CN117566610A - 一种用于船舶的货物转运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于船舶的货物转运设备，涉及船舶运输技术领域；包括车辆总成和夹持结构；车辆总成的一端案中有悬支梁，悬支梁上安装有收卷结构，收卷结构连接夹持结构，夹持结构上安装有承托结构；夹持结构包括连接收卷结构的安装板，安装板内部安装有剪叉机构，剪叉机构两端分别安装有穿出安装板的横杆，横杆上安装有夹持板；承托结构包括承托座，承托座通过三级液压杆连接安装板，承托座上开有横槽，横槽内转动安装有两个对称的承托杆。本装置能够满足重型货物的自动化转运的需求，省去了大量的人工进行固定安装的工作量，提高了货物的转运效率。

Description

一种用于船舶的货物转运设备

技术领域

本发明涉及船舶运输技术领域，具体是一种用于船舶的货物转运设备。

背景技术

船舶是各种船只的总称。船舶是指能够航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶的内部内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，同时配合安装有推进系统，外型一般是利于克服流体阻力的流线性。

船舶广泛的应用于运输行业，在跨洋运输中得到了广泛的应用，在船舶运输中，需要使用到多种多样的转运工具，用于完成装货、卸货，以及在船舶和码头上输送货物的功能。大规模的装卸货设备可以使用起重机，而小型的货物的具体排布和小范围的移动工作，主要通过人工搬运，或使用运货小车和叉车等小型设备进行运输。

起重机是一种常见的，用于重型货物转运的设备，通过起重机将货物吊起，转运到新的存放位置，并进行位置的微调后，重新放置货物，完成转运的过程。但是船舶远航运输的一般都是重型的货物，体积和重量较大，在使用起重机时，如果直接夹持运输，需要用到较大的力，可能会导致货物的包装损伤，因此需要人工使用绳索先将起重机的吊装结构固定在货物上，再进行运输，涉及到大量的人工操作，工程繁琐且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于船舶的货物转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。能够快捷的对重型货物进行转运，在转运的过程中不需要人工进行固定，就能够在运输过程中对货物进行稳定的支撑，避免过度夹持导致的损伤，能够显著的提升转运的效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于船舶的货物转运设备，包括车辆总成和夹持结构；所述车辆总成的一端案中有悬支梁，所述悬支梁上安装有收卷结构，所述收卷结构连接夹持结构，所述夹持结构上安装有承托结构；所述夹持结构包括连接收卷结构的安装板，所述安装板内部安装有剪叉机构，所述剪叉机构两端分别安装有穿出安装板的横杆，所述横杆上安装有夹持板；所述承托结构包括承托座，所述承托座通过三级液压杆连接安装板，所述承托座上开有横槽，所述横槽内转动安装有两个对称的承托杆；

所述承托座内安装有转动结构，所述转动结构分别连接两个承托杆，所述转动结构用于带动两个承托杆同步反向转动。

作为本发明进一步的方案：所述转动结构包括一级齿轮和二级齿轮，所述承托杆靠近承托座的一端的中部位置安装有一级齿轮，所述一级齿轮与承托座转动连接，所述一级齿轮之间通过多个二级齿轮依次啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转动结构还包括一级驱动器，所述承托座上安装有传动室，所述一级齿轮和二级齿轮均位于传动室内且与传动室转动连接，所述传动室上安装有一级驱动器，所述一级驱动器连接一级齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述承托杆上靠近承托座的一端安装有限位柱，所述承托座靠近车辆总成的一面安装有限位座，所述限位座内部开有分别与两个承托杆对应的限位槽，所述限位槽上开有弧形的滑槽，所述限位柱插入对应的滑槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述承托杆远离承托座的一端连接有延长杆，所述延长杆上安装有转轴，所述承托杆上安装有连接盒，所述转轴穿过连接盒，所述连接盒内安装有伸展结构。

作为本发明再进一步的方案：所述伸展结构包括三级齿轮、四级齿轮和五级齿轮，所述连接盒内安装有二级驱动器，所述二级驱动器上安装有三级齿轮，所述转轴上安装有五级齿轮，所述三级齿轮和无机齿轮通过四级齿轮啮合连接。

作为本发明再进一步的方案：所述剪叉机构包括多个呈X型交叉连接的连杆，所述剪叉机构包括一级液压杆，所述一级液压杆两端分别连接剪叉机构上两个相对的交点。

作为本发明再进一步的方案：所述剪叉机构中部交点位置安装有定位柱，所述定位柱与安装板固定连接，所述剪叉机构两端分别安装有滑块，所述滑块连接对应的横杆。

作为本发明再进一步的方案：所述收卷结构包括收卷轮，所述收卷轮转动安装在悬支梁上，所述悬支梁上安装有三级驱动器，所述三级驱动器连接收卷轮，所述收卷轮上缠绕有多个绳索，所述绳索连接安装板。

作为本发明再进一步的方案：所述车辆总成上安装有二级液压杆，所述二级液压杆远离车辆总成的一端与悬支梁的中部位置转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用上述用于船舶的货物转运设备，本装置设置了可升降的夹持结构和承托结构，承托结构的承托杆功能类似于货叉，从底部将货物托起，夹持结构则用于从侧面将货物夹紧，在使用时先使用夹持结构夹紧货物并抬高，承托杆本身处于收起状态，在货物抬高后，承托座的位置下移，并将承托杆展开，夹持结构适当放松，就可以使货物稳定的放置在承托杆上，便于后续转运，运输完毕后再将承托杆收起，就可以以夹持的状态将货物放下；

采用上述用于船舶的货物转运设备，本装置在运输的过程中，不需要人工进行复杂的连接和装配工作，先将货物夹起较小的高度后，就可以从底部对货物提供稳定的支撑，避免了夹持的力度过大，损伤包装的情况，同时显著的降低了转运的工作量，缩短了工作时间。

附图说明

图1为用于船舶的货物转运设备的结构示意图。

图2为用于船舶的货物转运设备的侧面结构示意图。

图3为用于船舶的货物转运设备中夹持结构的剖面的结构示意图。

图4为用于船舶的货物转运设备中承托结构和转动结构的结构示意图。

图5为用于船舶的货物转运设备中承托结构的剖面的结构示意图。

图6为用于船舶的货物转运设备中伸展结构的结构示意图。

图中：1-车辆总成；11-二级液压杆；2-悬支梁；3-收卷结构；31-收卷轮；32-三级驱动器；33-绳索；4-夹持结构；41-安装板；42-夹持板；43-横杆；44-滑块；45-剪叉机构；451-连杆；452-定位柱；453-一级液压杆；5-承托结构；51-承托座；511-横槽；52-承托杆；521-限位柱；522-连接盒；53-延长杆；531-转轴；54-传动室；55-限位座；551-滑槽；552-限位槽；56-三级液压杆；6-转动结构；61-一级驱动器；62-二级齿轮；63-一级齿轮；7-伸展结构；71-二级驱动器；72-三级齿轮；73-四级齿轮；74-五级齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明实施例中，一种用于船舶的货物转运设备，包括车辆总成1和夹持结构4；所述车辆总成1的一端案中有悬支梁2，所述悬支梁2上安装有收卷结构3，所述收卷结构3连接夹持结构4，所述夹持结构4上安装有承托结构5；所述夹持结构4包括连接收卷结构3的安装板41，所述安装板41内部安装有剪叉机构45，所述剪叉机构45两端分别安装有穿出安装板41的横杆43，所述横杆43上安装有夹持板42；所述承托结构5包括承托座51，所述承托座51通过三级液压杆56连接安装板41，所述承托座51上开有横槽511，所述横槽511内转动安装有两个对称的承托杆52；

所述承托座51内安装有转动结构6，所述转动结构6分别连接两个承托杆52，所述转动结构6用于带动两个承托杆52同步反向转动。

本装置使用了传统的其中车的结构，车辆总成1为基本的车辆结构，根据需求可以使用各种不同的车辆。车辆总成1上安装的悬支梁2用于提供支撑并调整位置，由收卷结构3带动夹持结构4和承托结构5升高或降低，以配合完成货物的运输。除了直接移动本装置，以带动货物移动外，本装置的车辆总成1还可以设置为自带转盘的结构，完成货物的转运。

初始状态下承托杆52收起，处于与承托座51所在平面平行的状态，将本装置移动到货物所在位置，使用夹持板42将货物夹起，利用收卷结构3抬高货物。在夹持结构4带着货物抬高后，承托座51小幅度下移，之后通过转动结构6，将两个承托杆52同步向前转动展开，至承托杆52位于货物底部，即可松开夹持板42，使货物落在承托杆52上，之后即可正常转运。转运至目的地后，再次夹紧货物，收起承托杆52，将货物放置在预定位置即可。

安装板41底部的承托座51通过三级液压杆56连接安装板41，因此可以相对安装板41发生小范围的升降，此处的三级液压杆56用于调整承托结构5自身的高度，以适应货物的尺寸，同时为了避免安装板41降低后，承托座51在地面上发生摩擦，还可以配合三级液压杆56，在承托座51底部设置万向轮。

本装置可以直接对堆放的货物进行转运，且在转运较重的货物的过程中，不需要夹持板42产生巨大的压力，也不需要人工使用绳索33或其他的连接件进行装配固定，就能够充分的固定好货物，自动化的完成吊装和运输，极大的降低了重型货物转运的难度，提升了货物转运的效率。同时本装置的夹持板42除了用于夹持，还能够在运输过程中用于保护货物，在遭遇船只晃动等情况时，避免出现造成晃动或脱落的问题，显著的提升了安全性，更适合船舶运输使用。

作为本发明的另一个实施例，请参阅图4，所述转动结构6包括一级齿轮63和二级齿轮62，所述承托杆52靠近承托座51的一端的中部位置安装有一级齿轮63，所述一级齿轮63与承托座51转动连接，所述一级齿轮63之间通过多个二级齿轮62依次啮合连接。通过二级齿轮62的传递，能够使两个一级齿轮63同步反向转动，以控制承托杆52同步向前展开或同时向两侧转动收起。二级齿轮62的数量为偶数，以使两个一级齿轮63的转动方向相反。一级齿轮63安装在承托杆52上靠近承托座51的一端，但是距离端面有一定距离的位置，留出的一段长度在转动后位于承托座51的后方，增强与承托座51的连接效果，避免承托杆52承受的重力全部作用在一级齿轮63的位置。

请参阅图4，所述转动结构6还包括一级驱动器61，所述承托座51上安装有传动室54，所述一级齿轮63和二级齿轮62均位于传动室54内且与传动室54转动连接，所述传动室54上安装有一级驱动器61，所述一级驱动器61连接一级齿轮63。一级驱动器61带动一个一级齿轮63转动，为整个系统提供驱动。

请参阅图1和图5，所述承托杆52上靠近承托座51的一端安装有限位柱521，所述承托座51靠近车辆总成1的一面安装有限位座55，所述限位座55内部开有分别与两个承托杆52对应的限位槽552，所述限位槽552上开有弧形的滑槽551，所述限位柱521插入对应的滑槽551内。承托杆52向前展开后，位于内侧的一段会转动到承托座51后侧，插入限位槽552内，通过这部分增强支撑效果，避免承托杆52在外力作用下发生倾斜，进而避免货物滑脱，限位柱521位于限位槽552内，限制了承托杆52转动的轨迹范围，并提升了相关结构连接的稳定性。

请参阅图4至图6，所述承托杆52远离承托座51的一端连接有延长杆53，所述延长杆53上安装有转轴531，所述承托杆52上安装有连接盒522，所述转轴531穿过连接盒522，所述连接盒522内安装有伸展结构7。延长杆53和伸展结构7不属于必须性结构，而是一种具有改善效果的结构。出于缩小装置整体宽度的考虑，承托杆52不应设置的过长，因此为了增加承托货物的面积，需要使用可折叠的延长杆53，伸展结构7用于控制延长杆53折叠和展开。

请参阅图6，所述伸展结构7包括三级齿轮72、四级齿轮73和五级齿轮74，所述连接盒522内安装有二级驱动器71，所述二级驱动器71上安装有三级齿轮72，所述转轴531上安装有五级齿轮74，所述三级齿轮72和五级齿轮74通过四级齿轮73啮合连接。二级驱动器71带动三级齿轮72，通过四级齿轮73传递给五级齿轮74，可以带动转轴531转动，并控制延长杆53的转动。

请参阅图3，所述剪叉机构45包括多个呈X型交叉连接的连杆451，所述剪叉机构45包括一级液压杆453，所述一级液压杆453两端分别连接剪叉机构45上两个相对的交点。本装置使用剪叉机构45实现伸缩控制的功能，这部分结构不属于限制性的结构，使用螺杆螺套配合或直接使用液压杆，或使用其他的伸缩类结构，均能够满足这部分的使用需求。

请参阅图3，所述剪叉机构45中部交点位置安装有定位柱452，所述定位柱452与安装板41固定连接，所述剪叉机构45两端分别安装有滑块44，所述滑块44连接对应的横杆43。定位柱452固定剪叉机构45中点的位置，使两侧的夹持板42能够同步展开或收起，避免出现夹持中心偏离的问题，滑块44用于连接横杆43，并辅助横杆43保持横向稳定。

请参阅图1和图2，所述收卷结构3包括收卷轮31，所述收卷轮31转动安装在悬支梁2上，所述悬支梁2上安装有三级驱动器32，所述三级驱动器32连接收卷轮31，所述收卷轮31上缠绕有多个绳索33，所述绳索33连接安装板41。三级驱动器32带动收卷轮31转动，可以对绳索33进行同步的缠绕收放，通过绳索33牵引安装板41实现升降。绳索33与安装板41连接的位置位于远离三级液压杆56的一侧，以避免在夹起货物后，由于重心变化，安装板41和承托杆52向前倾斜，将货物倾斜倒出的情况发生。一级驱动器61、二级驱动器71和三级驱动器32可以选择直接使用电机作为驱动，也可以根据结构设计的需要更换为其他的驱动类型。

请参阅图1和图2，所述车辆总成1上安装有二级液压杆11，所述二级液压杆11远离车辆总成1的一端与悬支梁2的中部位置转动连接。二级液压杆11使选悬支梁2能够抬高或降低，在夹取货物后可以更加灵活的进行调整。

本发明的工作原理是：

本装置在车辆总成1上安装有悬支梁2，悬支梁2上安装有收卷结构3，收卷结构3连接夹持结构4，夹持结构4的底部安装有承托结构5，承托座51上的承托杆52可以横向收起或向前展开，在操作过程中，先使用夹持结构4的夹持板42将货物夹住并抬高，再从底部将承托杆52展开，移动到货物下方，为货物提供支撑，转运至对应位置后，先收起承托杆52，再利用夹持结构4放下货物，完成转运。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于船舶的货物转运设备，包括车辆总成和夹持结构；其特征在于，所述车辆总成的一端案中有悬支梁，所述悬支梁上安装有收卷结构，所述收卷结构连接夹持结构，所述夹持结构上安装有承托结构；所述夹持结构包括连接收卷结构的安装板，所述安装板内部安装有剪叉机构，所述剪叉机构两端分别安装有穿出安装板的横杆，所述横杆上安装有夹持板；所述承托结构包括承托座，所述承托座通过三级液压杆连接安装板，所述承托座上开有横槽，所述横槽内转动安装有两个对称的承托杆；

所述承托座内安装有转动结构，所述转动结构分别连接两个承托杆，所述转动结构用于带动两个承托杆同步反向转动。

2.根据权利要求1所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述转动结构包括一级齿轮和二级齿轮，所述承托杆靠近承托座的一端的中部位置安装有一级齿轮，所述一级齿轮与承托座转动连接，所述一级齿轮之间通过多个二级齿轮依次啮合连接。

3.根据权利要求2所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述转动结构还包括一级驱动器，所述承托座上安装有传动室，所述一级齿轮和二级齿轮均位于传动室内且与传动室转动连接，所述传动室上安装有一级驱动器，所述一级驱动器连接一级齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述承托杆上靠近承托座的一端安装有限位柱，所述承托座靠近车辆总成的一面安装有限位座，所述限位座内部开有分别与两个承托杆对应的限位槽，所述限位槽上开有弧形的滑槽，所述限位柱插入对应的滑槽内。

5.根据权利要求1所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述承托杆远离承托座的一端连接有延长杆，所述延长杆上安装有转轴，所述承托杆上安装有连接盒，所述转轴穿过连接盒，所述连接盒内安装有伸展结构。

6.根据权利要求5所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述伸展结构包括三级齿轮、四级齿轮和五级齿轮，所述连接盒内安装有二级驱动器，所述二级驱动器上安装有三级齿轮，所述转轴上安装有五级齿轮，所述三级齿轮和无机齿轮通过四级齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述剪叉机构包括多个呈X型交叉连接的连杆，所述剪叉机构包括一级液压杆，所述一级液压杆两端分别连接剪叉机构上两个相对的交点。

8.根据权利要求7所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述剪叉机构中部交点位置安装有定位柱，所述定位柱与安装板固定连接，所述剪叉机构两端分别安装有滑块，所述滑块连接对应的横杆。

9.根据权利要求1所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述收卷结构包括收卷轮，所述收卷轮转动安装在悬支梁上，所述悬支梁上安装有三级驱动器，所述三级驱动器连接收卷轮，所述收卷轮上缠绕有多个绳索，所述绳索连接安装板。

10.根据权利要求1或9所述的用于船舶的货物转运设备，其特征在于，所述车辆总成上安装有二级液压杆，所述二级液压杆远离车辆总成的一端与悬支梁的中部位置转动连接。