CN109626279A - 一种上下货方便的agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种上下货方便的AGV小车，包括车体、端部板、插杆和第二液压柱，所述车体的顶部一端固定连接有端部板，端部板的顶部中端焊接有三角形设置的支撑架，所述端部板的一侧两端均沿宽度方向连接有横板，所述横板的底部连接有第一电动伸缩柱，第三电动伸缩柱安装在第二移动槽的内部，所述卡板远离横板的一端中部安装有水平设置的第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的一端焊接有侧板。该小车能将堆放在地面上的货物直接搬起放在车上移动，不用将货物放在架子上。能在移动过程中保证货物的稳定性和安全性，移动中更加安全，不易倾倒损坏，且能适应不同尺寸的货物，上下货物方便，工作效率得到提高。

Description

一种上下货方便的AGV小车
技术领域
本发明涉及一种AGV小车，具体涉及一种上下货方便的AGV小车，属于货物运输应用领域。
背景技术
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
但是现有的AGV小车在使用中仍存在一定的不足。现有的AGV小车在使用中上下货物不方便，比较麻烦，需要将货物放在指定的架子上，才能将货物抬起拖离地面，局限性较大，货物在运输中稳定性能不好。不能根据货物的尺寸对货物进行位置限制。卸货时不能根据实际的需要对货物的朝向进行调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上下货方便的AGV小车，可以解决现有的上下货物不方便，比较麻烦，需要将货物放在指定的架子上，才能将货物抬起拖离地面，局限性较大，货物在运输中稳定性能不好。不能根据货物的尺寸对货物进行位置限制。卸货时不能根据实际的需要对货物的朝向进行调节的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种上下货方便的AGV小车，包括车体、端部板、插杆和第二液压柱，所述车体的顶部一端固定连接有端部板，端部板的顶部中端焊接有三角形设置的支撑架，所述支撑架的顶部向远离端部板的一侧焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部连接有水平设置的压板，且压板的顶部两端均连接有纵向设置的第一液压柱，第一液压柱的顶部连接在顶板的底部；
所述端部板的一侧两端均沿宽度方向连接有横板，所述横板的底部连接有第一电动伸缩柱，所述端部板的侧面底端焊接有底板，所述第一电动伸缩柱的底部固定连接底板，所述横板靠近端部板的一侧固定连接有卡接头，另一侧沿长度方向的中部设置有第二移动槽，且第二移动槽的中部设置有连接有隔板，所述隔板的两侧均连接有第三电动伸缩柱，第三电动伸缩柱安装在第二移动槽的内部，且所述第三电动伸缩柱的一端固定连接有卡板，卡板的上下两端均卡接在第二移动槽的内部，所述卡板远离横板的一端中部安装有水平设置的第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的一端焊接有侧板；
所述端部板在横板的一侧中部安装有两组插杆，两组插杆的一端固定连接在固定块的一侧，且所述固定块靠近端部板的一侧两端均设置有卡接槽，所述端部板的一侧中部沿高度方向均焊接有两组滑轨，所述固定块通过卡接槽卡接在滑轨的外部，且所述端部板的一侧两端均沿高度方向设置有第一移动槽，所述横板通过一侧的卡接头卡接在第一移动槽的内部，且所述第一移动槽和第二移动槽的内部均呈“凸”形设置，所述卡接头和所述卡板均呈“T”形设置，所述第二液压柱的底部连接固定块的顶部中端。
优选的，所述车体的顶部另一端卡接安装有外壳，车体的顶部在外壳的下方安装有控制箱和液压油箱，车体的顶部中端设置有放置槽。
优选的，两侧所述侧板相对立的一面均平行连接有推板，推板两端与侧板的两端之间均安装有第五电动伸缩柱，推板的另一侧固定连接有防滑垫。
优选的，两个所述插杆远离端部板的一端顶部之间固定连接有底座，底座的底部四周均安装有滚轮。
优选的，所述底座的顶部中端转动连接有转盘，转盘的底部中端安装有电机，电机的底部固定连接底座，且底座的顶部在转盘的两侧均安装有垫板，垫板的顶端内部活动卡接有若干个滚珠，且滚珠的顶部与转盘的底部抵接。
优选的，所述底座远离插杆的一端沿宽度方向焊接有安装柱，安装柱的顶部中端焊接有纵向设置的支架，且支架的顶部安装有托板，托板的底部通过转接头活动连接支架，托板靠近转盘的一端呈圆弧形设置，另一端的底部与底座的顶部之间连接有倾斜设置的第三液压柱，且第三液压柱的顶部向转盘一端的上部倾斜。
优选的，所述托板的顶部连接有水平设置的顶部板，且托板的顶部两侧均沿长度方向焊接有导向轨，顶部板的底部两侧均设置有滑动槽，顶部板通过滑动槽卡接导向轨。
优选的，所述顶部板的底部中端连接有挡板，托板的顶部中端远离转盘的一侧安装有水平设置的第四电动伸缩柱，第四电动伸缩柱的一端固定连接挡板。
优选的，该小车使用的具体步骤包括：
步骤一：将小车放在预定的线路上，小车移动到货物的旁边，小车一端的插杆与货物的底部接触，将货物抬起；移动货物前，启动第一电动伸缩柱和第三电动伸缩柱运行，第一电动伸缩柱带动横板上下移动，直至侧板的高度处在货物的中部，第三电动伸缩柱在横板的一侧沿长度方向移动，直至侧板的侧面与货物的侧面紧密的接触，侧板从侧面对货物进行夹持固定；
步骤二：货物两侧固定后，启动第二电动伸缩柱向一端伸长，进而带动货物的上部向一端倾斜，货物的底部靠近插杆的一侧脱离地面，启动第二液压柱伸缩，使得插杆向下移动，直至高度降到最低，小车向前移动，带动插杆的另一端进入到货物的底部，同时第二电动伸缩柱收缩，带动货物向端部板的一端移动，货物移动到插杆的上部，底部与顶部板接触，底部的第三液压柱向上伸长，带动托板的底部绕着支架转动，直至托板转动到水平位置后停止；托板和顶部板水平放置后，第四电动伸缩柱向转盘一端伸长，第二电动伸缩柱同时收缩，进而带动顶部板和货物向转盘移动，当货物运行至转盘的上部后，第四电动伸缩柱停止工作，第二电动伸缩柱继续收缩，将货物从顶部板的上部拉走，脱离顶部板落在转盘的上部；
步骤三：货物放置完毕后，上部的第一液压柱运行带动压板从顶部与货物的顶部接触，从顶部限制货物，小车沿着设定的路线行驶到指定的地点；货物需要卸下来时，第二电动伸缩柱向一端伸长，同时第三液压柱向上伸长，带动托板绕着支架转动，靠近转盘的一端与转盘顶部平齐，货物在第二电动伸缩柱推动下进入到顶部板的上部，第三液压柱接着收缩，托板的另一端向下倾斜，货物随着第二电动伸缩柱推动脱离顶部板落在地面上。
本发明的有益效果：
1、通过在小车的一侧安装第一电动伸缩柱和横板，且在横板的一侧安装第二电动伸缩柱，内部安装第三电动伸缩柱，使得工作中货物需要搬运时，根据货物的宽度和高度，启动第一电动伸缩柱和第三电动伸缩柱运行，第一电动伸缩柱带动横板上下移动，直至侧板的高度处在货物的中部，能从中部对货物进行限制，使其稳定，适应不同高度的货物，调节方便快捷。第三电动伸缩柱在横板的一侧沿长度方向移动，直至侧板的侧面与货物的侧面紧密的接触。侧板从侧面对货物进行夹持固定，货物在移动中不易倾倒，稳定性能得到提高。货物体积较小，侧板不能紧密的与货物挤压接触时，启动第五电动伸缩柱带动一侧的推板向货物一侧移动，推板能与货物的外部紧密的接触，对货物产生挤压，两侧的推板能从两侧对货物进行固定限制。货物在运输时更加稳定，不易倾倒。
2、货物两侧固定后，第二电动伸缩柱向一端伸长，进而带动货物的上部向一端倾斜，货物的底部靠近插杆的一侧脱离地面。启动第二液压柱伸缩，使得插杆向下移动，直至高度降到最低。小车向前移动，带动插杆的另一端进入到货物的底部，同时第二电动伸缩柱收缩，带动货物向端部板的一端移动。货物移动到插杆的上部，底部与顶部板接触，底部的第三液压柱向上伸长，带动托板的底部绕着支架转动，直至托板转动到水平位置后停止。托第四电动伸缩柱向转盘一端伸长，第二电动伸缩柱同时收缩，进而带动顶部板和货物向转盘移动，当货物运行至转盘的上部后，第四电动伸缩柱停止工作，第二电动伸缩柱继续收缩，将货物从顶部板的上部拉走，脱离顶部板落在转盘的上部。货物不用人工搬动，也不用放在特定的架子上，可以直接从地面抬起，进行运输，方便快捷，提高工作的效率。
3、货物放置完毕后，上部的第一液压柱运行带动压板从顶部与货物的顶部接触，从顶部限制货物，小车移动中货物的稳定性能更好。货物存放稳定后，小车沿着设定的路线行驶到指定的地点。货物需要卸下来时，第二电动伸缩柱向一端伸长同时第三液压柱向上伸长，带动托板绕着支架转动，靠近转盘的一端与转盘顶部平齐，货物在第二电动伸缩柱推动下进入到顶部板的上部，第三液压柱接着收缩，托板的另一端向下倾斜，货物随着第二电动伸缩柱推动脱离顶部板落在地面上。卸货方便，不用人工出力，能将货物稳定的放在指定的地点。
4、通过在转盘的底部安装电机，使得工作中货物的方向需要调整，侧板与货物脱离，电机能在底部带动转盘和货物转动，改变货物的朝向，能适应不同的货物卸料需求，适应性能好。该小车能将堆放在地面上的货物直接搬起放在车上移动，不用将货物放在架子上。能在移动过程中保证货物的稳定性和安全性，移动中更加安全，不易倾倒损坏，且能适应不同尺寸的货物，上下货物方便，工作效率得到提高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明图1的立体结构分解示意图。
图3为本发明横板结构示意图。
图4为本发明端部板结构示意图。
图5为本发明侧横板内部结构示意图。
图6为本发明第一移动槽结构示意图。
图7为本发明侧板结构示意图。
图8为本发明底座结构示意图。
图9为本发明底座顶部内部结构示意图。
图10为本发明图8中托板的分解结构示意图。
图中：1、车体；2、外壳；3、支撑架；4、顶板；5、压板；6、第一液压柱；7、第二液压柱；8、横板；9、插杆；10、放置槽；11、第一电动伸缩柱；12、第二电动伸缩柱；13、卡接头；14、侧板；15、转接头；16、底座；17、固定块；18、卡接槽；19、滑轨；20、第一移动槽；21、端部板；22、底板；23、第二移动槽；24、第三电动伸缩柱；25、隔板；26、卡板；27、防滑垫；28、推板；29、垫板；30、转盘；31、顶部板；32、托板；33、滚轮；34、滚珠；35、支架；36、安装柱；37、电机；38、第三液压柱；39、第四电动伸缩柱；40、挡板；41、滑动槽；42、导向轨；43、第五电动伸缩柱。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示，一种上下货方便的AGV小车，包括车体1、端部板21、插杆9和第二液压柱7，车体1的顶部一端固定连接有端部板21，端部板21的顶部中端焊接有三角形设置的支撑架3，支撑架3的顶部向远离端部板21的一侧焊接有水平设置的顶板4，顶板4的底部连接有水平设置的压板5，且压板5的顶部两端均连接有纵向设置的第一液压柱6，第一液压柱6的顶部连接在顶板4的底部；
端部板21的一侧两端均沿宽度方向连接有横板8，横板8的底部连接有第一电动伸缩柱11，端部板21的侧面底端焊接有底板22，第一电动伸缩柱11的底部固定连接底板22，横板8靠近端部板21的一侧固定连接有卡接头13，另一侧沿长度方向的中部设置有第二移动槽23，且第二移动槽23的中部设置有连接有隔板25，隔板25的两侧均连接有第三电动伸缩柱24，第三电动伸缩柱24安装在第二移动槽23的内部，且第三电动伸缩柱24的一端固定连接有卡板26，卡板26的上下两端均卡接在第二移动槽23的内部，卡板26远离横板8的一端中部安装有水平设置的第二电动伸缩柱12，第二电动伸缩柱12的一端焊接有侧板14；
端部板21在横板8的一侧中部安装有两组插杆9，两组插杆9的一端固定连接在固定块17的一侧，且固定块17靠近端部板21的一侧两端均设置有卡接槽18，端部板21的一侧中部沿高度方向均焊接有两组滑轨19，固定块17通过卡接槽18卡接在滑轨19的外部，且端部板21的一侧两端均沿高度方向设置有第一移动槽20，横板8通过一侧的卡接头13卡接在第一移动槽20的内部，且第一移动槽20和第二移动槽23的内部均呈“凸”形设置，卡接头13和卡板26均呈“T”形设置，第二液压柱7的底部连接固定块17的顶部中端。
作为本发明的一种技术优化方案，车体1的顶部另一端卡接安装有外壳2，车体1的顶部在外壳2的下方安装有控制箱和液压油箱，车体1的顶部中端设置有放置槽10，控制箱能控制小车的运行各个零部件的工作启停，液压油箱能为液压柱提供动力，使其稳定的运行。
作为本发明的一种技术优化方案，两侧侧板14相对立的一面均平行连接有推板28，推板28两端与侧板14的两端之间均安装有第五电动伸缩柱43，推板28的另一侧固定连接有防滑垫27，货物体积较小，侧板14不能紧密的与货物挤压接触时，启动第五电动伸缩柱43带动一侧的推板28向货物一侧移动，推板28能与货物的外部紧密的接触，对货物产生挤压，两侧的推板28能从两侧对货物进行固定限制，防滑垫27增加摩擦力，推板28与货物之间不易滑动。货物在运输时更加稳定，不易倾倒。
作为本发明的一种技术优化方案，两个插杆9远离端部板21的一端顶部之间固定连接有底座16，底座16的底部四周均安装有滚轮33，货物放在底座16的上部，底座16能稳定支撑起货物，且货物移动时，滚轮33与地面接触，降低摩擦力，提高货物运输的稳定性。
作为本发明的一种技术优化方案，底座16的顶部中端转动连接有转盘30，转盘30的底部中端安装有电机37，电机37的底部固定连接底座16，且底座16的顶部在转盘30的两侧均安装有垫板29，垫板29的顶端内部活动卡接有若干个滚珠34，且滚珠34的顶部与转盘30的底部抵接，货物的方向需要调整，侧板14与货物脱离，电机37能在底部带动转盘30和货物转动，改变货物的朝向，能适应不同的货物卸料需求，适应性能好。转盘30转动中底部与垫板29上部的滚珠34接触，滚珠34降低摩擦力，既能支撑起转盘30，使其稳定，又能保护转盘30不易磨损。
作为本发明的一种技术优化方案，底座16远离插杆9的一端沿宽度方向焊接有安装柱36，安装柱36的顶部中端焊接有纵向设置的支架35，且支架35的顶部安装有托板32，托板32的底部通过转接头15活动连接支架35，托板32靠近转盘30的一端呈圆弧形设置，另一端的底部与底座16的顶部之间连接有倾斜设置的第三液压柱38，且第三液压柱38的顶部向转盘30一端的上部倾斜，第三液压柱38伸缩能带动托板32绕着支架35转动，改变倾斜的角度。
作为本发明的一种技术优化方案，托板32的顶部连接有水平设置的顶部板31，且托板32的顶部两侧均沿长度方向焊接有导向轨42，顶部板31的底部两侧均设置有滑动槽41，顶部板31通过滑动槽41卡接导向轨42，顶部能沿着导向轨42在托板32上部移动，方便货物的取放。
作为本发明的一种技术优化方案，顶部板31的底部中端连接有挡板40，托板32的顶部中端远离转盘30的一侧安装有水平设置的第四电动伸缩柱39，第四电动伸缩柱39的一端固定连接挡板40，第四电动伸缩柱39能带动顶部板31在托板32的上部移动，顶部板31移动方便快捷。
作为本发明的一种技术优化方案，该小车使用的具体步骤包括：
步骤一：将小车放在预定的线路上，小车移动到货物的旁边，小车一端的插杆9与货物的底部接触，将货物抬起；移动货物前，启动第一电动伸缩柱11和第三电动伸缩柱24运行，第一电动伸缩柱11带动横板8上下移动，直至侧板14的高度处在货物的中部，第三电动伸缩柱24在横板8的一侧沿长度方向移动，直至侧板14的侧面与货物的侧面紧密的接触，侧板14从侧面对货物进行夹持固定；
步骤二：货物两侧固定后，启动第二电动伸缩柱12向一端伸长，进而带动货物的上部向一端倾斜，货物的底部靠近插杆9的一侧脱离地面，启动第二液压柱7伸缩，使得插杆9向下移动，直至高度降到最低，小车向前移动，带动插杆9的另一端进入到货物的底部，同时第二电动伸缩柱12收缩，带动货物向端部板21的一端移动，货物移动到插杆9的上部，底部与顶部板31接触，底部的第三液压柱38向上伸长，带动托板32的底部绕着支架35转动，直至托板32转动到水平位置后停止；托板32和顶部板31水平放置后，第四电动伸缩柱39向转盘30一端伸长，第二电动伸缩柱12同时收缩，进而带动顶部板31和货物向转盘30移动，当货物运行至转盘30的上部后，第四电动伸缩柱39停止工作，第二电动伸缩柱12继续收缩，将货物从顶部板31的上部拉走，脱离顶部板31落在转盘30的上部；
步骤三：货物放置完毕后，上部的第一液压柱6运行带动压板5从顶部与货物的顶部接触，从顶部限制货物，小车沿着设定的路线行驶到指定的地点；货物需要卸下来时，第二电动伸缩柱12向一端伸长，同时第三液压柱38向上伸长，带动托板32绕着支架35转动，靠近转盘30的一端与转盘30顶部平齐，货物在第二电动伸缩柱12推动下进入到顶部板31的上部，第三液压柱38接着收缩，托板32的另一端向下倾斜，货物随着第二电动伸缩柱12推动脱离顶部板31落在地面上。
本发明在使用时，将小车放在预定的线路上，使得小车可以按照设定的路线进行行驶。货物需要搬运时，小车移动到货物的旁边，小车一端的插杆9与货物的底部接触，将货物抬起。移动货物前，根据货物的宽度和高度，启动第一电动伸缩柱11和第三电动伸缩柱24运行，第一电动伸缩柱11带动横板8上下移动，直至侧板14的高度处在货物的中部，能从中部对货物进行限制，使其稳定，适应不同高度的货物，调节方便快捷。第三电动伸缩柱24在横板8的一侧沿长度方向移动，直至侧板14的侧面与货物的侧面紧密的接触。侧板14从侧面对货物进行夹持固定，货物在移动中不易倾倒，稳定性能得到提高。第一电动伸缩柱11和第三电动伸缩柱24移动时，横板8侧面的卡接头13卡接在第一移动槽20的内部，第三电动伸缩柱24一端的卡板26卡接在第二移动槽23的内部，卡接头13和卡板26随着第一电动伸缩柱11和第三电动伸缩柱24移动在第一移动槽20和第二移动槽23的内部移动，限制第一电动伸缩柱11和第三电动伸缩柱24移动的方向，移动中更加稳定，不易发生晃动。货物体积较小，侧板14不能紧密的与货物挤压接触时，启动第五电动伸缩柱43带动一侧的推板28向货物一侧移动，推板28能与货物的外部紧密的接触，对货物产生挤压，两侧的推板28能从两侧对货物进行固定限制。货物在运输时更加稳定，不易倾倒。
货物两侧固定后，启动第二电动伸缩柱12向一端伸长，进而带动货物的上部向一端倾斜，货物的底部靠近插杆9的一侧脱离地面。启动第二液压柱7伸缩，使得插杆9向下移动，直至高度降到最低。插杆9移动过程中一端的固定块17通过卡接槽18卡接在滑轨19的外部，并随着插杆9在滑轨19的外部移动，限制固定块17的移动方向，使其只能沿着竖直方向移动，移动中的稳定性能更好。小车向前移动，带动插杆9的另一端进入到货物的底部，同时第二电动伸缩柱12收缩，带动货物向端部板21的一端移动。货物移动到插杆9的上部，底部与顶部板31接触，底部的第三液压柱38向上伸长，带动托板32的底部绕着支架35转动，直至托板32转动到水平位置后停止。托板32和顶部板31水平放置后，第四电动伸缩柱39向转盘30一端伸长，第二电动伸缩柱12同时收缩，进而带动顶部板31和货物向转盘30移动，当货物运行至转盘30的上部后，第四电动伸缩柱39停止工作，第二电动伸缩柱12继续收缩，将货物从顶部板31的上部拉走，脱离顶部板31落在转盘30的上部。货物不用人工搬动，也不用放在特定的架子上，可以直接从地面抬起，进行运输，方便快捷，提高工作的效率。
货物放置完毕后，上部的第一液压柱6运行带动压板5从顶部与货物的顶部接触，从顶部限制货物，小车移动中货物的稳定性能更好。货物存放稳定后，小车沿着设定的路线行驶到指定的地点。货物需要卸下来时，第二电动伸缩柱12向一端伸长同时第三液压柱38向上伸长，带动托板32绕着支架35转动，靠近转盘30的一端与转盘30顶部平齐，货物在第二电动伸缩柱12推动下进入到顶部板31的上部，第三液压柱38接着收缩，托板32的另一端向下倾斜，货物随着第二电动伸缩柱12推动脱离顶部板31落在地面上。
如果卸货前，货物的方向需要调整，侧板14与货物脱离，电机37能在底部带动转盘30和货物转动，改变货物的朝向，能适应不同的货物卸料需求，适应性能好。方向调整后，可按照上述步骤卸货。重量较轻的货物，可直接通过第一电动伸缩柱11上下伸缩，侧板14固定货物，将货物从地面抬起和降落。直接将货物在转盘30的顶部转动改变位置，取放货物更加方便。该小车能将堆放在地面上的货物直接搬起放在车上移动，不用将货物放在架子上。能在移动过程中保证货物的稳定性和安全性，移动中更加安全，不易倾倒损坏，且能适应不同尺寸的货物，上下货物方便，工作效率得到提高。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，包括车体(1)、端部板(21)、插杆(9)和第二液压柱(7)，所述车体(1)的顶部一端固定连接有端部板(21)，端部板(21)的顶部中端焊接有三角形设置的支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶部向远离端部板(21)的一侧焊接有水平设置的顶板(4)，所述顶板(4)的底部连接有水平设置的压板(5)，且压板(5)的顶部两端均连接有纵向设置的第一液压柱(6)，第一液压柱(6)的顶部连接在顶板(4)的底部；
所述端部板(21)的一侧两端均沿宽度方向连接有横板(8)，所述横板(8)的底部连接有第一电动伸缩柱(11)，所述端部板(21)的侧面底端焊接有底板(22)，所述第一电动伸缩柱(11)的底部固定连接底板(22)，所述横板(8)靠近端部板(21)的一侧固定连接有卡接头(13)，另一侧沿长度方向的中部设置有第二移动槽(23)，且第二移动槽(23)的中部设置有连接有隔板(25)，所述隔板(25)的两侧均连接有第三电动伸缩柱(24)，第三电动伸缩柱(24)安装在第二移动槽(23)的内部，且所述第三电动伸缩柱(24)的一端固定连接有卡板(26)，卡板(26)的上下两端均卡接在第二移动槽(23)的内部，所述卡板(26)远离横板(8)的一端中部安装有水平设置的第二电动伸缩柱(12)，所述第二电动伸缩柱(12)的一端焊接有侧板(14)；
所述端部板(21)在横板(8)的一侧中部安装有两组插杆(9)，两组插杆(9)的一端固定连接在固定块(17)的一侧，且所述固定块(17)靠近端部板(21)的一侧两端均设置有卡接槽(18)，所述端部板(21)的一侧中部沿高度方向均焊接有两组滑轨(19)，所述固定块(17)通过卡接槽(18)卡接在滑轨(19)的外部，且所述端部板(21)的一侧两端均沿高度方向设置有第一移动槽(20)，所述横板(8)通过一侧的卡接头(13)卡接在第一移动槽(20)的内部，且所述第一移动槽(20)和第二移动槽(23)的内部均呈“凸”形设置，所述卡接头(13)和所述卡板(26)均呈“T”形设置，所述第二液压柱(7)的底部连接固定块(17)的顶部中端。
2.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述车体(1)的顶部另一端卡接安装有外壳(2)，车体(1)的顶部在外壳(2)的下方安装有控制箱和液压油箱，车体(1)的顶部中端设置有放置槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，两侧所述侧板(14)相对立的一面均平行连接有推板(28)，推板(28)两端与侧板(14)的两端之间均安装有第五电动伸缩柱(43)，推板(28)的另一侧固定连接有防滑垫(27)。
4.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，两个所述插杆(9)远离端部板(21)的一端顶部之间固定连接有底座(16)，底座(16)的底部四周均安装有滚轮(33)。
5.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述底座(16)的顶部中端转动连接有转盘(30)，转盘(30)的底部中端安装有电机(37)，电机(37)的底部固定连接底座(16)，且底座(16)的顶部在转盘(30)的两侧均安装有垫板(29)，垫板(29)的顶端内部活动卡接有若干个滚珠(34)，且滚珠(34)的顶部与转盘(30)的底部抵接。
6.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述底座(16)远离插杆(9)的一端沿宽度方向焊接有安装柱(36)，安装柱(36)的顶部中端焊接有纵向设置的支架(35)，且支架(35)的顶部安装有托板(32)，托板(32)的底部通过转接头(15)活动连接支架(35)，托板(32)靠近转盘(30)的一端呈圆弧形设置，另一端的底部与底座(16)的顶部之间连接有倾斜设置的第三液压柱(38)，且第三液压柱(38)的顶部向转盘(30)一端的上部倾斜。
7.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述托板(32)的顶部连接有水平设置的顶部板(31)，且托板(32)的顶部两侧均沿长度方向焊接有导向轨(42)，顶部板(31)的底部两侧均设置有滑动槽(41)，顶部板(31)通过滑动槽(41)卡接导向轨(42)。
8.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，所述顶部板(31)的底部中端连接有挡板(40)，托板(32)的顶部中端远离转盘(30)的一侧安装有水平设置的第四电动伸缩柱(39)，第四电动伸缩柱(39)的一端固定连接挡板(40)。
9.根据权利要求1所述的一种上下货方便的AGV小车，其特征在于，该小车使用的具体步骤包括：
步骤一：将小车放在预定的线路上，小车移动到货物的旁边，小车一端的插杆(9)与货物的底部接触，将货物抬起；移动货物前，启动第一电动伸缩柱(11)和第三电动伸缩柱(24)运行，第一电动伸缩柱(11)带动横板(8)上下移动，直至侧板(14)的高度处在货物的中部，第三电动伸缩柱(24)在横板(8)的一侧沿长度方向移动，直至侧板(14)的侧面与货物的侧面紧密的接触，侧板(14)从侧面对货物进行夹持固定；
步骤二：货物两侧固定后，启动第二电动伸缩柱(12)向一端伸长，进而带动货物的上部向一端倾斜，货物的底部靠近插杆(9)的一侧脱离地面，启动第二液压柱(7)伸缩，使得插杆(9)向下移动，直至高度降到最低，小车向前移动，带动插杆(9)的另一端进入到货物的底部，同时第二电动伸缩柱(12)收缩，带动货物向端部板(21)的一端移动，货物移动到插杆(9)的上部，底部与顶部板(31)接触，底部的第三液压柱(38)向上伸长，带动托板(32)的底部绕着支架(35)转动，直至托板(32)转动到水平位置后停止；托板(32)和顶部板(31)水平放置后，第四电动伸缩柱(39)向转盘(30)一端伸长，第二电动伸缩柱(12)同时收缩，进而带动顶部板(31)和货物向转盘(30)移动，当货物运行至转盘(30)的上部后，第四电动伸缩柱(39)停止工作，第二电动伸缩柱(12)继续收缩，将货物从顶部板(31)的上部拉走，脱离顶部板(31)落在转盘(30)的上部；
步骤三：货物放置完毕后，上部的第一液压柱(6)运行带动压板(5)从顶部与货物的顶部接触，从顶部限制货物，小车沿着设定的路线行驶到指定的地点；货物需要卸下来时，第二电动伸缩柱(12)向一端伸长，同时第三液压柱(38)向上伸长，带动托板(32)绕着支架(35)转动，靠近转盘(30)的一端与转盘(30)顶部平齐，货物在第二电动伸缩柱(12)推动下进入到顶部板(31)的上部，第三液压柱(38)接着收缩，托板(32)的另一端向下倾斜，货物随着第二电动伸缩柱(12)推动脱离顶部板(31)落在地面上。
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