CN214134619U - 一种双梁起重机梁盒拼装装置 - Google Patents

Abstract

一种双梁起重机梁盒拼装装置，包括传送装置，传送装置的两侧设有夹持装置，夹持装置包括底座，底座一端固定有支撑腿，支撑腿的上方设有第一支撑架台，第一支撑架台与底座之间设有液压油缸，第一支撑架台的四角处开设有装配孔，装配孔内固定有导向轴套，导向轴套内滑动连接有导向轴，第一支撑架台的一侧设有第二支撑架台，导向轴的一端与第二支撑架台固定，第一支撑架台上设有丝杠升降机，丝杠升降机上均装配有丝杠电机和调节丝杠，调节丝杠的两端均延伸出第一支撑架台，调节丝杠的一端与第二支撑架台固定连接，第二支撑架台上固定有若干个均匀分布的电磁铁。本实用新型结构简单，使用方便，提高了起重机梁盒拼装效率。

Description

一种双梁起重机梁盒拼装装置

技术领域

本实用新型属于起重机梁盒生产技术领域，尤其涉及一种双梁起重机梁盒拼装装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由主梁、端梁、电动机、减速器、制动器和车轮组成。

起重机主梁一般采用箱梁，起重机主梁的梁盒在焊接时对其规整度要求极高，若梁盒焊接时出现歪斜的情况，就会影响梁盒的整体强度，进而影响起重机对重物的提升能力。起重机主梁的梁盒是将切割好的钢板进行组装焊接，在梁盒进行组装焊接的时候，首先将梁盒的底板平铺，然后将两个竖直设置的梁盒钢板分别焊接在底板的两侧，最后对顶板进行焊接，但是现有梁盒在拼装时，两侧的钢板不能够精准的定位，这样就会造成底板和两侧竖直的钢板不能很好的对接，对梁盒的拼装带来了一定的不便，因此现有起重机梁盒拼装装置结构不合理。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有起重机梁盒拼装装置结构不合理的技术问题，提供了一种双梁起重机梁盒拼装装置，包括水平设置的传送装置，传送装置包括水平设置的传送架，传送架起到支撑作用，传送架的顶端设置有若干个均匀间隔设置的传送辊，传送辊的两端均通过轴承座可转动固定在传送架的顶端，传送辊的一端延伸出轴承座且在端部固定有链轮，各个链轮之间通过传送链条连接，传送架的两端均设有传送电机（传送电机和传送链条说明书附图中未显示），传送电机的动力输出轴与传送架两端的传送辊同轴线固定连接，传送电机通过链轮带动传送辊转动，各个传送辊共同作用，传送起重机梁盒。传送装置的两侧均设有若干个均匀分布的夹持装置，传送装置一侧的夹持装置与传送装置另一侧的夹持装置一一对应设置，夹持装置包括底座，底座起到支撑作用，靠近传送装置的底座一端固定有两个竖直间隔且对称设置的支撑腿，支撑腿起支撑作用，支撑腿的上方设有竖直设置呈矩形的第一支撑架台，第一支撑架台的底端通过铰接座与两个支撑腿的顶端铰接，第一支撑架台能够自由翻转，第一支撑架台与底座之间设有倾斜设置的液压油缸，液压油缸的自由端铰接在第一支撑架台上，液压油缸的固定端与远离传送装置的底座的端部铰接，液压油缸自由端带动第一支撑架台自由转动。第一支撑架台的四角处均开设有装配孔，装配孔内固定有导向轴套，导向轴套内滑动连接有水平设置的导向轴，导向轴起导向作用，导向轴的两端均延伸出第一支撑架台，第一支撑架台靠近传送装置的一侧设有竖直设置的第二支撑架台，导向轴的一端与第二支撑架台固定连接，第一支撑架台上设有呈矩形分布的丝杠升降机，丝杠升降机上均装配有丝杠电机（说明书附图中未显示）和与导向轴平行的调节丝杠，调节丝杠的长度均长于导向轴的长度，调节丝杠的两端均延伸出第一支撑架台，调节丝杠的一端与第二支撑架台固定连接，启动丝杠电机，调节丝杠推动第二支撑架台移动，第二支撑架台上固定有若干个均匀分布的电磁铁，电磁铁通电对起重机梁盒两侧的钢板具有吸附作用。

优选地，底座的上端设有两个对称且竖直间隔设置的支撑柱，支撑柱与支撑腿之间的距离小于第一支撑架台的高度，第一支撑架台平放时，第一支撑架台落在支撑柱的顶端，支撑柱起到支撑作用。

优选地，第一支撑架台上固定有第一顶板；第二支撑架台上可拆卸固定有第二顶板，第一顶板和第二顶板起到支撑作用，第二顶板上开设有与电磁铁一一对应设置的通孔，开设通孔，能够更好的满足电磁铁吸附起重机梁盒钢板。

优选地，底座的下端固定有若干个起支撑作用的支撑底板，支撑底板增大与地面的受力面积，起到支撑作用。

优选地，丝杠电机、传送电机和电磁铁均通过线缆接通电源；液压油缸通过油管连接液压泵站；且丝杆电机、传动电机、电磁铁和液压油缸均通过线缆连接PLC控制器。

采用上述方案具有以下优点：

第二支撑架台在调节丝杠的推动下能够自由调节位置，即能够调节吸附在第二顶板上的梁盒钢板的位置，能够方便梁盒钢板之间的定位对接；电磁铁设置在第二支撑架台上起到对梁盒钢板的吸附作用，避免了在焊接过程中，梁盒钢板倾倒或者晃动，能够提高梁盒焊接的精准度；第一支撑架台铰接在支撑腿上，在液压油缸的作用下，能够沿铰接座自由翻转，当第一支撑架台翻转到水平位置时，第二支撑架台上的第二顶板在上，方便将待焊接的梁盒钢板放置到第二顶板上，而后被电磁铁吸取；丝杠升降机的设置，可以推动第二支撑架台移动调节位置，方便梁盒钢板焊接时定位；导向轴的设置起导向作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为夹持装置的机构示意图一；

图6为夹持装置的机构示意图二；

图7为夹持装置的机构示意图三。

附图标记：1、传送装置；2、夹持装置；3、第一支撑架台；4、第二支撑架台；5、液压油缸；6、电磁铁；11、传送架；12、传送辊；21、底座；211、支撑柱；212、支撑底板；22、支撑腿；23、铰接座；31、导向轴套；32、导向轴；33、第一顶板；41、丝杠升降机；42、调节丝杠；43、第二顶板；431、通孔。

具体实施方式

如图1-7所示，一种双梁起重机梁盒拼装装置，包括水平设置的传送装置1，传送装置1包括水平设置的传送架11，传送架11起到支撑作用，传送架11的顶端设置有若干个均匀间隔设置的传送辊12，传送辊12的两端均通过轴承座可转动固定在传送架11的顶端，传送辊12的一端延伸出轴承座且在端部固定有链轮，各个链轮之间通过传送链条连接，传送架11的两端均设有传送电机（传送电机和传送链条说明书附图中未显示），传送电机的动力输出轴与传送架11两端的传送辊12同轴线固定连接，传送电机通过链轮带动传送辊12转动，各个传送辊12共同作用，传送起重机梁盒。传送装置1的两侧均设有若干个均匀分布的夹持装置2，传送装置1一侧的夹持装置2与传送装置1另一侧的夹持装置2一一对应设置，夹持装置2包括底座21，底座21起到支撑作用，靠近传送装置1的底座21一端固定有两个竖直间隔且对称设置的支撑腿22，支撑腿22起支撑作用，支撑腿22的上方设有竖直设置呈矩形的第一支撑架台3，第一支撑架台3的底端通过铰接座23与两个支撑腿22的顶端铰接，第一支撑架台3能够自由翻转，第一支撑架台3与底座21之间设有倾斜设置的液压油缸5，液压油缸5的自由端铰接在第一支撑架台3上，液压油缸5的固定端与远离传送装置1的底座21的端部铰接，液压油缸5的自由端带动第一支撑架台3自由转动。第一支撑架台3的四角处均开设有装配孔，装配孔内固定有导向轴套31，导向轴套31内滑动连接有水平设置的导向轴32，导向轴32起导向作用，导向轴32的两端均延伸出第一支撑架台3，第一支撑架台3靠近传送装置1的一侧设有竖直设置的第二支撑架台4，导向轴32的一端与第二支撑架台4固定连接，第一支撑架台3上设有呈矩形分布的丝杠升降机41，丝杠升降机41上均装配有丝杠电机（说明书附图中未显示）和与导向轴32平行的调节丝杠42，调节丝杠42的长度均长于导向轴32的长度，调节丝杠42的两端均延伸出第一支撑架台3，调节丝杠42的一端与第二支撑架台4固定连接，启动丝杠电机，调节丝杠42推动第二支撑架台4移动，第二支撑架台4上固定有若干个均匀分布的电磁铁6，电磁铁6通电对起重机梁盒两侧的钢板具有吸附作用。

优选地，底座21的上端设有两个对称且竖直间隔设置的支撑柱211，支撑柱211与支撑腿22之间的距离小于第一支撑架台3的高度，第一支撑架台3平放时，第一支撑架台3落在支撑柱211的顶端，支撑柱211起到支撑作用。

优选地，第一支撑架台3上固定有第一顶板33；第二支撑架台4上可拆卸固定有第二顶板43，第一顶板33和第二顶板43起到支撑作用，第二顶板上43开设有与电磁铁一一对应设置的通孔431，开设的通孔431，能够更好的满足电磁铁6吸附起重机梁盒钢板。

优选地，底座21的下端固定有若干个起支撑作用的支撑底板212，支撑底板212增大与地面的受力面积，起到支撑作用。

优选地，丝杠电机、传送电机和电磁铁6均通过线缆接通电源；液压油缸5通过油管连接液压泵站；且丝杆电机、传动电机、电磁铁6和液压油缸5均通过线缆连接PLC控制器。

使用过程：

本实用新型在使用时，首先同时启动各个液压油缸5，液压油缸5的自由端回缩，液压油缸5的自由端拉动第一支撑架台3转动，第一支撑架台3由竖直状态调整到水平状态，直到第一支撑架台3与对应的支撑柱211接触，而后通过起重设备将待焊接的起重机梁盒两侧的钢板放置平放到第二顶板43上，将起重机梁盒的底板平放在传送架11上方的传送辊12上；而后通PLC控制器启动电磁铁6，电磁铁6产生磁力对第二顶板43上的起重机梁盒的钢板吸附，接着同时启动各个液压油缸5，液压油缸5的自由端伸长，液压油缸5的自由端推动各个第一支撑架台3由水平状态转动到竖直状态，第二顶板43上的起重机梁盒钢板调整到竖直状态，而后启动丝杠电机，丝杠电机带动调节丝杠42推动第二支撑架台4移动，传送装置1两侧的第二支撑架台4相互靠拢，直到第二顶板43上的起重机梁盒钢板与传送辊12上的起重机梁盒钢板顶紧接触，形成U字形，对起重机梁盒钢板进行焊接，最后焊接起重机梁盒上侧的钢板，待起重机梁盒拼装完毕后，通过PLC控制器给电磁铁6断电，然后启动丝杠电机，调节丝杠42拉动第二支撑架台4远离起重机梁盒，最后启动传送电机，传送电机带动传送辊12将梁运送到吊装位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双梁起重机梁盒拼装装置，包括水平设置的传送装置，其特征在于：传送装置的两侧均设有若干个均匀分布的夹持装置，传送装置一侧的夹持装置与传送装置另一侧的夹持装置一一对应设置，夹持装置包括底座，靠近传送装置的底座一端固定有两个竖直间隔且对称设置的支撑腿，支撑腿的上方设有竖直设置呈矩形的第一支撑架台，第一支撑架台的底端通过铰接座与两个支撑腿的顶端铰接，第一支撑架台与底座之间设有倾斜设置的液压油缸，液压油缸的自由端铰接在第一支撑架台上，液压油缸的固定端与远离传送装置的底座的端部铰接，第一支撑架台的四角处均开设有装配孔，装配孔内固定有导向轴套，导向轴套内滑动连接有水平设置的导向轴，导向轴的两端均延伸出第一支撑架台，第一支撑架台靠近传送装置的一侧设有竖直设置的第二支撑架台，导向轴的一端与第二支撑架台固定连接，第一支撑架台上设有呈矩形分布的丝杠升降机，丝杠升降机上均装配有丝杠电机和与导向轴平行的调节丝杠，调节丝杠的两端均延伸出第一支撑架台，调节丝杠的一端与第二支撑架台固定连接，第二支撑架台上固定有若干个均匀分布的电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：传送装置包括水平设置的传送架，传送架的顶端设置有若干个均匀间隔设置的传送辊，传送辊的两端均通过轴承座可转动固定在传送架的顶端，传送辊的一端延伸出轴承座且在端部固定有链轮，各个链轮之间通过传送链条连接，传送架的两端均设有传送电机，传送电机的动力输出轴与传送架两端的传送辊同轴线固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：调节丝杠的长度均长于导向轴的长度。

4.根据权利要求3所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：底座的上端设有两个对称且竖直间隔设置的支撑柱，支撑柱与支撑腿之间的距离小于第一支撑架台的高度。

5.根据权利要求4所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：第一支撑架台上固定有第一顶板；第二支撑架台上可拆卸固定有第二顶板。

6.根据权利要求5所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：第二顶板上开设有与电磁铁一一对应设置的通孔。

7.根据权利要求6所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：底座的下端固定有若干个起支撑作用的支撑底板。

8.根据权利要求7所述的一种双梁起重机梁盒拼装装置，其特征在于：丝杠电机、传送电机和电磁铁均通过线缆接通电源；液压油缸通过油管连接液压泵站；且丝杆电机、传动电机、电磁铁和液压油缸均通过线缆连接PLC控制器。

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