CN111620138A - 角钢码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了角钢码垛机，属于码垛设备领域，包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐。本发明实现了角钢的自动上下料和翻转，自动堆叠的同时，方便下料和转运，从上料到下料捆扎全部自动化完成，大大节省了人力，降低了劳动成本，降低了劳动强度，提升了工作效率。

Description

角钢码垛机

技术领域

本发明属于码垛设备领域，涉及到角钢码垛后转运，尤其涉及角钢码垛机。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。

角钢在运输的过程中，呈多排上下重叠设置，上下相邻两层的角钢开口呈反向设置且上层的角钢跨设在下层两个角钢的两侧设置，这样占用空间小，上下叠加放置后，可以起到层层叠加压制的作用，稳定性好，不易倾斜错位，叠加完成后，在进行捆扎，实现角钢后续的转运，进入到下一个工序，目前角钢码垛设备，多是人工参与的半自动化设备，需要人工配合进行翻转，劳动强度比较大，而且效率低，虽然市场有全自动的码垛机，多借助机械手完成，但是成本太高，不适用于中小企业，应用范围受限。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供角钢码垛机，实现了角钢的自动上下料和翻转，自动堆叠的同时，方便下料和转运，从上料到下料捆扎全部自动化完成，大大节省了人力，降低了劳动成本，降低了劳动强度，提升了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：角钢码垛机，包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐；

所述翻转堆叠组件包括对称设置的左圆盘组件和右圆盘组件，所述左圆盘组件和右圆盘组件的结构相同且二者同步转动；所述左圆盘组件包括固定支架、大转盘和夹紧组件，所述大转盘竖直设置且转动连接在所述固定支架上，所述夹紧组件的数量为多个，在所述夹紧组件水平状态，相邻夹紧组件的上下面相对设置，所述夹紧组件的开合对应角钢的下料和上料夹紧，所述固定支架上设有控制所述夹紧组件开合的控制组件。

进一步的，所述左圆盘组件和右圆盘组件中间设有中间轴，所述中间轴由驱动电机驱动旋转，所述中间轴的两端与所述固定支架固定实现同步转动，所述夹紧组件的数量为四个且相对所述大转盘的轴线均布设置，所述中间轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大转盘同轴设置，不相邻的两个夹紧组件上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合设置，所述驱动齿轮与所述从动齿轮的节圆半径相同。

进一步的，所述控制组件的数量为两个，其中一个设置在水平上料位置，另外一个设置在水平下料位置，所述控制组件包括推拉缸和推拉块，所述推拉块设在所述推拉缸的出力轴上，所述推拉块为凹字形结构，与所述推拉块对应设置的为旋转滚轮，所述旋转滚轮随推拉块在所述推拉缸的作用下做前后伸缩运动，实现夹紧组件的开合动作，所述夹紧组件还包括滑槽、转轴、上夹爪、下夹爪和移动架，所述滑槽远离所述大转盘的一侧开口设置，所述转轴的一端与所述移动架连接，另一端与所述旋转滚轮固定连接，所述上夹爪和下夹爪上下对应设置且相对面设有对角钢夹持的定位槽，所述上夹爪和下夹爪均一端铰接在所述移动架上，另一端设有导向槽，所述导向槽从靠近转轴的一端到另一端倾斜向下设置，所述滑槽上与所述导向槽对应设置有导向支杆。

进一步的，所述转运对齐组件包括运输车、转运缸和校正组件，所述转运缸的出力轴与所述运输车的下端铰接，另一端固定设置，所述转运缸的出力轴与所述运输车的移动方向平行设置；所述运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，所述导轨与所述转运缸的出力轴平行设置；所述转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，所述校正组件对称设在所述运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

进一步的，所述转运缸的出力轴铰接在所述运输车下端的中部，所述运输车的下端设有槽轮，所述导轨上设有导向凸起，所述槽轮骑设在所述导向凸起上，所述导轨为开口向下的槽钢结构，所述导轨的下端设有多个固定板，所述固定板上设有固定孔。

进一步的，所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的出力轴上设有横连杆，所述横连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

进一步的，所述校正组件包括支撑架、校正缸和校正板，所述支撑架固定设置，所述校正缸固设在所述支撑架上且出力轴与所述校正板固定连接，所述校正板对应所述运输车长度方向的断面设置，所述校正板靠近所述支撑架的一侧设有两个导向柱，两个所述导向柱相对所述校正缸的出力轴对称设置，所述导向柱与所述校正缸的出力轴平行设置，所述导向柱与所述支撑架滑动连接，所述支撑架由型材焊接为一体结构。

进一步的，所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的上端固定在车架上，所述驱动缸的出力轴向下设置，且与竖连杆固定连接，所述竖连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

进一步的，所述接料组件包括联动电机、联动轴和升降丝杠，所述联动电机通过减速机驱动所述联动轴旋转，所述联动轴通过其轴线方向设置的减速机结构驱动多个所述升降丝杠上下移动；每个所述升降丝杠匹配一个丝杠固定座设置，所述升降丝杠设在丝杠固定座内且相对丝杠固定座上下移动，所述升降丝杠的上端固设有升降平台，所述丝杠固定座与固定底座固定，所述升降平台设置在所述固定底座的上端，所述升降平台的下端四角设有导向柱，所述固定底座的上端设有导向板，所述导向柱垂直于所述导向板设置且二者上下滑动连接。

进一步的，所述升降丝杠的数量为三个，其中一个居中设置，另外两个相对中间的对称设置，所述升降平台和固定底座均由型材连接为一体结构，位于所述联动轴两端的固定底座上设有夹持缸，所述夹持缸的出力轴向上设置，所述夹持缸的出力轴与横向联动杆固定连接，所述横向联动杆水平设置，所述横向联动杆的两端铰接月牙连杆的上端，所述月牙连杆的下端铰接夹紧杆的一端，所述夹紧杆的另一端向外延伸设置，所述夹紧杆靠近所述月牙连杆的一端通过旋转轴与所述固定底座铰接。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果如下。

1、本发明实现了从上料、码垛、下料转运整个过程的自动化，自动化程度高，大大提升了工作效率，节省了人力成本，设置左圆盘组件和右圆盘组件，并通过中间轴实现了二者的同步和联动，两端同时对角钢进行夹持，同时夹紧组件带动角钢对翻转到两一侧，通过控制组件与夹紧组件的配合，实现了上料夹紧和下料放松两种状态的切换，而且设置了从动齿轮和驱动齿轮，在随大转盘公转的同时，实现了自身的旋转，保证相邻两层的角钢上下翻转堆叠，稳定更高，而且整个结构简单紧凑，占用空间小，堆叠的同时实现翻转，节省了人力，降低了劳动强度，提升了工作效率；设置运输车，运输车在转运缸的作用下前后移动，实现了运输车到角钢垛的远近调节，然后在运输车的远极限位置，通过校正组件对角钢垛的端部进行校正和对齐，本结构实现了角钢垛从码垛到捆扎状态的转运，而且在远离码垛机的区域位置进行捆扎，不影响码垛的进行，提升了工作效率，而且安全性更高；

2、本申请控制组件设置推拉缸和推拉块，推拉块设在推拉缸的出力轴上，推拉块为凹字形结构，与推拉块对应设置的为旋转滚轮，旋转滚轮随推拉块在推拉缸的作用下做前后伸缩运动，旋转滚轮结构可降低摩擦系数，实现夹紧组件的开合动作，采用推拉缸和推拉块的结构，结构简单，稳定可靠，方便维护和更换，成本低；

3、本申请中夹紧组件的结构简单，构思巧妙，上夹爪和下夹爪的张开和闭合，通过导向支杆进行导向，然后通过移动架的平移实现了角度的变化，将简单方便实现的直线运动转变为角度的变化，简化了结构，而且控制更加简单，稳定可控，实现了精准的上料和下料；

5、本申请设置槽轮和导向凸起的结构，保证了槽轮的运动进度，而且此结构简单，制作方便；车架长度方向的两侧设置夹紧爪，夹紧爪可进行张开和闭合的动作，在张开的状态下，方便车架进入到角钢垛的下方，在闭合的状态下，竖直设置，方便夹紧爪对角钢进行侧面的定位，保证角钢垛移动过程中的稳定性；

6、本发明设置联动电机和联动轴，多个升降丝杠均通过同一个联动轴驱动，实现了多个升降丝杠的上下同步运动，保证了固定在升降丝杠上端的升降平台的同步运动，实现了对角钢支撑的同步性，同步支撑，同步下降，受力更加均衡，而且不容易出现歪斜的情况，安全性和稳定性更高；

7、本申请中导向柱和导向板的设置，保证了导向柱的上下移动精度，提升了升降平台的上下移动精度和稳定性，避免产生倾斜的状况，实现了较大高度角钢堆叠，也不会产生歪斜，提升了安全性，同时实现了更大高度的角钢堆叠；固定底座和支撑板之间设置升降螺柱，可对固定底座的高度进行微调整，然后通过两个固定螺母进行锁紧固定，结构简单，稳定可靠，主要是实现固定底座高度的微调整，进而实现了升降平台上极限位置的调整，保证最高位置与角钢的顺利对接，实现不同安装位置的调节，扩大了应用范围，同时实现微调后，可保证多个升降平台位于同一个水平面上，保证受力的均衡性

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明角钢码垛机的结构示意图；

图2是本发明翻转堆叠组件的结构示意图；

图3是本发明左圆盘组件不含固定支架外防护的结构示意图；

图4是本发明图3的P部详图；

图5是本发明左圆盘组件不含大转盘的结构示意图；

图6是本发明C型槽的结构示意图；

图7是本发明夹紧组件的结构示意图；

图8是本发明夹紧组件不含滑槽的结构示意图；

图9是本发明接料组件的结构示意图；

图10是本发明联动电机、联动轴以及升降丝杠配合的结构示意图；

图11是本发明图10的H部详图；

图12是本发明升降平台、固定底座及相关零件配合后侧视的结构示意图；

图13是本发明升降平台、固定底座及相关零件配合后正视的结构示意图；

图14是本发明图13的K部详图；

图15是本发明图13的J部详图；

图16是本发明转运对齐组件侧视的结构示意图；

图17是本发明转运对齐组件俯视的结构示意图；

图18是本发明图16的A部详图；

图19是本发明校正组件的结构示意图；

图20是本发明运输车的结构示意图；

图21是本发明图20的B部详图；

图22是本发明运输车实施例2的结构示意图。

附图标记：

10、上料组件；30、转运对齐组件；31、运输车；311、车架；312、夹紧爪；3121、导入倒角；3122、支板；313、导轨；3131、导向凸起；3132、固定板；3133、固定孔；314、槽轮；315、驱动缸；3151、横连杆；3152、驱动杆；3153、竖连杆；32、校正组件；321、支撑架；322、校正缸；323、校正板；324、导向柱；33、转运缸；50、翻转堆叠组件；51、左圆盘组件；511、固定支架；5111、C型槽；512、大转盘；513、夹紧组件；5131、滑槽；5132、转轴；5133、上夹爪；5134、下夹爪；5135、移动架；5136、定位槽；5137、导向槽；5138、导向支杆；514、控制组件；5141、推拉缸；5142、推拉块；5143、旋转滚轮；5144、滑块；5145、导轨；52、右圆盘组件；53、角钢；54、中间轴；55、驱动电机；60、接料组件；61、联动电机；62、联动轴；63、减速机结构；64、升降丝杠；65、升降平台；66、固定底座；661、上限位板；662、连接板；663、支撑板；664、升降螺柱；665、固定螺母；67、夹持缸；671、横向联动杆；672、月牙连杆；673、夹紧杆；674、下限位板；675、旋转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，角钢码垛机，包括成流水线依次设置的上料组件10、翻转堆叠组件50、接料组件60和转运对齐组件30，所述上料组件10用于角钢的传送和导向，可以是传送链结构，直接采用市场上购买的结构即可实现，在传送方向的两侧设置导向用的钢板，也可以是传送带或者其他钢辊传送结构，可实现角钢的自动上料均可以实现本申请的上料，翻转堆叠组件50用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件60上实现多层的堆叠，转运对齐组件30用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐。

如图2-图8所示，翻转堆叠组件50包括对称设置的左圆盘组件51和右圆盘组件52，左圆盘组件51和右圆盘组件52的结构相同且二者同步转动；

左圆盘组件51包括固定支架511、大转盘512和夹紧组件513，大转盘512竖直设置且转动连接在固定支架511上，夹紧组件513的数量为多个，在夹紧组件513水平状态，相邻夹紧组件513的上下面相对设置，夹紧组件513的开合对应角钢53的下料和上料夹紧，固定支架511上设有控制夹紧组件513开合的控制组件514。

优选地，左圆盘组件51和右圆盘组件52中间设有中间轴54，中间轴54由驱动电机55驱动旋转，中间轴54的两端与固定支架511固定实现同步转动。

优选地，夹紧组件513的数量为四个且相对大转盘512的轴线均布设置，中间轴54的两端设有驱动齿轮，驱动齿轮与大转盘512同轴设置，不相邻的两个夹紧组件513上设有从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合设置，驱动齿轮与从动齿轮的节圆半径相同，保证大转盘512旋转180度的同时，从动齿轮也旋转180，实现了从上料到下料的平移，平移，翻转，平移，翻转，往复堆叠使用。

优选地，控制组件514的数量为两个，其中一个设置在水平上料位置，另外一个设置在水平下料位置，控制组件514包括推拉缸5141和推拉块5142，推拉块5142设在推拉缸5141的出力轴上，推拉块5142为凹字形结构，与推拉块5142对应设置的为旋转滚轮5143，旋转滚轮5143随推拉块5142在推拉缸5141的作用下做前后伸缩运动，旋转滚轮5143结构可降低摩擦系数，实现夹紧组件513的开合动作，采用推拉缸5141和推拉块5142的结构，结构简单，稳定可靠，方便维护和更换，成本低。

优选地，夹紧组件513还包括滑槽5131、转轴5132、上夹爪5133、下夹爪5134和移动架5135，滑槽5131远离大转盘512的一侧开口设置，转轴5132的一端与移动架5135连接，另一端与旋转滚轮5143固定连接，上夹爪5133和下夹爪5134上下对应设置且相对面设有对角钢53夹持的定位槽5136，定位槽5136的数量为多个，多个定位槽5136平行设置，可同时实现对多个角钢53的夹持和定位，提升工作效率，上夹爪5133和下夹爪5134均一端铰接在移动架5135上，另一端设有导向槽5137，导向槽5137从靠近转轴5132的一端到另一端倾斜向下设置，滑槽5131上与导向槽5137对应设置有导向支杆5138，在上夹爪5133和下夹爪5134随着移动架5135前后移动的时候，导向支架在导向槽5137内设置，由于导向支杆5138的设置，在上夹爪5133和下夹爪5134向后移动的过程中，会逐渐打开张开一定的角度，此时实现了角钢53的下料动作，移动架5135向前推送的过程中，上夹爪5133和下夹爪5134相互靠近，对角钢53夹紧，实现了开始的上料夹紧，夹紧后跟随大转盘512一起转动，实现了翻转。

优选地，推拉块5142设在线轨结构的滑块5144上，线轨结构的导轨5145固设在固定支架511上，导轨5145的设置方向与推拉块5142的移动方向平行设置，设置线轨结构后，提升了推拉块5142的反复的直线运动精度，保证了上夹爪5133和下夹爪5134的运动精度，即张开和闭合的精度，实现了对角钢53的稳定夹持和放开下料。

优选地，固定支架511的上半圆设有C型槽5111，旋转滚轮5143设在对其进行限位和导向的C型槽5111内，设置C型槽5111后，对旋转滚轮5143进行导向和定位，提升了转动的稳定性。

在实际使用的过程中，驱动电机55驱动中间轴54转动，中间轴54同时驱动左圆盘组件51和右圆盘组件52上的大转盘512转动，在控制组件514的作用下，夹紧组件513进行张开和夹紧的作用，在初始的上料状态，夹紧组件513张开，上夹爪5133和下夹爪5134张开一定的角度，然后对角钢53的两端同时夹持，夹紧后，大转盘512进行转动，大转盘512转动180后，角钢53重新到另一侧的水平状态，此时夹紧组件513张开，上夹爪5133和下夹爪5134分开，角钢53掉落到对应的升降平台上，夹紧组件513的数量设置为四个，即90度设置一个，相邻的两个夹紧组件513中，一个设置从动齿轮，一个不设置从动齿轮，设置从动齿轮的夹紧组件513中，从动齿轮和驱动齿轮啮合设置，在随大转盘512旋转180的同时，自身旋转180，实现了角钢53的不旋转，即本次角钢53平铺设置，下一个角钢53旋转180度放置，然后依次循环，实现了多层正反面叠加码垛，整个结构简单紧凑，在夹持传送的过程中，实现了翻转，效率更高，占用空间更小，成本更低。

如图9-图15所示，接料组件60包括联动电机61、联动轴62和升降丝杠64，联动电机61通过减速机驱动联动轴62旋转，联动轴62通过其轴线方向设置的减速机结构63驱动多个升降丝杠64上下移动，在本申请中，联动电机61采用伺服电机，方便进行程序控制，精度更高；

每个升降丝杠64匹配一个丝杠固定座设置，升降丝杠64设在丝杠固定座内且相对丝杠固定座上下移动，升降丝杠64的上端固设有升降平台65，丝杠固定座与固定底座66固定，升降平台65设置在固定底座66的上端，升降平台65的下端四角设有导向柱，固定底座66的上端设有导向板，导向柱垂直于导向板设置且二者上下滑动连接，导向柱和导向板的设置，保证了导向柱的上下移动精度，提升了升降平台65的上下移动精度和稳定性，避免产生倾斜的状况，实现了较大高度角钢堆叠，也不会产生歪斜，提升了安全性，同时实现了更大高度的角钢堆叠。

优选地，升降丝杠64的数量为三个，其中一个居中设置，另外两个相对中间的对称设置，三点式进行支撑，稳定性好，升降平台65和固定底座66均由型材连接为一体结构，成本低，强度高，可焊接为一体结构，也可以采用螺丝进行固定连接，制作方便，升降平台65的上端面采用钢板即可，钢板的厚度根据实际情况进行选择，常规选择5mm厚度的规格即可。

优选地，位于联动轴62两端的固定底座66上设有夹持缸67，夹持缸67的出力轴向上设置，夹持缸67的出力轴与横向联动杆671固定连接，横向联动杆671水平设置，横向联动杆671的两端铰接月牙连杆672的上端，月牙连杆672的下端铰接夹紧杆673的一端，夹紧杆673的另一端向外延伸设置，夹紧杆673靠近月牙连杆672的一端通过旋转轴675与固定底座66铰接，横向联动杆671在夹持缸67的作用下向下运动，通过月牙连杆672带动夹紧杆673围绕旋转轴675向上翻转成竖直状态，完成对角钢垛的侧面定位，提升安全性。

优选地，在夹紧缸的出力轴缩回状态下，夹紧杆673处于竖直状态，两个夹紧之间的距离大于等于角钢垛的宽度，对角钢的侧面进行导向和定位，提升稳定性；更优选地，夹紧缸的出力轴两侧对称设有导向轴，导向轴与出力轴平行设置，设置导向轴后，提升了夹紧缸的动作稳定性，保证升降的精度，即保证了夹紧杆673的运动精度。

优选地，固定底座66上设有上限位板661，横向联动杆671的下端设有下限位板674，在横向联动杆671的上极限位置，上限位板661的下端面与下限位板674的上端面贴合设置，设置上限位板661和下限位板674后，保证了横向联动杆671的上极限位置，即保证了夹紧杆673的水平状态，避免夹紧杆673过于向下，增大了其从打开到竖直的行程，造成了行程的浪费，同时影响了夹紧缸的型号选择，也浪费了动作时间，影响工作效率，此保证了动作的精确性和稳定性。

优选地，固定底座66的四角设有支撑板663，固定底座66上设有向外延伸的连接板662，支撑板663通过升降螺柱664与连接板662螺纹连接，升降螺柱664位于连接板662的上方和下方均设有固定螺母665，支撑板663与地面固定，通过升降螺柱664，可对固定底座66的高度进行微调整，然后通过两个固定螺母665进行锁紧固定，结构简单，稳定可靠，主要是实现固定底座66高度的微调整，进而实现了升降平台65上极限位置的调整，保证最高位置与角钢的顺利对接，实现不同安装位置的调节，扩大了应用范围。

在实际使用的过程中，角钢在码垛的时候，需要多层进行堆叠，在开始堆叠的过程中，升降平台65在升降丝杠64的作用下上升到最好的位置，保证角钢在下料的过程中，与升降平台65的上端面尽量少的有高度差，这样角钢下料过程中，没有噪音，减少了磕碰，角钢每堆叠一层，联动电机61进行转动，通过联动轴62带动升降丝杠64运动，实现升降平台65的下降，角钢每堆叠一层，升降平台65下降一定的对应距离，实现了多层的稳定堆叠，避免了高度落差下的堆叠冲击，稳定性更好，降低了噪音，而且不会对角钢产生磕碰，有利于保证角钢的质量，堆叠到预设的高度后，夹持缸67的动作，夹持缸67的出力轴缩回，横向联动杆671下降，带动月牙连杆672的上端下降，从而驱动夹紧杆673围绕旋转轴675向上转动，直到夹紧杆673处于竖直状态，对堆叠后的角钢层进行扶持和纵向的定位，保证转运过程中的角钢垛的稳定性，进一步提升了整个结构使用过程中的安全性。

如图16-图22所示，转运对齐组件30包括运输车31、转运缸33和校正组件32，转运缸33的出力轴与运输车31的下端铰接，另一端固定设置，转运缸33的出力轴与运输车31的移动方向平行设置；

运输车31的下端设有保证其运动精度的导轨313，导轨313与转运缸33的出力轴平行设置；

转运缸33的出力轴伸出的极限位置为运输车31远离码垛机构的远极限位置，校正组件32对称设在运输车31远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

优选地，转运缸33的出力轴铰接在运输车31下端的中部，运输车31的下端设有槽轮314，导轨313上设有导向凸起3131，槽轮314骑设在导向凸起3131上，此结构可保证操作的运动精度，避免向两侧倾斜。

优选地，导轨313为开口向下的槽钢结构，导轨313的下端设有多个固定板3132，固定板3132上设有固定孔3133，固定孔3133内设置固定的螺丝或者螺杆，通过固定板3132与其他固定物的连接，实现了导轨313的固定。

优选地，运输车31包括车架311，车架311纵向两端的两侧对称设有夹紧爪312，车架311的下端设有驱动夹紧爪312张开闭合的驱动缸315，驱动缸315的出力轴上设有横连杆3151，横连杆3151的两端对称铰接驱动杆3152的一端，驱动杆3152的另一端铰接夹紧爪312的一端，夹紧爪312的下部通过支板3122铰接在车架311上且铰接轴作为夹紧爪312的旋转轴，夹紧爪312的张开，为了保证车架311更好的进入到角钢垛的下方，然后夹紧爪312闭合，对角钢的侧面进行定位，起到扶持定位的作用，保证了角钢垛运输的稳定性。

优选地，夹紧爪312的上端设有导入倒角3121，方便角钢垛的导入，驱动缸315为气缸或油缸，根据实际情况进行选择，对于承载力较大的情况，采用油缸，对于承载力小的情况，采用气缸，车架311由方管型材焊接为一体结构，强度高，成本低，而且取材方便。

优选地，校正组件32包括支撑架321、校正缸322和校正板323，支撑架321固定设置，校正缸322固设在支撑架321上且出力轴与校正板323固定连接，校正板323对应运输车31长度方向的断面设置，校正组件32对称设置在运输车31的两端，同时对两端进行对齐和校正，使得两端的受力均衡，提升校正效果，而且不会对角钢垛产生作用力，保证了稳定性。

优选地，校正板323靠近支撑架321的一侧设有两个导向柱324，两个导向柱324相对校正缸322的出力轴对称设置，导向柱324与校正缸322的出力轴平行设置，导向柱324与支撑架321滑动连接，设置导向柱324后，保证校正板323的移动精度，避免校正板323在校正的过程中，受力不均衡出现歪斜的问题，提升校正的效率；更优选地，支撑架321由型材焊接为一体结构，采用型材进行焊接，强度高，成本低。

在实际使用的过程中，角钢码垛完成后，转运缸33动作，转运缸33的出力轴缩回，调动运输车31向码垛完成的角钢靠近，运输车31在靠近的过程中，夹紧爪312完成从竖直状态到张开的过程，方便车架311进入到角钢垛的下方，夹紧爪312在打开的过程中，驱动缸315的出力轴向上伸出，带动横连杆3151向上运动，横连杆3151通过驱动杆3152带动夹紧爪312的下端向内侧靠近，且绕着支板3122的铰接轴旋转，实现了夹紧爪312的张开动作，运输车31的车架311进入到角钢垛下方，此时两个夹紧爪312位于角钢垛两侧，起到侧面定位的作用，运输车31到位后，转运缸33的出力轴伸出，运输车31移动到远极限位置，此时校正缸322带动校正板323运动，对运输车31上的角钢端部进行校正和对齐，方便后续的捆扎作业，整个机构从转运到校正实现了自动化，大大降低了劳动强度，而且在远离码垛机的区域进行捆扎，安全系数更高。

转运对齐组件的实施例2：如图7所示，与上述实施例不同的是，运输车31包括车架311，车架311纵向两端的两侧对称设有夹紧爪312，车架311的下端设有驱动夹紧爪312张开闭合的驱动缸315，驱动缸315的上端固定在车架311上，驱动缸315的出力轴向下设置，且与竖连杆3153固定连接，竖连杆3153的两端对称铰接驱动杆3152的一端，驱动杆3152的另一端铰接夹紧爪312的一端，夹紧爪312的下部通过支板3122铰接在车架311上且铰接轴作为夹紧爪312的旋转轴。

整个结构在实际工作的过程中，角钢依次经过成流水线依次设置的上料组件10、翻转堆叠组件50、接料组件60和转运对齐组件30，实现了上料，夹持翻转、堆叠码垛和下料转运的过程，整个过程自动化完成，效率高，节省人力。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.角钢码垛机，其特征在于：包括成流水线依次设置的上料组件、翻转堆叠组件、接料组件和转运对齐组件，所述上料组件用于角钢的传送和导向，所述翻转堆叠组件用于角钢的夹持和翻转，在翻转下料后放置在所述接料组件上实现多层的堆叠，所述转运对齐组件用于角钢从接料组件到下料位置的转运和角钢的端部对齐；

所述翻转堆叠组件包括对称设置的左圆盘组件和右圆盘组件，所述左圆盘组件和右圆盘组件的结构相同且二者同步转动；所述左圆盘组件包括固定支架、大转盘和夹紧组件，所述大转盘竖直设置且转动连接在所述固定支架上，所述夹紧组件的数量为多个，在所述夹紧组件水平状态，相邻夹紧组件的上下面相对设置，所述夹紧组件的开合对应角钢的下料和上料夹紧，所述固定支架上设有控制所述夹紧组件开合的控制组件。

2.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述左圆盘组件和右圆盘组件中间设有中间轴，所述中间轴由驱动电机驱动旋转，所述中间轴的两端与所述固定支架固定实现同步转动，所述夹紧组件的数量为四个且相对所述大转盘的轴线均布设置，所述中间轴的两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述大转盘同轴设置，不相邻的两个夹紧组件上设有从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合设置，所述驱动齿轮与所述从动齿轮的节圆半径相同。

3.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述控制组件的数量为两个，其中一个设置在水平上料位置，另外一个设置在水平下料位置，所述控制组件包括推拉缸和推拉块，所述推拉块设在所述推拉缸的出力轴上，所述推拉块为凹字形结构，与所述推拉块对应设置的为旋转滚轮，所述旋转滚轮随推拉块在所述推拉缸的作用下做前后伸缩运动，实现夹紧组件的开合动作，所述夹紧组件还包括滑槽、转轴、上夹爪、下夹爪和移动架，所述滑槽远离所述大转盘的一侧开口设置，所述转轴的一端与所述移动架连接，另一端与所述旋转滚轮固定连接，所述上夹爪和下夹爪上下对应设置且相对面设有对角钢夹持的定位槽，所述上夹爪和下夹爪均一端铰接在所述移动架上，另一端设有导向槽，所述导向槽从靠近转轴的一端到另一端倾斜向下设置，所述滑槽上与所述导向槽对应设置有导向支杆。

4.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述转运对齐组件包括运输车、转运缸和校正组件，所述转运缸的出力轴与所述运输车的下端铰接，另一端固定设置，所述转运缸的出力轴与所述运输车的移动方向平行设置；所述运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，所述导轨与所述转运缸的出力轴平行设置；所述转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，所述校正组件对称设在所述运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

5.根据权利要求4所述的角钢码垛机，其特征在于：所述转运缸的出力轴铰接在所述运输车下端的中部，所述运输车的下端设有槽轮，所述导轨上设有导向凸起，所述槽轮骑设在所述导向凸起上，所述导轨为开口向下的槽钢结构，所述导轨的下端设有多个固定板，所述固定板上设有固定孔。

6.根据权利要求4所述的角钢码垛机，其特征在于：所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的出力轴上设有横连杆，所述横连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

7.根据权利要求4所述的角钢码垛机，其特征在于：所述校正组件包括支撑架、校正缸和校正板，所述支撑架固定设置，所述校正缸固设在所述支撑架上且出力轴与所述校正板固定连接，所述校正板对应所述运输车长度方向的断面设置，所述校正板靠近所述支撑架的一侧设有两个导向柱，两个所述导向柱相对所述校正缸的出力轴对称设置，所述导向柱与所述校正缸的出力轴平行设置，所述导向柱与所述支撑架滑动连接，所述支撑架由型材焊接为一体结构。

8.根据权利要求4所述的角钢码垛机，其特征在于：所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的上端固定在车架上，所述驱动缸的出力轴向下设置，且与竖连杆固定连接，所述竖连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

9.根据权利要求1所述的角钢码垛机，其特征在于：所述接料组件包括联动电机、联动轴和升降丝杠，所述联动电机通过减速机驱动所述联动轴旋转，所述联动轴通过其轴线方向设置的减速机结构驱动多个所述升降丝杠上下移动；每个所述升降丝杠匹配一个丝杠固定座设置，所述升降丝杠设在丝杠固定座内且相对丝杠固定座上下移动，所述升降丝杠的上端固设有升降平台，所述丝杠固定座与固定底座固定，所述升降平台设置在所述固定底座的上端，所述升降平台的下端四角设有导向柱，所述固定底座的上端设有导向板，所述导向柱垂直于所述导向板设置且二者上下滑动连接。

10.根据权利要求9所述的角钢码垛机，其特征在于：所述升降丝杠的数量为三个，其中一个居中设置，另外两个相对中间的对称设置，所述升降平台和固定底座均由型材连接为一体结构，位于所述联动轴两端的固定底座上设有夹持缸，所述夹持缸的出力轴向上设置，所述夹持缸的出力轴与横向联动杆固定连接，所述横向联动杆水平设置，所述横向联动杆的两端铰接月牙连杆的上端，所述月牙连杆的下端铰接夹紧杆的一端，所述夹紧杆的另一端向外延伸设置，所述夹紧杆靠近所述月牙连杆的一端通过旋转轴与所述固定底座铰接。

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