DK159545B - Apparat til at gribe om og loefte fyldte saekke - Google Patents

Description

DK 159545 B

Opfindelsen angår et apparat til at gribe og løfte fyldte sække, og omfattende en montagedel for montering af apparatet på en løftemaskine, to med indbyrdes afstand indrettede løftearme, der er fast for- 5 bundet med montagedelen, og hver bærer en vertikalt svingbar svingarm, ved hvis frie ender er fastgjort en første klemmestang, en med denne klemmestang parallel anden klemmestang, og en aktuator til at svinge svingarmene og dermed den første klemmestang omkring den an-10 den klemmestang for at indklemme den øverste del af en sæk mellem klemmestængerne.

Der kendes fra DE-B-27 43 208 et apparat til at gribe og løfte fyldte sække, og omfattende en første klemmestang og en anden klemmestang, som bæres af den 15 første klemmestang, og kan svinge i forhold til denne.

Begge klemmestænger står frit frem fra en holdeplade.

I hvilestillingen ligger den svingbare klemmestang under sin vægt an mod den første klemmestang. For at anbringe den øverste del af en sæk mellem klemmestænger-20 ne, svinges den anden klemmestang med håndkraft væk fra den første klemmestang, hvorefter den øverste del af sækken kan trækkes gennem. Derefter drejes de to klemmestænger samlet 360°. Derved bliver den øverste del af sækken lagt omkring klemmestængerne således, at den ved 25 hævning af klemmestængerne holdes sikkert fast. Den nævnte drejning kan enten ske ved håndkraft eller ved hjælp af hydraulik. Det er en ulempe ved denne kendte indretning, at klemmestængerne står frit frem over en forholdsvis stor strækning. Derigennem er den mekaniske 30 belastning forholdsvis stor. Derudover er brugsmåden, når drejningen må udføres manuelt, forholdsvis omstændelig, fordi efter at en holdestift er fjernet, må den aksel, som bærer klemmestængerne drejes 360° og derefter må holdestiften indsættes igen. Udføres drejnin-35 gen hydraulisk, da er apparatet mere kostbart, fordi der kræves en særskilt aktuator i form af en kraft-

. I

DK 159545 B

ί

2 I

cylinder, som samvirker med en gribearm. Der er her risiko for, at halsen af en sæk ikke altid fastholdes pålideligt, fordi kraftcylinderen eller gribearmen kan svigte.

5 Der kendes også fra DE-B-27 18 586 et apparat til at gribe og løfte fyldte sække og af den indledn-ningsvis kendte art. Ved dette kendte apparat har svingarmene form af et første par bøjler, som ved deres frie ende bærer den første klemmestang. Denne klemme-10 stang kan forskydes i et spor, som er dannet i bøjlerne for at muliggøre, at de to klemmestænger kan indtage en afstand fra hinanden svarende til tykkelsen af en indklemt sæk. Den anden klemmestang er fast anbragt ved den frie ende af et andet par bøjler. Aktuatoren til at 15 svinge det første par bøjler tjener samtidigt til at svinge det andet par bøjler. Ved svingningen af de to par bøjler i retning mod hinanden, bliver den første klemmestang bevæget omkring den anden klemmestang, hvilket er muligt i kraft af, at den første klemmestang 20 er anbragt på en svingbar laske, og at den indbyrdes afstand mellem bøjlerne i det andet par bøjler er mindre end afstanden mellem bøjlerne i det første par bøjler, således at ved bevægelsen af de to par bøjler mod hinanden, træder det andet par bøjler ind i det 25 første par bøjler. Gennem den beskrevne bevægelse bliver den øverste del af én tidligere mellem dé to klem-stænger indført sæk lagt således omkring klemmestænger-ne, at den efter at være løftet fra lejet, ikke mere kan skride ud mellem klemmestængerne. Det er en ulempe 30 ved dette apparat, at den samlede udførelse er særdeles krævende og kompliceret og dermed dyr og tilbøjelig til at svigte. Dette angår ikke kun bøjleparrene som bærer klemmestængerne, men også midlerne til at fastholde klemmestængerne efter bevægelsen af bøjleparrene. Her-35 til kræves en særskilt indretning. Det er endvidere en ulempe, at det kendte apparat arbejder forholdsvis 3

DK 159545 B

langsomt, således at der bruges meget tid før den øverste del af en sæk holdes sikkert fast gennem bevægelse af klemmestængerne til deres slutstilling. Dermed har det kendte apparat en forholdsvis lav produktivitet.

5 Opfindelsen tilsigter at tilvejebringe et apparat til at gribe og løfte fyldte sække, hvorved den øverste del af en sæk hurtigt kan fastlægges ved hjælp af enkle midler.

Formålet opfyldes ved hjælp af et apparat af den 10 indledningsvis nævnte art, som er ejendommeligt ved, at den anden klemmestangs ender er optaget i skrå spor i de mod hinanden vendende sideflader af løftearmene og er kinematisk forbundet med en til begrænsning af belastningen på den svingarmene svingende aktuator bereg-15 net mekanisme, der er anbragt på løftearmene og er udført som dobbelte arme, der i den ene ende har kroge som - når der løftes en sæk - er indrettet til at gå i indgreb med den første klemmestang, der er fastgjort til svingarmene, medens de dobbelte armes andre ender 20 er kinematisk forbundet med den anden stang, der er lejret i løftearmenes spor.

Et apparat ifølge opfindelsen har en enkel udførelse, bl.a. fordi der kun kræves en enkelt aktuator fortrinsvis i form af en kraftcylinder, idet kun sving-25 armene behøver at svinges. Ved et apparat ifølge opfindelsen er bevægelsen indtil endegyldig indklemning af den øverste del af en sæk endvidere forholdsvis kort, og kan derfor gennemføres på kort tid. Mekanismen til begrænsning af belastningen på aktuatoren, som svinger 30 de lodrette plader, muliggør på enkel måde en automatisk fastholdelse af klemmestængernes stilling i forhold til hinanden, når sækken løftes. Samtidig fremkaldes også en automatisk frigivelse af sækken, når denne afsættes på en bæreflade.

35 Yderligere udførelsesformer for opfindelsen fremgår af de uselvstændige krav.

DK 159545 B

4 I det følgende forklares en udførelsesform for opfindelsen nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et delvist sidebillede af et appa-5 rat ifølge opfindelsen, fig. 2 apparatet ifølge opfindelsen set ovenfra, fig. 3 et delvist sidebillede af løftearmene på apparatet ifølge opfindelsen, hvor den øverste del af en sæk er lagt rundt om den ene klemmmestang, og 10 fig· 4 et billede som i fig. 3 men visende det øjeblik, hvor sækkens øverste del presses fast mod den nævnte ene stang, I fig. 1 ses, at apparatet ifølge opfindelsen omfatter en montagedel 1 for montering af apparatet 15 på en ikke vist løftemaskine samt løftearme 2, der er fast forbundet med montagedelen 1. På løftearmene 2 er der lej ret vertikalt svingbare svingarme 3. En klemmestang 4 er med sine ender fastgjort til svingarmene 3. Til at svinge svingarmene 3, er der en 20 aktuator 5. Løftearmene 2's frie ender har spor 6, hvis langsider danner en vinkel med løftearmenes 2's endeflader.

En anden klemmestang 7 er anbragt i sporene 6 i løftearmene 2 og ligger parallelt med klemmestangen 25 4.

Apparatet omfatter også en mekanisme 8 til at begrænse belastningen på aktuatoren 5, hvilken mekanisme er monteret på løftearmene 2 og står via lænkeled 9 i kinematisk forbindelse med den klemmestang 30 7, der er lejret i sporene 6 i løftearmene 2.

Svingarmene 3 er krummet på en sådan måde, at klemmestangen 7 i sporene 6 befinder sig på den konkave side af svingarmene 3 uanset hvilken position disse indtager. Svingarmene 3 kan dog også være ret-35 te.

Mekanismen . 8 til begrænsning af belastningen på aktuatoren er udført som dobbelte arme 10 (fig.2), 5

DK 159545 B

der i den ene ende har kroge 11 som - når der løftes en sæk - er indrettet til at gå i indgreb med klemme-stangen 4, der er fastgjort til svingarmene 3, medens de dobbelte arme 10's andre ender er kinematisk 5 forbundne med den anden klemmestang 7, der er lejret i løftearmene 2's spor 6.

I en anden udførelsesform for mekanismen 8 er klemmestangen 7 i løftearmene 2's spor 6 hul og fyldt med ballast, hvis vægt svarer til en tom sæk.

10 Aktuatoren 5 er i praksis en hydraulikcylin der, hvis hus 12 via en hængselforbindelse 13 (figurerne 2 og 3) er fæstnet på løftearmene 2, og hvis stempelstang 14 er kinematisk forbundet med toppunktet af den ene krumme svingarm 3. Aktuatoren 5' s 15 hus står gennem slanger 15 i forbindelse med et ikke vist hydrauliksystem.

Apparatet ifølge opfindelsen fungerer som følger: Først fastgøres apparatet ved hjælp af montage-20 delen 1 (fig. 1) på en ikke vist løftemekanismes løftebom.

Dernæst positioneres svingarmene 3 over en sæk 16 (fig. 3) ved hjælp af en ikke vist løftemaskines løfteudstyr og bringes af aktuatoren 5 (fig. 1) til 25 den bageste position.

Fordi sporene 6 er anbragt ved løftearmene 2's frie ender, ligger klemmestængerne 4 og 7 (fig.

2) med stort indbyrdes mellemrum, når klemmestangen 4 er i den bageste position. Dette gør det let at føre 30 den øverste del 17 af sækken 16 op om klemmestangen 7 og ned i mellemrummet mellem klemmestængerne 4 og 7 (fig· 3). Herved nedsættes tiden til denne operation, og apparatets gennemløbskapacitet øges. Når den øverste del 17 af sækken 16 er anbragt som netop 35 forklaret føres klemmestangen 4 mod klemmestangen 7 ved hjælp af aktuatoren 5 for at presse sækkedelen 6 i

DK 159545 B

17 (fig. 4) mod klemmestangen 7. Samtidigt bevæger klemmes tangen 7 sig opad i sporene 6. Når sækken 16 sluttelig løftes ved hjælp af apparatet, fastklemmes sækkedelen 17 under indvirkning af sækkens egen- 5 vægt.

Sækkedelen 17 frigives enten automatisk, når sækken 16 sættes ned eller når sækken er tømt på grund af vægten af klemmestangen 7 som, når den bevæger sig nedad i sporene 6 frigiver sækken 16's 10 øverste del 17.

Dette resulterer i, at sækkedelen 17 frit kan slippe klemmestangen 7, når klemmestangen 4 føres til den bageste position.

At svingarmene 3 er udformet som krumme bøj-15 ler, gør det muligt yderligere at forenkle sækkedelen 17's indføring mellem klemmestængerne 4 og 7, idet man med en sådan udformning af svingarmene 3 kan bringe klemmestængerne 4 og 7 endnu længere fra hinanden.

20 Idet sækkedelen 17 fastklemmes, drejer klem mestangen 7 samtidigt med den bevæger sig opad i sporene 6 via lænkeleddene 9 de dobbelte arme 10 i mekanismen 8 til begrænsning af belastningen på ak-tuatoren til svingarmene. Dette bevirker, at dobbeltar-25 mene 10' s kroge 11 går i indgreb med klemmestangen 4, hvorved hele den løftede sæk 16's vægt optages af disse kroge 11, så svingarmene 3 aflastes og man undgår utilsigtet frigivelse af sækken 16's øverste del 17.- 30 For at sikre pålidelig frigivelse af sækkedele 17 ved sække 16 med forskellige størrelser og dermed vægte, justeres klemmestangen 7's vægt så den i hvert enkelt 'tilfælde svarer til vægten af den tomme sæk 16 .

For at forbedre arbejdsforholdene og nedbringe 35 antallet af arbejdere, drives svingarmene 3 ved hjælp af en hydraulikcylinder som via ledningerne 15 fra

Claims (4)

5 Opfindelsen gør det muligt at nedsætte håndte ringstiden og laste transportfaciliteter uden at gribe til yderligere foranstaltninger. 10

1. Apparat til at gribe og løfte fyldte sække, og omfattende en montagedel (l) for montering af apparatet på en løftemaskine, 15 to med indbyrdes afstand indrettede løftearme (2), der er fast forbundet med montagedelen (1), og hver bærer en vertikalt svingbar svingarm (3), ved hvis frie ender er fastgjort en første klemmestang (4), en med denne klemmestang (4) parallel anden 20 klemmestang (7), og en aktuator (5) til at svinge svingarmene (3) og derroed den første klemmestang (4) omkring den anden klemmestang (7) for at indklemme den øver s te del (17) af en sæk (16) mellem klemmestængerne, kende-25 tegnet ved, at den anden klemmestangs (7) ender er optaget i skrå spor (6) i de mod hinanden vendende sideflader af løftearmene (2) og er kinematisk forbundet med en til begrænsning af belastningen på den svingarmene (3) svingende aktuator (5) beregnet meka-30 nisme (8), der er anbragt på løftearmene (2) og er udført som dobbelte arme (10), der i den ene ende har kroge (11) som - når der løftes en sæk (16) - er indrettet til at gå i indgreb med den første klemmestang (4), der er fastgjort til svingarmene (3), medens de 35 dobbelte armes (10) andre ender er kinematisk forbundet med den anden klemmestang (7), der er lej ret i løftearmenes (2) spor (6). i DK 159545 B

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at svingarmene (3) har form af krumme bøjler, og at den anden klemmestang (7), der er lej ret i løftearmenes (2) spor (6) befinder sig på den konkave side 5 af svingarmene (3) uanset, hvilken position disse indtager .

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den anden klemmestang (7) er hul og fyldt med ballast, hvis vægt svarer til en tom sæk 10 (16).

4. Apparat ifølge krav 1-3, kendetegnet ved, at aktuatoren (5) er en fluidumcylinder, hvis hus (12) er fæstnet til løftearmene (2), og hvis stempelstang (14) er forbundet til toppunktet af den 15 ene af de krumme bøjler, der udgør svingarmene (3).