CN104492898B - 一种单机单工位拉伸机械手 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种单机单工位拉伸机械手,包括机架,在机架的上设有工作平台,该工作平台上设有一自动上料装置,在自动上料装置的上料位置设置有辅助装置,工作平台上还设有自动取料装置,自动取料装置分别连接自动上料装置以及设有的抹油定位传送机构,在抹油定位传送机构上连接有自动抹油装置,在抹油定位传送机构的末端位置上放设有自动送料装置。1、节省人力,速度快,效率高。2、采用自动抹油,抹油均匀,可有效避免人工随机操作的浪费,节省资源。3、定位准确,提高模具使用寿命。4、机械手夹取料,可有效避免人工操作出现的磕碰、摩擦防止刮伤产品表面,提高产品质量,降低产品报废率。5、提高了操作的可控性和操作员的简单操控性。

Description

一种单机单工位拉伸机械手
技术领域
[0001] 本发明涉及电饭贵制造设备领域,具体是一种单机单工位拉伸机械手。
背景技术
[0002] 目前现有的过油拉伸工序操作大多数是采用人手操作,其不足之处是:1、这样危 险性非常高,经常出现压伤、断手等重大安全事故。2、速度慢,工作效率低。3、人工夹取原料 置于冲压机的模具内定位易不到,引发模具使用寿命短。4、人工夹取易磕碰或刮伤产品表 面,废品率高。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种单机单工位拉伸机械手。
[0004] 根据本发明的一方面,提供了 一种单机单工位拉伸机械手,包括机架,在所述机架 的上设有工作平台,该工作平台上设有一自动上料装置,在所述自动上料装置的上料位置 设置有辅助装置,所述工作平台上还设有自动取料装置,所述自动取料装置分别连接自动 上料装置以及设有的抹油定位传送机构,在所述抹油定位传送机构上连接有自动抹油装 置,在所述抹油定位传送机构的末端位置上放设有自动送料装置。
[0005] 进一步的,在工作平台上设置有横梁,所述工作平台为一阶梯状平台,所述横梁的 中部设有工作平台持平的第二柱体,所述第二柱体与工作平台的上边沿形成一上料区域。
[0006] 进一步的,辅助装置设于第二柱体上,所述辅助装置包括定位组件、磁铁分离器以 及双片检查装置。
[0007] 进一步的,自动上料装置设于该上料区域的下方,在所述工作平台的下端面设有 第一滑轨,该自动上料装置包括固定于工作平台下端面的第一驱动气缸,与所述第一驱动 气缸连接的送料小车,所述送料小车与所述第一滑轨连接,在所述工作平台上还设有第二 升降气缸,所述第二升降气缸连接有升降块,在所述送料小车的中部设有一通槽,该通槽与 所述升降块大小匹配。
[0008] 进一步的,自动取料装置包括设置于横梁上的第二滑轨,与所述第二滑轨连接的X 轴滑块,所述X轴滑块通过设有的第一驱动电机获取动力,在所述X轴滑块上设有第三升降 气缸,所述第三升降气缸的输出端连接有第一吸附组件。
[0009] 进一步的,抹油定位传送机构包括固定于工作平台上的抹油侧条,所述抹油侧 上设有多组包胶滚筒,所述包胶滚筒通过连接轴承活动设于抹油侧条上,所述每个包胶滚 筒的一端部均连接有一双排齿链轮,且通过同步齿轮连接,在所述抹油侧条上还固定有第 二驱动电机,所述第二驱动电机通过抹油同步轮带与所述双排齿链轮连接。
[0010] 进一步的,抹油侧条为铝型材抹油侧条,所述包胶滚筒等距设于抹油侧条上。
[0011] 进一步的,自动抹油装置包括与所述抹油侧条连接的第一抹油女装板,所述第一 抹油安装板的下端部活动设有第一抹油油筒,所述第一抹油油筒通过轴承连接有抹油链轮 和所述轴承设于第一抹油安装板上,在所述第一抹油安装板上端连接第二抹油安装板,在 所述第二抹油安装板上设有第二抹油油筒,所述第二抹油油筒与第一抹油油筒贴合,在所 述第二抹油油筒的上端连接有滴油支架,在所述滴油支架上设有滴油管,所述抹油链轮与 所述抹油同步轮带连接。
[0012] 进一步的,在所述抹油侧条的末端部设有二次定位组件。
[0013] 进一步的,自动送料装置固定于横梁的末端与自动取料装置紧靠,所述自动送料 装置包括固定于横梁上的Y轴固定块在所述Y轴固定块上设有驱动伺服电机以及一带轮安 装座,在所述Y轴固定块的下端通过设有的第三滑轨连接有第一伸出臂,在所述第一伸出臂 的侧端设有与驱动伺服电机连接的斜齿条,在所述第一伸出臂的末端部设有同步带轮,所 述第一伸出臂的下端通过设有的第四滑轨连接有第二伸出臂,所述第二伸出臂通过同步带 轮、同步带与所述驱动伺服电机连接,在所述第二伸出臂的末端连接有第四升降气缸,所述 第四升降气缸的输出端连接有第二吸附组件。
[0014] 本发明的有益效果为:1、节省人力,速度快,效率高。2、采用自动抹油,抹油均匀, 可有效避免人工随机操作的浪费,节省资源。3、定位准确,提高模具使用寿命。4、机械手夹 取料,可有效避免人工操作出现的磕碰、摩擦防止刮伤产品表面,提高产品质量,降低产品 报废率。5、提高了操作的可控性和操作员的简单操控性。
附图说明
[0015] 图1为本发明的一种单机单工位拉伸机械手的结构示意图。
[0016] 图2为图1中A区域的放大示意图。
[0017]图3为图1中B区域的放大示意图。
[0018]图4为抹油定位传送机构的结构示意图。
[0019]图5为自动抹油装置的结构示意图。
[0020]图6为自动送料装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0022]如图1至图3示意性地显示了本发明的一种单机单工位拉伸机械手。
[0023] 本实施例提供的一种单机单工位拉伸机械手,请参阅图1,包括机架001,在所述机 架〇〇1的上设有工作平台002,在该工作平台002上设置有横梁003,所述工作平台002为一阶 梯状平台,所述横梁003的中部设有工作平台〇〇2持平的第二柱体004,所述第二柱体004与 工作平台0〇2的上边沿形成一上料区域,上料区域的下方设有一自动上料装置005,在所述 自动上料装置005的上料位置设置有辅助装置,辅助装置设于第二柱体〇〇4上,所述辅助装 置包括定位组件006、磁铁分离器〇〇7以及双片检查装置008,所述工作平台002上还设有自 动取料装置009,所述自动取料装置〇〇9分别连接自动上料装置005以及设有的抹油定位传 送机构010,在所述抹油定位传送机构〇1〇上连接有自动抹油装置011,在所述抹油定位传送 机构010的末端位置上放设有自动送料装置〇12。
[0024]请参阅图1和图2,自动上料装置005设于该上料区域的下方,在所述工作平台〇〇2 的下端面设有第一滑轨015,该自动上料装置〇〇5包括固定于工作平台002下端面的第一驱 动气缸016,与所述第一驱动气缸(U6连接的送料小车〇17,所述送料小车017与所述第一滑 轨015连接,在所述工作平台002上还设有第二升降气缸(图中未示),所述第二升降气缸连 接有升降块,在所述送料小车〇17的中部设有一通槽018,该通槽018与所述升降块大小匹 配。
[0025] 请参阅图1和图3,自动取料装置009包括设置于横梁0〇3上的第二滑轨〇19,与所述 第二滑轨019连接的X轴滑块020,所述X轴滑块020通过设有的第一驱动电机〇21获取动力, 在所述X轴滑块〇2〇上设有第三升降气缸〇22,所述第三升降气缸〇22的输出端连接有第一吸 附组件023。
[0026] 请参阅图4,抹油定位传送机构010包括固定于工作平台〇〇2上的抹油侧条024,所 述抹油侧条024上设有多组等距设置的包胶滚筒025,该抹油侧条024为铝型材抹油侧条 024,所述包胶滚筒〇25通过连接轴承活动设于抹油侧条024上,所述每个包胶滚筒025的一 端部均连接有一双排齿链轮〇26,且通过同步齿轮连接,在所述抹油侧条0¾上还固定有第 二驱动电机027,所述第二驱动电机027通过抹油同步轮带与所述双排齿链轮〇26连接•第 二驱动电机027通过与双排齿链轮026连接,实现包胶滚筒0¾的同步运转,工件在包胶滚筒 025上传送到自动抹油装置〇11,实现工件的输送功能,抹油定位传送机构〇1〇上的传动力足 够、平稳,包胶滚筒025采用包胶的方式,使工件在上面传送不打滑,高效迅速传动,高强度 铝型材抹油侧条024的应用,不仅保证了传动装置的强度,还有减轻了重量,降低安装难度 等。
[0027] 请参阅图1和图5,自动抹油装置011包括与所述抹油侧条024连接的第一抹油安装 板028,所述第一抹油安装板028的下端部活动设有第一抹油油筒029,所述第一抹油油筒 029通过轴承连接有抹油链轮030和所述轴承设于第一抹油安装板028上,在所述第一抹油 安装板028上端连接第二抹油安装板031,在所述第二抹油安装板031上设有第二抹油油筒 032,所述第二抹油油筒032与第一抹油油筒029贴合,在所述第二抹油油筒032的上端连接 有滴油支架033,在所述滴油支架033上设有滴油管034,所述抹油链轮030与所述抹油同步 轮带连接,在所述抹油侧条024的末端部设有二次定位组件014,在所述横梁003上还设有与 所述滴油管034连通的滴油盒013。
[0028] 请参阅图6,自动送料装置012固定于横梁003的末端与自动取料装置009紧靠,所 述自动送料装置012包括固定于横梁003上的Y轴固定块035在所述Y轴固定块035上设有驱 动伺服电机036以及一带轮安装座037,在所述Y轴固定块035的下端通过设有的第三滑轨 038连接有第一伸出臂039,在所述第一伸出臂039的侧端设有与驱动伺服电机036连接的斜 齿条040,在所述第一伸出臂039的末端部设有同步带轮041,所述第一伸出臂039的下端通 过设有的第四滑轨042连接有第二伸出臂043,所述第二伸出臂043通过同步带轮041、同步 带与所述驱动伺服电机036连接,在所述第二伸出臂043的末端连接有第四升降气缸044,所 述第四升降气缸044的输出端连接有第二吸附组件045。
[0029] 本发明的工作流程为:需要进行添加工件时,第一驱动气缸016将送料小车017推 出,送料小车017沿着第一滑轨015滑动,滑出上料区域的下方,此时通过上一工序的器械将 工件放置于送料小车017上,第一驱动气缸016复位,在送料小车017复位的同时,设于送料 小车017上的通槽018,与升降块吻合,当送料小车017完全进入上料区域上方时,第二升降 气缸启动,升降块会将工件顶升至上料区域,在上料区域的四周设有定位组件006、磁铁分 离器007以及双片检查装置008,分别实现对工件的定位、去磁以及检测工件是否重叠,实现 单次单件输出,接着第一驱动电机021驱动X轴滑块020移至工件上方,第三升降气缸〇22启 动将第一吸附组件023推下并吸附工件,接着第三升降气缸022复位,第一驱动电机〇21复位 驱动X轴滑块〇2〇移至抹油定位传送机构010上,并由第三升降气缸〇22和第一吸附组件〇23 配合将工件放置于抹油定位传送机构010上,同时第二驱动电机027启动,通过与双排齿链 轮〇26连接,实现包胶滚筒025的同步运转,工件在包胶滚筒025上传送到自动抹油装置011, 工件从第一抹油油筒029和第二抹油油筒032之间传动,第一抹油油筒〇29和第二抹油油筒 032由滴油管034提供抹油,如此可实现对工件上下两端面的均匀抹油,在抹油定位传送机 构010的末端设有二次定位组件014对完成抹油的工件实现定位避免滑出工作区域,接着第 四升降气缸044启动下降,第二吸附组件045吸住工件,第四升降气缸044复位,然后驱动伺 服电机〇36启动通过同步带、斜齿条040分别带动第二伸出臂043和第一伸出臂039同步伸 出,将工件运送至下一工序进行加工。
[0030]本发明的有益效果为:1、节省人力,速度快,效率高。2、采用自动抹油,抹油均匀, 可有效避免人工随机操作的浪费,节省资源。3、定位准确,提高模具使用寿命。4、机械手夹 取料,可有效避免人工操作出现的硫碰、摩擦防止刮伤产品表面,提高产品质量,降低产品 报废率。5、提高了操作的可控性和操作员的简单操控性。
[0031]最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保 护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应 当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实 质和范围。

Claims (8)

1. 一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,包括机架,在所述机架的上设有工作平 台,该工作平台上设有一自动上料装置,在所述自动上料装置的上料位置设置有辅助装置, 所述工作平台上还设有自动取料装置,所述自动取料装置分别连接自动上料装置以及设有 的抹油定位传送机构,在所述抹油定位传送机构上连接有自动抹油装置,在所述抹油定位 传送机构的末端位置上放设有自动送料装置;在工作平台上设置有横梁,所述工作平台为 一阶梯状平台,所述横梁的中部设有工作平台持平的第二柱体,所述第二柱体与工作平台 的上边沿形成一上料区域;所述自动上料装置设于该上料区域的下方,在所述工作平台的 下端面设有第一滑轨,该自动上料装置包括固定于工作平台下端面的第一驱动气缸,与所 述第一驱动气缸连接的送料小车,所述送料小车与所述第一滑轨连接,在所述工作平台上 还设有第二升降气缸,所述第二升降气缸连接有升降块,在所述送料小车的中部设有一通 槽,该通槽与所述升降块大小匹配。
2. 根据权利要求1所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,所述辅助装置设于 第二柱体上,所述辅助装置包括定位组件、磁铁分离器以及双片检查装置。
3. 根据权利要求1所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,所述自动取料装置 包括设置于横梁上的第二滑轨,与所述第二滑轨连接的X轴滑块,所述X轴滑块通过设有的 第一驱动电机获取动力,在所述X轴滑块上设有第三升降气缸,所述第三升降气缸的输出端 连接有第一吸附组件。
4. 根据权利要求1所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,所述抹油定位传送 机构包括固定于工作平台上的抹油侧条,所述抹油侧条上设有多组包胶滚筒,所述包胶滚 筒通过连接轴承活动设于抹油侧条上,所述每个包胶滚筒的一端部均连接有一双排齿链 轮,且通过同步齿轮连接,在所述抹油侧条上还固定有第二驱动电机,所述第二驱动电机通 过抹油同步轮带与所述双排齿链轮连接。
5. 根据权利要求4所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,所述抹油侧条为铝 型材抹油侧条,所述包胶滚筒等距设于抹油侧条上。
6. 根据权利要求5所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,所述自动抹油装置 包括与所述抹油侧条连接的第一抹油安装板,所述第一抹油安装板的下端部活动设有第一 抹油油筒,所述第一抹油油筒通过轴承连接有抹油链轮和所述轴承设于第一抹油安装板 上,在所述第一抹油安装板上端连接第二抹油安装板,在所述第二抹油安装板上设有第二 抹油油筒,所述第二抹油油筒与第一抹油油筒贴合,在所述第二抹油油筒的上端连接有滴 油支架,在所述滴油支架上设有滴油管,所述抹油链轮与所述抹油同步轮带连接。
7. 根据权利要求5所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,在所述抹油侧条的 末端部设有二次定位组件。
8. 根据权利要求1所述的一种单机单工位拉伸机械手,其特征在于,所述自动送料装置 固定于横梁的末端与自动取料装置紧靠,所述自动送料装置包括固定于横梁上的Y轴固定 块在所述Y轴固定块上设有驱动伺服电机以及一带轮安装座,在所述Y轴固定块的下端通过 设有的第三滑轨连接有第一伸出臂,在所述第一伸出臂的侧端设有与驱动伺服电机连接的 斜齿条,在所述第一伸出臂的末端部设有同步带轮,所述第一伸出臂的下端通过设有的第 四滑轨连接有第二伸出臂,所述第二伸出臂通过同步带轮、同步带与所述驱动伺服电机连 接,在所述第二伸出臂的末端连接有第四升降气缸,所述第四升降气缸的输出端连接有第 二吸附组件。
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