CN111021033A - 一种翻袜套袜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种翻袜套袜机，包括底板，底板上与底板一体设置有钢架，钢架左右两侧分别设置有相互平行的第一同步带直线模组和第二同步带直线模组，第一同步带直线模组朝向第二同步带直线模组的一侧连接有旋转撑袜机构，第二同步带直线模组朝向第一同步带直线模组的一侧连接有U型钢叉，钢架前后两端位于第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间的位置处分别对应设置有夹袜机构和套袜机构，套袜机构朝向夹袜机构设置。本发明的一种翻袜套袜机，实现一体式翻袜套袜，解决了现有技术中存在因制袜工艺中需要人工手动翻袜和套袜板导致的生产效率低的问题。

Description

一种翻袜套袜机

技术领域

本发明属于织袜设备技术领域，涉及一种翻袜套袜机。

背景技术

袜子生产的工艺由织袜、翻袜、缝头、二次翻袜、套袜和定型六大工序组成。在传统的袜子生产工艺流程中，缝头之后的二次套袜和定型前将袜子套上袜板需要工人手动完成，从而导致人工成本增加，生产效率低下。本发明旨在将二次翻袜和套袜板两道工序合二为一，实现袜子生产的全自动化，提升生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种翻袜套袜机，实现一体式翻袜套袜，解决了现有技术中存在因制袜工艺中需要人工手动翻袜和套袜板导致的生产效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种翻袜套袜机，包括底板，底板上与底板一体设置有钢架，钢架左右两侧分别设置有相互平行的第一同步带直线模组和第二同步带直线模组，第一同步带直线模组朝向第二同步带直线模组的一侧连接有旋转撑袜机构，第二同步带直线模组朝向第一同步带直线模组的一侧连接有U型钢叉，钢架前后两端位于第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间的位置处分别对应设置有夹袜机构和套袜机构，套袜机构朝向夹袜机构设置。

旋转撑袜机构包括与第一同步带直线模组固定连接的第一摆动气缸，第一摆动气缸固定连接有第一气缸，第一气缸远离第一摆动气缸一侧的端盖上固定有T型导轨，T型导轨上滑动连接有套袜柱，套袜柱包括两个设置为半圆柱状的套袜柱a和套袜柱b，套袜柱a和套袜柱b合并形成圆柱状的套袜柱，套袜柱a下端卡在T型导轨靠近第一气缸的一端且固定在第一气缸远离第一摆动气缸一侧的端盖上，套袜柱b下端滑动卡接在T型导轨远离第一气缸的一端，且套袜柱b的下端与第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸的活塞杆朝第二同步带直线模组伸缩，T型导轨的延伸方向与第一气缸的活塞杆的伸缩方向相同。

套袜柱a和套袜柱b彼此相对应的一侧均设置有凹槽。

第一摆动气缸的卡盘通过圆形法兰盘固定连接第一气缸，第一气缸远离第一摆动气缸一侧的端盖上固定连接有第一L型法兰，T型导轨固定在第一L型法兰上。

第二同步带直线模组朝向第一同步带直线模组的一侧固定连接有第三气缸，第三气缸的活塞杆固定连接U型钢叉，第三气缸的活塞杆朝第一同步带直线模组方向伸缩。

夹袜机构包括固定设置在钢架一端位于第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间的第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定连接有卡爪机构，第二气缸的活塞杆竖直上下伸缩。

卡爪机构包括固定连接在第二气缸的活塞杆上的卡爪下壳，卡爪下壳上表面远离钢架的一端的中部固定设置有气缸，气缸的活塞杆与卡爪下壳的中轴线重合，卡爪下壳上位于气缸靠近钢架的一侧还固定设置有朝与卡爪下壳中轴线垂直方向延伸的约束导轨，约束导轨的两端分别滑动连接有卡爪连杆，卡爪连杆上连接有与卡爪连杆为一体设置的半圆形卡爪，两个半圆形卡爪的弧形相扣合，气缸的活塞杆上固定连接有Y型导轨，两个卡爪连杆上还固定连接有圆柱钢，两个圆柱钢分别伸入Y型导轨对应的两个导轨槽内，两个半圆形卡爪上对应设置有进气孔。

圆柱钢一端焊接在卡爪连杆上，圆柱钢另一端设置有外螺纹，圆柱钢设置外螺纹的一端伸出Y型导轨对应的导轨槽后连接有螺母。

两个卡爪连杆下方均还连接有卡爪连杆a，卡爪连杆a上固定有与卡爪连杆a设置为一体的半圆形卡爪a，半圆形卡爪a位于半圆形卡爪正下方且一一对应设置，两个半圆形卡爪a上对应设置有进气孔，半圆形卡爪、卡爪连杆、卡爪连杆a、半圆形卡爪a均设置为壳状结构且半圆形卡爪、卡爪连杆、卡爪连杆a、半圆形卡爪a壳状内部相互连通，卡爪连杆上连接有吸气软管。

套袜机构包括通过螺栓固定在底板上位于第一同步带直线模组和第二同步带直线模组之间位置处的第三同步带直线模组，第三同步带直线模组的滑块上采用两个拱型法兰螺栓固定有第二摆动气缸，第二摆动气缸的卡盘上采用第二L型法兰螺栓固定有气动手指，气动手指夹紧有套袜板。

本发明的有益效果是：

本发明一种翻袜套袜机，通过气缸驱动卡爪、套袜柱、U型钢叉等执行机构实现袜筒的自动翻套。它能够代替传统的人工劳作，直接嵌入当前织袜生产线，连接缝头机和定型机，实现缝头到定型的全自动化。

附图说明

图1是本发明一种翻袜套袜机的结构示意图；

图2是本发明一种翻袜套袜机中旋转撑袜机构的结构示意图；

图3是本发明一种翻袜套袜机中卡爪机构的结构示意图；

图4是本发明一种翻袜套袜机中套袜机构结构示意图；

图5是本发明一种翻袜套袜机工作状态图。

图中，1.底板，2.套袜板，3.套袜机构，4.吸气软管，5.钢架，6.第一气缸，7.第一摆动气缸，8.第一同步带直线模组，9.套袜柱，10.半圆形卡爪，11.气缸，12.第二气缸，13.U型钢叉，14.第三气缸，15.第二同步带直线模组，16.Y型导轨，17.进气孔，18.LB型轴向脚座，19.约束导轨，20.圆形法兰盘，21.T型导轨，22.卡爪下壳，23.第一L型法兰，24.圆柱钢，25.气动手指，26.第二L型法兰，27.第二摆动气缸，28.拱型法兰，29.第三同步带直线模组；

9-1.套袜柱a，9-2.套袜柱b，9-3.凹槽；

10-1.卡爪连杆，10-2.卡爪连杆a，10-3.半圆形卡爪a。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种翻袜套袜机，其结构如图1所示，包括底板1，底板1上与底板1一体设置有钢架5，钢架5与底板1螺栓固定。钢架5左右两侧分别设置有相互平行的第一同步带直线模组8和第二同步带直线模组15，第一同步带直线模组8朝向第二同步带直线模组15的一侧连接有旋转撑袜机构，第二同步带直线模组15朝向第一同步带直线模组8的一侧连接有U型钢叉13，钢架5前后两端位于第一同步带直线模组8和第二同步带直线模组15之间的位置处分别对应设置有夹袜机构和套袜机构3，套袜机构3朝向夹袜机构设置；第一同步带直线模组8和第二同步带直线模组15均通过螺钉固定在钢架5上。

如图2所示，旋转撑袜机构包括与第一同步带直线模组8固定连接的第一摆动气缸7，第一摆动气缸7固定连接有第一气缸6，第一气缸6远离第一摆动气缸7一侧的端盖上固定有T型导轨21，T型导轨21上滑动连接有套袜柱9，套袜柱9包括两个设置为半圆柱状的套袜柱a9-1和套袜柱b9-2，套袜柱a9-1和套袜柱b9-2合并形成圆柱状的套袜柱9，套袜柱a9-1下端卡在T型导轨21靠近第一气缸6的一端且固定在第一气缸6远离第一摆动气缸7一侧的端盖上，套袜柱b9-2下端滑动卡接在T型导轨21远离第一气缸6的一端，且套袜柱b9-2的下端与第一气缸6的活塞杆固定连接，第一气缸6的活塞杆朝第二同步带直线模组15伸缩，T型导轨21的延伸方向与第一气缸6的活塞杆的伸缩方向相同；其中第一摆动气缸7使用第一L型法兰固定在第一同步带直线模组8上；套袜柱a9-1通过第一L型法兰使用螺栓固定在第一气缸6远离第一摆动气缸7一侧的端盖上。

套袜柱a9-1和套袜柱b9-2彼此相对应的一侧均设置有凹槽9-3。

第一摆动气缸7的卡盘通过圆形法兰盘20固定连接第一气缸6，第一气缸6远离第一摆动气缸7一侧的端盖上固定连接有第一L型法兰23，T型导轨21固定在第一L型法兰23上。

第二同步带直线模组15朝向第一同步带直线模组8的一侧固定连接有第三气缸14，第三气缸14的活塞杆固定连接U型钢叉13，第三气缸14的活塞杆朝第一同步带直线模组8方向伸缩；第二同步带直线模组15与第三气缸14通过法兰连接。

夹袜机构包括固定设置在钢架5一端位于第一同步带直线模组8和第二同步带直线模组15之间的第二气缸12，第二气缸12的活塞杆上固定连接有卡爪机构，第二气缸12的活塞杆竖直上下伸缩；第二气缸12底部与钢架5使用矩形法兰连接。

如图3所示，卡爪机构包括通过螺栓固定连接在第二气缸12的活塞杆上的卡爪下壳22，卡爪下壳22上表面远离钢架5的一端的中部使用LB型轴向脚座18固定设置有气缸11，气缸11的活塞杆与卡爪下壳22的中轴线重合，卡爪下壳22上位于气缸11靠近钢架5的一侧还通过螺栓固定设置有朝与卡爪下壳22中轴线垂直方向延伸的约束导轨19，约束导轨19的两端分别滑动连接有卡爪连杆10-1，卡爪连杆10-1上连接有与卡爪连杆10-1为一体设置的半圆形卡爪10，两个半圆形卡爪10的弧形相扣合，气缸11的活塞杆上固定连接有Y型导轨16，两个卡爪连杆10-1上还固定连接有圆柱钢24，两个圆柱钢24分别伸入Y型导轨16对应的两个导轨槽内，两个半圆形卡爪10上对应设置有进气孔17；Y型导轨16包括一个连接杆，连接杆一端与气缸11的活塞杆固定连接有，另一端连接有两个连接座，连接杆与两个连接座呈Y型设置，两个连接座上均设有导轨凹槽。

圆柱钢24一端焊接在卡爪连杆10-1上，圆柱钢24另一端设置有外螺纹，圆柱钢24设置外螺纹的一端伸出Y型导轨16对应的导轨槽后连接有螺母。

两个卡爪连杆10-1下方均还连接有卡爪连杆a10-2，卡爪连杆a10-2上固定有与卡爪连杆a10-2设置为一体的半圆形卡爪a10-3，半圆形卡爪a10-3位于半圆形卡爪10正下方且一一对应设置，两个半圆形卡爪a10-3上对应设置有进气孔17，半圆形卡爪10、卡爪连杆10-1、卡爪连杆a10-2、半圆形卡爪a10-3均设置为壳状结构且半圆形卡爪10、卡爪连杆10-1、卡爪连杆a10-2、半圆形卡爪a10-3壳状内部相互连通，卡爪连杆10-1上连接有吸气软管4。

如图4所示，套袜机构3包括通过螺栓固定在底板1上位于第一同步带直线模组8和第二同步带直线模组15之间位置处的第三同步带直线模组29，第三同步带直线模组29的滑块上采用两个拱型法兰28螺栓固定有第二摆动气缸27，第二摆动气缸27的卡盘上采用第二L型法兰26螺栓固定有气动手指25，气动手指25夹紧有套袜板2。本发明的气缸11、第一气缸6、第二气缸12、第三气缸14均为QCS气缸，第一摆动气缸7和第二摆动气缸29为QGH摆动气缸。第一同步带直线模组8，第二同步带直线模组15，第三同步带直线模组29可采用成都福誉科技有限公司型号为FBL80的产品，气动手指25可采用SMC(中国)有限公司型号为MHZ2的气动手指。

本发明一种翻袜套袜机的工作原理为：

如图5所示，开始工作之前，第一摆动气缸7将套袜柱9旋转至处于竖直状态，第一同步带直线模组8滑动使得套袜柱9位于两个半圆形卡爪10中间的下方，工作时，第二气缸12推动卡爪机构竖直上升，升至缝头机下，气缸11向前推动Y型导轨16，带动两个半圆形卡爪10在约束导轨19的作用下朝着彼此相对运动，从而夹住缝头机下来的袜筒，同时与卡爪连杆10-1侧面吸气口螺纹连接的吸气软管4开始抽气，在进气孔17处形成拉力，从而将袜筒吸开，随后第二气缸12拉回卡爪机构，卡爪机构在第二气缸12的作用下下移，半圆形卡爪10加持袜筒将其套入套袜柱9，然后，气缸11向后推动Y型导轨16，两个半圆形卡爪10松开，随后第二气缸12带动卡爪机构上升；此时，第一摆动气缸7将套袜柱9和第一气缸6旋转90°至水平，呈水平的套袜柱9与U型钢叉13相对应，且与套袜板2的高度对应设置，同时第一气缸6活塞杆推动套袜柱b9-2，使得套袜柱a9-1和套袜柱b9-2相对分开从而撑开袜筒，第三气缸14活塞杆推动U型钢叉13，使U型钢叉13的U型卡在套袜柱9上，第一同步带直线模组8和第二同步带直线模组15同时启动，带动套袜柱9和U型钢叉13同时向套袜板2方向移动，套袜板2的宽度与套袜柱a9-1和套袜柱b9-2的凹槽9-3之间的距离向适应，套袜板2入套袜柱a9-1和套袜柱b9-2的凹槽9-3中，加之U型钢叉13从后方捋动，从而将套袜柱9上撑开的袜筒翻套上套袜板2，最后气动手指25的夹持和第三同步带直线模组29与第二摆动气27的移动和旋转下，将翻套上袜筒的袜板2送入定型机。

Claims (10)

1.一种翻袜套袜机，其特征在于，包括底板(1)，底板(1)上与底板(1)一体设置有钢架(5)，所述钢架(5)左右两侧分别设置有相互平行的第一同步带直线模组(8)和第二同步带直线模组(15)，所述第一同步带直线模组(8)朝向第二同步带直线模组(15)的一侧连接有旋转撑袜机构，所述第二同步带直线模组(15)朝向第一同步带直线模组(8)的一侧连接有U型钢叉(13)，所述钢架(5)前后两端位于第一同步带直线模组(8)和第二同步带直线模组(15)之间的位置处分别对应设置有夹袜机构和套袜机构(3)，所述套袜机构(3)朝向所述夹袜机构设置。

2.根据权利要求1所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述旋转撑袜机构包括与所述第一同步带直线模组(8)固定连接的第一摆动气缸(7)，所述第一摆动气缸(7)固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)远离第一摆动气缸(7)一侧的端盖上固定有T型导轨(21)，所述T型导轨(21)上滑动连接有套袜柱(9)，所述套袜柱(9)包括两个设置为半圆柱状的套袜柱a(9-1)和套袜柱b(9-2)，套袜柱a(9-1)和套袜柱b(9-2)合并形成圆柱状的套袜柱(9)，所述套袜柱a(9-1)下端卡在所述T型导轨(21)靠近第一气缸(6)的一端且固定在第一气缸(6)远离第一摆动气缸(7)一侧的端盖上，所述套袜柱b(9-2)下端滑动卡接在所述T型导轨(21)远离第一气缸(6)的一端，且所述套袜柱b(9-2)的下端与所述第一气缸(6)的活塞杆固定连接，所述第一气缸(6)的活塞杆朝第二同步带直线模组(15)伸缩，所述T型导轨(21)的延伸方向与所述第一气缸(6)的活塞杆的伸缩方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述套袜柱a(9-1)和套袜柱b(9-2)彼此相对应的一侧均设置有凹槽(9-3)。

4.根据权利要求3所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述第一摆动气缸(7)的卡盘通过圆形法兰盘(20)固定连接所述第一气缸(6)，所述第一气缸(6)远离第一摆动气缸(7)一侧的端盖上固定连接有第一L型法兰(23)，所述T型导轨(21)固定在所述第一L型法兰(23)上。

5.根据权利要求4所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述第二同步带直线模组(15)朝向第一同步带直线模组(8)的一侧固定连接有第三气缸(14)，所述第三气缸(14)的活塞杆固定连接所述U型钢叉(13)，所述第三气缸(14)的活塞杆朝第一同步带直线模组(8)方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述夹袜机构包括固定设置在钢架(5)一端位于第一同步带直线模组(8)和第二同步带直线模组(15)之间的第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞杆上固定连接有卡爪机构，所述第二气缸(12)的活塞杆竖直上下伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述卡爪机构包括固定连接在所述第二气缸(12)的活塞杆上的卡爪下壳(22)，所述卡爪下壳(22)上表面远离钢架(5)的一端的中部固定设置有气缸(11)，所述气缸(11)的活塞杆与所述卡爪下壳(22)的中轴线重合，所述卡爪下壳(22)上位于所述气缸(11)靠近钢架(5)的一侧还固定设置有朝与所述卡爪下壳(22)中轴线垂直方向延伸的约束导轨(19)，所述约束导轨(19)的两端分别滑动连接有卡爪连杆(10-1)，所述卡爪连杆(10-1)上连接有与所述卡爪连杆(10-1)为一体设置的半圆形卡爪(10)，两个半圆形卡爪(10)的弧形相扣合，所述气缸(11)的活塞杆上固定连接有Y型导轨(16)，两个所述卡爪连杆(10-1)上还固定连接有圆柱钢(24)，两个所述圆柱钢(24)分别伸入Y型导轨(16)对应的两个导轨槽内，两个所述半圆形卡爪(10)上对应设置有进气孔(17)。

8.根据权利要求7所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述圆柱钢(24)一端焊接在所述卡爪连杆(10-1)上，所述圆柱钢(24)另一端设置有外螺纹，所述圆柱钢(24)设置外螺纹的一端伸出Y型导轨(16)对应的导轨槽后连接有螺母。

9.根据权利要求8所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，两个所述卡爪连杆(10-1)下方均还连接有卡爪连杆a(10-2)，所述卡爪连杆a(10-2)上固定有与所述卡爪连杆a(10-2)设置为一体的半圆形卡爪a(10-3)，半圆形卡爪a(10-3)位于所述半圆形卡爪(10)正下方且一一对应设置，两个所述半圆形卡爪a(10-3)上对应设置有进气孔(17)，所述半圆形卡爪(10)、卡爪连杆(10-1)、卡爪连杆a(10-2)、半圆形卡爪a(10-3)均设置为壳状结构且半圆形卡爪(10)、卡爪连杆(10-1)、卡爪连杆a(10-2)、半圆形卡爪a(10-3)壳状内部相互连通，所述卡爪连杆(10-1)上连接有吸气软管(4)。

10.根据权利要求1所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述套袜机构(3)包括通过螺栓固定在所述底板(1)上位于第一同步带直线模组(8)和第二同步带直线模组(15)之间位置处的第三同步带直线模组(29)，所述第三同步带直线模组(29)的滑块上采用两个拱型法兰(28)螺栓固定有第二摆动气缸(27)，所述第二摆动气缸(27)的卡盘上采用第二L型法兰(26)螺栓固定有气动手指(25)，所述气动手指(25)夹紧有套袜板(2)，套袜板(2)朝向夹袜机构设置。

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