SU1129167A1 - Захватное устройство дл грузов в мешках - Google Patents

Захватное устройство дл грузов в мешках Download PDF

Info

Publication number
SU1129167A1
SU1129167A1 SU833595899A SU3595899A SU1129167A1 SU 1129167 A1 SU1129167 A1 SU 1129167A1 SU 833595899 A SU833595899 A SU 833595899A SU 3595899 A SU3595899 A SU 3595899A SU 1129167 A1 SU1129167 A1 SU 1129167A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cheeks
bearing elements
clamping rod
earring
shaft
Prior art date
Application number
SU833595899A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Петрович Миненко
Евгений Викторович Беликов
Олег Васильевич Бобрышев
Лев Матусович Клятис
Иван Киреевич Мещеряков
Виктор Григорьевич Осипов
Михаил Ильич Ошер
Николай Пантелеевич Плякин
Original Assignee
Центральная Экспериментально-Исследовательская Конструкторско-Технологическая Лаборатория Химизации Сельского Хозяйства (Цэлхим)Мсх Ссср
Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральная Экспериментально-Исследовательская Конструкторско-Технологическая Лаборатория Химизации Сельского Хозяйства (Цэлхим)Мсх Ссср, Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам зерноуборочных машин Производственного объединения "Ростсельмаш" filed Critical Центральная Экспериментально-Исследовательская Конструкторско-Технологическая Лаборатория Химизации Сельского Хозяйства (Цэлхим)Мсх Ссср
Priority to SU833595899A priority Critical patent/SU1129167A1/ru
Priority to BG8363059A priority patent/BG44940A1/xx
Priority to CS839047A priority patent/CS251243B1/cs
Priority to FI840047A priority patent/FI77001C/fi
Priority to DE19843401422 priority patent/DE3401422A1/de
Priority to US06/587,538 priority patent/US4549760A/en
Priority to DK153284A priority patent/DK159545C/da
Priority to SE8401361A priority patent/SE457718B/sv
Priority to JP59054145A priority patent/JPS59227696A/ja
Priority to FR8404401A priority patent/FR2546870B1/fr
Application granted granted Critical
Publication of SU1129167A1 publication Critical patent/SU1129167A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/58Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and deforming the articles, e.g. by using gripping members such as tongs or grapples
    • B66C1/59Tongs for sacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ В МЕШКАХ, содержащее несущие элементы с пазами на свободных концах и приспособлением дл  соединени  с грузоподъемным механизмом, щарнирно установленные на концах несущих элементов щеки, между которыми размещен вал. /5. /5, ,2 зажимной стержень, привод щек, представл ющий собой силовой цилиндр, корпус которого закреплен на одном из несущих элементов посредством серьги, а щток кинематически св зан с соответствующей щекой , и приспособление дл  ограничени  нагрузки на привод щек, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , пазы несущих элементов выполнены с наклоном к их свободным концам и в них установлен зажимной стержень, а приспособление дл  ограничени  нагрузки на привод щек представл ет собой щарнирно установленные по одному на каждом несущем элементе рычаги, выполненные с крюками дл  поддержани  вала на одних плечах и кинематически св занные другими пл ечами с зажимным стержнем, приичем упом нута  серьга прикреплена к несущему элементу щарнирно и подпружинена относительно него, а несущий элемент снабжен упором дл  серьги. . . 1

Description

Изобретение относитс  к подъемно-тр нспортной технике, в частности к захватным устройствам дл  грузов в мешках.
Известно захватное устройство дл  грузов в MenjKax, содержа1дее несущие элементы с пазами на свободных концах и приспособлением дл  соединени  с грузоподъемным механизмом, шарнирно установленные на концах несущих элементов щеки, между которыми размещен вал, зажимной стержень , привод щек, представл ющий собой силовой цилиндр, корпус которого закреплен на одном из несуидих элементов с помощью серьги, а шток кинематически св зан с соответствующей щекой, и приспособление дл  ограничени  нагрузки на привод щек .
Недостатком устройства  вл етс  низка  производительность.
Цель изобретени  - повыщение производительности .
Указанна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве дл  грузов в мещках, содержащем несущие элементы с пазами на свободных концах и приспособлением дл  соединени  с грузоподъемным механизмом , щарнирно установленные на концах несущих элементов щеки, между которыми размещен вал, зажимной стержень, привод щек, представл ющий собой силовой цилиндр, корпус которого закреплен на одном из несущих элементов посредством серьги, а щток кинематически св зан с соответствующей щекой, и приспособление дл  ограничени  нагрузки на привод щек, пазы несущих элементов выполнены с наклоном к их свободным концам и в них установлены зажимной стержень, а приспособление дл  ограничени  нагрузки на привод щек представл ет собой шарнирно установленные по одному на каждом несущем элементе рычаги, выполненные с крюками дл  поддержани  вала на одних плечах и кинематически св занные другими плечами с зажиК1ным стержнем, причем серьга прикреплена к несущему элементу щарнирно и подпружинена относительно него, а несущий элемент снабжен упором дл  серьги.
На фиг. 1 изображено захватное устройство дл  грузов в мещках, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же (с накинутой на зажимной стержень горловиной мещка), вид сбоку; на фиг. 4 - то же (с навещенным мещком).
Захватное устройство дл  грузов в мещках содержит несущие элементы 1 с пазами
2на свободных концах и приспособление.м
3дл  соединени  с грузоподъемным механизмом . На концах элементов 1 с помощью щарниров 4 установлены вертикальные щеки 5, между которыми размещен вал 6. В пазах 2, выполненных с наклоном к свободным концам несущих элементов, установлен зажимной стержень 7 с возможностью
его 11о;)емем1ени  иод углом вверх но направлеи ю .к свободны.м концам несущих элементов.
Устройство снабжено приводом 8 щек 5, представл ющим собой силовой цилиндр, корпус которого закреплен на одном из несущих элементов с помощью серьги 9, шарнирно прикрепленной к элемент) 1, снабженной установленным на несущем элементе упоро.м 10 и подпружиненной пру.жиной
11 относительно Hecyujero элемента. При этом щеки 5 выполнены изогнутыми под углом, на одних концах которых закреплен вал 6, соед -;н ;-ощий щеки между собой. а на других расположены щ-арниры 4 при5 креплени  щек к несущим элементам. Шток силового цилиндра кинематически св зан с соответствующей щекой со стороны верщины угла 12.
Устройство также содержит приспособ0 ление 13 дл  ограничени  нагрузки на привод щек, представл ющее собой щарнирно установленные по одному на каждом несущем элементе рычаги, выполненные с крюка .ми 14 дл  поддержани  вала 6 на одних
5 плечах и кинематически св занные с други .ми плечами посредством т г 15 с зажимным стержнем 7.
Кроме того, устройство нмеет запор дл  фиксации вала 6, размещенного между щеками 5, в макси.мально удаленном положении
0 от установленного в пазах несущих элементов зажимного стержн  7, представл ющий собой uiapHHpHO установленный на одном из элементов 1 рычаг с выемкой 16, снабженный руко ткой 17, Ивход щий в зацепление с ним фиксатор 18, закрепленный на
5 расположенной со стороны данного несущего элемента щеке 5.
В зажимном стержне 7 выполнена полость 19 дл  размещени  в ней балласта, а надпорщнева  и подпоршнева  полости
0 силового цилиндра привода 8 щек сообщены между собой дросселем 20.
Устройство работает следующим образом .
Захватное устройство дл  грузов в мешках при помощи приспособлени  3 навешиваетс  на раму подъемного устройства грузоподъемного механизма и соедин етс  с его щпрингелем, а надпоршнева  и подпорщнева  полости силового цилиндра при0 вода 8 щек 3 сообщаютс  с гидросистемой грузопод7 емного механизма.
Грузоподъемным механизмом щеки 5 устройства располагают над мешком. С по .мош,ью силового цилиндра щеки 5 перевод тс  в крайнее верхнее -положение. Это
5 приводит при полностью вт нутом щтоке силового цилиндра. При подходе щек 5 к крайнему верхнему положению фиксатор 1В, закрепленный на одной из щек 5, входит в зацепление с рычагом с выемкой 16, который фиксирует щеки 5 с закрепленным на них зажимным валом 6 с крайнем верхнем положении. Это исключает поворот щек 5 при с. учайном включении привода 8 и обеспечивает безопасную работу с предлагаемым устройством в момент заведени  горловины мешка в образовавшийс  зазор между стержнем 7 и залом 6. После заведени  горловины мешка в образовавшийс  зазор между зажимным стержнем 7 и валом 6 руко ткой 7 поворачивают рычаг с выемкой 16 запора дл  фиксации вала 6 и вывод т его из зацеплени  с фиксатором 18. В результате щеки 5 освобождаютс  от запора и при включении привода 8 поворачиваютс , а вал 6 подни.мает горловину мешка к зажимному стержню 7, перемеща  одновременно стержень 7 вверх в пазах 2. При подн тии мешка с помош,ью устройства происходит окончательный зажим горловины мешка под действием его веса. Во врем  поджати  горловины мешка стержень 7, перемеща сь в пазах 2, поворачивает т гами 15 рычаги приспособлени  13 дл  ограничени  нагрузки на привод 8 щек 5. В результате крюки 14 рычагов захватывают вал 6 и весь вес подн того мешка восприни.маетс  крюками 14, что позвол ет разгрузить щеки 5 от веса мешка и исключить случайное освобождение горловины мешка. Горловина мешка освобождаетс  aFSTOматичсски без участи  рабочего при устаноЕ5ке мешка на опорную поверхность, либо при освобождении его от груза за счет массы зажимного стержн  7, который, смеща сь в пазах 2 вниз, воздействует через т ги 15 на рычаги, которые в свою очередь освобождают вал 6 от крюков 14. В результате при переводе вала 6 в крайнее положение горловина мещка легко спадает с зажимного стержн  7. Так как с помощью предлагаемого устройства перемещаютс  мешки различного габарита и соответственно различной массы, то дл  обеспечени  надежного автоматического освобождени  горловины мешков, освобожденных от груза, массу зажимного стержн  7 регулируют в соответствии с массой перемещаемых мешков так, чтобы масса стержн  7 превышала массу порожнего мешка с учетом трени , возникающего при перемещении зажимного стержн  7 в пазах 2. Дл  этого в зажимном стержне 7 выполнена полость 19, котора  заполн етс  соответствующим количеством балласта . После заполнени  полости 19 стержн  7 балластом она закрываетс , например пробкой дл  исключени  высыпани  балласта . Использование предлагаемого захватного устройства дл грузов в мешках позвол ет повысить, производительность погрузочно-разгрузочных работ.
/5 2 5 К,

Claims (1)

  1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУЗОВ В МЕШКАХ, содержащее несущие элементы с пазами на свободных концах и приспособлением для соединения с грузоподъемным механизмом, шарнирно установленные на концах несущих элементов щеки, между которыми размещен вал, зажимной стержень, привод щек, представляющий собой силовой цилиндр, корпус которого закреплен на одном из несущих элементов посредством серьги, а шток кинематически связан с соответствующей щекой, и приспособление для ограничения нагрузки на привод щек, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, пазы несущих элементов выполнены с наклоном к их свободным концам и в них установлен зажимной стержень, а приспособление для ограничения нагрузки на привод щек представляет собой шарнирно установленные по одному на каждом несущем элементе рычаги, выполненные с крюками для поддержания вала на одних плечах и кинематически связанные· другими плечами с зажимным стержнем, приичем упомя- SS нутая серьга прикреплена к несущему элементу шарнирно и подпружинена относительно него, а несущий элемент снабжен упором для серьги.
    SU „„1129167
    Фиг. /
    I 129167
SU833595899A 1983-06-06 1983-06-06 Захватное устройство дл грузов в мешках SU1129167A1 (ru)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833595899A SU1129167A1 (ru) 1983-06-06 1983-06-06 Захватное устройство дл грузов в мешках
BG8363059A BG44940A1 (ru) 1983-06-06 1983-11-15
CS839047A CS251243B1 (en) 1983-06-06 1983-12-01 Equipment for gripping of loads in bags
FI840047A FI77001C (fi) 1983-06-06 1984-01-06 Anordning foer gripande och lyftning av fyllda saeckar.
DE19843401422 DE3401422A1 (de) 1983-06-06 1984-01-17 Einrichtung zum erfassen und heben von gefuellten saecken
US06/587,538 US4549760A (en) 1983-06-06 1984-03-08 Device for gripping and hoisting packed sacks
DK153284A DK159545C (da) 1983-06-06 1984-03-08 Apparat til at gribe om og loefte fyldte saekke
SE8401361A SE457718B (sv) 1983-06-06 1984-03-12 Anordning foer gripande och lyftning av fyllda saeckar
JP59054145A JPS59227696A (ja) 1983-06-06 1984-03-21 充填されたサツクの保持・巻上装置
FR8404401A FR2546870B1 (fr) 1983-06-06 1984-03-21 Dispositif de prehension et de levage de sacs pleins

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833595899A SU1129167A1 (ru) 1983-06-06 1983-06-06 Захватное устройство дл грузов в мешках

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1129167A1 true SU1129167A1 (ru) 1984-12-15

Family

ID=21065088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833595899A SU1129167A1 (ru) 1983-06-06 1983-06-06 Захватное устройство дл грузов в мешках

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4549760A (ru)
JP (1) JPS59227696A (ru)
BG (1) BG44940A1 (ru)
CS (1) CS251243B1 (ru)
DE (1) DE3401422A1 (ru)
DK (1) DK159545C (ru)
FI (1) FI77001C (ru)
FR (1) FR2546870B1 (ru)
SE (1) SE457718B (ru)
SU (1) SU1129167A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112607616A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 太原科技大学 一种轻型抗摆提升器及其起重机构

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5921601A (en) * 1997-05-27 1999-07-13 Buckles; Kathleen A. Bag closure
US6474711B2 (en) 2000-12-07 2002-11-05 Homayoon Kazerooni Mechanical grapple for manipulating objects
US6554337B2 (en) 2000-12-07 2003-04-29 Homayoon Kazerooni Mechanical grapple for grabbing and holding sacks and bags
TWI294392B (en) * 2002-01-16 2008-03-11 Yuyama Mfg Co Ltd Carrier device for drug bag
RU189836U1 (ru) * 2018-12-25 2019-06-05 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Устройство грузозахватное для мягких контейнеров

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2646493C3 (de) * 1976-10-14 1980-02-14 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Greifvorrichtung fur gefüllte Sacke
DE2718586C3 (de) * 1977-04-26 1980-05-14 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Greifvorrichtung für gefüllte Säcke
DE2743208C3 (de) * 1977-09-26 1981-02-05 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Greifvorrichtung für gefüllte Säcke
DE8303444U1 (de) * 1982-06-23 1983-07-21 Central'naja eksperimental'no-issledovatel'skaja i konstruktorsko-technologičeskaja laboratorija chimizacii sel'skogo chozjajstva, Moskva Greifvorrichtung fuer gefuellte saecke

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112607616A (zh) * 2020-12-16 2021-04-06 太原科技大学 一种轻型抗摆提升器及其起重机构
CN112607616B (zh) * 2020-12-16 2022-10-28 太原科技大学 一种轻型抗摆提升器及其起重机构

Also Published As

Publication number Publication date
CS251243B1 (en) 1987-06-11
DK153284A (da) 1984-12-07
SE8401361D0 (sv) 1984-03-12
DE3401422C2 (ru) 1988-05-05
FR2546870A1 (fr) 1984-12-07
DK153284D0 (da) 1984-03-08
DE3401422A1 (de) 1984-12-06
DK159545B (da) 1990-10-29
JPS59227696A (ja) 1984-12-20
FR2546870B1 (fr) 1987-07-03
FI77001B (fi) 1988-09-30
BG44940A1 (ru) 1989-03-15
SE457718B (sv) 1989-01-23
SE8401361L (sv) 1984-12-07
FI840047A (fi) 1984-12-07
US4549760A (en) 1985-10-29
DK159545C (da) 1991-04-02
FI77001C (fi) 1989-01-10
FI840047A0 (fi) 1984-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1129167A1 (ru) Захватное устройство дл грузов в мешках
US3998487A (en) Device for the automatic release of a chain
CN221821675U (zh) 一种防脱的起重机吊钩装置
SU1454748A1 (ru) Устройство дл захвата заполненных мешков
SU507018A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1477649A1 (ru) Грузозахватное устройство
FI56361C (fi) Lyftanordning foer balar
SU1020350A1 (ru) Автоматический захват
SU466163A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1062167A1 (ru) Автоматический захват дл штучных грузов
SU622745A1 (ru) Грузоподъемное устройство
SU1193103A1 (ru) Ковшовый грейфер
SU1586991A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1129163A1 (ru) Захватное устройство дл грузов
JPH0420801Y2 (ru)
RU1798289C (ru) Грузозахватное устройство дл мешковых грузов
SU417363A1 (ru)
SU1395580A1 (ru) Захватное устройство
FI74266B (fi) Gripanordning foer fyllda saeckar.
SU1127837A1 (ru) Захватное устройство дл грузов с отбортовочными элементами
SU1611810A1 (ru) Контейнер
SU1685852A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1031870A1 (ru) Грузозахватное устройство
RU1798288C (ru) Грузозахватное устройство
SU1152914A1 (ru) Вилочный захват дл пакетированных грузов