩本体2在传送轨道1内移动，第一电动推杆6用于控制横杆5的位置，当横杆5向上倾斜时，输液瓶或输液袋能够挂置在横杆5上，当横杆5上下倾斜时，输液瓶或输液袋从横杆5上滑下进入回收机构。
具体的，所述输液挂钩还包括夹子组件，所述夹子组件包括第二电动推杆、第一连接板7和第二连接板8，所述第二电动推杆与所述竖直杆4垂直，所述第二电动推杆的固定端与所述竖直杆4的下端连接，所述第二电动推杆的移动端与所述第一连接板7连接，所述第二连接板8的一端与所述竖直杆4的下端连接，所述第二连接板8的另一端设于所述第一连接板7的右侧，所述第一连接板7和第二连接板8能够夹紧输液器材。输液时输液器材位于第一连接板7和第二连接板8之间，但为了便于出液，没有将树叶器材夹紧，输液完毕后，将输液针管同时置于第一连接板7和第二连接板8之间，第二电动推杆动作使第一连接板7和第二连接板8夹紧，第二电动推杆与控制器通讯连接。
具体的，所述卡槽机构包括卡槽9、识码器和卡槽门10，所述卡槽9设于所述传送轨道1的下方，且所述卡槽9与所述传送轨道1之间设有能够开合的卡槽门10，所述挂钩本体2的上表面设有标识码，所述识码器识别到所述卡槽9对应的所述输液挂钩时，所述卡槽门10开启，所述输液挂钩落入所述卡槽9内，一个卡槽9或座位号对应一个识码器。控制器分配给各个输液挂钩一个唯一的标识码，输液时将患者座位号、识码器与输液挂钩标识码一一对应，标识码可以是二维码或条形码，识码器和标识码属于现有成熟的识别技术，在此不再赘述。卡槽9的左右侧壁和下表面均设有通槽11，使输液挂钩在传送轨道1移动时卡槽9与竖直杆4不会产生干涉；卡槽门10的启闭可以由电动推杆驱动，卡槽门10为两扇，关闭后卡槽门10之间设有间隔用于容纳输液挂钩的竖直杆4，卡槽门10分别与卡槽9上端铰接，电动推杆与控制器通讯连接，电动推杆设于卡槽9内用于驱动卡槽门10启闭。输液挂钩进入卡槽9后卡槽门10关闭利于其他输液挂钩在传送轨道1内移动。
输液完毕后可以手动或自动将输液挂钩推回传送轨道1内，具体的，所述卡槽机构还包括设于所述卡槽9内的两个第三电动推杆12，两个所述第三电动推杆12的固定端与所述卡槽9的下表面的内壁连接，所述第三电动推杆12的移动端伸入所述竖直杆4与前后所述车轮3之间，所述第三电动推杆12用于将所述输液挂钩向上移动至所述传送轨道1内。第三电动推杆12与控制器通讯连接，向上移动输液挂钩时，卡槽门10打开，输液挂钩向上移动至所述传送轨道1内后，卡槽门10关闭，第三电动推杆12从两扇卡槽门10之间的间隔处缩回卡槽9内，卡槽门10之间设有间隔能够使第三电动推杆12的移动端伸缩。
现有输液器材插入输液袋或输液瓶的连接针部分为钢针，垃圾回收时需要将钢针与输液器材分离。为了智能回收输液类医疗垃圾，具体的，所述回收机构包括回收箱13、闸刀组件、第一传送带组件14、第二传送带组件15、第一垃圾箱16和第二垃圾箱17，所述闸刀组件设于所述回收箱与所述传送轨道之间，所述闸刀组件用于分离所述输液器材、插入所述输液袋或输液瓶内的钢针和输液袋或输液瓶，所述第一传送带组件14和第二传送带组件15设于所述回收箱13内，且依次设于所述闸刀组件的下游，且所述第一传送带组件14和第二传送带组件15的传输方向与所述传送轨道1的传输方向垂直，所述第一垃圾箱16对应所述第一传送带组件14设于所述回收箱13内，所述第二垃圾箱17对应所述第二传送带组件15设于所述回收箱13内，所述传送轨道1对应所述闸刀组件、第一传送带组件14和第二传送带组件15分别设有第一传感器18、第二传感器19和第三传感器20。闸刀组件、第一传送带组件14、第二传送带组件15、第一传感器18、第二传感器19和第三传感器20分别与控制器通讯连接。第一传感器18、第二传感器19和第三传感器20感应到该位置有输液挂钩时，触发闸刀组件、第二电动推杆、第一电动推杆6、第一传送带组件14和第二传送带组件15动作。第一传送带组件14和第二传送带组件15为现有的带传动结构，在此不再赘述。
具体的，所述闸刀组件包括固定板21、闸刀22、钳子24和第四电动推杆23，所述第四电动推杆23的伸缩方向与所述回收箱13的后表面垂直设置，所述第四电动推杆23的固定端与所述回收箱13连接，所述第五电动推杆24的移动端与所述固定板21连接，所述闸刀22和钳子设于固定板上，且钳子设于闸刀的上方，钳子下方设有第三垃圾箱25。第一传感器18感应到输液挂钩到位时，控制器控制第四电动推杆23向前移，使固定板上的钳子和闸刀向前移动到输液器材处，钳子夹住输液器材的输液管，闸刀22剪断钳子下方的输液管，使输液器材和上端用于连接输液瓶或输液袋的连接针分离，期间悬挂输液袋依旧移动，由于钳子已经固定输液管并在移动中和输液挂钩相互作用，起到拖拽的作用，把输液袋或输液瓶中的钢针拉出，当输液挂钩移动至第三传感器时，控制器控制钳子打开，钢针掉落在下方的第三垃圾箱25内。钳子可以是由电动推杆或气缸驱动的现有的电动夹爪或气动夹爪，闸刀可以是由电动推杆或气缸驱动的现有电动闸刀或气动闸刀。
可选地，所述回收箱上游的箱口处设有用于监测钢针掉落的金属传感器。所述传送轨道1为C型轨道。所述第一传感器18、第二传感器19和第三传感器20可以为压力传感器，所述第一传感器18、第二传感器19和第三传感器20还可以是其他类型的传感器，例如光电传感器；金属传感器可以为电磁感应传感器，电磁感应传感器能够感应到铁质材料。
本实施例的工作过程：输液药品统一在配药室准备好，输液挂钩通过传送轨道1运输到患者所在卡槽机构处，输液完成后输液挂钩将输液装置输送至回收机构处，输液挂钩移动至第一传感器18处，第一传感器18触动闸刀组件动作，闸刀组件将输液器材上端输液管剪断，使输液器材和上端用于连接输液瓶或输液袋的连接针分离，且钳子已经夹住与输液袋或输液瓶连接的输液管，输液挂钩继续移动，由于钳子已经固定输液管并在移动中和输液挂钩相互作用，起到拖拽的作用，把输液袋或输液瓶中的钢针拉出，输液挂钩移动至第二传感器19处，第二传感器19触动第二电动推杆动作，输液器材掉落至第一传送带组件14上，第一传送带组件14将输液器材输送至第一垃圾箱16内，输液挂钩继续移动至第三传感器20处，第三传感器20触动第一电动推杆6动作，第一电动推杆6驱动横杆5向下倾斜，插有连接针的输液袋或输液瓶掉落至第二传送带组件15上，第二传送带组件15将输液器材输送至第二垃圾箱17内，且控制器控制钳子打开，钢针掉落在闸刀组件下方的第三垃圾箱内。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明提供了一种自动化输液及回收装置，输液药品统一在配药室准备好，输液挂钩通过传送轨道运输到患者所在卡槽机构处，输液治疗结束后输液挂钩将输液装置输送到回收机构处完成医疗垃圾分类回收；本发明自动化程度高，能够有效节省人力；患者直接去排到的输液座位等待护士去进行输液操作，有利于控制患者具体输液座位避免交叉感染。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化输液及回收装置，其特征在于：包括传送轨道、卡槽机构、输液挂钩、回收机构和控制器，所述传送轨道以配药室为起点，经过输液大厅上部后终止于所述回收机构的上方，多个所述卡槽机构对应所述输液大厅的输液座位设置，所述卡槽机构分别与所述传送轨道连通，多个所述输液挂钩设于所述传送轨道内且能够在所述传送轨道内移动，所述卡槽机构用于对所述输液挂钩定位，所述输液挂钩用于挂置输液装置，所述控制器分别与所述卡槽机构、输液挂钩和回收机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述输液挂钩包括挂钩本体、行走电机和挂钩组件，所述挂钩本体的下部前后方向分别各设有两个车轮，两个所述行走电机分别与后部的两个所述车轮连接，所述挂钩组件包括竖直杆、横杆和第一电动推杆，所述竖直杆的上端与所述挂钩本体的下表面连接，所述横杆的左端与所述竖直杆的中部铰接，所述第一电动推杆竖直的设于所述竖直杆的右侧，所述第一电动推杆的固定端与所述挂钩本体的下表面连接，所述第一电动推杆的移动端与所述横杆的左部铰接。
3.根据权利要求2所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述输液挂钩还包括夹子组件，所述夹子组件包括第二电动推杆、第一连接板和第二连接板，所述第二电动推杆与所述竖直杆垂直，所述第二电动推杆的固定端与所述竖直杆的下端连接，所述第二电动推杆的移动端与所述第一连接板连接，所述第二连接板的一端与所述竖直杆的下端连接，所述第二连接板的另一端设于所述第一连接板的右侧，所述第一连接板和第二连接板能够夹紧输液器材。
4.根据权利要求3所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述卡槽机构包括卡槽、识码器和卡槽门，所述卡槽设于所述传送轨道的下方，且所述卡槽与所述传送轨道之间设有能够开合的卡槽门，所述挂钩本体的上表面设有标识码，所述识码器识别到所述卡槽对应的所述输液挂钩时，所述卡槽门开启，所述输液挂钩落入所述卡槽内。
5.根据权利要求4所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述卡槽机构还包括设于所述卡槽内的两个第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的固定端与所述卡槽的下表面的内壁连接，所述第三电动推杆的移动端伸入所述竖直杆与前后所述车轮之间。
6.根据权利要求1所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述回收机构包括回收箱、闸刀组件、第一传送带组件、第二传送带组件、第一垃圾箱和第二垃圾箱，所述闸刀组件设于所述回收箱与所述传送轨道之间，所述闸刀组件用于分离所述输液器材、插入所述输液袋或输液瓶内的钢针和输液袋或输液瓶，所述第一传送带组件和第二传送带组件设于所述回收箱内，且依次设于所述闸刀组件的下游，且所述第一传送带组件和第二传送带组件的传输方向与所述传送轨道的传输方向垂直，所述第一垃圾箱对应所述第一传送带组件设于所述回收箱内，所述第二垃圾箱对应所述第二传送带组件设于所述回收箱内，所述传送轨道对应所述闸刀组件、第一传送带组件和第二传送带组件分别设有第一传感器、第二传感器和第三传感器。
7.根据权利要求6所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述闸刀组件包括固定板、闸刀、钳子和第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩方向与所述回收箱的后表面垂直设置，所述第四电动推杆的固定端与所述回收箱连接，所述第四电动推杆的移动端与所述固定板连接，所述固定板上设有所述钳子和闸刀，所述钳子设于所述闸刀的上方，所述钳子下方设有第三垃圾箱。
8.根据权利要求6所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述回收箱上游的箱口处设有用于监测钢针掉落的金属传感器。
9.根据权利要求1所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述传送轨道为C型轨道。
10.根据权利要求6所述的自动化输液及回收装置，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器和第三传感器为压力传感器。
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