CN220393225U - 一种仓储用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储用堆垛机，属于物流仓储堆垛设备技术领域，包括电动车体，所述电动车体的上侧固定连接有两个对称设置的手扶架，其中一个所述手扶架的上侧固定连接有PLC控制器，所述电动车体的前端固定连接有凹形架壳，所述凹形架壳中设有升降调节机构，且凹形架壳的两个竖直端前侧均开设有第一开口，所述升降调节机构的两端分别穿过两个第一开口均固定连接有L形货叉，且两个L形货叉的上端固定连接有夹持固定机构。本实用新型中，通过设置夹持固定机构使两个夹板夹持住货物实现固定，提高对货物的稳定作用，防掉落效果更好，设置升降调节机构带动L形货叉上移将货物抬起，以便进行堆垛，结构抬升稳定。

Description

一种仓储用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物流仓储堆垛设备技术领域，具体是一种仓储用堆垛机。

背景技术

物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代仓储不是传统意义上的仓库、仓库管理，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，仓储的发展经历了不同的历史时期和阶段，从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。

在中国专利一种物流仓储用堆垛机(专利号为：CN217398362U)中，该装置包括移动车体，移动车体的顶部设有承重箱，移动车体的顶部前端设有两个立柱，立柱的顶部内侧连接有横梁，横梁的顶部设有步进电机，立柱之间通过步进电机连接有堆垛组件，承重箱的内部设有支撑组件，堆垛组件包括丝杆、提升板、连接板、滑块、滑杆和货叉，支撑组件包括旋转座、连接杆、固定板、支撑板、减震件和顶撑板，该装置提高了提升板升降过程中的稳定性能，不会造成货物在升降过程中出现晃动掉落的可能，降低了货物损坏的概率，避免造成财产的损失，方便货物的叉取，便于货物的搬运，提高了物流堆垛的效率，降低了劳动强度，但是，该装置仅通过减震的方式来提高稳定性，进而防止货物掉落，但是，这种方式不具备对货物进行固定的功能，因此，对于防止货物掉落的效果较差，且装置结构稳固性不足。因此，本领域技术人员提供了一种仓储用堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储用堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用堆垛机，包括电动车体，所述电动车体的上侧固定连接有两个对称设置的手扶架，其中一个所述手扶架的上侧固定连接有PLC控制器，所述电动车体的前端固定连接有凹形架壳，所述凹形架壳中设有升降调节机构，且凹形架壳的两个竖直端前侧均开设有第一开口，所述升降调节机构的两端分别穿过两个第一开口均固定连接有L形货叉，且两个L形货叉的上端固定连接有夹持固定机构，所述电动车体、升降调节机构和夹持固定机构分别与PLC控制器电性连接；

所述夹持固定机构包括固定在两个L形货叉上端的矩形条壳，所述矩形条壳的一端固定连接有第一电机，且第一电机的主轴端延伸至矩形条壳中并固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块，且两个螺纹块的前侧均固定连接有连杆，所述矩形条壳的前侧开设有第二开口，且两个连杆分别穿过第二开口并固定连接有两个对称设置的夹板。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述升降调节机构包括固定在凹形架壳上端的第二电机，所述第二电机的主轴端延伸至凹形架壳中并固定连接有两个主动轮，所述凹形架壳的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有螺纹杆，且两个螺纹杆上均固定连接有从动轮，两个所述主动轮通过两个传动带分别与两个从动轮一一转动连接，两个所述螺纹杆上螺纹连接有两个对称设置的螺母块，且两个螺母块的前侧均固定连接有衔接块，两个所述衔接块分别穿过两个第一开口并分别与两个L形货叉一一固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述凹形架壳的横直下端内壁通过轴承件与第二电机的主轴端下端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述螺纹杆的外侧壁与从动轮的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述电动车体的前端与凹形架壳的侧壁采用螺栓可拆卸的方式固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述矩形条壳的一端内壁通过转动件与双向丝杆远离第一电机的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述凹形架壳的下端两侧固定连接有两个对称设置的支撑板，且两个支撑板的下侧前端均设有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：其中，两个所述手扶架远离电动车体的一侧分别与凹形架壳的两个竖直端一一固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种仓储用堆垛机，通过设置夹持固定机构，当L形货叉插入货物底部时，启动第一电机工作，带动双向丝杆转动，此时，两个螺纹块往相近的方向位移，进而带动两个夹板夹持住货物实现固定，从而提高对货物的稳定效果，防掉落效果更好。

2、该一种仓储用堆垛机，通过设置升降调节机构，启动第二电机工作，带动两个主动轮同步转动，由于两个主动轮通过两个传动带与两个从动轮传动，进而带动两个螺纹杆同步转动，此时，两个螺母块强制同步上移，进而带动与衔接块固定的L形货叉上移，可将货物抬起，以便进行堆垛，且结构抬升稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中矩形条壳处的立体放大结构示意图；

图3为本实用新型中矩形条壳处的俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型中凹形架壳处的正视剖面结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、电动车体；2、手扶架；3、PLC控制器；4、凹形架壳；5、L形货叉；6、矩形条壳；7、第一电机；8、双向丝杆；9、螺纹块；10、连杆；11、夹板；12、第二电机；13、主动轮；14、螺纹杆；15、从动轮；16、传动带；17、螺母块；18、衔接块；19、支撑板；20、滚轮。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用实施例中，一种仓储用堆垛机，包括电动车体1，工作人员可站在电动车体1上，电动车体1的上侧固定连接有两个对称设置的手扶架2，手扶方便，其中一个手扶架2的上侧固定连接有PLC控制器3，电动车体1的前端固定连接有凹形架壳4，凹形架壳4中设有升降调节机构，且凹形架壳4的两个竖直端前侧均开设有第一开口，升降调节机构的两端分别穿过两个第一开口均固定连接有L形货叉5，电动车体1控制两个L形货叉5位移，以便插入货物底部，进行堆垛，且两个L形货叉5的上端固定连接有夹持固定机构，电动车体1、升降调节机构和夹持固定机构分别与PLC控制器3电性连接，操控方便，本装置各电器可与电车体的供电端连接，实现供电；

夹持固定机构包括固定在两个L形货叉5上端的矩形条壳6，矩形条壳6的一端固定连接有第一电机7，且第一电机7的主轴端延伸至矩形条壳6中并固定连接有双向丝杆8，双向丝杆8上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块9，且两个螺纹块9的前侧均固定连接有连杆10，矩形条壳6的前侧开设有第二开口，且两个连杆10分别穿过第二开口并固定连接有两个对称设置的夹板11，当L形货叉5插入货物底部时，启动第一电机7工作，带动双向丝杆8转动，由于双向丝杆8与两个螺纹块9螺纹连接，此时，两个螺纹块9往相近的方向位移，进而带动两个夹板11夹持住货物实现固定，从而提高对货物的稳定效果，防掉落效果更好。

如图1和图4所示：升降调节机构包括固定在凹形架壳4上端的第二电机12，第二电机12的主轴端延伸至凹形架壳4中并固定连接有两个主动轮13，凹形架壳4的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有螺纹杆14，且两个螺纹杆14上均固定连接有从动轮15，两个主动轮13通过两个传动带16分别与两个从动轮15一一转动连接，两个螺纹杆14上螺纹连接有两个对称设置的螺母块17，且两个螺母块17的前侧均固定连接有衔接块18，两个衔接块18分别穿过两个第一开口并分别与两个L形货叉5一一固定连接，抬起货物时，启动第二电机12工作，带动两个主动轮13同步转动，由于两个主动轮13通过两个传动带16与两个从动轮15传动，进而带动两个螺纹杆14同步转动，由于两个螺纹杆14分别与两个螺母块17螺纹连接，此时，两个螺母块17强制同步上移，进而带动与衔接块18固定的L形货叉5上移，可将货物抬起，以便进行堆垛，且结构抬升稳定。

如图4所示：凹形架壳4的横直下端内壁通过轴承件与第二电机12的主轴端下端转动连接，使第二电机12的主轴端转动更稳定。

如图4所示：螺纹杆14的外侧壁与从动轮15的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接，连接牢靠。

如图1所示：电动车体1的前端与凹形架壳4的侧壁采用螺栓可拆卸的方式固定连接，可拆卸检修，且安装牢靠。

如图3所示：矩形条壳6的一端内壁通过转动件与双向丝杆8远离第一电机7的一端转动连接，可对双向丝杆8的转动起到支撑的作用。

如图1所示：凹形架壳4的下端两侧固定连接有两个对称设置的支撑板19，且两个支撑板19的下侧前端均设有滚轮20，支撑更平稳，防止本装置倾倒。

如图1所示：两个手扶架2远离电动车体1的一侧分别与凹形架壳4的两个竖直端一一固定连接，结构更稳固。

工作原理：当使用本装置在仓储物流中对货物进行堆垛时，电动车体1控制两个L形货叉5位移，以便插入货物底部，然后，启动第一电机7工作，带动双向丝杆8转动，由于双向丝杆8与两个螺纹块9螺纹连接，此时，两个螺纹块9往相近的方向位移，进而带动两个夹板11夹持住货物实现固定，从而提高对货物的稳定效果，防掉落效果更好；

其次，启动第二电机12工作，带动两个主动轮13同步转动，由于两个主动轮13通过两个传动带16与两个从动轮15传动，进而带动两个螺纹杆14同步转动，由于两个螺纹杆14分别与两个螺母块17螺纹连接，此时，两个螺母块17强制同步上移，进而带动与衔接块18固定的L形货叉5上移，可将货物抬起，以便进行堆垛，且结构抬升稳定。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种仓储用堆垛机，包括电动车体(1)，其特征在于，所述电动车体(1)的上侧固定连接有两个对称设置的手扶架(2)，其中一个所述手扶架(2)的上侧固定连接有PLC控制器(3)，所述电动车体(1)的前端固定连接有凹形架壳(4)，所述凹形架壳(4)中设有升降调节机构，且凹形架壳(4)的两个竖直端前侧均开设有第一开口，所述升降调节机构的两端分别穿过两个第一开口均固定连接有L形货叉(5)，且两个L形货叉(5)的上端固定连接有夹持固定机构，所述电动车体(1)、升降调节机构和夹持固定机构分别与PLC控制器(3)电性连接；

所述夹持固定机构包括固定在两个L形货叉(5)上端的矩形条壳(6)，所述矩形条壳(6)的一端固定连接有第一电机(7)，且第一电机(7)的主轴端延伸至矩形条壳(6)中并固定连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)上螺纹连接有两个对称设置的螺纹块(9)，且两个螺纹块(9)的前侧均固定连接有连杆(10)，所述矩形条壳(6)的前侧开设有第二开口，且两个连杆(10)分别穿过第二开口并固定连接有两个对称设置的夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，所述升降调节机构包括固定在凹形架壳(4)上端的第二电机(12)，所述第二电机(12)的主轴端延伸至凹形架壳(4)中并固定连接有两个主动轮(13)，所述凹形架壳(4)的两个竖直端内壁均通过轴承座转动连接有螺纹杆(14)，且两个螺纹杆(14)上均固定连接有从动轮(15)，两个所述主动轮(13)通过两个传动带(16)分别与两个从动轮(15)一一转动连接，两个所述螺纹杆(14)上螺纹连接有两个对称设置的螺母块(17)，且两个螺母块(17)的前侧均固定连接有衔接块(18)，两个所述衔接块(18)分别穿过两个第一开口并分别与两个L形货叉(5)一一固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，所述凹形架壳(4)的横直下端内壁通过轴承件与第二电机(12)的主轴端下端转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，所述螺纹杆(14)的外侧壁与从动轮(15)的贯穿孔内壁采用焊接的方式固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，所述电动车体(1)的前端与凹形架壳(4)的侧壁采用螺栓可拆卸的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，所述矩形条壳(6)的一端内壁通过转动件与双向丝杆(8)远离第一电机(7)的一端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，所述凹形架壳(4)的下端两侧固定连接有两个对称设置的支撑板(19)，且两个支撑板(19)的下侧前端均设有滚轮(20)。

8.根据权利要求1所述的一种仓储用堆垛机，其特征在于，两个所述手扶架(2)远离电动车体(1)的一侧分别与凹形架壳(4)的两个竖直端一一固定连接。