CN118004726A - 一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及塑料托盘加工技术领域,且公开了一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法,包括输送机本体,所述输送机本体顶部设置有框板,所述框板上设置有承托机构,所述框板底部设置有送料组件,所述承托机构包括两个安装座,两个安装座均设置于输送机本体顶部,且安装座与输送机本体通过螺栓连接。通过承托机构的设计,在对塑料托盘进行加工时,塑料托盘可在框板内侧放置并由夹持板进行夹持固定,在需要翻面时,只需控制圆杆转动至框板趋向于垂直于输送机本体的角度范围后,即可控制夹持板来带动塑料托盘的翻面旋转,以此步骤进行操作,可为塑料托盘翻转时提供大范围的旋转空间,且翻转时通过圆杆和方形板等部件进行基面受力,稳定性较高。
Description
技术领域
本申请涉及塑料托盘加工技术领域,尤其是涉及一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法。
背景技术
塑料托盘是一种与叉车、货架等物流设备配套使用的物流单元,可用来存放、装载、搬运货物,是现代化物流仓储中必不可少的物流设备之一,同时塑料托盘还以其防腐蚀、防潮湿、防锈蚀、抗虫蛀、不发霉等特点受到食品、医药行业的青睐和追捧,此外,塑料托盘的承载性能高和使用寿命长等特点,在化工、轻纺、制造业等领域均有着广泛的应用。
专利网公开号CN116639429B公开了一种车间自动加工塑料托盘翻面设备,包括支撑底架,所述支撑底架的顶端一侧设有翻面运输机构,所述翻面运输机构的底端和支撑底架的顶端之间固定安装有调距机构,所述支撑底架的顶端另一侧固定安装有导料机构,翻面运输机构、导料机构之间设有对称分布两个共驱组件,通过设置翻面运输机构,对塑料托盘进行夹持定位,便于对塑料托盘进行稳定运输,且当旋转轴转动的同时,带动安装座、定位框和塑料托盘进行转动,从而在稳定运输的过程中同步驱动塑料托盘进行同步自动翻转,便于对塑料托盘多个面进行加工,进而提升了塑料托盘的整体加工效率,且便于对塑料托盘失去夹持定位,对塑料托盘进行退料。
以上装置在加工途中对塑料托盘进行翻面时,由于翻面进程依托于旋转轴转动来进行转动,由于旋转轴为安装在运输带本身上的部件,由于运输带自身为传送带体零件,为保证自身旋转输送物料的特性,其厚度一般较小,这就导致了安装在运输带上的旋转轴直径较小,相应地在加工大型塑料托盘时难以保证其自身或运输带的强度能够长时间承受塑料托盘加工和翻面时所施加的力。
发明内容
为了解决上述提出的问题,本申请提供一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法。
本申请提供的一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法采用如下的技术方案:
一种自动加工的塑料托盘翻面设备,包括输送机本体,所述输送机本体顶部设置有框板,所述框板上设置有承托机构,所述框板底部设置有送料组件。
所述承托机构包括两个安装座,两个安装座均设置于输送机本体顶部,且安装座与输送机本体通过螺栓连接,所述安装座顶部固定连接有方形板,两个方形板之间转动连接有圆杆,所述圆杆贯穿框板并与框板固定连接,所述圆杆贯穿方形板,所述圆杆外部固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮底部设置有第一条形板,所述第一条形板滑动连接于安装座顶部,所述第一条形板顶部固定连接有第一齿条,第一齿条与第一齿轮相啮合,所述第一条形板一侧固定连接有第一气缸;
所述框板内侧设置有两个移动板,所述框板上开设有辅助槽,两个移动板前后两端均延伸入辅助槽内部,且移动板与辅助槽相匹配,所述辅助槽内部转动连接有两个第一双向螺纹杆,第一双向螺纹杆依次贯穿两个移动板,且第一双向螺纹杆与移动板通过螺纹连接,所述框板一侧固定连接有第一电机,第一电机通过输出轴与其中一个第一双向螺纹杆一端固定连接,所述移动板上开设有凹槽,凹槽内部转动连接有转轴,所述转轴延伸出移动板外部,所述转轴一端固定连接有夹持板,所述转轴外部固定连接有第二齿轮,所述凹槽内部滑动连接有第二条形板,所述第二条形板顶部固定连接有第二齿条,第二齿条设置于第二齿轮底部,且第二齿条与第二齿轮相啮合,所述第二条形板前侧固定连接有第二气缸,第二气缸固定连接于凹槽内部。
通过采用上述技术方案,在对塑料托盘进行加工时,塑料托盘可在框板内侧放置并由夹持板进行夹持固定,还可控制托板来对塑料托盘的底部提供支撑,以确保其放置后的稳定性,同时托板升降后还可对塑料托盘进行托举,以便于工作人员对塑料托盘的侧面进行加工,以此提高加工时的灵活性,在需要翻面时,只需控制圆杆转动至框板趋向于垂直于输送机本体的角度范围后,即可控制夹持板来带动塑料托盘的翻面旋转,以此步骤进行操作,可为塑料托盘翻转时提供大范围的旋转空间,且翻转时通过圆杆和方形板等部件进行基面受力,稳定性较高。
优选的,两个所述第一双向螺纹杆外部均固定连接有第一皮带轮,两个第一皮带轮之间设置有第一皮带,两个第一皮带轮之间通过第一皮带连接。
通过采用上述技术方案,第一双向螺纹杆两端螺纹方向相反,且两个第一双向螺纹杆可通过两个第一皮带轮进行同步转动。
优选的,所述第一气缸一端固定连接有辅助板,所述辅助板固定连接于安装座顶部。
通过采用上述技术方案,辅助板对第一气缸提供支撑。
优选的,所述承托机构包括托举组件,托举组件包括两个矩形框,两个矩形框均固定连接于框板底部,且两个矩形框在框板底部呈左右镜像对称分布,其中一个框板前侧固定连接有第二电机,两个所述矩形框内部均转动连接有第二双向螺纹杆,两个第二双向螺纹杆分别延伸出两个矩形框外部,第二电机通过输出轴与其中一个第二双向螺纹杆固定连接。
通过采用上述技术方案,第二双向螺纹杆两端螺纹方向相反。
优选的,所述第二双向螺纹杆外部设置有两个螺纹块,所述螺纹块设置于矩形框内部,且螺纹块与矩形框内腔壁相接触,所述第二双向螺纹杆贯穿螺纹块并与螺纹块通过螺纹连接,两个矩形框之间设置有两个横板,两个横板左右两端分别与四个螺纹块一侧固定连接。
通过采用上述技术方案,第二双向螺纹杆可带动两个螺纹块进行相向或者相背离移动。
优选的,所述横板顶部设置有托板,所述托板底部固定连接有U形板,所述U形板贯穿横板,所述横板底部固定连接有第三气缸,所述第三气缸底部与U形板内侧底部固定连接。
通过采用上述技术方案,第三气缸工作后可对U形板进行上下推拉,促使托板上下升降。
优选的,两个所述第二双向螺纹杆外部均固定连接有第二皮带轮,两个第二皮带轮分别设置于两个矩形框后侧,两个第二皮带轮之间设置有第二皮带,两个第二皮带轮之间通过第二皮带连接。
通过采用上述技术方案,两个第二双向螺纹杆通过两个第二皮带轮进行同步转动。
优选的,所述送料组件包括斜底板,所述斜底板设置于框板底部,所述斜底板顶部设置有缓冲斜板,所述斜底板前后两侧均固定连接有定位板,两个定位板均与输送机本体通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案,定位板与输送机本体通过螺栓连接后,可进行便捷装卸。
优选的,所述缓冲斜板底部分别固定连接有伸缩杆和弹簧,所述伸缩杆和弹簧均固定连接于斜底板顶部,所述弹簧设置于伸缩杆外部,所述斜底板顶部开设有导向槽,导向槽在斜底板顶部呈等间距排列分布。
通过采用上述技术方案,弹簧对缓冲斜板提供弹性作用力,伸缩杆则可对缓冲斜板提供稳定支撑。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种自动加工的塑料托盘翻面方法,包括以下步骤:
S1、塑料托盘放置:
首先将待加工的塑料托盘拿取至框板内侧的两个夹持板中间位置后,第一电机工作促使两个第一双向螺纹杆同步转动,随后两个移动板进行相向移动,直至两个夹持板移动至将塑料托盘紧紧夹持住后对塑料托盘进行固定,在此期间,还可通过控制托板移动至塑料托盘底部后,控制托板上升来对塑料托盘提供底部支撑,以此提高塑料托盘放置时的稳定性;
S2、塑料托盘加工:
步骤S1中的塑料托盘放置好后,可开始对塑料托盘进行加工,且在加工过程中,若需要对塑料托盘四周边侧进行加工,为避免夹持板等部件造成阻挡,还可在控制夹持板解除对塑料托盘的固定后,控制托板上升来将塑料托盘进行抬升,以便于将侧面升起后能够灵活对其执行加工操作;
S3、塑料托盘翻面:
当塑料托盘的单面加工好后,首先对第一条形板进行推动,则此时第一齿条带动第一齿轮转动,促使圆杆转动,则此时框板进行翻转,框板翻转至垂直或趋向于垂直于输送机本体平面的角度范围后,可通过控制第二条形板移动的方式来促使转轴转动一百八十度,则此时被夹持的塑料托盘得以进行转动翻面,翻面完成后控制框板重新回旋至平行于水平面后,可继续对塑料托盘进行加工;
S4、塑料托盘下料:
当对塑料托盘的两个面均加工完成后,控制第二双向螺纹杆转动来促使两个托板进行相背离移动,直至托板移动至第一双向螺纹杆底部后不会对塑料托盘掉落造成阻碍,解除夹持板对塑料托盘的夹持状态,则此时塑料托盘受重力影响掉落在缓冲斜板上,缓冲斜板向下倾斜的方向为输送机本体输送的方向,故而塑料托盘从缓冲斜板上滑落下来后平稳掉落在输送机本体上并可被输送机本体输送,此时完成单个塑料托盘的翻面加工。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1、一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法,通过承托机构的设计,在对塑料托盘进行加工时,塑料托盘可在框板内侧放置并由夹持板进行夹持固定,在需要翻面时,只需控制圆杆转动至框板趋向于垂直于输送机本体的角度范围后,即可控制夹持板来带动塑料托盘的翻面旋转,以此步骤进行操作,可为塑料托盘翻转时提供大范围的旋转空间,且翻转时通过圆杆和方形板等部件进行基面受力,稳定性较高。
2、一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法,通过托举组件的设计,在加工过程中为避免塑料托盘的侧面加工受到框板或夹持板等部件的遮挡而无法妥善获得加工,第三气缸工作后对U形板进行拉动,U形板带动托板移动至托起塑料托盘底部后,解除夹持板对塑料托盘的夹持状态,则随着托板的继续升高可将塑料托盘的侧面抬高至框板顶部,以此便于对侧面的加工。
3、一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法,通过送料组件的设计,加工好的塑料托盘掉落在缓冲斜板上,由于弹簧对缓冲斜板存在弹性作用力,可为缓冲斜板对塑料托盘掉落后的冲击力进行缓冲,当塑料托盘掉落在缓冲斜板上后,沿着导向槽的轨迹滑落,避免塑料托盘掉落后进行前后偏移,可确保加工后的塑料托盘能够进行稳定下料。
附图说明
图1为本发明结构的示意图;
图2为本发明中框板的俯视结构图;
图3为图2中的A处放大图;
图4为图2中的B处放大图;
图5为本发明中框板的仰视结构图;
图6为本发明中缓冲斜板的结构示意图;
图7为本发明的侧视结构图。
附图标记说明:1、输送机本体;2、框板;3、承托机构;31、安装座;32、方形板;33、圆杆;34、第一齿轮;35、第一条形板;36、第一齿条;37、第一气缸;38、移动板;39、辅助槽;391、第一双向螺纹杆;392、第一电机;393、凹槽;394、转轴;395、夹持板;396、第二齿轮;397、第二条形板;398、第二齿条;399、第二气缸;381、第一皮带轮;382、辅助板;383、矩形框;384、第二双向螺纹杆;385、第二电机;386、螺纹块;387、横板;388、托板;389、U形板;371、第三气缸;372、第二皮带轮;4、送料组件;41、斜底板;42、缓冲斜板;43、定位板;44、伸缩杆;45、弹簧;46、导向槽。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请公开一种自动加工的塑料托盘翻面设备及方法。参照图1-7,一种自动加工的塑料托盘翻面设备,包括输送机本体1,输送机本体1顶部设置有框板2,框板2上设置有承托机构3,框板2底部设置有送料组件4。
承托机构3包括两个安装座31,两个安装座31均设置于输送机本体1顶部,且安装座31与输送机本体1通过螺栓连接,安装座31顶部固定连接有方形板32,两个方形板32之间转动连接有圆杆33,圆杆33贯穿框板2并与框板2固定连接,圆杆33贯穿方形板32,圆杆33外部固定连接有第一齿轮34,第一齿轮34底部设置有第一条形板35,第一条形板35滑动连接于安装座31顶部,第一条形板35顶部固定连接有第一齿条36,第一齿条36与第一齿轮34相啮合,第一条形板35一侧固定连接有第一气缸37;
框板2内侧设置有两个移动板38,框板2上开设有辅助槽39,两个移动板38前后两端均延伸入辅助槽39内部,且移动板38与辅助槽39相匹配,辅助槽39内部转动连接有两个第一双向螺纹杆391,第一双向螺纹杆391依次贯穿两个移动板38,且第一双向螺纹杆391与移动板38通过螺纹连接,框板2一侧固定连接有第一电机392,第一电机392通过输出轴与其中一个第一双向螺纹杆391一端固定连接,移动板38上开设有凹槽393,凹槽393内部转动连接有转轴394,转轴394延伸出移动板38外部,转轴394一端固定连接有夹持板395,转轴394外部固定连接有第二齿轮396,凹槽393内部滑动连接有第二条形板397;
第二条形板397顶部固定连接有第二齿条398,第二齿条398设置于第二齿轮396底部,且第二齿条398与第二齿轮396相啮合,第二条形板397前侧固定连接有第二气缸399,第二气缸399固定连接于凹槽393内部,在对塑料托盘进行加工时,塑料托盘可在框板2内侧放置并由夹持板395进行夹持固定,还可控制托板388来对塑料托盘的底部提供支撑,以确保其放置后的稳定性,同时托板388升降后还可对塑料托盘进行托举,以便于工作人员对塑料托盘的侧面进行加工,以此提高加工时的灵活性,在需要翻面时,只需控制圆杆33转动至框板2趋向于垂直于输送机本体1的角度范围后,即可控制夹持板395来带动塑料托盘的翻面旋转,以此步骤进行操作,可为塑料托盘翻转时提供大范围的旋转空间,且翻转时通过圆杆33和方形板32等部件进行基面受力,稳定性较高。
两个第一双向螺纹杆391外部均固定连接有第一皮带轮381,两个第一皮带轮381之间设置有第一皮带,两个第一皮带轮381之间通过第一皮带连接,第一双向螺纹杆391两端螺纹方向相反,且两个第一双向螺纹杆391可通过两个第一皮带轮381进行同步转动,第一气缸37一端固定连接有辅助板382,辅助板382固定连接于安装座31顶部,辅助板382对第一气缸37提供支撑。
承托机构3包括托举组件,托举组件包括两个矩形框383,两个矩形框383均固定连接于框板2底部,且两个矩形框383在框板2底部呈左右镜像对称分布,其中一个框板2前侧固定连接有第二电机385,两个矩形框383内部均转动连接有第二双向螺纹杆384,两个第二双向螺纹杆384分别延伸出两个矩形框383外部,第二电机385通过输出轴与其中一个第二双向螺纹杆384固定连接,第二双向螺纹杆384两端螺纹方向相反;
第二双向螺纹杆384外部设置有两个螺纹块386,螺纹块386设置于矩形框383内部,且螺纹块386与矩形框383内腔壁相接触,第二双向螺纹杆384贯穿螺纹块386并与螺纹块386通过螺纹连接,两个矩形框383之间设置有两个横板387,两个横板387左右两端分别与四个螺纹块386一侧固定连接,第二双向螺纹杆384可带动两个螺纹块386进行相向或者相背离移动,横板387顶部设置有托板388,托板388底部固定连接有U形板389,U形板389贯穿横板387,横板387底部固定连接有第三气缸371,第三气缸371底部与U形板389内侧底部固定连接,第三气缸371工作后可对U形板389进行上下推拉,促使托板388上下升降,两个第二双向螺纹杆384外部均固定连接有第二皮带轮372,两个第二皮带轮372分别设置于两个矩形框383后侧,两个第二皮带轮372之间设置有第二皮带,两个第二皮带轮372之间通过第二皮带连接,两个第二双向螺纹杆384通过两个第二皮带轮372进行同步转动。
送料组件4包括斜底板41,斜底板41设置于框板2底部,斜底板41顶部设置有缓冲斜板42,斜底板41前后两侧均固定连接有定位板43,两个定位板43均与输送机本体1通过螺栓连接,定位板43与输送机本体1通过螺栓连接后,可进行便捷装卸,缓冲斜板42底部分别固定连接有伸缩杆44和弹簧45,伸缩杆44和弹簧45均固定连接于斜底板41顶部,弹簧45设置于伸缩杆44外部,斜底板41顶部开设有导向槽46,导向槽46在斜底板41顶部呈等间距排列分布,弹簧45对缓冲斜板42提供弹性作用力,伸缩杆44则可对缓冲斜板42提供稳定支撑。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种自动加工的塑料托盘翻面方法,包括以下步骤:
S1、塑料托盘放置:
首先将待加工的塑料托盘拿取至框板2内侧的两个夹持板395中间位置后,第一电机392工作促使两个第一双向螺纹杆391同步转动,随后两个移动板38进行相向移动,直至两个夹持板395移动至将塑料托盘紧紧夹持住后对塑料托盘进行固定,在此期间,还可通过控制托板388移动至塑料托盘底部后,控制托板388上升来对塑料托盘提供底部支撑,以此提高塑料托盘放置时的稳定性;
S2、塑料托盘加工:
步骤S1中的塑料托盘放置好后,可开始对塑料托盘进行加工,且在加工过程中,若需要对塑料托盘四周边侧进行加工,为避免夹持板395部件造成阻挡,还可在控制夹持板395解除对塑料托盘的固定后,控制托板388上升来将塑料托盘进行抬升,以便于将侧面升起后能够灵活对其执行加工操作;
S3、塑料托盘翻面:
当塑料托盘的单面加工好后,首先对第一条形板35进行推动,则此时第一齿条36带动第一齿轮34转动,促使圆杆33转动,则此时框板2进行翻转,框板2翻转至垂直或趋向于垂直于输送机本体1平面的角度范围后,可通过控制第二条形板397移动的方式来促使转轴394转动一百八十度,则此时被夹持的塑料托盘得以进行转动翻面,翻面完成后控制框板2重新回旋至平行于水平面后,可继续对塑料托盘进行加工;
S4、塑料托盘下料:
当对塑料托盘的两个面均加工完成后,控制第二双向螺纹杆384转动来促使两个托板388进行相背离移动,直至托板388移动至第一双向螺纹杆391底部后不会对塑料托盘掉落造成阻碍,解除夹持板395对塑料托盘的夹持状态,则此时塑料托盘受重力影响掉落在缓冲斜板42上,缓冲斜板42向下倾斜的方向为输送机本体1输送的方向,故而塑料托盘从缓冲斜板42上滑落下来后平稳掉落在输送机本体1上并可被输送机本体1输送,此时完成单个塑料托盘的翻面加工。
本发明在实际操作过程中,当此装置使用时,首先将本装置接通电源,将待加工的塑料托盘拿取在框板2内侧的两个夹持板395中间后,第一电机392工作并带动所连接的第一双向螺纹杆391转动,此第一双向螺纹杆391带动外部的第一皮带轮381转动,此第一皮带轮381通过皮带带动另一个第一皮带轮381转动,则此时两个第一双向螺纹杆391进行同步转动,第一双向螺纹杆391带动外部的两个移动板38进行相向或者相背离移动,移动板38带动转轴394移动,转轴394带动夹持板395移动,以此控制两个夹持板395移动至对塑料托盘夹持固定,随后工作人员可对塑料托盘进行加工,在加工过程中为避免塑料托盘的侧面加工受到框板2或夹持板395等部件的遮挡而无法妥善获得加工,第三气缸371工作后对U形板389进行拉动,U形板389带动托板388移动至托起塑料托盘底部后,解除夹持板395对塑料托盘的夹持状态,则随着托板388的继续升高可将塑料托盘的侧面抬高至框板2顶部,以此便于对侧面的加工;
当需要对塑料托盘进行翻面时,则重复以上步骤将塑料托盘重新移动至两个夹持板395中间并由夹持板395夹持住后,首先第二电机385工作后带动所连接的第二双向螺纹杆384转动,此第二双向螺纹杆384带动外部的第二皮带轮372转动,则与第一皮带轮381工作原理相类似,此时两个第二双向螺纹杆384同步转动,第二双向螺纹杆384带动外部的两个螺纹块386进行相背离移动,螺纹块386带动横板387移动,横板387带动U形板389移动,U形板389带动托板388移动至第一双向螺纹杆391底部后,为塑料托盘的翻面旋转预留出空间,随后第一气缸37工作后对第一条形板35推动,第一条形板35带动第一齿条36移动,第一齿条36带动第一齿轮34转动,第一齿轮34带动圆杆33转动,第一齿轮34带动圆杆33转动,圆杆33带动框板2转动;
以上框板2转动至趋向于垂直于水平面的角度范围后,第二气缸399工作后对第二条形板397推动,第二条形板397带动第二齿条398移动,第二齿条398移动后带动第二齿轮396转动,第二齿轮396带动转轴394转动,转轴394带动夹持板395转动一百八十度,相应的被夹持的塑料托盘同样转动一百八十度,以此完成翻面操作,翻面完成后,控制第一条形板35移动至初始位置,通过以上步骤可知,当框板2重新回旋至平行于水平面后,可继续对塑料托盘进行加工,此翻面过程较为稳定性较高,操作灵活,且翻面时预留空间较大,可适应多种大小的塑料托盘翻面需求;
最后加工完成后,重复以上控制横板387移动的步骤,使托板388不会对塑料托盘掉落造成阻碍后,控制夹持板395解除对塑料托盘的夹持,则受重力影响,塑料托盘掉落在缓冲斜板42上,由于弹簧45对缓冲斜板42存在弹性作用力,可为缓冲斜板42对塑料托盘掉落后的冲击力进行缓冲,当塑料托盘掉落在缓冲斜板42上后,沿着导向槽46的轨迹滑落,避免塑料托盘掉落后进行前后偏移,最终塑料托盘平稳掉落在输送机本体1上后,输送机本体1将塑料托盘输送走。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动加工的塑料托盘翻面设备,包括输送机本体(1),其特征在于:所述输送机本体(1)顶部设置有框板(2),所述框板(2)上设置有承托机构(3),所述框板(2)底部设置有送料组件(4);
所述承托机构(3)包括两个安装座(31),两个安装座(31)均设置于输送机本体(1)顶部,且安装座(31)与输送机本体(1)通过螺栓连接,所述安装座(31)顶部固定连接有方形板(32),两个方形板(32)之间转动连接有圆杆(33),所述圆杆(33)贯穿框板(2)并与框板(2)固定连接,所述圆杆(33)贯穿方形板(32),所述圆杆(33)外部固定连接有第一齿轮(34),所述第一齿轮(34)底部设置有第一条形板(35),所述第一条形板(35)滑动连接于安装座(31)顶部,所述第一条形板(35)顶部固定连接有第一齿条(36),第一齿条(36)与第一齿轮(34)相啮合,所述第一条形板(35)一侧固定连接有第一气缸(37);
所述框板(2)内侧设置有两个移动板(38),所述框板(2)上开设有辅助槽(39),两个移动板(38)前后两端均延伸入辅助槽(39)内部,且移动板(38)与辅助槽(39)相匹配,所述辅助槽(39)内部转动连接有两个第一双向螺纹杆(391),第一双向螺纹杆(391)依次贯穿两个移动板(38),且第一双向螺纹杆(391)与移动板(38)通过螺纹连接,所述框板(2)一侧固定连接有第一电机(392),第一电机(392)通过输出轴与其中一个第一双向螺纹杆(391)一端固定连接,所述移动板(38)上开设有凹槽(393),凹槽(393)内部转动连接有转轴(394),所述转轴(394)延伸出移动板(38)外部,所述转轴(394)一端固定连接有夹持板(395),所述转轴(394)外部固定连接有第二齿轮(396),所述凹槽(393)内部滑动连接有第二条形板(397),所述第二条形板(397)顶部固定连接有第二齿条(398),第二齿条(398)设置于第二齿轮(396)底部,且第二齿条(398)与第二齿轮(396)相啮合,所述第二条形板(397)前侧固定连接有第二气缸(399),第二气缸(399)固定连接于凹槽(393)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:两个所述第一双向螺纹杆(391)外部均固定连接有第一皮带轮(381),两个第一皮带轮(381)之间设置有第一皮带,两个第一皮带轮(381)之间通过第一皮带连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:所述第一气缸(37)一端固定连接有辅助板(382),所述辅助板(382)固定连接于安装座(31)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:所述承托机构(3)包括托举组件,托举组件包括两个矩形框(383),两个矩形框(383)均固定连接于框板(2)底部,且两个矩形框(383)在框板(2)底部呈左右镜像对称分布,其中一个框板(2)前侧固定连接有第二电机(385),两个所述矩形框(383)内部均转动连接有第二双向螺纹杆(384),两个第二双向螺纹杆(384)分别延伸出两个矩形框(383)外部,第二电机(385)通过输出轴与其中一个第二双向螺纹杆(384)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:所述第二双向螺纹杆(384)外部设置有两个螺纹块(386),所述螺纹块(386)设置于矩形框(383)内部,且螺纹块(386)与矩形框(383)内腔壁相接触,所述第二双向螺纹杆(384)贯穿螺纹块(386)并与螺纹块(386)通过螺纹连接,两个矩形框(383)之间设置有两个横板(387),两个横板(387)左右两端分别与四个螺纹块(386)一侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:所述横板(387)顶部设置有托板(388),所述托板(388)底部固定连接有U形板(389),所述U形板(389)贯穿横板(387),所述横板(387)底部固定连接有第三气缸(371),所述第三气缸(371)底部与U形板(389)内侧底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:两个所述第二双向螺纹杆(384)外部均固定连接有第二皮带轮(372),两个第二皮带轮(372)分别设置于两个矩形框(383)后侧,两个第二皮带轮(372)之间设置有第二皮带,两个第二皮带轮(372)之间通过第二皮带连接。
8.根据权利要求7所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:所述送料组件(4)包括斜底板(41),所述斜底板(41)设置于框板(2)底部,所述斜底板(41)顶部设置有缓冲斜板(42),所述斜底板(41)前后两侧均固定连接有定位板(43),两个定位板(43)均与输送机本体(1)通过螺栓连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:所述缓冲斜板(42)底部分别固定连接有伸缩杆(44)和弹簧(45),所述伸缩杆(44)和弹簧(45)均固定连接于斜底板(41)顶部,所述弹簧(45)设置于伸缩杆(44)外部,所述斜底板(41)顶部开设有导向槽(46),导向槽(46)在斜底板(41)顶部呈等间距排列分布。
10.一种自动加工的塑料托盘翻面方法,采用如权利要求9所述的一种自动加工的塑料托盘翻面设备,其特征在于:包括以下步骤:
S1、塑料托盘放置:
首先将待加工的塑料托盘拿取至框板(2)内侧的两个夹持板(395)中间位置后,第一电机(392)工作促使两个第一双向螺纹杆(391)同步转动,随后两个移动板(38)进行相向移动,直至两个夹持板(395)移动至将塑料托盘紧紧夹持住后对塑料托盘进行固定,在此期间,还可通过控制托板(388)移动至塑料托盘底部后,控制托板(388)上升来对塑料托盘提供底部支撑,以此提高塑料托盘放置时的稳定性;
S2、塑料托盘加工:
步骤S1中的塑料托盘放置好后,可开始对塑料托盘进行加工,且在加工过程中,若需要对塑料托盘四周边侧进行加工,为避免夹持板(395)部件造成阻挡,还可在控制夹持板(395)解除对塑料托盘的固定后,控制托板(388)上升来将塑料托盘进行抬升,以便于将侧面升起后能够灵活对其执行加工操作;
S3、塑料托盘翻面:
当塑料托盘的单面加工好后,首先对第一条形板(35)进行推动,则此时第一齿条(36)带动第一齿轮(34)转动,促使圆杆(33)转动,则此时框板(2)进行翻转,框板(2)翻转至垂直或趋向于垂直于输送机本体(1)平面的角度范围后,可通过控制第二条形板(397)移动的方式来促使转轴(394)转动一百八十度,则此时被夹持的塑料托盘得以进行转动翻面,翻面完成后控制框板(2)重新回旋至平行于水平面后,可继续对塑料托盘进行加工;
S4、塑料托盘下料:
当对塑料托盘的两个面均加工完成后,控制第二双向螺纹杆(384)转动来促使两个托板(388)进行相背离移动,直至托板(388)移动至第一双向螺纹杆(391)底部后不会对塑料托盘掉落造成阻碍,解除夹持板(395)对塑料托盘的夹持状态,则此时塑料托盘受重力影响掉落在缓冲斜板(42)上,缓冲斜板(42)向下倾斜的方向为输送机本体(1)输送的方向,故而塑料托盘从缓冲斜板(42)上滑落下来后平稳掉落在输送机本体(1)上并可被输送机本体(1)输送,此时完成单个塑料托盘的翻面加工。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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