CN106276222A - 一种自动化送料设备 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动化送料设备，属于自动化设备领域，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。转盘上的多个中转放置板放置中转产品，转动循环，大大提高了效率。

Description

一种自动化送料设备
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动化送料设备。
背景技术
在机械制造过程中，车间生产线的产品在不同的工序中要连续传输，有些不是连续的生产线体，就需要通过人工或机械手在不同的系统设备间传递，人工的劳动强度较大，而且效率低。采用机械手传输时，若在线从前后设备间传输，则难以保证连续而又不影响前后设备的节拍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化送料设备，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种自动化送料设备，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，电机固定于底座，中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿过中空输出轴及转盘，立杆上端与固定盘固定连接；转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板，固定盘与中转放置板平齐，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有驱动气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。
进一步地，所述转盘上的中转放置板为四个、周向均匀间隔分布。
进一步地，所述中转放置板两侧设有导向板。
本发明的有益效果是，转盘上的中转放置板放置拾取头拾取放置过来的中转产品，转盘转动，气缸的推板将产品从中转放置板上推出进入下一工序的设备内或输送带上，拾取头再放置产品至其他的中转放置板上，如此循环，大大提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的自动化送料设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的自动化送料设备，包括机械手、底座1、转盘2、固定盘3、电机4和与电机4连接的中空输出轴减速机5；固定盘3和转盘2位于底座1的上方，电机4固定于底座1，中空输出轴减速机5的中空输出轴6上端与转盘2连接；底座1上固定有立杆7，且立杆7上端穿过中空输出轴6及转盘2，立杆7上端与固定盘3固定连接；转盘2上设有位于固定盘3外围、周向排布的多个中转放置板8，固定盘3与中转放置板8平齐，固定盘3上设有推料气缸9，推料气缸9的活塞杆连接有推料板10；机械手包括立柱12、立柱12上竖向滑动设置的横梁13、横梁3上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括立板14、装于立板14下部的两个相对设置的夹臂15、装于立板14上部的驱动块16；驱动块16沿立板14上下滑动设置，立板14上设有位于驱动块16两侧的导向板17，驱动块16的上端连接有驱动气缸；两个夹臂15的中部铰接于立板14，且两夹臂15相背离侧分别与立板14的两侧之间连接有弹簧18；两个夹臂15的上端铰接有滚轮19，两夹臂15下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块16的下端伸入两夹臂15的滚轮19之间，且驱动块16的下端两侧具有与滚轮19对应接触的楔形面。
横梁13通过电机丝杠结构驱动升降，拾取头也是通过电机丝杠结构驱动横向滑动。转盘2上的中转放置板8为四个、周向均匀间隔分布。中转放置板8两侧设有导向板11，两导向板11之间的距离大于推板10宽度，方便产品被推出。
电机4固定于底座1的一侧，电机输出轴向上、与中空输出轴减速机5连接，中空输出轴减速机5为购买件，由电机4带动中空输出轴6转动、进而带动转盘2转动，立杆7从中空输出轴6的中空处穿出、并穿过转盘2与固定盘3连接，即实现固定盘3固定于底座1上，而中转放置板8随转盘2转动。
驱动块16下行使两夹臂15绕铰接点转动，拉伸弹簧18，两夹臂15的下端都向内转动，距离减小，将工件夹持，驱动块16与夹臂15之间通过滚轮19滚动摩擦驱动；驱动块16上行回位，两夹臂15在弹簧18的作用下回位，夹臂15下端彼此相对分开，松开工件。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动化送料设备，其特征在于，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，电机固定于底座，中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿过中空输出轴及转盘，立杆上端与固定盘固定连接；转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板，固定盘与中转放置板平齐，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括立板、装于立板下部的两个相对设置的夹臂、装于立板上部的驱动块；驱动块沿立板上下滑动设置，立板上设有位于驱动块两侧的导向板，驱动块的上端连接有驱动气缸；两个夹臂的中部铰接于立板，且两夹臂相背离侧分别与立板的两侧之间连接有弹簧；两个夹臂的上端铰接有滚轮，两夹臂下端的相对面为夹持面，夹持面呈锯齿状；驱动块的下端伸入两夹臂的滚轮之间，且驱动块的下端两侧具有与滚轮对应接触的楔形面。
2.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，所述转盘上的中转放置板为四个、周向均匀间隔分布。
3.根据权利要求1所述的自动化送料设备，其特征在于，所述中转放置板两侧设有导向板。
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