CN112607616A - 一种轻型抗摆提升器及其起重机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轻型抗摆提升器及其起重机构，包括可移动设置在固定横梁上的移动部、通过缆绳悬设置在移动部下方的吊钩，移动部上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，导向通道内滑动连接有抗摆直杆，利用导向通道对抗摆直杆的横向限制，进而限制吊钩的横向移动，保证了货物在运送过程中的稳定性，且相对于现有技术中多级伸缩结构，即使其上缩到最大程度也会存在影响吊钩进一步上升的结构长度，而本发明中抗摆直杆的底端固定在吊钩上，抗摆直杆整体沿导向通道滑动，利用整个抗摆直杆作为导向路径，以充分保证吊钩的升降范围，同时仅存在抗摆直杆与导向通道这一配合公差，能够充分避免多级配合公差导致抗摆直杆的摆动。

Description

一种轻型抗摆提升器及其起重机构

技术领域

本发明涉及起重机领域，特别是涉及一种轻型抗摆提升器及其起重机构。

背景技术

起重机作为物料搬运、装卸或用于安装的机械设备，可以减轻或代替人们的体力劳动，提高劳动生产率，它被广泛应用于国民经济的各个领域之中，在冶金行业、机械制造工业、电力工业、煤炭工业、交通运输业、建筑工业、建材工业等国民经济支柱行业中，起重运输机械都扮演着重要的角色，随着时代的发展，制造工厂和装卸作业场所开始转向室内，使门式起重机占据了主导地位，门式起重机主要应用于大型加工企业,如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作，但是货物吊装过程大多为柔性绳子吊装，货物摇摆情况严重，造成极大安全隐患。

专利文件CN211769838U公开了一种防摇摆抗冲击的装配起重机，通过伸缩杆装置有效减轻负载的摆动幅度，通过防摇摆导轮架随葫芦小车总成左右平移，导轮受力接触起重机主梁的底部，防止多级伸缩杆、移动平台及重物的摇摆，但是多级伸缩杆的连接处容易造成在限制摆动的过程中发生损坏，缩短其使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种抗摆提升器及其起重机构，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单且具有抗摆效果，能够在竖直升降和水平移动的过程中保证货物的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种轻型抗摆提升器，包括可移动设置在固定横梁上的移动部、通过缆绳悬设置在所述移动部下方的吊钩，所述移动部上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，所述导向通道内滑动连接有抗摆直杆，且所述抗摆直杆的底端固定在所述吊钩上。

优选的，当所述抗摆直杆设有一个时，所述抗摆直杆的底端固定在所述吊钩的中间位置，所述缆绳设有多根，各所述缆绳均布在所述抗摆直杆的周围；当所述抗摆直杆设有多个时，各所述抗摆直杆均布在所述吊绳周围。

优选的，所述吊钩包括沿水平方向设置的承载板、倾斜设置在所述承载板上方的斜板，所述承载板和所述斜板的夹角为锐角，且所述承载板的端部朝上倾斜并形成钩尖部。

优选的，所述承载板上设有用于适配安装货物吊带的拱形槽，所述拱形槽横跨在所述承载板的顶面上，且所述拱形槽位于所述钩尖部的一侧。

优选的，所述斜板的背面顶端设有用于固定所述抗摆直杆和所述缆绳的固定部。

优选的，所述固定部的顶面两端分别开设有用于套接所述抗摆直杆的安装孔，所述固定部的顶面中间位置设有用于固定所述缆绳的安装环。

还提供一种起重机构，包括固定横梁、沿所述固定横梁设置的两导轨及位于两导轨之间的条形通孔，所述移动部的两侧分别滑动连接在各所述导轨上，所述抗摆直杆和所述缆绳穿设在所述条形通孔中。

优选的，所述导轨为截面呈U形的条形凹槽，所述条形凹槽内设有用于驱动移动部移动的滚轮，所述滚轮的外壁形状与所述条形凹槽相适配。

优选的，所述固定横梁上设有两条与所述条形凹槽相平行的连接带及用于驱动所述连接带的双轴电机，各所述连接带分别连接在所述移动部的两侧，且分别传动连接在所述双轴电机的两输出轴上。

优选的，所述固定横梁的两端设置有支腿，所述支腿的底端设有用于驱动所述固定横梁移动的移动机构。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一、移动部上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，导向通道内滑动连接有抗摆直杆，一方面，相对于现有技术中多级伸缩结构，即使其上缩到最大程度也会存在影响吊钩进一步上升的结构长度，而本发明中抗摆直杆的底端固定在吊钩上，抗摆直杆整体沿导向通道滑动，即利用整个抗摆直杆作为导向路径，以充分保证吊钩的升降范围，另一方面，仅存在抗摆直杆与导向通道这一配合公差，能够充分避免多级配合公差导致抗摆直杆的摆动。

第二、抗摆直杆插接在导向通道中，利用导向通道对抗摆直杆的横向限制，进而限制吊钩的横向移动，保证了货物在运送过程中的稳定性。

第三、当抗摆直杆设有一个时，抗摆直杆的底端固定在吊钩的中间位置，缆绳设有多根，各缆绳均布在抗摆直杆的周围；当抗摆直杆设有多个时，各抗摆直杆均布在吊绳周围，进一步保证了吊钩沿竖直方向移动时的平稳。

第四、吊钩包括沿水平方向设置的承载板、倾斜设置在承载板上方的斜板，承载板和斜板的夹角为锐角，能够将货物吊带限制在承载板和斜板的夹角中，避免吊带沿竖直方向脱出吊钩，且承载板的端部朝上倾斜并形成钩尖部，以防止吊带沿水平方向脱出吊钩。

第五、承载板上设有用于适配安装货物吊带的拱形槽，拱形槽横跨在承载板的顶面上，且拱形槽位于钩尖部的一侧，拱形槽与吊带的结构相适配，使得吊带卡接在拱形槽内，使得货物吊带不易脱离吊钩。

第六、斜板的背面顶端设有用于固定抗摆直杆和缆绳的固定部，由于固定部设置在斜板的背面顶端，进而与承载板间隔设置，以在承载板的周围形成用于挂吊货物吊带的空间。

第七、固定横梁上设有两条与条形凹槽相平行的连接带及用于驱动连接带的双轴电机，各连接带分别连接在移动部的两侧，且分别传动连接在双轴电机的两输出轴上，两输出轴同步转动，进而保证两连接带同步运转，使得移动部沿固定横梁平衡移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为起重机整体结构示意图；

图2为吊钩结构示意图；

图3为固定横梁结构示意图；

图4为轻型抗摆提升器结构示意图；

图5为图1A处的结构放大图；

图6为图1B处的结构放大图；

其中，1-移动部、2-连接带、3-固定横梁、4-支腿、5-抗摆直杆、6-吊钩、7-固定部、8-斜板、9-拱形槽、10-承载板、11-卷扬机、12-条形凹槽、13-缆绳、14-导向通道。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种轻型抗摆提升器及其起重机，以解决上述现有技术存在的问题，结构简单且具有抗摆效果，能够在竖直升降和水平移动的过程中保证货物的稳定性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1-4所示，提供一种轻型抗摆提升器，包括可移动设置在固定横梁3上的移动部1、通过缆绳13悬设置在移动部1下方的吊钩6，优选的，移动部1上固定有卷扬机11及缠绕在卷扬机11上的缆绳13，缆绳13的自由端固定在吊钩6上，通过卷扬机11卷绕缆绳13进而控制缆绳13伸出的长度，进而控制吊钩6在竖直方向上的位置，缆绳13相对柔性，其中如图3所示，为保证稳定吊装货物，移动部1上沿竖直方向开设有至少一个导向通道14，导向通道14内滑动连接有抗摆直杆5，优选的抗摆直杆5采用钢制杆等刚度较强的金属直杆，进而利用抗摆直杆5的较强的刚度，避免在运送货物的过程中抗摆直杆5发生弯曲形变，导致在运送货物的过程中过分晃动，且抗摆直杆5的底端固定在吊钩6上，优选的导向通道14内套设有直线轴承，直线轴承视为导向管，然后将抗摆直杆5穿进直线轴承中，使吊钩6的自由度限制在竖直方向的一个自由度，这就解决了货物竖直移动时容易沿横向摇晃的问题；而且抗摆直杆5的底端固定在吊钩6上，抗摆直杆5整体沿导向通道14滑动，避免影响吊钩6的升降范围，同时仅存在抗摆直杆5与导向通道14这一配合公差，能够充分避免多级配合公差导致抗摆直杆5的摆动。

为保证了吊钩6沿竖直方向移动时的平稳，当抗摆直杆5设有一个时，抗摆直杆5的底端固定在吊钩6的中间位置，缆绳13设有多根，各缆绳13均布在抗摆直杆5的周围，使得吊钩6整体受力均匀；当抗摆直杆5设有多个时，各抗摆直杆5均布在吊绳周围，进而能够保证吊钩6整体导向均匀，避免了缆绳13单独对吊钩6施力与抗摆直杆5单独对吊钩6进行导向不均，使得吊钩6产生摆动；优选的，抗摆直杆5设有两个并分别沿移动部1的行进方向设置缆绳13的前后两侧，使得吊钩6在惯性作用下，对两抗摆直杆5产生向前的拉力，两抗摆直杆5受到的反作用力集中在抗摆直杆5与移动部1的连接点，进而能够充分保证抗摆直杆5的平稳。

如图2所示，吊钩6包括沿水平方向设置的承载板10、倾斜设置在承载板10上方的斜板8，承载板10和斜板8的夹角为锐角，能够将货物吊带限制在承载板10和斜板8的夹角中，优选的形成的锐角越小越好，以能够刚好存放吊带为最佳方式，进而避免吊带沿竖直方向脱出吊钩6，且承载板10的端部朝上倾斜并形成钩尖部，以防止吊带沿水平方向脱出吊钩6，作为本发明优选的实施方式，钩尖部与斜板8分别沿移动部1行进方向连接在承载板10的两侧，使得吊带沿移动部1行进方向横跨在承载板10上，即使吊带沿移动部1行进方向进行晃动，也能够依托承载板10前后两端分别对吊带的反作用力快速达到平稳状态。

其中，承载板10上设有用于适配安装货物吊带的拱形槽9，拱形槽9横跨在承载板10的顶面上，拱形槽9与吊带的结构相适配，使得吊带卡接在拱形槽9内，使得货物吊带不易脱离吊钩6，拱形槽9位于钩尖部的一侧，当钩尖部与斜板8分别沿移动部1行进方向连接在承载板10的两侧时，拱形槽9沿移动部1行进方向横跨在承载板10上，优选的，拱形槽9的槽底包括与承载板10顶面相平行的顶端面，及分别设置在顶端面两侧的斜侧面，以防止吊带沿拱形槽9滑动。

斜板8的背面顶端设有用于固定抗摆直杆5和缆绳13的固定部7，由于固定部7设置在斜板8的背面顶端，进而与承载板10间隔设置，以在承载板10的周围形成用于挂吊货物吊带的空间，优选的，固定部7的顶面两端分别开设有用于套接抗摆直杆5的安装孔，抗摆直杆5的底端穿插在安装孔中，并通过锁紧螺母等锁紧装置对抗摆直杆5进行锁紧，固定部7的顶面中间位置设有用于固定缆绳13的安装环，缆绳13固定在安装环上，优选的在固定部7的内部开始有一弧形通道，弧形通道的两端开口，开口位于固定部7的顶面上，缆绳13由开口穿设在弧形通道内，并通过锁紧装置进行锁紧。

如图1或3所示，还提供一种起重机构，包括固定横梁3、沿固定横梁3设置的两导轨及位于两导轨之间的条形通孔，优选的，固定横梁3的结构框架材料使用碳纤维方管，并使用角码螺栓连接，移动部1的两侧分别滑动连接在各导轨上，也就是说移动部1横跨在条形通孔的两侧，以保证移动部1对抗摆直杆5和缆绳13的稳定支撑，抗摆直杆5和缆绳13穿设在条形通孔中，进而能够沿竖直方向设置以完成起吊工作。

导轨为截面呈U形的条形凹槽12，条形凹槽12内设有用于驱动移动部1移动的滚轮，滚轮的外壁形状与条形凹槽12相适配，以利用条形凹槽12的侧壁对滚轮的横向移动产生限制，保证移动部1的直线平稳移动。

固定横梁3上设有两条与条形凹槽12相平行的连接带2及用于驱动连接带2的双轴电机，各连接带2分别连接在移动部1的两侧，且分别传动连接在双轴电机的两输出轴上，优选的连接带2可以采用皮带或者链条等，通过连接带2拉动移动部1来实现水平移动，使用双轴电机是为了保证移动部1水平移动过程中，其两侧受力均衡，进而移动部1不会产生偏斜。

固定横梁3的两端设置有支腿4，支腿4的底端设有用于驱动固定横梁3移动的移动机构，进而使得整个起重机能够随货物的位置进行移动，保证起重机的灵活应用，而且优选的移动机构为麦克纳姆轮，增强对起重机的承载强度，通过麦克纳姆轮实现整机全方位移动、转向。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种轻型抗摆提升器，其特征在于，包括可移动设置在固定横梁上的移动部、通过缆绳悬设置在所述移动部下方的吊钩，所述移动部上沿竖直方向开设有至少一个导向通道，所述导向通道内滑动连接有抗摆直杆，且所述抗摆直杆的底端固定在所述吊钩上。

2.根据权利要求1所述的轻型抗摆提升器，其特征在于，当所述抗摆直杆设有一个时，所述抗摆直杆的底端固定在所述吊钩的中间位置，所述缆绳设有多根，各所述缆绳均布在所述抗摆直杆的周围；当所述抗摆直杆设有多个时，各所述抗摆直杆均布在所述吊绳周围。

3.根据权利要求1所述的轻型抗摆提升器，其特征在于，所述吊钩包括沿水平方向设置的承载板、倾斜设置在所述承载板上方的斜板，所述承载板和所述斜板的夹角为锐角，且所述承载板的端部朝上倾斜并形成钩尖部。

4.根据权利要求3所述的轻型抗摆提升器，其特征在于，所述承载板上设有用于适配安装货物吊带的拱形槽，所述拱形槽横跨在所述承载板的顶面上，且所述拱形槽位于所述钩尖部的一侧。

5.根据权利要求3或4所述的轻型抗摆提升器，其特征在于，所述斜板的背面顶端设有用于固定所述抗摆直杆和所述缆绳的固定部。

6.根据权利要求5所述的轻型抗摆提升器，其特征在于，所述固定部的顶面两端分别开设有用于套接所述抗摆直杆的安装孔，所述固定部的顶面中间位置设有用于固定所述缆绳的安装环。

7.一种应用如权利要求1-6任一项所述的轻型抗摆提升器的起重机构，其特征在于，包括固定横梁、沿所述固定横梁设置的两导轨及位于两导轨之间的条形通孔，所述移动部的两侧分别滑动连接在各所述导轨上，所述抗摆直杆和所述缆绳穿设在所述条形通孔中。

8.根据权利要求7所述的起重机构，其特征在于，所述导轨为截面呈U形的条形凹槽，所述条形凹槽内设有用于驱动移动部移动的滚轮，所述滚轮的外壁形状与所述条形凹槽相适配。

9.根据权利要求8所述的起重机构，其特征在于，所述固定横梁上设有两条与所述条形凹槽相平行的连接带及用于驱动所述连接带的双轴电机，各所述连接带分别连接在所述移动部的两侧，且分别传动连接在所述双轴电机的两输出轴上。

10.根据权利要求7所述的起重机构，其特征在于，所述固定横梁的两端设置有支腿，所述支腿的底端设有用于驱动所述固定横梁移动的移动机构。

Images