CN211256714U - 双t型梁桥的换梁施工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种双T型梁桥的换梁施工系统，涉及双T型梁桥换架设备技术领域，包括设置在换梁位置处的换架梁机以及运梁专列、运梁小车，换架梁机包括主梁，主梁通过前导柱和后导柱设于桥面上，前导柱和后导柱为可伸缩结构，主梁上设置有可沿其长度方向运动的移动小车，移动小车下方设置有用于夹取梁的机械爪，机械爪包括一对机械臂和自动伸缩臂，机械臂沿梁的两侧对称设置于移动小车上，机械臂与移动小车枢转连接，自动伸缩臂的两端分别与移动小车和机械臂枢转连接，形成自动伸缩臂驱动机械臂沿其与移动小车的枢转端转动的结构，解决现有技术中的换架梁机通过卷扬机的卷扬绳捆绑梁来吊架梁存在卷扬绳捆绑和卸绑困难以及卷扬绳易断裂的问题。

Description

双T型梁桥的换梁施工系统

技术领域

本实用新型属于双T型梁桥换架设备技术领域，具体提供一种双T型梁桥的换梁施工系统。

背景技术

目前，铁路桥梁是由大量的T型梁安装在桥墩之上，在两者之间增加支座实现安装连接，在使用过程中由于存在地壳运动，火车对T型梁的振动冲击，天气变化，温度变化，自然灾害以及长时间使用之后，T型梁内部组织应力发生变化，从而使得T型梁出现裂痕等影响桥梁的因素，因此，需要将坏掉的T型梁更换。

申请号为201721186343.7的专利公开了一种双T型梁桥的换梁施工系统，包括设置在换梁位置处的换架梁机，换架梁机包括主梁，主梁上设有可沿其长度方向运动的两台吊梁小车，主梁通过前导柱和后导柱架设于桥面上，前导柱和后导柱均为可伸缩结构，所述吊梁小车包括移动小车和横跨梁，移动小车的顶部设有与主梁配合的驱动轮，吊梁小车的底侧设有安装槽，横跨梁安装在安装槽中，横跨梁上设有卷扬机。

上述申请文件的技术方案通过卷扬机的卷扬绳捆绑梁，本技术方案在实际实施过程中需要人工将卷扬绳捆绑在梁上，在梁架好之后还需要人工将卷扬绳取掉，可能会存在捆绑和卸绑困难的问题，而且由于梁的体积和重量通常比较大，在架放的过程中卷扬绳可能存在断裂的情况，非常危险。

相应地，本领域需要一种双T型梁桥的换梁施工系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种双T型梁桥的换梁施工系统，解决现有技术中的换架梁机通过卷扬机的卷扬绳捆绑梁来吊架梁存在卷扬绳捆绑和卸绑困难以及卷扬绳易断裂的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：双T型梁桥的换梁施工系统，包括设置在换梁位置处的换架梁机以及设置在所述换架梁机两侧的用于运送梁的运梁专列、用于喂梁的运梁小车，所述换架梁机包括主梁，所述主梁通过前导柱和后导柱设于桥面上，前导柱和后导柱均为可伸缩结构，所述主梁上设置有可沿其长度方向运动的至少两台移动小车，所述移动小车下方设置有用于夹取梁的机械爪，所述机械爪包括至少一对机械臂和自动伸缩臂，所述机械臂沿梁的两侧对称设置于所述移动小车上，所述机械臂的一端与所述移动小车枢转连接，所述自动伸缩臂的两端分别与所述移动小车和所述机械臂的臂身枢转连接，形成所述自动伸缩臂驱动所述机械臂沿其与所述移动小车的枢转端转动的结构。

本方案的技术效果是：自动伸缩臂驱动沿梁的两侧分布的两个机械臂朝向梁转动将梁夹取，不需人工将梁与机械爪固定，施工工人可以站在远处进行操作，避免了梁在被吊起的过程中工人站得过近受到伤害；而且机械臂的强度远远高于卷扬绳，避免了背景技术中提到卷扬绳断裂的问题，提高了换梁施工过程的安全性；机械臂的夹取较稳定，在换梁过程中，梁不会受风力的影响发生晃动，提高吊取过程的安全性，而且避免了梁发生晃动导致梁的落放有误差等现象，提高换梁施工的精确度，从而提高换梁进度。

在上述双T型梁桥的换梁施工系统的优选技术方案中，所述移动小车包括移动部和支撑部，所述移动部设置成能够沿所述主梁的长度方向运动，所述移动部下方设置有安装槽，所述支撑部安装于所述安装槽内并设置成能够通过第一驱动装置相对于所述主梁横向活动，所述机械爪设置于所述支撑部。

本方案的技术效果是：将机械爪设置于支撑部，并将支撑部设置为可以相对主梁横向活动，在吊取梁的过程中，梁与需要安装的位置可能存在横向误差，通过第一驱动装置驱动支撑部相对于主梁横向活动即可调整梁相对于安装位置的位置，操作简单。

在上述双T型梁桥的换梁施工系统的优选技术方案中，所述主梁的横向两侧延伸有支撑翼，所述支撑翼的上端面设置有齿条结构，所述移动部的顶部朝向所述支撑翼的一侧设置有与所述齿条结构相适配的齿轮，所述移动部设置有第二驱动装置，所述齿轮与所述第二驱动装置的输出端连接。

本方案的技术效果是：由于齿轮与齿条啮合，齿轮沿齿条移动不会存在齿轮与齿条之间发生滑动的现象，保证移动部沿主梁移动的稳定性。

在上述双T型梁桥的换梁施工系统的优选技术方案中，所述自动伸缩臂设置于所述机械臂上方，所述机械臂包括依次连接的第一臂段、第二臂段和第三臂段，所述第一臂段的端头与所述移动小车枢转连接，所述第一臂段的臂身与所述自动伸缩臂枢转连接。

本方案的技术效果是：通过这样的设置，每对机械臂的第一、第二和第三臂段可以对梁形成多个点的支撑，保证机械爪吊取梁时梁的稳定性；自动伸缩臂设置于机械臂上方并与机械臂的第一臂段连接，避免了自动伸缩臂影响机械臂对梁的包裹和夹取，同时机械臂不会影响自动伸缩臂的驱动过程，自动伸缩臂可以对机械臂起到更好的驱动和支撑作用。

在上述双T型梁桥的换梁施工系统的优选技术方案中，每对所述机械臂将梁固定的情形下，两个所述机械臂的第三臂段位于同一水平面。

本方案的技术效果是：每对机械臂将梁固定的情形下，其第三臂段位于同一水平面对梁的下端形成水平面的支撑，保证了梁在被吊取和运输过程中的稳定性，而且在将梁包裹于两个机械臂之间时，梁的重量压在第三臂段上，对两个机械臂产生向下的力，从而使两个机械臂产生朝向彼此转动的趋势，使两个第三臂段产生朝向彼此靠近的趋势，将梁紧紧夹紧固定，进一步保证了机械爪吊取梁的稳定性。

在上述双T型梁桥的换梁施工系统的优选技术方案中，每对所述机械臂的第三臂段朝向彼此的一端设置有自动伸缩板。

本方案的技术效果是：每对机械臂将梁固定的情形下，两个机械臂的第三臂段的自动伸缩板朝向彼此伸出，可以在梁的下端彼此对接形成平板，从而对梁进行良好的支撑，第一臂段和第二臂段可以对梁的上端进行良好的支撑，从而进一步保证机械爪吊取梁的稳定性。

在上述双T型梁桥的换梁施工系统的优选技术方案中，每对所述机械臂的自动伸缩板朝向彼此的一端设置有相适配的插接结构。

本方案的技术效果是：在两个自动伸缩板靠近彼此运动时，插接结构逐渐插接在一起，从而使两个驱动臂连接在一起，对梁形成稳固的支撑，在自动伸缩臂意外发生故障时，由于插接结构的插接，机械臂不会散开将梁掉落，保证了施工过程的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有的双T型梁桥的换梁施工系统的示意图；

图2为本实用新型的双T型梁桥的换梁施工系统的换架梁机的示意图；

图3为本实用新型的双T型梁桥的换梁施工系统的移动小车和机械爪的主视图；

图4为本实用新型的双T型梁桥的换梁施工系统的移动小车和机械爪的侧视图；

附图标记列表：1、换架梁机；11、主梁；111、支撑翼；12、前导柱；13、后导柱；14、移动小车；141、移动部；1411、安装槽；142、支撑部；15、机械爪；151、机械臂；1511、第一臂段；1512、第二臂段；1513、第三臂段；1514、自动伸缩板；15141、插接结构；152、自动伸缩臂；2、运梁专列；3、运梁小车；4、梁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型双T型梁桥的换梁施工系统的具体实施例：如图1至图4所示，双T型梁桥的换梁施工系统包括设置在换梁位置处的换架梁机1以及设置在换架梁机1两侧的用于运送梁的运梁专列2、用于喂梁的运梁小车3，换架梁机1包括主梁11，主梁11通过前导柱12和后导柱13设于桥面上，前导柱12和后导柱13均为可伸缩结构，主梁11上设置有可沿其长度方向运动的两台移动小车14，移动小车14下方设置有用于夹取梁4的机械爪15，机械爪15包括一对机械臂151和自动伸缩臂152，机械臂151沿梁的两侧对称设置于移动小车14上，机械臂151的一端与移动小车14枢转连接，自动伸缩臂152的两端分别与移动小车14和机械臂151的臂身枢转连接，形成自动伸缩臂152驱动机械臂151沿其与移动小车14的枢转端转动的结构。

在需要吊取梁4时，自动伸缩臂152驱动沿梁的两侧分布的两个机械臂151朝向梁转动将梁4夹取，不需人工将梁4与机械爪15固定；在将梁4吊取到所需位置之后，自动伸缩臂152驱动机械臂151朝背离梁4的方向转动，使机械臂151和梁4分离，无需人工卸绑，施工工人可以站在远处进行操作，避免了梁4在被吊起的过程中工人站得过近受到伤害；而且机械臂151的强度远远高于卷扬绳，避免了背景技术中提到卷扬绳断裂的问题，提高了换梁施工过程的安全性；机械臂151的夹取较稳定，在换梁过程中，梁4不会受风力的影响发生晃动，提高吊取过程的安全性，而且避免了梁4发生晃动导致梁的落放有误差等现象，提高换梁施工的精确度，从而提高换梁进度。

可以理解的是，虽然上述实施例中主梁11上设置有两台移动小车14，机械爪15包括一对机械臂151，但是这并不是对移动小车14和机械臂151的设置数量的限制，还可以在主梁11上设置三台、四台或者更多数量的移动小车14，以及还可以将机械爪15设置为包括两对或者更多对的机械臂151，本领域技术人员可以根据所吊梁的长度、重量以及实际施工场地的情况合理的设置移动小车14和机械臂151的数量。

其中，移动小车14包括移动部141和支撑部142，移动部141设置成能够沿主梁11的长度方向运动，移动部141下方设置有安装槽1411，支撑部142安装于安装槽1411内并设置成能够通过第一驱动装置相对于主梁11横向活动，机械爪15设置于支撑部142。优选地，主梁11的横向两侧延伸有支撑翼111，支撑翼111的上端面设置有齿条结构，移动部141的顶部朝向支撑翼111的一侧设置有与齿条结构相适配的齿轮，移动部141设置有第二驱动装置，齿轮与第二驱动装置的输出端连接，安装槽1411呈C型结构，支撑部142的上端延伸有与安装槽1411的C型结构相匹配的T型结构，T型结构的一字部分容纳于C型结构内，一字部分的下侧于T型结构的两侧连接有行走轮，第一驱动装置的输出端与行走轮连接，驱动行走轮沿呈C型结构的安装槽1411活动，从而实现支撑部142相对于主梁11横向活动。

将机械爪15设置于支撑部142，并将支撑部142设置为可以相对主梁11横向活动，在吊取梁4的过程中，梁4与需要安装的位置可能存在横向误差，通过第一驱动装置驱动支撑部142相对于主梁11横向活动即可调整梁相对于安装位置的位置，操作简单。而且由于齿轮与齿条啮合，齿轮沿齿条移动不会存在齿轮与齿条之间发生滑动的现象，保证移动部141沿主梁11移动的稳定性。

显然，上述实施例中所述的移动部141相对于主梁11的长度方向活动的实现方式以及支撑部142相对于主梁11横向活动的实现方式都不是唯一的，例如也可以不在主梁11的支撑翼111上设置齿条，在移动部141的顶部朝向支撑翼111的一侧设置滚轮，第二驱动装置通过驱动滚轮转动来实现移动部141在主梁11上的活动；也可以在安装槽1411内设置齿条，在支撑部142的T型结构的下侧两端设置齿轮，第一驱动装置驱动齿轮在齿条上活动来实现支撑部142相对于主梁11的横向活动，本领域技术人员可以根据实际情况和需要合理的设置移动部141和支撑部142相对于主梁11活动的实现方式。

优选地，自动伸缩臂152设置于机械臂151上方，机械臂151包括依次连接的第一臂段1511、第二臂段1512和第三臂段1513，第一臂段1511的端头与移动小车14枢转连接，第一臂段1511的臂身与自动伸缩臂152枢转连接。

通过这样的设置，每对机械臂151的第一、第二和第三臂段1513可以对梁4形成多个点的支撑，保证机械爪15吊取梁时梁的稳定性；自动伸缩臂152设置于机械臂151上方并与机械臂151的第一臂段1511连接，避免了自动伸缩臂152影响机械臂151对梁的包裹和夹取，同时机械臂151不会影响自动伸缩臂152的驱动过程，自动伸缩臂152可以对机械臂151起到更好的驱动和支撑作用。

优选地，每对机械臂151将梁固定的情形下，两个机械臂151的第三臂段1513位于同一水平面。每对机械臂151将梁固定的情形下，其第三臂段1513位于同一水平面对梁的下端形成水平面的支撑，保证了梁4在被吊取和运输过程中的稳定性，而且在将梁4包裹于两个机械臂151之间时，梁4的重量压在第三臂段1513上，对两个机械臂151产生向下的力，从而使两个机械臂151产生朝向彼此转动的趋势，使两个第三臂段1513产生朝向彼此靠近的趋势，将梁4紧紧夹紧固定，进一步保证了机械爪15吊取梁4的稳定性。

可以理解的是，上述实施例中所述的在机械臂151将梁固定的情形下，两个机械臂151的第三臂段1513位于同一水平面只是一种优选地实施方式，第三臂段1513也可以不位于同一水平面，例如第三臂段1513的末端朝向下方倾斜，本领域技术人员可以根据实际情况和需要合理的设置机械臂151，只要能够实现将梁4稳固地夹取即可。

优选地，每对机械臂151的第三臂段1513朝向彼此的一端设置有自动伸缩板1514。每对机械臂151将梁固定的情形下，两个机械臂151的第三臂段1513的自动伸缩板1514朝向彼此伸出，可以在梁4的下端彼此对接形成平板，从而对梁4进行良好的支撑，第一臂段1511和第二臂段1512可以对梁的上端进行良好的支撑，从而进一步保证机械爪15吊取梁的稳定性。

优选地，每对机械臂151的自动伸缩板1514朝向彼此的一端设置有相适配的插接结构15141。作为一种示例，插接结构15141为凸起与凹槽的配合。在两个自动伸缩板1514靠近彼此运动时，插接结构15141逐渐插接在一起，从而使两个驱动臂连接在一起，对梁4形成稳固的支撑，在自动伸缩臂152意外发生故障时，由于插接结构15141的插接，机械臂151不会散开将梁掉落，保证了施工过程的安全性。

综上所述，本实用新型的双T型梁桥的换梁施工系统的具体工作过程如下：前导柱12和后导柱13通过伸缩将主梁11架设在合适高度，两个移动小车14的移动部141的第二驱动装置驱动齿轮沿主梁11上的齿条转动，分别带动移动小车14至待更换梁的两端，自动伸缩臂152驱动机械臂151朝向待更换梁转动，机械臂151夹在待更换梁的两侧将待更换梁固定，机械臂151的第三臂段1513的自动伸缩板1514伸出，每对机械臂151的自动伸缩板1514的插接结构15141相插接，将两个机械臂151连接，前导柱12和后导柱13向上伸出将主梁11抬高，从而将待更换梁吊起，第二驱动装置驱动齿轮沿主梁11上的齿条转动，使移动小车14将待更换梁移动至运梁小车3上方，自动伸缩板1514缩回机械臂151的第三臂段1513内，自动伸缩臂152驱动机械臂151朝背离待更换梁的方向转动，将梁放置于运梁小车3上，运梁小车3再将待更换梁运输至运梁专列2，运梁专列2将待更换梁运走；运梁专列2将新梁运输至运梁小车3上，运梁小车3将新梁运输至主梁11附近，移动小车14的自动伸缩臂152驱动机械臂151朝向新梁转动，机械臂151夹在新梁的两侧将新梁固定，机械臂151的第三臂段1513的自动伸缩板1514伸出并插接，第二驱动装置驱动齿轮沿主梁11上的齿条转动，使移动小车14将新梁移动至待安装位置，前导柱12和后导柱13向下收缩将新梁放置于待安装位置，如果新梁的位置与待安装位置存在横向的偏差，第一驱动装置驱动行走轮在安装槽1411内转动，使支撑部142相对于主梁11的横向活动至新梁与待安装位置对应，新梁放置好之后，自动伸缩板1514缩回机械臂151的第三臂段1513内，自动伸缩臂152驱动机械臂151朝背离新梁的方向转动，完成梁的更换。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.双T型梁桥的换梁施工系统，包括设置在换梁位置处的换架梁机以及设置在所述换架梁机两侧的用于运送梁的运梁专列、用于喂梁的运梁小车，所述换架梁机包括主梁，所述主梁通过前导柱和后导柱设于桥面上，前导柱和后导柱均为可伸缩结构，其特征在于，所述主梁上设置有可沿其长度方向运动的至少两台移动小车，所述移动小车下方设置有用于夹取梁的机械爪，所述机械爪包括至少一对机械臂和自动伸缩臂，所述机械臂沿梁的两侧对称设置于所述移动小车上，所述机械臂的一端与所述移动小车枢转连接，所述自动伸缩臂的两端分别与所述移动小车和所述机械臂的臂身枢转连接，形成所述自动伸缩臂驱动所述机械臂沿其与所述移动小车的枢转端转动的结构。

2.根据权利要求1所述的双T型梁桥的换梁施工系统，其特征在于，所述移动小车包括移动部和支撑部，所述移动部设置成能够沿所述主梁的长度方向运动，所述移动部下方设置有安装槽，所述支撑部安装于所述安装槽内并设置成能够通过第一驱动装置相对于所述主梁横向活动，所述机械爪设置于所述支撑部。

3.根据权利要求2所述的双T型梁桥的换梁施工系统，其特征在于，所述主梁的横向两侧延伸有支撑翼，所述支撑翼的上端面设置有齿条结构，所述移动部的顶部朝向所述支撑翼的一侧设置有与所述齿条结构相适配的齿轮，所述移动部设置有第二驱动装置，所述齿轮与所述第二驱动装置的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的双T型梁桥的换梁施工系统，其特征在于，所述自动伸缩臂设置于所述机械臂上方，所述机械臂包括依次连接的第一臂段、第二臂段和第三臂段，所述第一臂段的端头与所述移动小车枢转连接，所述第一臂段的臂身与所述自动伸缩臂枢转连接。

5.根据权利要求4所述的双T型梁桥的换梁施工系统，其特征在于，每对所述机械臂将梁固定的情形下，两个所述机械臂的第三臂段位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的双T型梁桥的换梁施工系统，其特征在于，每对所述机械臂的第三臂段朝向彼此的一端设置有自动伸缩板。

7.根据权利要求6所述的双T型梁桥的换梁施工系统，其特征在于，每对所述机械臂的自动伸缩板朝向彼此的一端设置有相适配的插接结构。

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