CN210048122U - 一种医疗导管固定扣的自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台以及固定其上的流水线体、接盘转移组件、抽取分拣盘组件、包装盒以及抓取医疗导管固定扣的机械臂。流水线体两侧对称设有传送带，在两传送带中间放置有工装盘，接盘转移组件包括滑移气缸、与之平行布置的滑轨、滑台、设置于滑台内部的电机、与电机通过传动件传动的带轮，抽取分拣盘组件包括两侧支架、侧支架外侧对称设置的定位气缸、抽取气缸以及固定在抽取气缸上的夹取机构，包装盒内设有相互分层的分拣盘，该医疗导管固定扣的自动分拣装置实用性强，机械化程度高，设备运行在无尘车间内，安全环保，无细菌侵入，且分拣效率极高，降低人力成本，同时保证了生产流水线的作业效率。

Description

一种医疗导管固定扣的自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更具体地，涉及一种医疗导管固定扣的自动分拣装置。

背景技术

医疗就诊场所经常用到输液管、导管等器材，而输液管的需要固定或者引流，以便于药水能够引导进入输液针中，进而才能给病人灌输药水。医疗导管固定扣的作用也因此被重视，而在护理技术中，医疗导管固定扣应当一次性使用，安全洁净、环保、无细菌，而且材料选材也应考虑皮肤易过敏患者的病症状况选，故人工手动生产安装就不利于洁净环保的要求，并且生产量巨大，人工效率较低。

发明内容

本实用新型设计目的是：鉴于背景技术中的既要保证医疗导管固定扣安全洁净、环保、无细菌，也要提高生产效率，就产品出料分拣工序，提出设计一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，采用机械臂对产品从流水线上进行抓取，再分拣到包装盒中省去人力手工分拣操作，避免细菌侵入，不够健康环保，同时保证了生产流水线的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台以及固定其上的流水线体、接盘转移组件、抽取分拣盘组件、包装盒以及抓取医疗导管固定扣的机械臂。

所述流水线体两侧对称设有传送带，在两所述传送带中间放置有工装盘，

所述接盘转移组件包括滑移气缸、与之平行布置的滑轨、滑台、设置于滑台内部的电机、与电机通过传动件传动的带轮，还包括设置在所述滑台内上部的、与带轮配合的两同步带，所述同步带上承接所述工装盘，所述滑台两侧的行程起始端还在工作台上固定有缓冲阀，

所述抽取分拣盘组件包括两侧支架、侧支架外侧对称设置的定位气缸、两侧支架中间固定在工作台上的抽取气缸以及固定在抽取气缸上的夹取机构，所述抽取分拣盘组件上端设有分拣盘，所分拣盘上的医疗导管固定扣通过机械臂从所述工装盘上抓取，所述机械臂设有双工位抓取机构，包括两抓取气缸、固连在抓取气缸顶杆上的顶块、和顶块通过弹性件连接的吸取块，

所述包装盒内设有相互分层的分拣盘，上部设有盖板和把手，下部固连在升降机构上，所述升降机构设有电缸和滑移块，侧面设有行程开关，当机械臂将医疗导管固定扣从所述工装盘上抓取精准定位放置在所述分拣盘上，所述分拣盘满载后，由抽取分拣盘组件将其送入包装盒的空位，再由升降机构抬升或下降包装盒以定位到另一分拣盘位置后，由抽取分拣盘组件将该分拣盘抽取出来进行放置医疗导管固定扣操作，依此原理循环操作直至包装盒满载，再由设备报警提示更换另一空包装盒。

进一步地，两所述传送带由电机通过链轮传动实现同步转动，所述传送带一侧设有感应器，由PLC程序控制所述工装盘的行程状态。

进一步地，所述滑台上端两侧设有限位块，限制并定位所述工装盘的位置。

进一步地，所述同步带行程末端亦设有定位块，所述工装盘与所述定位块贴合边还设有与定位块吸附的磁性件，用于固定工装盘，下部还设有定位感应器，由PLC程序控制实施下一操作。

进一步地，所述定位气缸的顶杆上固连有卡块，所述卡块前端下端面设有卡勾，所述卡勾与所述分拣盘两侧对称设有的卡口配合定位。

进一步地，所述夹取机构包括夹取支架、夹取气缸和和夹爪，所述夹爪呈“][”型，与所述分拣盘前端设有的T型缺口配合夹取固定，再由所述抽取气缸控制实现两侧支架与所述包装盒之间的抽取和放回。

进一步地，所述吸取块下端设有型槽和周边均匀设置的吸气孔，所述吸气孔上端设有抽气孔。

进一步地，所述包装盒外侧固定设有升降感应器，检测所述分拣盘的升降位置，并有PLC 控制所述电缸的升降高度。

进一步地，所述侧支架上部设有限位条，将所述分拣盘限定在两侧支架之间滑动。

实施本实用新型的医疗导管固定扣的自动分拣装置，具有以下有益效果：该医疗导管固定扣的自动分拣装置实用性强，机械化程度高，设备运行在无尘车间内，安全环保，无细菌侵入，且分拣效率极高，降低人力成本，同时保证了生产流水线的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实施例医疗导管固定扣的自动分拣装置的总装结构示意图；

图2为本实施例所述流水线体的结构示意图；

图3为本实施例所述接盘转移组件的结构示意图；

图4为本实施例所述抽取分拣盘组件和包装盒的结构示意图；

图5为本实施例所述抽取分拣盘组件和包装盒的立体图；

图6为本实施例所述定位气缸、卡块的放大示意图；

图7为本实施例所述夹取机构的放大示意图；

图8为本实施例所述双工位抓取机构的结构示意图；

图9为本实施例所述分拣盘的结构示意图；

其中，1-工作台，2-流水线体，21-传送带，22-电机，23-链条，24-感应器，3-接盘转移组件，31-滑轨，32-滑移气缸，33-滑台，331-限位块，332-定位块，34-带轮，35-电机， 36-定位感应器，37-缓冲阀，4-抽取分拣盘组件，41-侧支架，411-限位条，42-定位气缸， 421-卡块，43-抽取气缸，44-夹取支架，441-夹取气缸，442-夹爪，5-包装盒，51-上盖，52- 滑移块，53-行程开关，54-升降感应器，55-电机，6-机械臂，61-双工位抓取机构，611-夹持端，612-抓取气缸，613-顶块，614-弹性件，615-吸取块，6151-抽气孔，6152-型槽，6153- 吸气孔，7-工装盘，8-分拣盘，81-分拣槽，82-T型缺口，83-卡口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1所示，本实用新型提出的一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台1以及固定其上的流水线体2、接盘转移组件3、抽取分拣盘组件4、包装盒5以及抓取医疗导管固定扣的机械臂6。

具体地说，所述流水线体2两侧对称设有传送带21，在两所述传送带21中间放置有工装盘7。

所述接盘转移组件3包括滑移气缸32、与之平行布置的滑轨31、滑台33、设置于滑台内部的电机35、与电机通过传动件传动的带轮34，还包括设置在所述滑台内上部的、与带轮配合的两同步带，所述同步带上承接所述工装盘7，所述滑台两侧的行程起始端还在工作台上固定有缓冲阀37。

所述抽取分拣盘组件4包括两侧支架41、侧支架外侧对称设置的定位气缸42、两侧支架中间固定在工作台上的抽取气缸43以及固定在抽取气缸上的夹取机构44，所述抽取分拣盘组件上端设有分拣盘8，所分拣盘上的医疗导管固定扣通过机械臂6从所述工装盘7上抓取，所述机械臂6设有双工位抓取机构61，包括夹持端611、两抓取气缸612、固连在抓取气缸顶杆上的顶块613、和顶块通过弹性件614连接的吸取块615。

所述包装盒5内设有相互分层的分拣盘8，上部设有盖板51和把手，下部固连在升降机构上，所述升降机构设有电缸和滑移块52，侧面设有行程开关53，当机械臂6将医疗导管固定扣从所述工装盘上抓取精准定位放置在所述分拣盘上，所述分拣盘满载后，由抽取分拣盘组件将其送入包装盒的空位，再由升降机构抬升或下降包装盒以定位到另一分拣盘位置后，由抽取分拣盘组件将该分拣盘抽取出来进行放置医疗导管固定扣操作，依此原理循环操作直至包装盒满载，再由设备报警提示更换另一空包装盒。

进一步的实施方案是，两所述传送带21由电机通过链轮23传动实现同步转动，所述传送带一侧设有感应器24，由PLC程序控制所述工装盘7的行程状态。

进一步的实施方案是，所述滑台33上端两侧设有限位块331，限制并定位所述工装盘的位置。

进一步的实施方案是，所述同步带行程末端亦设有定位块332，所述工装盘7与所述定位块332贴合边还设有与定位块吸附的磁性件，用于固定工装盘，下部还设有定位感应器36，由PLC程序控制实施下一操作。

进一步的实施方案是，所述定位气缸42的顶杆上固连有卡块421，所述卡块421前端下端面设有卡勾，所述卡勾与所述分拣盘8两侧对称设有的卡口83配合定位。

进一步的实施方案是，所述夹取机构包括夹取支架44、夹取气缸441和和夹爪442，所述夹爪442呈“][”型，与所述分拣盘8前端设有的T型缺口81配合夹取固定，再由所述抽取气缸43实现两侧支架41与所述包装盒5之间的抽取和放回。

进一步的实施方案是，所述吸取块615下端设有型槽6152和周边均匀设置的吸气孔6153，所述吸气孔上端设有抽气孔6151。

进一步的实施方案是，所述包装盒5外侧固定设有升降感应器54，检测所述分拣盘8的升降位置，并有PLC控制所述电缸的升降高度。

进一步的实施方案是，所述侧支架41上部设有限位条411，将所述分拣盘8限定在两侧支架41之间滑动。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种医疗导管固定扣的自动分拣装置，包括工作台以及固定其上的流水线体、接盘转移组件、抽取分拣盘组件、包装盒以及抓取医疗导管固定扣的机械臂，其特征在于：

所述流水线体两侧对称设有传送带，在两所述传送带中间放置有工装盘，

所述接盘转移组件包括滑移气缸、与之平行布置的滑轨、滑台、设置于滑台内部的电机、与电机通过传动件传动的带轮，还包括设置在所述滑台内上部的、与带轮配合的两同步带，所述同步带上承接所述工装盘，所述滑台两侧的行程起始端还在工作台上固定有缓冲阀，

所述抽取分拣盘组件包括两侧支架、侧支架外侧对称设置的定位气缸、两侧支架中间固定在工作台上的抽取气缸以及固定在抽取气缸上的夹取机构，所述抽取分拣盘组件上端设有分拣盘，所分拣盘上的医疗导管固定扣通过机械臂从所述工装盘上抓取，所述机械臂设有双工位抓取机构，包括两抓取气缸、固连在抓取气缸顶杆上的顶块、和顶块通过弹性件连接的吸取块，

所述包装盒内设有相互分层的分拣盘，上部设有盖板和把手，下部固连在升降机构上，所述升降机构设有电缸和滑移块，侧面设有行程开关，当机械臂将医疗导管固定扣从所述工装盘上抓取精准定位放置在所述分拣盘上，所述分拣盘满载后，由抽取分拣盘组件将其送入包装盒的空位，再由升降机构抬升或下降包装盒以定位到另一分拣盘位置后，由抽取分拣盘组件将该分拣盘抽取出来进行放置医疗导管固定扣操作，依此原理循环操作直至包装盒满载，再由设备报警提示更换另一空包装盒。

2.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：两所述传送带由电机通过链轮传动实现同步转动，所述传送带一侧设有感应器，由PLC程序控制所述工装盘的行程状态。

3.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述滑台上端两侧设有限位块。

4.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述同步带行程末端亦设有定位块，所述工装盘与所述定位块贴合边还设有与定位块吸附的磁性件，下部还设有定位感应器，由PLC程序控制实施下一操作。

5.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述定位气缸的顶杆上固连有卡块，所述卡块前端下端面设有卡勾，所述卡勾与所述分拣盘两侧对称设有的卡口配合定位。

6.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述夹取机构包括夹取支架、夹取气缸和和夹爪，所述夹爪呈“][”型，与所述分拣盘前端设有的T型缺口配合夹取固定，再由所述抽取气缸控制实现两侧支架与所述包装盒之间的抽取和放回。

7.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述吸取块下端设有型槽和周边均匀设置的吸气孔，所述吸气孔上端设有抽气孔。

8.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述包装盒外侧固定设有升降感应器，检测所述分拣盘的升降位置，并有PLC控制所述电缸的升降高度。

9.根据权利要求1所述的医疗导管固定扣的自动分拣装置，其特征在于：所述侧支架上部设有限位条，将所述分拣盘限定在两侧支架之间滑动。

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