SU1212914A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахват- Н1)1м устройствам и предназначено дл  иснользовани  при укладке эластичных контейнеров в Н1табели, ноддоны и другне транспортные средства и дл  их разгрузки.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеснече- ни  возможности захвата разногабаритных г рузов.

Па фиг.1 изображеио грузозахватное устройство в раскрытом положении, вид с торца; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - механизм регулировани  рас- к|1ытн  крайних звеньев; на фнг.4 - грузозахватное устройство в закрытом ноложе- иин, .вид сбоку; на фиг.5 - то же, с сомкнутыми захватами, вид с торца.

Грузозахватное устройство соде)жип- кри- во;1инейиую раму, выно„ 1ненну1О из трех частей - - на11раво 1 юн1их 1 и 2 и средней 3. Паирав, соединены со средним ЗЕвеном Н1арнирамн 4 и 5. В нижней части наирав- ЛЯ10Н1ИХ установлены уноры 6 и 7, а в верхней части - ограничители 8 и 9 с регу- , 1ировочными винтами 10 и 11. Аналогичные О -раничители 12 и 13 установлены и на средней части, которые совместно с ограни- читс.л ми на нанрав. тющих образуют огра- н чите. 1н 14 и 15. На верхних част х на- нэавл ющих также закреплены стойки 16 и 17, к которым 1иарнирно закреилены ноужины 18 и 19. Другие концы пружин 18 и 19 закреп;1ены на кронштейнах 20 и 21, установленных жестко на средней части 3. Па кронштейнах шарнирно закреплены двуплечие ) 22 и 23, короткие плечи которых 1нарпирно соединены с силовы.м ци- .пиндром 24, а длинные --- с т га.ми 2;) н 26. Панравл юшие выполнены пустотелыми , внутри их установ:1ены выдвижные захваты 27 и 28. Па верхних концах захватов ; акреп.1ены ушки 29 и 30, с иомоилью кот()|)ьг 3axiuiTbi соединены с т гами 25

и 26, а на нижних гкланки 31 и 32.

В направл ющих вдоль оси выполнены пазы 33 (фи|-.2). В этих пазах расположены

Вид А

0

5

0

5

0

ynjKH 29 и 30 захватов 27 и 28. Сечение захватов соответствует сечению нанравл ю- ших. На ос х рычагов 22 и 23 жестко установлены рычаги 34 и 35, соединенные т гами 36. Па средней части закреплена серьга 37, при помощи которой грузозахватное устройство навен1иваетс  на стрелу.

Перед захватом контейнера включением силового цилиндра 24 поворачивают двуплечие рычаги 22 и 23 навстречу друг другу. При этом вторые плечи двуплечих рычагов 22 и 23 перемешают т ги 25 и 26 вверх. Вследствие того, что т ги соединеп1  с по- мошью у1пек 29 и 30 с выдвижными захватами 27 и 28, последние переменхаютс  lio направл ющим 1 и 2 вместе е т гами зверх, вдвига сь в них. Одновременно пружины 18 и 19 сжимаютс  н поворачивают направл ющие I и 2 вокруг п арниров 4 и 5 до смыкани  ограничителей 8 и 9. В таком виие рузозахватпое устройство опускаетс  па контейнер. Затем включают силовой цилиндр

24па выдвижение штока, который поворачивает двуплечие рычаги 22 и 23 в противоположные стороны и перемен1ает т ги

25и 26 и захваты 27 и 28 вниз до унора ушек 29 и 30 в упоры 6 и 7, выдвига  их из направл ющих.

После того, как уп1ки достигнут нижнего ноложепи , выдвижение захватов прекра- пшетс , начинаете  новорот направ.. 1ЯЮ1цих 1 и 2 вокруг оси шарниров 4 и 5 и раст жение пружнп 18 и 19. Пружины н рычаги 34 и 35 с т гами 36 обеспечивают синхронное неремешение направл ющих. Захват контейнеров увеличенного диаметра обеспечиваетс  бо;1ЬН1им разведением ;чаиравл ю- гцих в стороны доетигаемым регулирова1 нем винтами 10 и 11 рассто ни  между ограничител ми 14 и 15. Захват контейнеров меньн1его диаметра и контейнеров с переменной нлотпости массы в них обеспечиваетс  из.мепение.м ноложепи  упоров 6 и 7 на Е(аправл юш.их, что позвол ет измен ть углы поворота направл ющи.х и тем самым больп1е поджимать контейнеры.

JJ

Фыг.2

сриг. З

2

36

34

i

С

и

55

rti

Z5-/5

29J (7

.

,.4-........+ll/ I /

i

, ; .j -i.

25

r

, L- - f-rvr- xCO

Ч.-„.

. Ш :i

1 -f, - ,-„1

/ / . / I , t -- ,ii;

/ / / H-ii

1

-Jkl

.

/

.

, ..--

.,X

X

, У /

Claims (1)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее криволинейную раму с выдвижными захватами и общим для захватов приводом их выдвижения, отличающееся тем, что. е целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения захвата разногабаритных грузов, криволинейная рама включает в себя среднюю часть и шарнирно закрепленные на ней и подпружиненные относительно нее направляющие с упорами на концах, в которых установлены упомянутые выдвижные захваты, привод выполнен в виде силового цилиндра, шток и корпус которого посредством двуплечих рычагов, закрепленных на средней части и шарнирно с ними связанных тяг, связаны с направляющими, прячем величина перемещения выдвижных захватов меньше хода штока силового цилиндра.

   Фиг.1