CN210012552U - 带有压力补偿的高效物流用堆高车 - Google Patents

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本实用新型提供了一种带有压力补偿的高效物流用堆高车,属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本带有压力补偿的高效物流用堆高车包括底板、滚轮和支架,上述底板呈平板状且水平设置,上述滚轮连接在底板下部处,上述支架固连在底板上部,其特征在于,还包括导向板、承料叉、驱动件一、驱动件二和丝杆,上述支架包括导向杆和横梁,上述导向杆的数量为两根且两根导向杆分别固连在底板的两侧处。本带有压力补偿的高效物流用堆高车稳定性高。

Description

带有压力补偿的高效物流用堆高车
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种带有压力补偿的高效物流用堆高车。
背景技术
堆高车是对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。
堆高车广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心、港口、车站、机场、货场等,并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
堆高车通过其上的承料叉对货物进行搬运。现有的堆高车中承料叉与堆高车的车架活动连接,在车架上还连接有驱动件,通过单一的驱动件带动承料叉在车架处上下移动,从而达到货物搬运的目的。
可以看出,现有堆高车其动力单一,驱动件负担比较大,导致其稳定性比较差。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提供一种稳定性高且结构紧凑的带有压力补偿的高效物流用堆高车。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种带有压力补偿的高效物流用堆高车,包括底板、滚轮和支架,上述底板呈平板状且水平设置,上述滚轮连接在底板下部处,上述支架固连在底板上部,其特征在于,还包括导向板、承料叉、驱动件一、驱动件二和丝杆,上述支架包括导向杆和横梁,上述导向杆的数量为两根且两根导向杆分别固连在底板的两侧处,上述横梁位于两根导向杆的上端之间且横梁端部与对应的导向杆固连,上述导向板两端具有呈筒状的导向筒,上述导向杆穿设在对应的导向筒处,上述承料叉固连在导向板侧部,上述驱动件一固连在底板上,驱动件一与丝杆相连接,丝杆穿设在导向板上且两者螺纹连接,上述驱动件二固连在横梁上且驱动件二与导向板上部相连接。
本堆高车创造性的通过驱动件一带动导向板沿导向杆上下平移。由于承料叉固连在导向板侧部,最终实现承料叉稳定的上下平移。
上述动作过程中驱动件二也会施加带动导向板平移的力,可以看出,驱动件二对驱动件一施加一个补偿作用力,也就是说,驱动件一和驱动件二同时带动导向板稳定平移。
具体而言,驱动件一带动丝杆转动过程中,螺纹连接在丝杆上的导向板会沿导向杆平移。受到导向筒的导向作用,导向板稳定平移。
底板下部具有滚轮,能使本堆高车方便移动。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述导向板中部具有贯穿的导向孔,还包括一定位杆,定位杆上端固连在横梁上,定位杆下端固连在底板上,上述定位杆嵌于导向孔处。
定位杆与导向孔配合,进一步提高对导向板的导向稳定性。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述定位杆上套有弹簧,上述弹簧的两端分别作用在底板和导向板上。
在弹簧的弹力作用下能保证导向板始终具有位于底板上的趋势,避免导向板与底板接触。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述驱动件一和驱动件二分别位于定位杆的两侧处。
这样能提高结构紧凑性。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述驱动件一为伺服电机,伺服电机的转轴与丝杆相固连。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述驱动件二为气缸,气缸的活塞杆与导向板相固连。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述底板包括板体一和板体二,上述导向杆固连在板体一边沿处,上述承料叉位于板体一正上方,所述板体二与板体一平行设置且在两者之间具有卡接结构,通过卡接结构将板体二固连在板体一侧部,上述驱动件一位于板体二正上方。
底板采用分体式结构能降低底板加工难度,适当降低成本。在卡接结构的作用下也能使板体一与板体二方便的连接在一起。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述卡接结构包括锁定销和压板,上述板体一上具有定位孔一,板体二上具有定位孔二,上述板体二边沿抵靠在板体一边沿的上部处且定位孔二与定位孔一正对,上述锁定销穿设在定位孔一和定位孔二处,上述压板抵压在板体二正上方。
压板压在板体二上,板体二压在板体一上,穿设在板体一和板体二上的锁定销能保证底板的连接稳定性。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,上述驱动件一固连在压板上部。
压板不仅能稳定的靠在板体二上,而且还给驱动件一提供了足够的安装位置。
在上述的带有压力补偿的高效物流用堆高车中,所述锁定销上端具有向其外侧凸出的挡沿,所述锁定销上还套有柔性的垫圈,上述垫圈被紧压在挡沿与板体二之间。
通过挡沿能避免锁定销由板体一和板体二处脱离。当承料叉抵靠在挡沿上后,在垫圈的作用下还能适当的起到缓冲作用。
与现有技术相比,本带有压力补偿的高效物流用堆高车由于采用驱动件一和驱动件二同时带动导向板移动,因此,本堆高车中承料叉移动过程中驱动件二对驱动件一施加一个补偿作用力,保证承料叉能稳定的上下平移,其稳定性比较高。
同时,底板采用分体式结构,其装卸还比较方便,零件存储时不占用空间。另外,由于驱动件一和驱动件二分别位于定位杆两侧,其结构还比较紧凑。
附图说明
图1是本带有压力补偿的高效物流用堆高车的剖视结构示意图。
图2是本带有压力补偿的高效物流用堆高车的侧视结构示意图。
图中,1、底板;1a、板体一;1a1、定位孔一;1b、板体二; 1b1、定位孔二;2、滚轮;3、导向板;3a、导向筒;3b、导向孔; 4、承料叉;5、驱动件一;6、驱动件二;7、丝杆;8、导向杆;9、横梁;10、定位杆;11、弹簧;12、锁定销;12a、挡沿;13、压板;14、垫圈。
具体实施方式
如图1和图2所示,本带有压力补偿的高效物流用堆高车包括底板1、滚轮2和支架,上述底板1呈平板状且水平设置,上述滚轮2连接在底板1下部处,上述支架固连在底板1上部,还包括导向板3、承料叉4、驱动件一5、驱动件二6和丝杆7,上述支架包括导向杆8和横梁9,上述导向杆8的数量为两根且两根导向杆8分别固连在底板1的两侧处,上述横梁9位于两根导向杆8的上端之间且横梁9端部与对应的导向杆8固连,上述导向板3两端具有呈筒状的导向筒3a,上述导向杆8穿设在对应的导向筒3a处,上述承料叉4固连在导向板3侧部,上述驱动件一 5固连在底板1上,驱动件一5与丝杆7相连接,丝杆7穿设在导向板3上且两者螺纹连接,上述驱动件二6固连在横梁9上且驱动件二6与导向板3上部相连接。
所述导向板3中部具有贯穿的导向孔3b,还包括一定位杆10,定位杆10上端固连在横梁9上,定位杆10下端固连在底板1上,上述定位杆10嵌于导向孔3b处。
所述定位杆10上套有弹簧11,上述弹簧11的两端分别作用在底板1和导向板3上。
所述驱动件一5和驱动件二6分别位于定位杆10的两侧处。
所述驱动件一5为伺服电机,伺服电机的转轴与丝杆7相固连。
所述驱动件二6为气缸,气缸的活塞杆与导向板3相固连。
所述底板1包括板体一1a和板体二1b,上述导向杆8固连在板体一1a边沿处,上述承料叉4位于板体一1a正上方,所述板体二1b与板体一1a平行设置且在两者之间具有卡接结构,通过卡接结构将板体二1b固连在板体一1a侧部,上述驱动件一5 位于板体二1b正上方。
所述卡接结构包括锁定销12和压板13,上述板体一上具有定位孔一,板体二上具有定位孔二,上述板体二1b边沿抵靠在板体一1a边沿的上部处且定位孔二1b1与定位孔一1a1正对,上述锁定销12穿设在定位孔一1a1和定位孔二1b1处,上述压板13 抵压在板体二1b正上方。
上述驱动件一5固连在压板13上部。
所述锁定销12上端具有向其外侧凸出的挡沿12a,所述锁定销12上还套有柔性的垫圈14,上述垫圈14被紧压在挡沿12a与板体二1b之间。
本堆高车创造性的通过驱动件一带动导向板沿导向杆上下平移。由于承料叉固连在导向板侧部,最终实现承料叉稳定的上下平移。
上述动作过程中驱动件二也会施加带动导向板平移的力,可以看出,驱动件二对驱动件一施加一个补偿作用力,也就是说,驱动件一和驱动件二同时带动导向板稳定平移。
具体而言,驱动件一带动丝杆转动过程中,螺纹连接在丝杆上的导向板会沿导向杆平移。受到导向筒的导向作用,导向板稳定平移。
底板下部具有滚轮,能使本堆高车方便移动。

Claims (10)

1.一种带有压力补偿的高效物流用堆高车,包括底板、滚轮和支架,上述底板呈平板状且水平设置,上述滚轮连接在底板下部处,上述支架固连在底板上部,其特征在于,还包括导向板、承料叉、驱动件一、驱动件二和丝杆,上述支架包括导向杆和横梁,上述导向杆的数量为两根且两根导向杆分别固连在底板的两侧处,上述横梁位于两根导向杆的上端之间且横梁端部与对应的导向杆固连,上述导向板两端具有呈筒状的导向筒,上述导向杆穿设在对应的导向筒处,上述承料叉固连在导向板侧部,上述驱动件一固连在底板上,驱动件一与丝杆相连接,丝杆穿设在导向板上且两者螺纹连接,上述驱动件二固连在横梁上且驱动件二与导向板上部相连接。
2.根据权利要求1所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述导向板中部具有贯穿的导向孔,还包括一定位杆,定位杆上端固连在横梁上,定位杆下端固连在底板上,上述定位杆嵌于导向孔处。
3.根据权利要求2所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述定位杆上套有弹簧,上述弹簧的两端分别作用在底板和导向板上。
4.根据权利要求3所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述驱动件一和驱动件二分别位于定位杆的两侧处。
5.根据权利要求4所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述驱动件一为伺服电机,伺服电机的转轴与丝杆相固连。
6.根据权利要求5所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述驱动件二为气缸,气缸的活塞杆与导向板相固连。
7.根据权利要求6所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述底板包括板体一和板体二,上述导向杆固连在板体一边沿处,上述承料叉位于板体一正上方,所述板体二与板体一平行设置且在两者之间具有卡接结构,通过卡接结构将板体二固连在板体一侧部,上述驱动件一位于板体二正上方。
8.根据权利要求7所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述卡接结构包括锁定销和压板,上述板体一上具有定位孔一,板体二上具有定位孔二,上述板体二边沿抵靠在板体一边沿的上部处且定位孔二与定位孔一正对,上述锁定销穿设在定位孔一和定位孔二处,上述压板抵压在板体二正上方。
9.根据权利要求8所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,上述驱动件一固连在压板上部。
10.根据权利要求9所述的带有压力补偿的高效物流用堆高车,其特征在于,所述锁定销上端具有向其外侧凸出的挡沿,所述锁定销上还套有柔性的垫圈,上述垫圈被紧压在挡沿与板体二之间。
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