CN217398362U - 一种物流仓储用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流仓储用堆垛机，涉及物流仓储堆垛设备技术领域，本实用新型包括移动车体，移动车体的顶部设有承重箱，移动车体的顶部前端设有两个立柱，立柱的顶部内侧连接有横梁，横梁的顶部设有步进电机，立柱之间通过步进电机连接有堆垛组件，承重箱的内部设有支撑组件，堆垛组件包括丝杆、提升板、连接板、滑块、滑杆和货叉，支撑组件包括旋转座、连接杆、固定板、支撑板、减震件和顶撑板。本实用新型为一种物流仓储用堆垛机，提高了提升板升降过程中的稳定性能，不会造成货物在升降过程中出现晃动掉落的可能，降低了货物损坏的几率，避免造成财产的损失，方便货物的叉取，便于货物的搬运，提高了物流堆垛的效率，降低了劳动强度。

Description

一种物流仓储用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储堆垛设备技术领域，特别涉及一种物流仓储用堆垛机。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代仓储不是传统意义上的仓库、仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储,仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。

目前市场上，现有的堆垛机进行搬运货物时，货物在货叉上运输时容易出现晃动，使货物掉落损坏，稳定性比较差，且现有的大部分都是操作人员站在堆垛机上，不具备操作人员坐下操作的可能，提高了劳动的强度，因此，有必要提供一种物流仓储用堆垛机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种物流仓储用堆垛机，可以有效解决背景技术中现有的堆垛机进行搬运货物时，货物在货叉上运输时容易出现晃动，使货物掉落损坏，稳定性比较差，且现有的大部分都是操作人员站在堆垛机上，不具备操作人员坐下操作的可能，提高了劳动的强度的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种物流仓储用堆垛机，包括移动车体，所述移动车体的顶部设有承重箱，所述移动车体的顶部前端设有两个立柱，所述立柱的顶部内侧连接有横梁，所述横梁的顶部设有步进电机，所述立柱之间通过步进电机连接有堆垛组件，所述承重箱的内部设有支撑组件；

所述堆垛组件包括丝杆、提升板、连接板、滑块、滑杆和货叉，所述步进电机的驱动端与丝杆的顶部固定连接，所述丝杆的外周面套设有提升板，所述提升板的前端面固定连接有连接板，所述提升板的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿设有滑杆，所述连接板的底部固定连接有货叉；

所述支撑组件包括旋转座、连接杆、固定板、支撑板、减震件和顶撑板，所述承重箱的两内侧壁均固定连接有旋转座，所述旋转座的一侧活动设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定板，所述旋转座的下方固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有减震件，所述减震件的顶部固定连接有顶撑板。

优选地，所述承重箱的顶部活动设有调节转盘，所述移动车体的底部设有驱动轮，所述调节转盘与驱动轮呈传动连接。

优选地，所述承重箱的顶部位于调节转盘的一侧设有PLC控制器，所述连接板的前端面嵌有摄像头，所述摄像头与PLC控制器呈电性连接。

优选地，所述立柱的内侧开设有滑槽，所述滑块活动设置于滑槽的内部，且在滑槽的内部滑动。

优选地，所述提升板的顶部中心处贯穿开设有螺纹孔，所述丝杆贯穿螺纹孔与提升板呈螺纹连接。

优选地，所述滑块的顶部贯穿开设有通孔，所述通孔的横截面直径大于滑杆的横截面直径，所述滑杆的两端穿过通孔与滑槽的内部顶板和底板固定连接。

优选地，所述支撑组件的数量有两组，且两组支撑组件呈对称分布于承重箱的内侧壁，两个所述固定板呈水平状态时，两个固定板的端面相接触，且与顶撑板的顶部相接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过PLC控制器启动步进电机，步进电机带动丝杆转动，丝杆的转动通过螺纹孔带动提升板在丝杆上进行升降移动，提升板升降时，通过滑块和滑槽，使滑块在滑槽的内部跟随滑动，通过设置的滑杆和通孔，能够对滑块进行限位，并且辅助滑块滑动，提高了提升板升降过程中的稳定性能，从而通过货叉搬运货物时，比较稳定，不会造成货物在升降过程中出现晃动掉落的可能，降低了货物损坏的几率，避免造成财产的损失，通过设置的支撑组件，操作人员站于移动车体上时，通过拉动固定板，固定板通过连接杆和旋转座的转动连接，使两个固定板转动至水平状态，并通过支撑板、减震件和顶撑板的设置能够对固定板进行支撑，使两个固定板的端部接触到一起，方便操作人员坐下操作，通过设置的摄像头能够实时监控货叉前方的具体实时图像，能够方便操作人员通过PLC控制器上的显示屏进行观察，方便货物的叉取，便于货物的搬运，提高了物流堆垛的效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种物流仓储用堆垛机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种物流仓储用堆垛机的正视内剖结构示意图；

图3为本实用新型一种物流仓储用堆垛机的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种物流仓储用堆垛机的侧视局部结构示意图；

图5为本实用新型一种物流仓储用堆垛机的提升板立体结构示意图。

图中：1、移动车体；2、承重箱；3、立柱；4、横梁；5、步进电机；6、丝杆；7、提升板；8、连接板；9、滑块；10、滑杆；11、货叉；12、旋转座；13、连接杆；14、固定板；15、支撑板；16、减震件；17、顶撑板；18、调节转盘；19、驱动轮；20、PLC控制器；21、摄像头；22、滑槽；23、螺纹孔；24、通孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1—5所示，本实用新型为一种物流仓储用堆垛机，包括移动车体1，移动车体1的顶部设有承重箱2，移动车体1的顶部前端设有两个立柱3，立柱3的顶部内侧连接有横梁4，横梁4的顶部设有步进电机5，立柱3之间通过步进电机5连接有堆垛组件，承重箱2的内部设有支撑组件；

堆垛组件包括丝杆6、提升板7、连接板8、滑块9、滑杆10和货叉11，步进电机5的驱动端与丝杆6的顶部固定连接，丝杆6的外周面套设有提升板7，提升板7的前端面固定连接有连接板8，提升板7的两侧均固定连接有滑块9，滑块9的顶部贯穿设有滑杆10，连接板8的底部固定连接有货叉11；

支撑组件包括旋转座12、连接杆13、固定板14、支撑板15、减震件16和顶撑板17，承重箱2的两内侧壁均固定连接有旋转座12，旋转座12的一侧活动设有连接杆13，连接杆13的一端固定连接有固定板14，旋转座12的下方固定连接有支撑板15，支撑板15的顶部设有减震件16，减震件16的顶部固定连接有顶撑板17。

承重箱2的顶部活动设有调节转盘18，移动车体1的底部设有驱动轮19，调节转盘18与驱动轮19呈传动连接。

承重箱2的顶部位于调节转盘18的一侧设有PLC控制器20，连接板8的前端面嵌有摄像头21，摄像头21与PLC控制器20呈电性连接。

立柱3的内侧开设有滑槽22，滑块9活动设置于滑槽22的内部，且在滑槽22的内部滑动。

提升板7的顶部中心处贯穿开设有螺纹孔23，丝杆6贯穿螺纹孔23与提升板7呈螺纹连接。

滑块9的顶部贯穿开设有通孔24，通孔24的横截面直径大于滑杆10的横截面直径，滑杆10的两端穿过通孔24与滑槽22的内部顶板和底板固定连接。

支撑组件的数量有两组，且两组支撑组件呈对称分布于承重箱2的内侧壁，两个固定板14呈水平状态时，两个固定板14的端面相接触，且与顶撑板17的顶部相接触。

本实用新型的工作原理为：使用时，操作人员站于移动车体1上时，通过拉动固定板14，固定板14通过连接杆13和旋转座12的转动连接，使两个固定板14转动至水平状态，并通过支撑板15、减震件16和顶撑板17的设置能够对固定板14进行支撑，使两个固定板14的端部接触到一起，方便操作人员坐下操作，PLC控制器20启动步进电机5，步进电机5带动丝杆6转动，丝杆6的转动通过螺纹孔23带动提升板7在丝杆6上进行升降移动，提升板7升降时，通过滑块9和滑槽22，使滑块9在滑槽22的内部跟随滑动，通过设置的滑杆10和通孔24，能够对滑块9进行限位，并且辅助滑块9滑动，进而通过货叉11进物流货物的叉取堆垛操作，提高了提升板7升降过程中的稳定性能，从而通过货叉11搬运货物时，比较稳定，不会造成货物在升降过程中出现晃动掉落的可能，降低了货物损坏的几率，避免造成财产的损失，通过设置的摄像头21能够实时监控货叉11前方的具体实时图像，能够方便操作人员通过PLC控制器20上的显示屏进行观察，方便货物的叉取，便于货物的搬运，提高了物流堆垛的效率，降低了劳动强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：包括移动车体(1)，所述移动车体(1)的顶部设有承重箱(2)，所述移动车体(1)的顶部前端设有两个立柱(3)，所述立柱(3)的顶部内侧连接有横梁(4)，所述横梁(4)的顶部设有步进电机(5)，所述立柱(3)之间通过步进电机(5)连接有堆垛组件，所述承重箱(2)的内部设有支撑组件；

所述堆垛组件包括丝杆(6)、提升板(7)、连接板(8)、滑块(9)、滑杆(10)和货叉(11)，所述步进电机(5)的驱动端与丝杆(6)的顶部固定连接，所述丝杆(6)的外周面套设有提升板(7)，所述提升板(7)的前端面固定连接有连接板(8)，所述提升板(7)的两侧均固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)的顶部贯穿设有滑杆(10)，所述连接板(8)的底部固定连接有货叉(11)；

所述支撑组件包括旋转座(12)、连接杆(13)、固定板(14)、支撑板(15)、减震件(16)和顶撑板(17)，所述承重箱(2)的两内侧壁均固定连接有旋转座(12)，所述旋转座(12)的一侧活动设有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定板(14)，所述旋转座(12)的下方固定连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的顶部设有减震件(16)，所述减震件(16)的顶部固定连接有顶撑板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述承重箱(2)的顶部活动设有调节转盘(18)，所述移动车体(1)的底部设有驱动轮(19)，所述调节转盘(18)与驱动轮(19)呈传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述承重箱(2)的顶部位于调节转盘(18)的一侧设有PLC控制器(20)，所述连接板(8)的前端面嵌有摄像头(21)，所述摄像头(21)与PLC控制器(20)呈电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述立柱(3)的内侧开设有滑槽(22)，所述滑块(9)活动设置于滑槽(22)的内部，且在滑槽(22)的内部滑动。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述提升板(7)的顶部中心处贯穿开设有螺纹孔(23)，所述丝杆(6)贯穿螺纹孔(23)与提升板(7)呈螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述滑块(9)的顶部贯穿开设有通孔(24)，所述通孔(24)的横截面直径大于滑杆(10)的横截面直径，所述滑杆(10)的两端穿过通孔(24)与滑槽(22)的内部顶板和底板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用堆垛机，其特征在于：所述支撑组件的数量有两组，且两组支撑组件呈对称分布于承重箱(2)的内侧壁，两个所述固定板(14)呈水平状态时，两个固定板(14)的端面相接触，且与顶撑板(17)的顶部相接触。

Images