KR101287030B1 - 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 파렛트 전환기(20)에서 파렛트(P)(P')와 제품(M)을 가압 지지하면서 회전을 수행하도록 클램핑하는 기구에 있어서: 상하로 대향하는 위치에 가압대(31)(41)와 유동대(32)(42)를 각각 상하운동 가능하게 구비하고, 파렛트(P)(P') 사이에 제품(M)을 긴밀하게 지지하는 상ㆍ하부 클램프(30)(40); 및 상기 상부클램프(30)와 하부클램프(40) 상에 각각 구비하고, 각각의 가압대(31)(41)의 상하운동하도록 대향하는 상부유동대(32)와 하부유동대(42)에 각각 구비하는 래크(51)와, 상기 래크(51)의 상호 대향하는 면에 개재하는 피니언(52)과, 상부가압대(31)와 하부가압대(41)에 연결되는 작동실린더(55)(56)로 연동하는 연동수단(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 전환하는 장치에서 파렛트를 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 후속공정의 불량을 최소화하고 생산성이 향상되고, 신속하고 안전한 교체하여 안전사고를 현저히 낮출 수 있는 효과가 있다.

Description

자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구{Device for clamping pallet changing apparatus of automatic warehouse}

본 발명은 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 전환하는 장치에서 파렛트를 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 후속공정의 불량을 최소화하고 생산성이 향상되고, 신속하고 안전한 교체하여 안전사고를 현저히 낮출 수 있는 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구에 관한 것이다.

일반적으로 양산품의 생산 후에 보관 또는 출하에 이르기 까지 자동창고의 활용성이 점차 증가되고 있고, 자동창고에 있어서 콘베이어 상으로 제품을 지지하며 이송하는 파렛트의 사용이 필수적이다. 다만, 제품의 특성이나 현장의 상황에 따라서는 파렛트를 자동으로 교체하는 공정이 추가로 요구된다.

일예로, 한국 공개특허공보 제2000-0059646호의 "팔렛트 반전장치"는 팔렛트투입부에서 공급되는 전용팔렛트를 낱개씩 공급하는 디팔렛타이저, 상기 디팔렛타이저에 연결되어 전용팔렛트가 공급됨과 더불어 상기 측방이동한 이송부가 위치되어 이 이송부로부터 공급되는 임시팔렛트가 공급되어 상기 전용팔렛트와 임시팔렛트를 180도 위치/변환시키도록 된 반전부, 이 반전부에 연결되어 반전부에서 위치/변환된 전용팔렛트가 공급되어 배출되도록 된 배출부로 이루어지는 구성을 제안한다. 이에 따라, 작업자가 수작업으로 전용팔렛트에 재료를 얹는 단순/반복작업을 자동화하여 작업효율 및 생산효율을 향상시킬 수 있는 효과를 기대한다.

다른 예로, 한국 등록실용신안공보 제0387468호의 "팔레트 대차형 반전기"는 바퀴가 장착되어 이동 가능한 본체;와, 상하방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제1 포크;와, 상기 제1 포크와 멀어지거나 가까워지도록 상하방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제2 포크;와, 전방부에 상기 제1 포크와 상기 제2 포크가 장착되고, 후방부가 상기 본체에 힌지결합되어 상하방향으로 선회하며, 상기 전방부와 상기 후방부가 상대 회전 가능한 승강기;와, 일단이 상기 본체에 장착되고 타단은 상기 승강기에 장착되어 상기 승강기가 선회하도록 신축하는 유압시스템;을 포함한다. 이에 따라, 좁은 면적에서 뒤집기 작업이 가능하고, 뒤집기 작업에 필요한 공간이 협소하며, 작업이 용이하며 안전사고를 방지하는 효과를 기대한다.

그러나, 전자의 선행특허는 작업자가 수작업으로 할 수 있을 정도의 비교적 경량 제품에 적용하기 적합하여 사용 범위가 매우 제한적이다. 후자의 선행특허는 유압시스템을 사용하지만 상부와 하부 포크의 가압력이 조금이라도 달라지면 수평이 되지 않기 때문에 회전시킬 때 위치가 변경되거나 이탈하여 안전사고의 우려가 있으며, 특히 자동창고에 있어서 팔레트 전환 과정을 마친 후에 다음 공정으로 원활하게 이어지지 않아 전체 시스템을 정지해야 되는 단점이 발생하기도 한다.

이러한 단점을 해결하기 위해 본 출원인에 의해 자동창고용 파렛트 전환장치를 제안한 바, 정해진 시컨스에 따라 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 자동적으로 전환하도록 수행된다. 이러한 파렛트 전환장치에 있어, 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 전환할 수 있도록 신속하고 정확하게 클램핑하면서 안전한 교체하는 것이 중요한 설계 요소 중의 하나이다.

한국 공개특허공보 제2000-0059646호 "팔렛트 반전장치" 한국 등록실용신안공보 제0387468호 "팔레트 대차형 반전기"

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 전환하는 장치에서 파렛트를 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 후속공정의 불량을 최소화하고 생산성이 향상되고, 신속하고 안전한 교체하여 안전사고를 현저히 낮출 수 있는 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파렛트 전환기에서 파렛트와 제품을 가압 지지하면서 회전을 수행하도록 클램핑하는 기구에 있어서: 상하로 대향하는 위치에 가압대와 유동대를 각각 상하운동 가능하게 구비하고, 파렛트 사이에 제품을 긴밀하게 지지하는 상ㆍ하부 클램프; 및 상기 상부클램프와 하부클램프 상에 각각 구비하고, 각각의 가압대의 상하운동하도록 대향하는 상부유동대와 하부유동대에 각각 구비하는 래크와, 상기 래크의 상호 대향하는 면에 개재하는 피니언과, 상부가압대와 하부가압대에 연결되는 작동실린더로 연동하는 연동수단;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 따르면 상기 상ㆍ하부 클램프는 상부가압대와 하부가압대 상에 각각 상부포크와 하부포크를 간격 조절 가능하게 구비하는 것을 특징으로 한다.

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한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구에 의하면, 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 전환하는 장치에서 파렛트를 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 후속공정의 불량을 최소화하고 생산성이 향상되고, 신속하고 안전한 교체하여 안전사고를 현저히 낮출 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 기구의 설치 상태를 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 기구의 주요부를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 기구의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 기구의 작동 상태를 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 파렛트 전환기(20)에서 파렛트(P)(P')와 제품(M)을 가압 지지하면서 회전을 수행하도록 클램핑하는 기구에 관련된다.

여기서, 자동창고는 내부와 외부에 설치된 일련의 컨베이어(10) 상에 파렛트정렬기, 파렛트공급기, 파렛트회수기를 배치한 방식이 보편적이다. 순환용 파렛트(P)는 내부 컨베이어(10)를 타고 공정라인을 순환하는 동안 제품(M) 또는 부분품을 적재하는 용도이고, 출고용 파렛트(P')는 외부 컨베이어(10)를 타고 완성된 제품(M)을 적재한 상태로 원하는 장소로 출고하기 위한 용도이다.

이와 같이 내부의 컨베이어(10)와 외부의 컨베이어(10)가 만나는 부분에는 제품(M)의 순환용 파렛트(P)를 출고용 파렛트(P')로 교체하는 작업이 필요한데, 본 발명은 여기에 파렛트 전환기(20)를 배치하여 제품(M)의 크기, 중량, 종류에 맞추어 자동적 작업을 수행한다. 이러한 파렛트 전환기(20)는 도 1처럼 본체프레임(도면번호 미부여)의 일측에 고정되고, 전방에 회전구동판(21)이 설치되어 회전 가능하게 구비된다.

본 발명에 따르면, 상하로 대향하는 위치에 가압대(31)(41)와 유동대(32)(42)를 각각 상하운동 가능하게 구비하고, 파렛트(P)(P') 사이에 제품(M)을 긴밀하게 지지하는 상ㆍ하부 클램프(30)(40)가 이용된다. 상ㆍ하부 클램프(30)(40)는 복수의 상부포크(35)와 하부포크(45)에 의해 파렛트(P)(P')가 위치하고, 파렛트(P)(P')의 사이에 제품(M)를 가압 지지한 상태로 동시에 회전구동판(21)에 의해 안정적으로 회전시키는 기능을 수행한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 도 1처럼 회전구동판(21)의 전면에 상부유동대(32)와 하부유동대(42)를 직선운동 가능하게 고정하고, 상부유동대(32)와 하부유동대(42)의 단부에 각각 상부가압대(31)와 하부가압대(41)를 고정하고, 상부가압대(31)와 하부가압대(31) 상에 각각 상부포크(35)와 하부포크(45)를 고정한다. 도 2에서, 상부가압대(31)는 전방으로 3개의 상부포크(35)를 지니고, 하방으로 2개의 상부유동대(32)를 지닌다. 하부가압대(41)도 마찬가지로 상부가압대(31)와 동일한 구조이며 설치방향만 반대로 위치한다.

이때, 본 발명에 의한 상기 상ㆍ하부 클램프(30)(40)는 상부가압대(31)와 하부가압대(41) 상에 각각 상부포크(35)와 하부포크(45)를 간격 조절 가능하게 구비한다. 상부포크(35)와 하부포크(45)의 간격 조절은 미끄럼 가능한 맞물림 구조로 구현될 수도 있으나, 안전을 위해 볼트를 사용하는 것이 좋다. 물론 상부포크(35) 또는 하부포크(45)의 간격이 조절되면 다양한 규격의 파렛트(P)(P')에 적용할 수 있는 장점을 지닌다.

또, 본 발명에 따르면, 상기 상부클램프(30)와 하부클램프(40) 상에 각각 구비하고, 각각의 가압대(31)(41)의 상하운동하도록 작동실린더(55)(56)로 연동하는 연동수단(50)이 이용된다. 연동수단(50)은 상부클램프(30)와 하부클램프(40)를 동시에 상하운동하도록 작동시키는 역할을 수행한다. 이는, 연동수단(50)에 의해 상부작동실린더(55)와 하부작동실린더(56)가 작동하여 상부가압대(31)와 하부가압대(41)가 상하운동하여 상부클램프(30)와 하부클램프(40)가 동시에 제품(M)을 클램핑한다. 즉, 파렛트(P)(P')의 상하면에 가압력이 동시에 작용해야 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있는데, 상부유동대(32)와 하부유동대(42)가 래크(51)와 피니언(52)로 연결되어 각각의 상부포크(35)와 하부포크(45)가 서로 오차 없이 동시에 가압할 수 있다. 이에 따른 상세한 설명은 후술하도록 한다.

이때, 본 발명에 의한 상기 연동수단(50)은 대향하는 상부유동대(32)와 하부유동대(42)에 각각 구비하는 래크(51)와, 상기 래크(51)의 상호 대향하는 면에 개재하는 피니언(52)과, 상부가압대(31)와 하부가압대(41)에 연결되는 작동실린더(55)(56)로 연동한다. 도 2 및 도 3에서, 연동수단(50)은 상부가압대(31)를 지지하는 2개의 상부유동대(32)와 하부가압대(41)를 지지하는 2개의 하부유동대(42)는 상호 대향하게 위치하며, 이러한 대향면에 각각 래크(51)를 고정하여 대향시키고, 대향하는 래크(51) 사이에는 각각의 피니언(52)을 개재시킨다. 상부유동대(32)와 하부유동대(42)의 상하운동을 위해 각각 상부작동실린더(55)와 하부작동실린더(56)를 연결한다.

한편, 상부작동실린더(55)와 하부작동실린더(56)의 작동력이 상이하더라도 상부가압대(31)와 하부가압대(41), 상부유동대(32)와 하부유동대(42), 상부포크(35)와 하부포크(45)가 래크(51)와 피니언(52)으로 연결되어 동시에 작동한다. 설사 상부작동실린더(55)와 하부작동실린더(56)의 작동력이 현저하게 차이가 나거나 하나가 작동하지 않더라도 상부포크(35)와 하부포크(45)의 작동은 가능하다.

물론, 도면을 통하여 도시하지 않았지만 제품(M)의 중량이 작은 경우에는 상부작동실린더(55)와 하부작동실린더(56) 중에서 하나만 사용하더라도 연동수단(50)의 래크(51)와 피니언(52)에 의해 상부포크(35)와 하부포크(45)가 작동할 수 있다. 이는 위에서 언급한 것처럼 연동수단(50)에 상부포크(35)와 하부포크(45)가 동시에 연동하기 때문에 파렛트(P)(P')를 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 후속공정의 불량을 최소화된다.

작동에 있어서, 내부의 컨베이어(10)에서 순환용 파렛트(P)에 적재되어 이송된 제품(M)이 파렛트 전환기(20)에 도달하면, 파렛트공급기(미도시)에서 출고용 파렛트(P')가 제품(M)의 상면에 상치되고, 도 2 또는 도 4에서 파렛트 전환기(20)의 포크(35)(45)가 상하로 벌어진 상태로 하부포크(45)를 순환용 파렛트(P)에 삽입하고, 도 5처럼 파렛트 전환기(20)의 연동수단(50)이 작동하여 포크(35)(45)를 동시에 일정한 압력으로 가압하여 긴밀한 지지 상태를 유지한다. 즉, 상부작동실린더(55)와 하부작동실린더(56)가 작동하여 상부유동대(32)와 하부유동대(42)의 상하운동을 수행하는데, 래크(51)와 피니언(52)에 의해 상부포크(35)와 하부포크(45)가 작동하여 제품(M)을 일정한 압력으로 가압하여 긴밀한 지지 상태를 유지할 수 있다.

이외에도, 상기와 같은 작동을 수행한 다음 도 5에서 파렛트 전환기(20)의 전환부가 작동하여 180˚로 반전하면 순환용 파렛트(P)가 상부에 위치하고, 파렛트회수기가 순환용 파렛트(P)를 회수하여 내부 컨베이어(10)의 파렛트정렬기로 보내는 작동을 수행한다.

이와 같이, 본 발명의 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구는 제품이 적재된 순환용 파렛트를 출고용 파렛트로 전환하는 장치에서 파렛트를 신속하고 정확하게 클램핑할 수 있어 후속공정의 불량을 최소화하고 생산성이 향상되고, 신속하고 안전한 교체하여 안전사고를 현저히 낮출 수 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 컨베이어 20: 파렛트 전환기
21: 회전구동판 30: 상부클램프
31: 상부가압대 32: 상부유동대
35: 상부포크 40: 하부클램프
41: 하부가압대 42: 하부유동대
45: 하부포크 50: 연동수단
51: 래크 52: 피니언
55,56: 작동실린더 M: 제품
P: 순환용 파렛트 P': 출고용 파렛트

Claims (3)

1. 파렛트 전환기(20)에서 파렛트(P)(P')와 제품(M)을 가압 지지하면서 회전을 수행하도록 클램핑하는 기구에 있어서:
   상하로 대향하는 위치에 가압대(31)(41)와 유동대(32)(42)를 각각 상하운동 가능하게 구비하고, 파렛트(P)(P') 사이에 제품(M)을 긴밀하게 지지하는 상ㆍ하부 클램프(30)(40); 및
   상기 상부클램프(30)와 하부클램프(40) 상에 각각 구비하고, 각각의 가압대(31)(41)의 상하운동하도록 대향하는 상부유동대(32)와 하부유동대(42)에 각각 구비하는 래크(51)와, 상기 래크(51)의 상호 대향하는 면에 개재하는 피니언(52)과, 상부가압대(31)와 하부가압대(41)에 연결되는 작동실린더(55)(56)로 연동하는 연동수단(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 상ㆍ하부 클램프(30)(40)는 상부가압대(31)와 하부가압대(41) 상에 각각 상부포크(35)와 하부포크(45)를 간격 조절 가능하게 구비하는 것을 특징으로 하는 자동창고용 파렛트 전환장치의 클램핑기구.
3. 삭제

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