CN217050468U - 一种全自动换托盘机及输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动换托盘机及输送机，全自动换托盘机包括底座框架、转动安装于底座框架上的换托盘翻转机构、转动安装于底座框架上的三面夹紧机构，底座框架上设置有用于驱动三面夹紧机构翻转的第一驱动机构，三面夹紧机构上设置有用于驱动换托盘翻转机构翻转的第二驱动机构，通过驱动第一驱动机构和第二驱动机构控制三面夹紧机构和换托盘翻转机构翻转，实现对托盘的更换。本实用新型利用三面夹紧机构夹紧物料，再利用换托盘翻转机构实现托盘更换，并通过驱动第一驱动机构和第二驱动机构控制三面夹紧机构和换托盘翻转机构翻转，从而完成托盘更换，整个过程无需人工操作，全自动更换托盘的方式使托盘更换方便且安全。

Description

一种全自动换托盘机及输送机

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种全自动换托盘机及输送机。

背景技术

现有物流仓储系统在流通过程中，不同的厂家和运输环节对托盘的标准需求不同，在物料运输至下一个环节后需要将原托盘替换为当前环节托盘，从而满足运输要求。目前托盘替换过程多采用人工搬运或配合半自动翻转机械实现托盘替换，无法实现全过程自动化，亦无法和全自动仓储物流系统配合；现存方案作业效率低下，人员操作危险等安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动换托盘机及输送机，旨在解决现有技术中现有运输线采用半自动翻转机构实现托盘翻转效率低，安全隐患高的问题。

本实用新型提供一种全自动换托盘机，包括：

底座框架；

换托盘翻转机构，转动安装于所述底座框架上，用于对托盘进行夹紧和松开，以更换托盘；

三面夹紧机构，转动安装于所述底座框架上并位于所述换托盘翻转机构上方，用于从顶面和两侧共三面夹紧所述托盘上的物料并进行翻转；

其中，所述底座框架上设置有用于驱动所述三面夹紧机构翻转的第一驱动机构，所述三面夹紧机构上设置有用于驱动所述换托盘翻转机构翻转的第二驱动机构，通过驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构控制所述三面夹紧机构和所述换托盘翻转机构翻转，实现对托盘的更换。

可选的，所述换托盘翻转机构包括翻转底盘，所述翻转底盘的两侧均设置有一用于夹紧托盘的夹紧组件，两侧的所述夹紧组件之间设置有用于运输所述托盘的链条输送机，所述翻转底盘的底部设置有一用于驱动所述链条输送机的链条驱动电机，所述翻转底盘的顶部设置有一用于检测托盘到位的光电传感器，通过所述链条驱动电机驱动所述链条输送机将所述托盘输送到位。

可选的，每一所述夹紧组件包括一托盘压板、设置于所述托盘压板外侧并用于驱动所述托盘压板横向移动的托盘压板气缸、以及设置于所述托盘压板外侧并用于对所述托盘压板进行导向的直线导轨，其中，所述托盘压板气缸和直线导轨均安装于所述翻转底盘的侧边。

可选的，所述三面夹紧机构包括夹紧机构主体、分别设置于所述夹紧机构主体两侧的侧压紧组件、以及设置于两个所述侧压紧组件之间的顶部压紧组件。

可选的，每一所述侧压紧组件包括设置于所述夹紧机构主体外侧的物料压板，所述物料压板与所述夹紧机构主体之间设置有用于驱动所述物料压板的物料压板气缸，每一所述物料压板与所述夹紧机构主体之间还设置有一用于对所述物料压板进行导向的直线轴承机构。

可选的，所述顶部压紧组件包括设置于所述夹紧机构主体上的竖向安装框架，所述竖向安装框架的顶部向前设置有顶部上压板，所述顶部上压板下方设置有顶部下压板，所述顶部上压板向上设置有多个用于驱动所述顶部下压板相对所述顶部上压板上下移动的顶部下压板气缸以及用于对所述顶部下压板进行导向的导杆，所述顶部下压板气缸与所述顶部下压板之间通过伸缩柱连接，所述竖向安装框架上设置有用于带动所述顶部上压板上下移动的辅助驱动组件以及用于驱动所述辅助驱动组件的上压板驱动电机，通过所述上压板驱动电机驱动所述辅助驱动组件，以驱动所述顶部上压板上下移动。

可选的，所述辅助驱动组件包括：与所述顶部上压板固定连接的滑板和与所述滑板固定并由所述上压板驱动电机驱动的上压板驱动链条，所述竖向安装框架的两侧设置有竖向的滑轨，所述滑板的两侧设置有用于在所述滑轨上的滑块。

可选的，所述三面夹紧机构底部设置有轴承组件，所述轴承组件包括轴承主体以及设置于所述轴承主体两端的轴承安装座；所述换托盘翻转机构的两侧均设置有轴承连接件；所述底座框架上设置有安装位；

每一端的所述轴承安装座分别安装于对应端的轴承连接件上，所述轴承连接件安装于所述安装位上，所述轴承主体穿过所述轴承安装座，并通过两端的轴承连接件转动连接于所述底座框架上。

可选的，所述第一驱动机构为第一液压缸组，所述第二驱动机构为第二液压缸组；

所述三面夹紧机构上设置有第一安装横梁，所述第一液压缸组的一端固定安装于所述底座框架上，所述第一液压缸组的另一端转动安装于所述第一安装横梁上；

所述三面夹紧机构上还设置有第二安装横梁，所述换托盘翻转机构上设置有第三安装横梁，所述第二液压缸组的一端固定安装于所述第二安装横梁上，所述第二液压缸组的另一端转动安装于所述第三安装横梁上。

本实用新型还提供一种输送机，包括用于运输托盘和物料的输送线和如上所述的全自动换托盘机，且所述输送线与所述全自动换托盘机上的所述换托盘翻转机构相抵接。

本实用新型实施例提供了一种全自动换托盘机及输送机，所述全自动换托盘机包括底座框架、转动安装于所述底座框架上且用于对托盘进行夹紧和松开以更换托盘的换托盘翻转机构、转动安装于所述底座框架上并位于所述换托盘翻转机构上方且用于从顶面和两侧共三面夹紧所述托盘上的物料并进行翻转的三面夹紧机构，其中，所述底座框架上设置有用于驱动所述三面夹紧机构翻转的第一驱动机构，所述三面夹紧机构上设置有用于驱动所述换托盘翻转机构翻转的第二驱动机构，通过驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构控制所述三面夹紧机构和所述换托盘翻转机构翻转，实现对托盘的更换。本实用新型实施例利用三面夹紧机构夹紧物料，再利用换托盘翻转机构实现托盘更换，并通过驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构控制所述三面夹紧机构和所述换托盘翻转机构翻转，从而完成托盘更换，整个过程无需人工操作，全自动更换托盘的方式使托盘更换方便且安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的全自动换托盘机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的全自动换托盘机的工作状态示意图；

图3为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的另一工作状态示意图；

图4为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的另一工作状态示意图；

图5为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的另一工作状态示意图；

图6为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的另一工作状态示意图；

图7为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的另一工作状态示意图；

图8为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的另一工作状态示意图；

图9为本实用新型实施例提供的换托盘翻转机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的三面夹紧机构的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的侧压紧组件的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的顶部压紧组件的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的图1中A的放大结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的图12中B的放大结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的输送机的结构示意图。

图中标识说明：

1、底座框架；11、安装位；

2、换托盘翻转机构；21、翻转底盘；22、夹紧组件；221、托盘压板；222、托盘压板气缸；223、直线导轨；23、链条输送机；24、链条驱动电机；25、光电传感器；26、轴承连接件；27、第三安装横梁；

3、三面夹紧机构；31、夹紧机构主体；311、第一安装横梁；312、第二安装横梁；32、侧压紧组件；321、物料压板；322、物料压板气缸；323、直线轴承机构；33、顶部压紧组件；331、竖向安装框架；332、顶部上压板；333、顶部下压板；334、顶部下压板气缸；335、导杆；336、辅助驱动组件；3361、滑板；3362、上压板驱动链条；3363、滑轨；3364、滑块；337、上压板驱动电机； 34、轴承组件；341、轴承主体；342、轴承安装座；

4、第一驱动机构；

5、第二驱动机构；

a1、第一运输线；a2、第二运输线；a3、第三运输线；a4、第四运输线；b1、码盘机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面请参见图1，本实用新型实施例提供的一种全自动换托盘机，包括底座框架1、转动安装于所述底座框架1上且用于对托盘进行夹紧和松开以更换托盘的换托盘翻转机构2、转动安装于所述底座框架1上并位于所述换托盘翻转机构 2上方且用于从顶面和两侧共三面夹紧所述托盘上的物料并进行翻转的三面夹紧机构3，其中，所述底座框架1上设置有用于驱动所述三面夹紧机构3翻转的第一驱动机构4，所述三面夹紧机构3上设置有用于驱动所述换托盘翻转机构2 翻转的第二驱动机构5，通过驱动所述第一驱动机构4和第二驱动机构5控制所述三面夹紧机构3和所述换托盘翻转机构2翻转，实现对托盘的更换。

在本实施例中，所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3均转动安装于所述底座框架1上，所述三面夹紧机构3设置于所述换托盘翻转机构2的上方，所述第一驱动机构4连接所述底座框架1和所述三面夹紧机构3并用于驱动所述三面夹紧机构3进行翻转，所述第二驱动机构5连接所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3并用于驱动所述换托盘翻转机构2进行翻转，同时驱动所述第一驱动机构4和所述第二驱动机构5从而控制所述三面夹紧机构3 和所述换托盘翻转机构2同时进行翻转。

以下结合图2-图7对全自动换托盘机的翻转过程进行描述：如图2所示，当搭载了物料的托盘输送到所述全自动换托盘机时，搭载了物料的托盘将被输送至所述换托盘翻转机构2上，此时，所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3均处于初始位置；如图3-图4所示，在搭载了物料的托盘到达了所述换托盘翻转机构2后，所述三面夹紧机构3先对所述物料进行顶部夹紧，然后再对所述物料进行两侧夹紧，从而通过所述三面夹紧机构3将整个物料夹紧；如图5所示，所述三面夹紧机构3夹紧物料，所述换托盘翻转机构2将托盘夹紧，然后如图6所示，通过同时驱动所述第一驱动机构4和第二驱动机构5控制所述三面夹紧机构3和所述换托盘翻转机构2进行翻转，在翻转动作完成后，如图7所示驱动所述第二驱动机构5控制所述换托盘翻转机构2再次进行翻转，使所述换托盘翻转机构2回到初始位置，然后控制所述换托盘翻转机构2松开所述托盘，并将所述托盘向外运输，同时将新的托盘运输至所述换托盘翻转机构2；当新的托盘运输至所述换托盘翻转机构2到位后，所述换托盘翻转机构2夹紧新托盘并如图8所示，再次驱动所述第二驱动机构5控制夹紧有新的托盘的所述换托盘翻转机构2进行翻转，使新的托盘与物料相抵接；此时，再重新同时驱动所述第一驱动机构4和第二驱动机构5控制所述三面夹紧机构3和所述换托盘翻转机构2进行翻转，使所述三面夹紧机构3和所述换托盘翻转机构2 回到初始位置，并控制所述三面夹紧机构3松开顶部和两侧的夹紧位置，以及控制所述换托盘翻转机构2松开新的托盘，并将所述新的托盘和物料一起向外运输。

所述底座框架1上还设置有多个缓冲装置，当所述三面夹紧机构3沿第一角度方向进行翻转时，通过所述缓冲装置对所述三面夹紧机构3进行缓冲，从而避免所述三面夹紧机构3与所述底座框架1发生碰撞。

在一实施例中，如图9所示，所述换托盘翻转机构2包括翻转底盘21，所述翻转底盘21的两侧均设置有一用于夹紧托盘的夹紧组件22，两侧的所述夹紧组件22之间设置有用于运输所述托盘的链条输送机23，所述翻转底盘21的底部设置有一用于驱动所述链条输送机23的链条驱动电机24，所述翻转底盘21 的顶部设置有一用于检测托盘到位的光电传感器25，通过所述链条驱动电机24 驱动所述链条输送机23将所述托盘输送到位。

在本实施例中，所述换托盘翻转机构2包括翻转底盘21、夹紧组件22、链条输送机23、链条驱动电机24以及光电传感器25，通过所述链条驱动电机24 驱动所述链条输送机23将所述托盘运输至所述夹紧组件22上，并通过所述光电传感器25检测所述托盘是否运输到位。所述夹紧组件22设置有两个，分别设置于所述翻转底盘21的两侧，所述链条输送机23设置有三条，均匀分布在两个所述夹紧组件22之间，所述光电传感器25根据实质需求可以在所述翻转底盘21上设置一个或多个。

在一实施例中，每一所述夹紧组件22包括一托盘压板221、设置于所述托盘压板221外侧并用于驱动所述托盘压板221横向移动的托盘压板气缸222、以及设置于所述托盘压板221外侧并用于对所述托盘压板221进行导向的直线导轨223，其中，所述托盘压板气缸222和直线导轨223均安装于所述翻转底盘 21的侧边。

在本实施例中，所述夹紧组件22包括托盘压板221、托盘压板气缸222以及直线导轨223，其中所述托盘压板气缸222设置有一个，所述直线导轨223设置有两个，所述托盘压板气缸222设置于所述托盘压板221的中部，所述直线导轨223设置于所述托盘压板气缸222的左右两侧，并且，所述托盘压板气缸 222和两个所述直线导轨223均安装于所述翻转底盘21的侧边。通过所述托盘压板气缸222驱动所述托盘压板221沿所述直线导轨223的方向进行移动，从而实现对所述托盘进行夹紧与松开的功能。

在一实施例中，如图10所示，所述三面夹紧机构3包括夹紧机构主体31、分别设置于所述夹紧机构主体31两侧的侧压紧组件32、以及设置于两个所述侧压紧组件32之间的顶部压紧组件33。在本实施例中，所述三面夹紧机构3包括夹紧机构主体31、两个侧压紧组件32以及一个顶部压紧组件33，两个所述侧压紧组件32用于相互配合夹紧物料，所述顶部压紧组件33用于从所述物料的顶部将所述物料进行压紧。

在一实施例中，如图11所示，每一所述侧压紧组件32包括设置于所述夹紧机构主体31外侧的物料压板321，所述物料压板321与所述夹紧机构主体31 之间设置有用于驱动所述物料压板321的物料压板气缸322，每一所述物料压板 321与所述夹紧机构主体31之间还设置有一用于对所述物料压板321进行导向的直线轴承机构323。

在本实施例中，每一所述侧压紧组件32均包括一个物料压板321、一个物料压板气缸322以及两个直线轴承机构323，通过驱动所述物料压板气缸322控制所述物料压板321沿所述直线轴承机构323进行移动。所述物料压板321包括物料压板主体以及固定于所述物料压板主体上的物料压板框架，所述物料压板主体的上下两端设置有延伸臂，两个所述延伸臂之间通过连接杆进行连接，所述物料压板框架嵌于所述延伸臂上，从而固定于所述物料压板主体上。所述物料压板气缸322设置于所述物料压板主体的中部，两个所述直线轴承机构323 分别设置于所述物料压板主体的上下两端。

在一实施例中，如图12所示，所述顶部压紧组件33包括设置于所述夹紧机构主体31上的竖向安装框架331，所述竖向安装框架331的顶部向前设置有顶部上压板332，所述顶部上压板332下方设置有顶部下压板333，所述顶部上压板332向上设置有多个用于驱动所述顶部下压板333相对所述顶部上压板332 上下移动的顶部下压板气缸334以及用于对所述顶部下压板333进行导向的导杆335，所述顶部下压板气缸334与所述顶部下压板333之间通过伸缩柱连接，所述竖向安装框架331上设置有用于带动所述顶部上压板332上下移动的辅助驱动组件336以及用于驱动所述辅助驱动组件336的上压板驱动电机337，通过所述上压板驱动电机337驱动所述辅助驱动组件336，以驱动所述顶部上压板 332上下移动。

在本实施例中，所述顶部压紧组件33包括竖向安装框架331、顶部压紧主部件以及顶部压紧辅助部件，其中所述顶部压紧主部件包括顶部上压板332、顶部下压板333、顶部下压板气缸334以及导杆335，所述顶部压紧辅助部件包括辅助驱动组件336以及上压板驱动电机337。由于所述顶部压紧组件33的压紧行程过长，且对压紧力的大小具有一定要求，因此将整个顶部向下压紧的动作拆分为两部分，其中第一部分为所述顶部压紧主部件，第二部分为所述顶部压紧辅助部件。所述顶部压紧主部件通过顶部下压板气缸334驱动所述顶部下压板333移动，使用四个导杆335对所述顶部下压板333进行运动导向，所述顶部下压板气缸334、顶部下压板333和四个导杆335均安装于所述顶部上压板 332上。所述顶部下压板气缸334包括固定安装于所述顶部上压板332的顶部下压板气缸334主体，以及穿过所述顶部上压板332固定于所述顶部下压板333 的顶部下压板气缸334伸缩柱，所述顶部下压板气缸334通过驱动所述顶部下压板气缸334伸缩柱从而驱动所述顶部下压板333移动。所述导杆335穿过所述顶部上压板332固定于所述顶部下压板333上，从而对所述顶部下压板333进行导向。所述顶部压紧辅助部件通过所述上压板驱动电机337驱动所述辅助驱动组件336从而驱动所述顶部上压板332上下移动。

在一实施例中，请结合图14，所述辅助驱动组件336包括：与所述顶部上压板332固定连接的滑板3361和与所述滑板3361固定并由所述上压板驱动电机337驱动的上压板驱动链条3362，所述竖向安装框架331的两侧设置有竖向的滑轨3363，所述滑板3361的两侧设置有用于在所述滑轨3363上的滑块3364。在本实施例中，所述滑板3361通过两侧的滑块3364滑动安装于所述滑轨3363 上，所述顶部上压板332安装于所述滑板3361上，所述滑板3361上固定有上压板驱动链条3362的一端，所述上压板驱动链条3362的另一端连接于所述上压板驱动电机337。通过所述上压板驱动电机337驱动所述上压板驱动链条3362 控制所述滑板3361上下移动，所述滑板3361左右两侧的滑块3364与所述滑轨 3363相互配合对所述滑板3361进行导向。

在一实施例中，如图13所示，所述三面夹紧机构3底部设置有轴承组件34，所述轴承组件34包括轴承主体341以及设置于所述轴承主体341两端的轴承安装座342；所述换托盘翻转机构2的两侧均设置有轴承连接件26；所述底座框架1上设置有安装位11；

每一端的所述轴承安装座342分别安装于对应端的轴承连接件26上，所述轴承连接件26安装于所述安装位11上，所述轴承主体341穿过所述轴承安装座342，并通过两端的轴承连接件26转动连接于所述底座框架1上。

在本实施例中，所述轴承组件34包括一轴承主体341和两个轴承安装座 342，所述轴承安装座342安装于所述夹紧机构主体31上，并对所述轴承主体 341起支撑作用，所述轴承主体341穿过所述轴承安装座342并与所述轴承连接件26进行连接，并通过所述轴承连接件26转动连接于所述底座框架1。所述轴承连接件26包括轴承连接件主体和连接件安装座，所述轴承连接件主体与所述轴承主体341连接，所述连接件安装座安装于所述换托盘翻转机构2上。所述轴承主体341穿过每一端的所述轴承安装座342固定连接于对应端的所述轴承连接件主体，所述轴承连接件主体穿过所述连接件安装座转动连接于所述底座框架1，从而将所述轴承主体341转动安装于所述底座框架1上。

在一实施例中，所述第一驱动机构4为第一液压缸组，所述第二驱动机构5 为第二液压缸组；

所述三面夹紧机构3上设置有第一安装横梁311，所述第一液压缸组的一端固定安装于所述底座框架1上，所述第一液压缸组的另一端转动安装于所述第一安装横梁311上；

所述三面夹紧机构3上还设置有第二安装横梁312，所述换托盘翻转机构2 上设置有第三安装横梁27，所述第二液压缸组的一端固定安装于所述第二安装横梁312上，所述第二液压缸组的另一端转动安装于所述第三安装横梁27上。

在本实施例中，所述第一液压缸组用于连接所述三面夹紧机构3和所述底座框架1，并驱动所述三面夹紧机构3进行翻转，所述第二液压缸组用于连接所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3，并驱动所述换托盘翻转机构2进行翻转。所述第一液压缸组和所述第二液压缸组均包括两个液压缸，每一所述液压缸均包括液压缸主体和液压缸伸缩件。在所述第一液压缸组中，每个所述液压缸主体均固定安装于所述底座框架1上，每个液压缸伸缩件均转动安装于所述第一安装横梁311上；在所述第二液压缸组中，每个所述液压缸主体均固定安装于所述第二安装横梁312上，每个液压缸伸缩件均转动安装于所述第三安装横梁27上。当所述液压缸进行驱动时，所述液压缸主体驱动所述液压缸伸缩件进行伸缩，从而控制所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3进行翻转。

请参阅图15，本实用新型还提供一种输送机，包括用于运输托盘和物料的输送线和如上所述的全自动换托盘机，且所述输送线与所述全自动换托盘机上的所述换托盘翻转机构2相抵接。

在本实施例中，所述输送机中具有多条运输线，根据每条运输线的功能应用可分为：用于将物料和托盘运输至所述全自动换托盘机的第一运输线a1、用于将所述托盘运输至码盘机b1的第二运输线a2、用于将新的托盘运输至所述全自动换托盘机的第三运输线a3以及用于将新的托盘和物料运输至出库口的第四运输线a4，当物料和托盘通过所述第一运输线a1运输至所述全自动换托盘机时，所述全自动托盘机的所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3分别夹紧所述托盘和物料，并进行翻转，然后将所述换托盘翻转机构2翻转回初始位置，并将所述托盘通过所述第二运输线a2输送至码盘机，再通过所述第三运输线a3 将新的托盘输送至所述换托盘翻转机构2，所述换托盘翻转机构2将新的托盘进行夹紧后进行翻转，然后再同时将所述换托盘翻转机构2和所述三面夹紧机构3 翻转回初始位置，即完成托盘的更换，最后利用第四运输线a4将新的托盘和物料一起运输至出库口完成出库。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动换托盘机，其特征在于，包括：

底座框架；

换托盘翻转机构，转动安装于所述底座框架上，用于对托盘进行夹紧和松开，以更换托盘；

三面夹紧机构，转动安装于所述底座框架上并位于所述换托盘翻转机构上方，用于从顶面和两侧共三面夹紧所述托盘上的物料并进行翻转；

其中，所述底座框架上设置有用于驱动所述三面夹紧机构翻转的第一驱动机构，所述三面夹紧机构上设置有用于驱动所述换托盘翻转机构翻转的第二驱动机构，通过驱动所述第一驱动机构和第二驱动机构控制所述三面夹紧机构和所述换托盘翻转机构翻转，实现对托盘的更换。

2.根据权利要求1所述的全自动换托盘机，其特征在于：所述换托盘翻转机构包括翻转底盘，所述翻转底盘的两侧均设置有一用于夹紧托盘的夹紧组件，两侧的所述夹紧组件之间设置有用于运输所述托盘的链条输送机，所述翻转底盘的底部设置有一用于驱动所述链条输送机的链条驱动电机，所述翻转底盘的顶部设置有一用于检测托盘到位的光电传感器，通过所述链条驱动电机驱动所述链条输送机将所述托盘输送到位。

3.根据权利要求2所述的全自动换托盘机，其特征在于：每一所述夹紧组件包括一托盘压板、设置于所述托盘压板外侧并用于驱动所述托盘压板横向移动的托盘压板气缸、以及设置于所述托盘压板外侧并用于对所述托盘压板进行导向的直线导轨，其中，所述托盘压板气缸和直线导轨均安装于所述翻转底盘的侧边。

4.根据权利要求1所述的全自动换托盘机，其特征在于：所述三面夹紧机构包括夹紧机构主体、分别设置于所述夹紧机构主体两侧的侧压紧组件、以及设置于两个所述侧压紧组件之间的顶部压紧组件。

5.根据权利要求4所述的全自动换托盘机，其特征在于：每一所述侧压紧组件包括设置于所述夹紧机构主体外侧的物料压板，所述物料压板与所述夹紧机构主体之间设置有用于驱动所述物料压板的物料压板气缸，每一所述物料压板与所述夹紧机构主体之间还设置有一用于对所述物料压板进行导向的直线轴承机构。

6.根据权利要求4所述的全自动换托盘机，其特征在于：所述顶部压紧组件包括设置于所述夹紧机构主体上的竖向安装框架，所述竖向安装框架的顶部向前设置有顶部上压板，所述顶部上压板下方设置有顶部下压板，所述顶部上压板向上设置有多个用于驱动所述顶部下压板相对所述顶部上压板上下移动的顶部下压板气缸以及用于对所述顶部下压板进行导向的导杆，所述顶部下压板气缸与所述顶部下压板之间通过伸缩柱连接，所述竖向安装框架上设置有用于带动所述顶部上压板上下移动的辅助驱动组件以及用于驱动所述辅助驱动组件的上压板驱动电机，通过所述上压板驱动电机驱动所述辅助驱动组件，以驱动所述顶部上压板上下移动。

7.根据权利要求6所述的全自动换托盘机，其特征在于：所述辅助驱动组件包括：与所述顶部上压板固定连接的滑板和与所述滑板固定并由所述上压板驱动电机驱动的上压板驱动链条，所述竖向安装框架的两侧设置有竖向的滑轨，所述滑板的两侧设置有用于在所述滑轨上的滑块。

8.根据权利要求1所述的全自动换托盘机，其特征在于：所述三面夹紧机构底部设置有轴承组件，所述轴承组件包括轴承主体以及设置于所述轴承主体两端的轴承安装座；所述换托盘翻转机构的两侧均设置有轴承连接件；所述底座框架上设置有安装位；

每一端的所述轴承安装座分别安装于对应端的轴承连接件上，所述轴承连接件安装于所述安装位上，所述轴承主体穿过所述轴承安装座，并通过两端的轴承连接件转动连接于所述底座框架上。

9.根据权利要求1所述的全自动换托盘机，其特征在于：所述第一驱动机构为第一液压缸组，所述第二驱动机构为第二液压缸组；

所述三面夹紧机构上设置有第一安装横梁，所述第一液压缸组的一端固定安装于所述底座框架上，所述第一液压缸组的另一端转动安装于所述第一安装横梁上；

所述三面夹紧机构上还设置有第二安装横梁，所述换托盘翻转机构上设置有第三安装横梁，所述第二液压缸组的一端固定安装于所述第二安装横梁上，所述第二液压缸组的另一端转动安装于所述第三安装横梁上。

10.一种输送机，其特征在于：包括用于运输托盘和物料的输送线和如权利要求1～9任一项所述的全自动换托盘机，且所述输送线与所述全自动换托盘机上的所述换托盘翻转机构相抵接。

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