CN115196517A

CN115196517A - 一种船舶转运货物的提升设备

Info

Publication number: CN115196517A
Application number: CN202211106575.2A
Authority: CN
Inventors: 刘冰; 尹超; 孙少男
Original assignee: Shandong Magnet Transmission Co ltd
Current assignee: Shandong Bocheng Electric Co ltd
Priority date: 2022-09-13
Filing date: 2022-09-13
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2042-09-13
Also published as: CN115196517B

Abstract

本发明涉及货物提升技术领域，公开了一种船舶转运货物的提升设备，其包括转运车，所述转运车的顶部铰接有调节梁和液压缸，液压缸的活塞杆与调节梁铰接，还包括：组装板和提升装置，提升装置设置于调节梁上，所述提升装置用于提升组装板，组装板位于转运车的一侧；翘起装置，设置于组装板上使得货物一端翘起。本发明实现对货物的底部翘起进而对货物底部托起提升，无需栈板的配合，避免了提升货物的局限性，提高提升货物的便利性，同时也节省了货物放置的空间，提高货物转运的空间利用率，相同的空间可以放置更多的货物，间接提高货物的转运效率，避免在提升的过程中发生摇晃，提升稳定，安全性高。

Description

一种船舶转运货物的提升设备

技术领域

本发明涉及货物提升技术领域，尤其涉及一种船舶转运货物的提升设备。

背景技术

船舶转运货物以港口或港站为运输基地、以水域（海洋、河、湖等）为运输活动范围的一种客货运输。在蒸汽机发明及其用于交通动力前即已出现，为目前各主要运输方式中兴起最早、历史最长的运输方式。其技术经济特征是载重量大、成本低、投资省，但灵活性小，连续性也差。较适于担负大宗、低值、笨重和各种散装货物的中长距离运输，其中特别是海运，更适于承担各种外贸货物的进出口运输。船舶转运货物至今仍是世界许多国家最重要的运输方式之一。

现有的船舶转运货物的时候，在船上通过叉车进行转运货物，通过叉车转运货物有个缺陷，就是货物必须放在栈板上，叉车的货叉插进栈板，然后提升栈板对货物进行提升，这样提升货物存在局限性，必须通过栈板配合，在没有栈板的情况下，不能提升重量较重且体积较大的货物，同时在使用叉车对货物提升码垛时，栈板占据较大的空间，同时栈板本身具有较重的重量，栈板必须与货物放在一起码垛，影响货物转运的效率，因此，我们提出一种船舶转运货物的提升设备来解决以上问题。

发明内容

本发明提出的一种船舶转运货物的提升设备,解决了背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种船舶转运货物的提升设备，包括转运车，所述转运车的顶部铰接有调节梁和液压缸，液压缸的活塞杆与调节梁铰接，还包括：

组装板和提升装置，提升装置设置于调节梁上，所述提升装置用于提升组装板，组装板位于转运车的一侧；

翘起装置，设置于组装板上使得货物一端翘起，翘起装置包括在启动时分别位于货物左右两侧的倾斜推动装置和限位装置，倾斜推动装置用于推动货物的左侧顶部使货物倾斜使得货物左侧翘起，限位装置用于限制货物在倾斜推动装置作用下发生滑动，所述倾斜推动装置上设置有用于倾斜推动装置在推动货物倾斜的过程中防止货物与倾斜推动装置脱离的防脱装置；

托举装置，设置于组装板上在货物的左侧翘起后从货物的前后两侧插进货物底部进行托举。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提升装置包括固定安装于液压缸顶部的放置板，所述放置板的顶部固定安装有卷扬机，所述卷扬机上设置有绳索，所述放置板上开设有竖孔，绳索的一端贯穿竖孔固定有横梁，所述横梁的两端固定有连接架，所述连接架的底部与组装板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述提升装置还包括防摇晃装置，所述防摇晃装置包括固定安装于横梁顶部的两个导杆，导杆的顶部滑动贯穿所述放置板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位装置包括固定安装于组装板底部的气缸一，气缸一水平设置，气缸一的活塞杆固定有滑动安装于组装板底部的竖板，所述组装板的底部固定有水平设置的滑杆，竖板滑动套设于滑杆上，所述竖板的一侧开设有凹槽，凹槽内固定安装有竖直设置的气缸二，气缸二的活塞杆固定有滑动安装于竖板一侧的升降板，升降板的一侧固定有倾斜设置的气缸三，气缸三的活塞杆铰接有抵压长条块，抵压长条块的截面为直角梯形结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾斜推动装置包括固定安装于组装板上的推杆电机一，推杆电机一的推杆固定有水平板，水平板的顶部固定有两个升降柱，升降柱的底部滑动贯穿组装板并固定有水平设置的驱动板，驱动板的底部固定有活动杆，驱动板上固定安装有推杆电机二，推杆电机二的推杆与活动杆传动连接，所述活动杆的一端铰接有推板，所述活动杆与推板之间铰接有推杆电机三。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防脱装置包括滑动安装有推板前后两侧的两个J形杆，所述推板为空腔结构，推板的两侧内壁固定有水平设置的电动推杆，电动推杆的推杆固定有滑动安装于推板内的滑板，所述J形杆的一端延伸至推板内并与滑板固定连接，所述J形杆的另一端固定有夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述托举装置包括滑动安装于组装板顶部的两个矩形孔，所述矩形孔内滑动安装有矩形块，矩形块的底部固定有连杆，连杆的底部固定有侧板，两个侧板相对立一侧的滑动安装有运动板，运动板的底部固定有水平设置的托板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形孔内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴固定有转动安装于矩形孔内的丝杆，丝杆与矩形块螺纹连接，矩形孔内固定有轨道杆，矩形块滑动套设于轨道杆上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板靠近运动板的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与运动板转动连接。

本发明的有益效果是：

通过调节抵压长条块的位置，移动使得抵压长条块抵靠在货物的右侧底部，对货物进行限位，避免货物向右滑动。

通过使得推板与货物的左侧始终保持贴合，使得货物倾斜，配合两个夹持板相互靠近，对货物的前后两侧进行夹持，货物倾斜过程中不会倒掉，实现对货物的左侧进行翘起。

通过托板插进被翘起货物与地面之间的空隙中，位于货物的下方，实现对货物底部托起进行提升，无需栈板的配合，提高提升的便利性，同时也节省了货物放置的空间，提高货物转运的空间利用率。在托举提升的过程中，配合导杆与放置板的滑动连接，给货物提升提供导向，避免在提升的过程中发生摇晃，同时夹持板夹持在货物的前后两侧，极大的提高提升过程中的安全性。

本发明实现对货物的底部翘起进而对货物底部托起提升，无需栈板的配合，避免了提升货物的局限性，提高提升货物的便利性，同时也节省了货物放置的空间，提高货物转运的空间利用率，相同的空间可以放置更多的货物，间接提高货物的转运效率，避免在提升的过程中发生摇晃，提升稳定，安全性高。

附图说明

图1为本发明船舶转运货物的提升设备的结构示意图。

图2为本发明船舶转运货物的提升设备的组装板结构示意图。

图3为本发明船舶转运货物的提升设备的矩形块安装结构示意图。

图4为本发明船舶转运货物的提升设备的推板结构示意图。

图5为本发明船舶转运货物的提升设备的竖板和驱动板剖视结构示意图。

图6为本发明船舶转运货物的提升设备的侧板剖视结构示意图。

图7为本发明船舶转运货物的提升设备的推板内部结构示意图。

图中：1、转运车；2、调节梁；3、液压缸；4、放置板；5、卷扬机；6、绳索；7、横梁；8、导杆；9、连接架；10、组装板；11、气缸一；12、滑杆；13、竖板；14、气缸二；15、升降板；16、气缸三；17、抵压长条块；18、推杆电机一；19、水平板；20、升降柱；21、驱动板；22、活动杆；23、推板；24、J形杆；25、夹持板；26、推杆电机二；27、推杆电机三；28、电动推杆；29、滑板；30、矩形孔；31、轨道杆；32、减速电机；33、丝杆；34、矩形块；35、连杆；36、侧板；37、运动板；38、托板；39、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1，一种船舶转运货物的提升设备，包括转运车1，转运车1的顶部铰接有调节梁2和液压缸3，液压缸3的活塞杆与调节梁2铰接，启动液压缸3，带动调节梁2进行角度调节，可以改变调节梁2顶部的高度位置，还包括：

参照图1，组装板10和提升装置，提升装置设置于调节梁2上，提升装置用于提升组装板10，组装板10位于转运车1的一侧；提升装置包括固定安装于液压缸3顶部的放置板4，放置板4的顶部固定安装有卷扬机5，卷扬机5上设置有绳索6，放置板4上开设有竖孔，绳索6的一端贯穿竖孔固定有横梁7，横梁7的两端固定有连接架9，连接架9的底部与组装板10固定连接，启动卷扬机5带动绳索6进行收线后者放线，使得横梁7、组装板10上升或者下降调节。

其中，提升装置还包括防摇晃装置，防摇晃装置包括固定安装于横梁7顶部的两个导杆8，导杆8的顶部滑动贯穿放置板4，导杆8与放置板4的滑动连接，给组装板10上升或者下降，避免在升降的过程中发生摇晃。

参照图2和图5，翘起装置，设置于组装板10上使得货物一端翘起，翘起装置包括在启动时分别位于货物左右两侧的倾斜推动装置和限位装置，倾斜推动装置用于推动货物的左侧顶部使货物倾斜使得货物左侧翘起，倾斜推动装置包括固定安装于组装板10上的推杆电机一18，推杆电机一18的推杆固定有水平板19，水平板19的顶部固定有两个升降柱20，升降柱20的底部滑动贯穿组装板10并固定有水平设置的驱动板21，驱动板的底部固定有活动杆22，驱动板21上固定安装有推杆电机二26，推杆电机二26的推杆与活动杆22传动连接，活动杆22的一端铰接有推板23，活动杆22与推板23之间铰接有推杆电机三27。启动推杆电机一18带动水平板19升降移动带动升降柱20下降调节，使得驱动板21进行升降调节，通过启动推杆电机二26带动活动杆22水平移动，带动推板23与货物的左侧顶部接触，带动推板23推动货物，配合抵压长条块17抵住货物的右侧底部，使得货物倾斜，同时启动推杆电机三27调节推板23倾斜，使得推板23与货物的左侧始终保持贴合，使得货物倾斜。

参照图5，限位装置用于限制货物在倾斜推动装置作用下发生滑动，限位装置包括固定安装于组装板10底部的气缸一11，气缸一11水平设置，气缸一11的活塞杆固定有滑动安装于组装板10底部的竖板13，组装板10的底部固定有水平设置的滑杆12，竖板13滑动套设于滑杆12上，竖板13的一侧开设有凹槽，凹槽内固定安装有竖直设置的气缸二14，气缸二14的活塞杆固定有滑动安装于竖板13一侧的升降板15，升降板15的一侧固定有倾斜设置的气缸三16，气缸三16的活塞杆铰接有抵压长条块17，抵压长条块17的截面为直角梯形结构，启动气缸一11带动竖板13水平移动调节，启动气缸二14带动升降板15升降调节，配合气缸三16带动抵压长条块17移动使得抵压长条块17抵靠在货物的右侧底部，对货物进行限位，避免货物向右滑动。直角梯形结构的设计，抵压长条块17设置有一个斜面。使得货物的底部与抵压长条块17的底部抵住，当货物在倾斜时，抵压长条块17的上的斜面给货物倾斜提供空间。

参照图2、图4、图5和图7，倾斜推动装置上设置有用于倾斜推动装置在推动货物倾斜的过程中防止货物与倾斜推动装置脱离的防脱装置；防脱装置包括滑动安装有推板23前后两侧的两个J形杆24，推板23为空腔结构，推板23的两侧内壁固定有水平设置的电动推杆28，电动推杆28的推杆固定有滑动安装于推板23内的滑板29，J形杆24的一端延伸至推板23内并与滑板29固定连接，J形杆24的另一端固定有夹持板25。启动电动推杆28带动滑板29水平移动，带动J形杆24水平移动，带动夹持板25移动，使得两个夹持板25相互靠近，对货物的前后两侧进行夹持，使得推板23不与货物脱离，启到对货物的牵引保护作用，使得货物倾斜过程中不会倒掉。

参照图3和图6，托举装置，设置于组装板10上在货物的左侧翘起后从货物的前后两侧插进货物底部进行托举。托举装置包括滑动安装于组装板10顶部的两个矩形孔30，矩形孔30内滑动安装有矩形块34，矩形孔30内固定安装有减速电机32，减速电机32的输出轴固定有转动安装于矩形孔30内的丝杆33，丝杆33与矩形块34螺纹连接，矩形孔30内固定有轨道杆31，矩形块34滑动套设于轨道杆31上。启动减速电机32带动丝杆33转动，使得矩形块34水平移动。

其中，矩形块34的底部固定有连杆35，连杆35的底部固定有侧板36，两个侧板36相对立一侧的滑动安装有运动板37，运动板37的底部固定有水平设置的托板38，侧板36靠近运动板37的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆39，电动伸缩杆39的活塞杆与运动板37传动连接。通过启动电动伸缩杆39进行升降带动运动板37下降使得托板38下降到地面，然后启动减速电机32带动丝杆33转动，使得矩形块34水平移动，带动连杆35、侧板36横向移动向货物靠近，直到两个运动板37抵靠在货物的前后两侧，这时托板38插进被翘起货物与地面之间的空隙中，位于货物的下方，当货物撤去推板23的推力后，货物回归水平状态压在托板38上，用于对货物的底部进行托举，两个托板38相对立的一端用插进翘起货物的底部。

工作原理：

首先，货物放在船舶甲板上，通过卷扬机5对绳索6放线使得横梁7下降，带动连接架9和组装板10下降，使得组装板10下降到货物的顶部，然后启动气缸一11带动竖板13水平移动调节，启动气缸二14带动升降板15升降调节，配合气缸三16带动抵压长条块17移动使得抵压长条块17抵靠在货物的右侧底部，对货物进行限位，避免货物向右滑动。

然后，启动推杆电机一18带动水平板19升降移动带动升降柱20下降调节，使得驱动板21进行升降调节，通过启动推杆电机二26带动活动杆22水平移动，带动推板23与货物的左侧顶部接触，然后启动电动推杆28带动滑板29水平移动，带动J形杆24水平移动，带动夹持板25移动，使得两个夹持板25相互靠近，对货物的前后两侧进行夹持，使得推板23不与货物脱离，然后继续启动推杆电机二26带动活动杆22向右移动，带动推板23推动货物，配合抵压长条块17抵住货物的右侧底部，使得货物倾斜，同时启动推杆电机三27调节推板23倾斜，使得推板23与货物的左侧始终保持贴合，使得货物倾斜，配合两个夹持板25相互靠近，对货物的前后两侧进行夹持，货物倾斜过程中不会倒掉，实现对货物的左侧进行稳定翘起。

通过启动电动伸缩杆39进行升降带动运动板37下降使得托板38下降到地面，然后启动减速电机32带动丝杆33转动，使得矩形块34水平移动，带动连杆35、侧板36横向移动向货物靠近，直到两个运动板37抵靠在货物的前后两侧，这时托板38插进被翘起货物与地面之间的空隙中，位于货物的下方，然后启动推杆电机二26带动活动杆22向左移动，带动推板23向左移动，使得货物倾斜回归水平状态，同时启动推杆电机三27调节推板23倾斜角度调节，使得推板23与货物的左侧始终保持贴合，回归水平状态的货物压在托板38的顶部，然后启动卷扬机5带动绳索6进行收线，使得横梁7上升带动组装板10上升，实现对货物底部托起进行提升，无需栈板的配合，提高提升的便利性，同时也节省了货物放置的空间，提高货物转运的空间利用率。在托举提升的过程中，配合导杆8与放置板4的滑动连接，给货物提升提供导向，避免在提升的过程中发生摇晃，同时夹持板25夹持在货物的前后两侧，极大的提高提升过程中的安全性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种船舶转运货物的提升设备，包括转运车（1），所述转运车（1）的顶部铰接有调节梁（2）和液压缸（3），液压缸（3）的活塞杆与调节梁（2）铰接，其特征在于，还包括：

组装板（10）和提升装置，提升装置设置于调节梁（2）上，所述提升装置用于提升组装板（10），组装板（10）位于转运车（1）的一侧；

翘起装置，设置于组装板（10）上使得货物一端翘起，翘起装置包括在启动时分别位于货物左右两侧的倾斜推动装置和限位装置，倾斜推动装置用于推动货物的左侧顶部使货物倾斜使得货物左侧翘起，限位装置用于限制货物在倾斜推动装置作用下发生滑动，所述倾斜推动装置上设置有用于倾斜推动装置在推动货物倾斜的过程中防止货物与倾斜推动装置脱离的防脱装置；

托举装置，设置于组装板（10）上在货物的左侧翘起后从货物的前后两侧插进货物底部进行托举。

2.根据权利要求1所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述提升装置包括固定安装于液压缸（3）顶部的放置板（4），所述放置板（4）的顶部固定安装有卷扬机（5），所述卷扬机（5）上设置有绳索（6），所述放置板（4）上开设有竖孔，绳索（6）的一端贯穿竖孔固定有横梁（7），所述横梁（7）的两端固定有连接架（9），所述连接架（9）的底部与组装板（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述提升装置还包括防摇晃装置，所述防摇晃装置包括固定安装于横梁（7）顶部的两个导杆（8），导杆（8）的顶部滑动贯穿所述放置板（4）。

4.根据权利要求1所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述限位装置包括固定安装于组装板（10）底部的气缸一（11），气缸一（11）水平设置，气缸一（11）的活塞杆固定有滑动安装于组装板（10）底部的竖板（13），所述组装板（10）的底部固定有水平设置的滑杆（12），竖板（13）滑动套设于滑杆（12）上，所述竖板（13）的一侧开设有凹槽，凹槽内固定安装有竖直设置的气缸二（14），气缸二（14）的活塞杆固定有滑动安装于竖板（13）一侧的升降板（15），升降板（15）的一侧固定有倾斜设置的气缸三（16），气缸三（16）的活塞杆铰接有抵压长条块（17），抵压长条块（17）的截面为直角梯形结构。

5.根据权利要求4所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述倾斜推动装置包括固定安装于组装板（10）上的推杆电机一（18），推杆电机一（18）的推杆固定有水平板（19），水平板（19）的顶部固定有两个升降柱（20），升降柱（20）的底部滑动贯穿组装板（10）并固定有水平设置的驱动板（21），驱动板的底部固定有活动杆（22），驱动板（21）上固定安装有推杆电机二（26），推杆电机二（26）的推杆与活动杆（22）传动连接，所述活动杆（22）的一端铰接有推板（23），所述活动杆（22）与推板（23）之间铰接有推杆电机三（27）。

6.根据权利要求5所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述防脱装置包括滑动安装有推板（23）前后两侧的两个J形杆（24），所述推板（23）为空腔结构，推板（23）的两侧内壁固定有水平设置的电动推杆（28），电动推杆（28）的推杆固定有滑动安装于推板（23）内的滑板（29），所述J形杆（24）的一端延伸至推板（23）内并与滑板（29）固定连接，所述J形杆（24）的另一端固定有夹持板（25）。

7.根据权利要求1所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述托举装置包括滑动安装于组装板（10）顶部的两个矩形孔（30），所述矩形孔（30）内滑动安装有矩形块（34），矩形块（34）的底部固定有连杆（35），连杆（35）的底部固定有侧板（36），两个侧板（36）相对立一侧的滑动安装有运动板（37），运动板（37）的底部固定有水平设置的托板（38）。

8.根据权利要求7所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述矩形孔（30）内固定安装有减速电机（32），减速电机（32）的输出轴固定有转动安装于矩形孔（30）内的丝杆（33），丝杆（33）与矩形块（34）螺纹连接，矩形孔（30）内固定有轨道杆（31），矩形块（34）滑动套设于轨道杆（31）上。

9.根据权利要求7所述的一种船舶转运货物的提升设备，其特征在于，所述侧板（36）靠近运动板（37）的一侧开设有竖直设置的升降槽，升降槽内固定安装有竖直设置的电动伸缩杆（39），电动伸缩杆（39）的活塞杆与运动板（37）转动连接。