CN212474126U - 角钢的转运校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了角钢的转运校正机构，属于码垛设备领域，包括运输车、转运缸和校正组件，转运缸的出力轴与运输车的下端铰接，另一端固定设置，转运缸的出力轴与运输车的移动方向平行设置；运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，导轨与转运缸的出力轴平行设置；转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，校正组件对称设在运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。本实用新型实现了码垛后角钢到捆扎位置的自动转运，降低了劳动强度，而且在捆扎前，对角钢长度的两端进行校正对齐，稳定性高，安全性更强，有利于角钢的后续转运。

Description

角钢的转运校正机构

技术领域

本实用新型属于码垛设备领域，涉及到角钢码垛后转运，尤其涉及角钢的转运校正机构。

背景技术

角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件，广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库。

角钢在运输的过程中，呈多排上下重叠设置，上下相邻两层的角钢开口呈反向设置且上层的角钢跨设在下层两个角钢的两侧设置，这样占用空间小，上下叠加放置后，可以起到层层叠加压制的作用，稳定性好，不易倾斜错位，叠加完成后，在进行捆扎，实现角钢后续的转运，进入到下一个工序，目前角钢码垛完成后，从码垛机到捆扎的过程中，多采用人力借助吊车完成，在吊装的过程中完成角钢的捆扎过程，在吊运或者捆扎的过程中，个别角钢容易出现歪斜错位的现象，对整个码垛结构造成稳定性的影响，而且劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供角钢的转运校正机构，实现了码垛后角钢到捆扎位置的自动转运，降低了劳动强度，而且在捆扎前，对角钢长度的两端进行校正对齐，稳定性高，安全性更强，有利于角钢的后续转运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：角钢的转运校正机构，包括运输车、转运缸和校正组件，所述转运缸的出力轴与所述运输车的下端铰接，另一端固定设置，所述转运缸的出力轴与所述运输车的移动方向平行设置；

所述运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，所述导轨与所述转运缸的出力轴平行设置；

所述转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，所述校正组件对称设在所述运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

进一步的，所述转运缸的出力轴铰接在所述运输车下端的中部，所述运输车的下端设有槽轮，所述导轨上设有导向凸起，所述槽轮骑设在所述导向凸起上。

进一步的，所述导轨为开口向下的槽钢结构，所述导轨的下端设有多个固定板，所述固定板上设有固定孔。

进一步的，所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的出力轴上设有横连杆，所述横连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

进一步的，所述夹紧爪的上端设有导入倒角，所述驱动缸为气缸或油缸，所述车架由方管型材焊接为一体结构。

进一步的，所述校正组件包括支撑架、校正缸和校正板，所述支撑架固定设置，所述校正缸固设在所述支撑架上且出力轴与所述校正板固定连接，所述校正板对应所述运输车长度方向的断面设置。

进一步的，所述校正板靠近所述支撑架的一侧设有两个导向柱，两个所述导向柱相对所述校正缸的出力轴对称设置，所述导向柱与所述校正缸的出力轴平行设置，所述导向柱与所述支撑架滑动连接。

进一步的，所述支撑架由型材焊接为一体结构。

进一步的，所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的上端固定在车架上，所述驱动缸的出力轴向下设置，且与竖连杆固定连接，所述竖连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型设置运输车，运输车在转运缸的作用下前后移动，实现了运输车到角钢垛的远近调节，然后在运输车的远极限位置，通过校正组件对角钢垛的端部进行校正和对齐，本结构实现了角钢垛从码垛到捆扎状态的转运，而且在远离码垛机的区域位置进行捆扎，不影响码垛的进行，提升了工作效率，而且安全性更高；

2、本申请设置槽轮和导向凸起的结构，保证了槽轮的运动进度，而且此结构简单，制作方便；

3、车架长度方向的两侧设置夹紧爪，夹紧爪可进行张开和闭合的动作，在张开的状态下，方便车架进入到角钢垛的下方，在闭合的状态下，竖直设置，方便夹紧爪对角钢进行侧面的定位，保证角钢垛移动过程中的稳定性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型角钢的转运校正机构侧视的结构示意图；

图2是本实用新型角钢的转运校正机构俯视的结构示意图；

图3是本实用新型图1的A部详图；

图4是本实用新型校正组件的结构示意图；

图5是本实用新型运输车的结构示意图；

图6是本实用新型图5的B部详图；

图7是本实用新型运输车实施例2的结构示意图。

附图标记：

31、运输车；311、车架；312、夹紧爪；3121、导入倒角；3122、支板；313、导轨；3131、导向凸起；3132、固定板；3133、固定孔；314、槽轮；315、驱动缸；3151、横连杆；3152、驱动杆；3153、竖连杆；32、校正组件；321、支撑架；322、校正缸；323、校正板；324、导向柱；33、转运缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1-图6所示，角钢的转运校正机构，包括运输车31、转运缸33和校正组件32，转运缸33的出力轴与运输车31的下端铰接，另一端固定设置，转运缸33的出力轴与运输车31的移动方向平行设置；

运输车31的下端设有保证其运动精度的导轨313，导轨313与转运缸33的出力轴平行设置；

转运缸33的出力轴伸出的极限位置为运输车31远离码垛机构的远极限位置，校正组件32对称设在运输车31远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

优选地，转运缸33的出力轴铰接在运输车31下端的中部，运输车31的下端设有槽轮314，导轨313上设有导向凸起3131，槽轮314骑设在导向凸起3131上，此结构可保证操作的运动精度，避免向两侧倾斜。

优选地，导轨313为开口向下的槽钢结构，导轨313的下端设有多个固定板3132，固定板3132上设有固定孔3133，固定孔3133内设置固定的螺丝或者螺杆，通过固定板3132与其他固定物的连接，实现了导轨313的固定。

优选地，运输车31包括车架311，车架311纵向两端的两侧对称设有夹紧爪312，车架311的下端设有驱动夹紧爪312张开闭合的驱动缸315，驱动缸315的出力轴上设有横连杆3151，横连杆3151的两端对称铰接驱动杆3152的一端，驱动杆3152的另一端铰接夹紧爪312的一端，夹紧爪312的下部通过支板3122铰接在车架311上且铰接轴作为夹紧爪312的旋转轴，夹紧爪312的张开，为了保证车架311更好的进入到角钢垛的下方，然后夹紧爪312闭合，对角钢的侧面进行定位，起到扶持定位的作用，保证了角钢垛运输的稳定性。

优选地，夹紧爪312的上端设有导入倒角3121，方便角钢垛的导入，驱动缸315为气缸或油缸，根据实际情况进行选择，对于承载力较大的情况，采用油缸，对于承载力小的情况，采用气缸，车架311由方管型材焊接为一体结构，强度高，成本低，而且取材方便。

优选地，校正组件32包括支撑架321、校正缸322和校正板323，支撑架321固定设置，校正缸322固设在支撑架321上且出力轴与校正板323固定连接，校正板323对应运输车31长度方向的断面设置，校正组件32对称设置在运输车31的两端，同时对两端进行对齐和校正，使得两端的受力均衡，提升校正效果，而且不会对角钢垛产生作用力，保证了稳定性。

优选地，校正板323靠近支撑架321的一侧设有两个导向柱324，两个导向柱324相对校正缸322的出力轴对称设置，导向柱324与校正缸322的出力轴平行设置，导向柱324与支撑架321滑动连接，设置导向柱324后，保证校正板323的移动精度，避免校正板323在校正的过程中，受力不均衡出现歪斜的问题，提升校正的效率；更优选地，支撑架321由型材焊接为一体结构，采用型材进行焊接，强度高，成本低。

在实际使用的过程中，角钢码垛完成后，转运缸33动作，转运缸33的出力轴缩回，调动运输车31向码垛完成的角钢靠近，运输车31在靠近的过程中，夹紧爪312完成从竖直状态到张开的过程，方便车架311进入到角钢垛的下方，夹紧爪312在打开的过程中，驱动缸315的出力轴向上伸出，带动横连杆3151向上运动，横连杆3151通过驱动杆3152带动夹紧爪312的下端向内侧靠近，且绕着支板3122的铰接轴旋转，实现了夹紧爪312的张开动作，运输车31的车架311进入到角钢垛下方，此时两个夹紧爪312位于角钢垛两侧，起到侧面定位的作用，运输车31到位后，转运缸33的出力轴伸出，运输车31移动到远极限位置，此时校正缸322带动校正板323运动，对运输车31上的角钢端部进行校正和对齐，方便后续的捆扎作业，整个机构从转运到校正实现了自动化，大大降低了劳动强度，而且在远离码垛机的区域进行捆扎，安全系数更高。

实施例2：如图7所示，与上述实施例不同的是，运输车31包括车架311，车架311纵向两端的两侧对称设有夹紧爪312，车架311的下端设有驱动夹紧爪312张开闭合的驱动缸315，驱动缸315的上端固定在车架311上，驱动缸315的出力轴向下设置，且与竖连杆3153固定连接，竖连杆3153的两端对称铰接驱动杆3152的一端，驱动杆3152的另一端铰接夹紧爪312的一端，夹紧爪312的下部通过支板3122铰接在车架311上且铰接轴作为夹紧爪312的旋转轴。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.角钢的转运校正机构，其特征在于：包括运输车、转运缸和校正组件，所述转运缸的出力轴与所述运输车的下端铰接，另一端固定设置，所述转运缸的出力轴与所述运输车的移动方向平行设置；

所述运输车的下端设有保证其运动精度的导轨，所述导轨与所述转运缸的出力轴平行设置；

所述转运缸的出力轴伸出的极限位置为运输车远离码垛机构的远极限位置，所述校正组件对称设在所述运输车远极限位置长度方向的两侧，对角钢的端部进行对齐校正。

2.根据权利要求1所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述转运缸的出力轴铰接在所述运输车下端的中部，所述运输车的下端设有槽轮，所述导轨上设有导向凸起，所述槽轮骑设在所述导向凸起上。

3.根据权利要求2所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述导轨为开口向下的槽钢结构，所述导轨的下端设有多个固定板，所述固定板上设有固定孔。

4.根据权利要求1所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的出力轴上设有横连杆，所述横连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

5.根据权利要求4所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述夹紧爪的上端设有导入倒角，所述驱动缸为气缸或油缸，所述车架由方管型材焊接为一体结构。

6.根据权利要求1所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述校正组件包括支撑架、校正缸和校正板，所述支撑架固定设置，所述校正缸固设在所述支撑架上且出力轴与所述校正板固定连接，所述校正板对应所述运输车长度方向的断面设置。

7.根据权利要求6所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述校正板靠近所述支撑架的一侧设有两个导向柱，两个所述导向柱相对所述校正缸的出力轴对称设置，所述导向柱与所述校正缸的出力轴平行设置，所述导向柱与所述支撑架滑动连接。

8.根据权利要求6所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述支撑架由型材焊接为一体结构。

9.根据权利要求1所述的角钢的转运校正机构，其特征在于：所述运输车包括车架，所述车架纵向两端的两侧对称设有夹紧爪，所述车架的下端设有驱动所述夹紧爪张开闭合的驱动缸，所述驱动缸的上端固定在车架上，所述驱动缸的出力轴向下设置，且与竖连杆固定连接，所述竖连杆的两端对称铰接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端铰接所述夹紧爪的一端，所述夹紧爪的下部通过支板铰接在车架上且铰接轴作为所述夹紧爪的旋转轴。

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