CN217600092U - 一种丝饼自动卸纱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝饼自动卸纱装置，包括通过纵导轨(7)安装于地面的落地架(1)、底面固定板(5)通过横导轨(6)安装于所述落地架(1)上的立架、通过伸缩部件安装于所述立架固定架(2)上的支撑架(3)、安装于所述支撑架(3)上的多个丝饼托盘(10)以及固定于所述落地架(1)并行方向前侧位置地面上的门型架(4)，所述支撑架(3)可沿所述伸缩部件上下移动，所述丝饼自动卸纱装置能够将丝饼车上的丝饼转移至所述门型架(4)上。该丝饼自动卸纱装置取放丝饼，免人工取纱，大大提高了作业效率。

Description

一种丝饼自动卸纱装置

技术领域

本实用新型涉及玻纤生产设备技术领域，特别是涉及一种丝饼自动卸纱装置。

背景技术

玻纤生产络纱前，需要将玻纤的丝饼送至自动补纱机，由自动补纱机再将丝饼放置在纱架上进行络纱，传统丝饼由人工取放，效率低。

综上所述，如何有效地解决人工取放丝饼，效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种丝饼自动卸纱装置，该丝饼自动卸纱装置取放丝饼，免人工取纱，大大提高了作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种丝饼自动卸纱装置，包括通过纵导轨安装于地面的落地架、底面固定板通过横导轨安装于所述落地架上的立架、通过伸缩部件安装于所述立架固定架上的支撑架、安装于所述支撑架上的多个丝饼托盘以及固定于所述落地架并行方向前侧位置地面上的门型架，所述支撑架可沿所述伸缩部件上下移动，所述丝饼自动卸纱装置能够将丝饼车上的丝饼转移至所述门型架上。

可选地，还包括安装于所述立架下部的支撑柱，所述支撑柱上开设有凹槽，所述支撑架上对应所述支撑柱的一侧连接有支撑板，所述支撑板的左右两侧位置均安装有导轮，所述导轮与所述凹槽的内侧壁相抵。

可选地，所述丝饼车上具有左右两排丝饼，所述落地架和所述门型架的数量均为两个，两个所述落地架分别左右对称，且之间具有间隙，所述丝饼车进入两个所述落地架之间的间隙中，两侧的所述丝饼自动卸纱装置同时作业。

可选地，所述落地架的底部侧边位置固定有限位架。

可选地，所述丝饼托盘的底部通过铰接座与所述支撑架相铰接固定，所述丝饼托盘可相对于所述支撑架向上转动设定角度。

可选地，所述丝饼托盘的底部以及所述支撑架上分别安装有相匹配的电磁铁组，所述电磁铁组位于所述铰接座的后侧。

可选地，所述支撑架前后两侧在位于所述丝饼托盘的上方位置分别固定有挡块。

可选地，所述丝饼托盘的上方在对应所述支撑架的前侧位置固定有限位板。

可选地，所述丝饼托盘呈弧形，所述丝饼托盘的中间位置开设有通槽；

所述通槽的根部具有弧形倒角。

可选地，所述丝饼托盘在所述通槽的根部转动连接有固定轴，所述固定轴在所述通槽处固定有连接杆，所述连接杆与所述通槽的方向相同，所述连接杆的前端伸出所述通槽的前端，所述连接杆的前端固定有向上垂直的挡板；

所述丝饼托盘的底部安装有用于驱动所述固定轴转动的马达。

本实用新型所提供的丝饼自动卸纱装置，包括落地架、立架、支撑架、丝饼托盘、门型架。地面的顶面和落地架的底面具有相配合的纵导轨，落地架通过纵导轨安装于地面上，落地架可沿纵导轨纵向移动。

立架包括固定板和固定架，固定板沿水平方向，固定板的底面和落地架的顶面具有相配合的横导轨，立架的固定板通过横导轨安装于落地架上，立架可沿横导轨横向移动。固定板安装于横导轨以及纵导轨上且通过导轨电机相传动连接，导轨电机提供动力，以此驱动固定板移动。固定架和固定板相对固定。固定架沿竖直方向，伸缩部件的固定端固定于固定架的上端，活动端向下设置。

支撑架通过伸缩部件安装于立架的固定架上，伸缩部件可驱动支撑架上下活动。多个丝饼托盘安装于支撑架上，丝饼托盘的形状和大小与丝饼的形状和大小相匹配，丝饼托盘可将丝饼托起。门型架固定于落地架并行方向前侧位置的地面上，丝饼自动卸纱装置能够将丝饼车上的丝饼转移至门型架上。

在实施例中，首先装载丝饼的丝饼车推至落地架前面设定位置，此时固定板由导轨电机控制先沿横导轨向丝饼车靠近到位，然后沿纵导轨移动，使丝饼托盘伸至丝饼中间的固有空隙内，气动伸缩杆工作对支撑架进行举升，使丝饼脱离丝饼车，然后导轨电机控制固定板在纵导轨上后撤，移动至门型架后安全距离，然后控制固定板沿横导轨移动至门型架位置即可，自动补纱机从门型架位置即可直接取用丝饼。

本实用新型所提供的丝饼自动卸纱装置，通过横导轨与纵导轨，再搭配气动伸缩杆使用，取丝饼时，直接控制丝饼托盘靠近丝饼车，并在气动伸缩杆作用下上升使丝饼脱离丝饼车，然后纵导轨后退，横导轨带动其进行横向移动离开丝饼车位置，自动补纱机直接从丝饼托盘上取用即可，免人工取纱，大大提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的丝饼自动卸纱装置的结构示意图；

图2为丝饼自动卸纱装置的结构示意图；

图3为支撑架与支撑柱的连接示意图；

图4为丝饼托盘的结构示意图；

图5为丝饼托盘的另一种结构示意图。

附图中标记如下：

落地架1、固定架2、支撑架3、门型架4、固定板5、横导轨6、纵导轨7、限位架8、气动伸缩杆9、丝饼托盘10、支撑柱11、支撑板12、导轮13、凹槽14、限位板15、铰接座16、电磁铁组17、挡块18、固定轴19、连接杆20、挡板21、马达22、通槽23。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种丝饼自动卸纱装置，该丝饼自动卸纱装置取放丝饼，免人工取纱，大大提高了作业效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图5，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的丝饼自动卸纱装置的结构示意图；图2为丝饼自动卸纱装置的结构示意图；

图3为支撑架与支撑柱的连接示意图；图4为丝饼托盘的结构示意图；图5为丝饼托盘的另一种结构示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的丝饼自动卸纱装置，包括通过纵导轨7安装于地面的落地架1、底面固定板5通过横导轨6安装于落地架1上的立架、通过伸缩部件安装于立架固定架2上的支撑架3、安装于支撑架3上的多个丝饼托盘10以及固定于落地架1并行方向前侧位置地面上的门型架4，支撑架3可沿伸缩部件上下移动，丝饼自动卸纱装置能够将丝饼车上的丝饼转移至门型架4上。

上述结构中，丝饼自动卸纱装置包括落地架1、立架、支撑架3、丝饼托盘10、门型架4。地面的顶面和落地架1的底面具有相配合的纵导轨7，落地架1通过纵导轨7安装于地面上，落地架1可沿纵导轨7纵向移动。

立架包括固定板5和固定架2，固定板5沿水平方向，固定板5的底面和落地架1的顶面具有相配合的横导轨6，立架的固定板5通过横导轨6安装于落地架1上，立架可沿横导轨6横向移动。

固定板5安装于横导轨6以及纵导轨7上且通过导轨电机相传动连接，导轨电机提供动力，以此驱动固定板5移动。

固定架2和固定板5相对固定，可选地，固定架2通过焊接固定于固定板5上。固定架2沿竖直方向，伸缩部件的固定端固定于固定架2的上端，活动端向下设置。

支撑架3通过伸缩部件安装于立架的固定架2上，伸缩部件可驱动支撑架3上下活动。可选地，伸缩部件为气动伸缩杆9，结构简单，控制精准，成本较低。

多个丝饼托盘10安装于支撑架3上，丝饼托盘10的形状和大小与丝饼的形状和大小相匹配，丝饼托盘10可将丝饼托起。可选地，多个丝饼托盘10均匀分布，与丝饼车上丝饼的数量和排列方式相同，丝饼托盘10一次运动可尽可能取放多个丝饼，提高作业效率。

门型架4固定于落地架1并行方向前侧位置的地面上，丝饼自动卸纱装置能够将丝饼车上的丝饼转移至门型架4上。

在实施例中，首先装载丝饼的丝饼车推至落地架1前面设定位置，此时固定板5由导轨电机控制先沿横导轨6向丝饼车靠近到位，然后沿纵导轨7移动，使丝饼托盘10伸至丝饼中间的固有空隙内，气动伸缩杆9工作对支撑架3进行举升，使丝饼脱离丝饼车，然后导轨电机控制固定板5在纵导轨7上后撤，移动至门型架4后安全距离，然后控制固定板5沿横导轨6移动至门型架4位置即可，自动补纱机从门型架4位置即可直接取用丝饼。

本实用新型所提供的丝饼自动卸纱装置，通过横导轨6与纵导轨7，再搭配气动伸缩杆9使用，取丝饼时，直接控制丝饼托盘10靠近丝饼车，并在气动伸缩杆9作用下上升使丝饼脱离丝饼车，然后纵导轨7后退，横导轨6带动其进行横向移动离开丝饼车位置，自动补纱机直接从丝饼托盘10上取用即可，免人工取纱，大大提高了作业效率。

上述丝饼自动卸纱装置仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，还包括安装于立架下部的支撑柱11，支撑柱11上开设有凹槽14，支撑架3上对应支撑柱11的一侧连接有支撑板12，支撑板12的左右两侧位置均安装有导轮13，导轮13与凹槽14的内侧壁相抵。

上述结构中，固定架2前侧的固定板5上同时焊接固定有支撑柱11，支撑架3位于支撑柱11前侧，支撑架3通过气动伸缩杆9与固定架2上下活动支撑。支撑柱11上开设有凹槽14，支撑架3上对应支撑柱11一侧焊接连接有支撑板12，支撑板12左右两侧位置分别安装有导轮13，导轮13与凹槽14内侧壁相抵，搭配气动伸缩杆9的形成横向与竖向的支撑，气动伸缩杆9伸缩带动支撑架3上下移动时，导轮13紧贴凹槽14内壁滚动，提供可靠的移动式支撑。

在上述各个具体实施例的基础上，丝饼车上具有左右两排丝饼，落地架1的数量均为两个，两个落地架1分别左右对称，且之间具有间隙，门型架4设置有两个，分别固定于落地架1并行方向前侧位置地面上，左右落地架1相对应的底部侧边位置同时固定有限位架8。丝饼车进入两个落地架1之间的间隙中，两侧的丝饼自动卸纱装置同时作业，提高作业效率。

在上述各个具体实施例的基础上，落地架1的底部侧边位置固定有限位架8，限位架8可对丝饼车的停靠位置进行精准限位。

在实施例中，装载丝饼的丝饼车推至左右落地架1之间，丝饼车的车轮受限位架8限制定位并固定，使其达到预定工位。

上述丝饼托盘10内容包括至少两种方案，第一种情况中，丝饼托盘10的底部通过铰接座16与支撑架3相铰接固定，丝饼托盘10可相对于支撑架3向上转动设定角度。

在移动丝饼时，丝饼托盘10相对于支撑架3向下转动设定角度，丝饼托盘10的前端向上倾斜，便于丝饼放置时的稳定，不易掉出；在取放丝饼时，丝饼托盘10复位平整，处于水平状态，以便于进行下次取纱作业。

在上述各个具体实施例的基础上，丝饼托盘10的底部以及支撑架3上分别安装有相匹配的电磁铁组17，电磁铁组17位于铰接座16的后侧。通过对电磁铁组17进行通断电控制，通电时，利用异性相吸原理主动将丝饼托盘10吸附靠近，使丝饼托盘10呈现倾斜，便于丝饼放置时的稳定，不易掉出，而通电电流相反时，则同性相斥推动丝饼托盘10复位平整，以便于进行下次取纱作业。

在上述各个具体实施例的基础上，支撑架3前后两侧在位于丝饼托盘10的上方位置分别固定有挡块18。可选地，支撑架3上前后两侧对于丝饼托盘10上方位置分别焊接固定有挡块18，挡块18限制丝饼托盘10的最大倾斜角度，避免倾斜过大导致丝饼掉出或影响取纱作业。

在上述各个具体实施例的基础上，丝饼托盘10的上方在对应支撑架3的前侧位置固定有限位板15，阻挡丝饼与支撑架3的接触碰撞，一方面避免造成丝饼移位或掉出，另一方面限制丝饼的放置位置，确保后续补纱机精确取用。

第二种情况中，丝饼托盘10呈弧形，没有尖角，不易划伤丝饼。

丝饼托盘10的中间位置开设有通槽23，通槽23处于最低位置，在最低位置开槽可避开丝饼的最底部，防止将产品叉伤。

可选地，通槽23的根部具有弧形倒角，通槽23较为平整、光滑，不易划伤丝饼。

在上述各个具体实施例的基础上，丝饼托盘10在通槽23的根部转动连接有固定轴19，固定轴19在通槽23处固定有连接杆20，连接杆20与通槽23的方向相同，连接杆20的前端伸出通槽23的前端，连接杆20的前端固定有向上垂直的挡板21；丝饼托盘10的底部安装有用于驱动固定轴19转动的马达22。

在实施例中，丝饼托盘10底部位置同时轴承套装固定有横穿通槽23的固定轴19，固定轴19上对应通槽23左右侧壁位置分别固定有连接杆20，连接杆20前端伸出通槽23设置，连接杆20前端焊接固定有向上垂直的挡板21，丝饼托盘10底部同时安装有驱动固定轴19转动的马达22。

取丝饼时，马达22工作控制固定轴19转动，使其带动连接杆20转动，进而使挡板21抵至丝饼的外侧边以将丝饼的端面卡住，避免丝饼掉出；同时，马达22驱动固定轴19带动连接杆20和挡板21向下转动，挡板21与丝饼端面脱离，确保了丝饼的安全取出。

丝饼托盘10结构的两种情况中，分别通过设置限位板15以及挡板21，在丝饼取至丝饼托盘10时，对丝饼进行前后位置的限位以及抵接固定，一方面确保了丝饼在丝饼托盘10上位置的固定，便于自动补纱机取用，另一方面避免了从丝饼车取下时丝饼因接触摩擦导致掉落的可能，保障了丝饼的安全取出。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的丝饼自动卸纱装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种丝饼自动卸纱装置，其特征在于，包括通过纵导轨(7)安装于地面的落地架(1)、底面固定板(5)通过横导轨(6)安装于所述落地架(1)上的立架、通过伸缩部件安装于所述立架固定架(2)上的支撑架(3)、安装于所述支撑架(3)上的多个丝饼托盘(10)以及固定于所述落地架(1)并行方向前侧位置地面上的门型架(4)，所述支撑架(3)可沿所述伸缩部件上下移动，所述丝饼自动卸纱装置能够将丝饼车上的丝饼转移至所述门型架(4)上。

2.根据权利要求1所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，还包括安装于所述立架下部的支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上开设有凹槽(14)，所述支撑架(3)上对应所述支撑柱(11)的一侧连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的左右两侧位置均安装有导轮(13)，所述导轮(13)与所述凹槽(14)的内侧壁相抵。

3.根据权利要求2所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述丝饼车上具有左右两排丝饼，所述落地架(1)和所述门型架(4)的数量均为两个，两个所述落地架(1)分别左右对称，且之间具有间隙，所述丝饼车进入两个所述落地架(1)之间的间隙中，两侧的所述丝饼自动卸纱装置同时作业。

4.根据权利要求3所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述落地架(1)的底部侧边位置固定有限位架(8)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述丝饼托盘(10)的底部通过铰接座(16)与所述支撑架(3)相铰接固定，所述丝饼托盘(10)可相对于所述支撑架(3)向上转动设定角度。

6.根据权利要求5所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述丝饼托盘(10)的底部以及所述支撑架(3)上分别安装有相匹配的电磁铁组(17)，所述电磁铁组(17)位于所述铰接座(16)的后侧。

7.根据权利要求6所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述支撑架(3)前后两侧在位于所述丝饼托盘(10)的上方位置分别固定有挡块(18)。

8.根据权利要求7所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述丝饼托盘(10)的上方在对应所述支撑架(3)的前侧位置固定有限位板(15)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述丝饼托盘(10)呈弧形，所述丝饼托盘(10)的中间位置开设有通槽(23)；

所述通槽(23)的根部具有弧形倒角。

10.根据权利要求9所述的丝饼自动卸纱装置，其特征在于，所述丝饼托盘(10)在所述通槽(23)的根部转动连接有固定轴(19)，所述固定轴(19)在所述通槽(23)处固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)与所述通槽(23)的方向相同，所述连接杆(20)的前端伸出所述通槽(23)的前端，所述连接杆(20)的前端固定有向上垂直的挡板(21)；

所述丝饼托盘(10)的底部安装有用于驱动所述固定轴(19)转动的马达(22)。

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