CN208201287U - 一种织袜机翻转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种织袜机翻转结构,包括第一管状部、第二管状部、运送装置以及处于第一管状部和第二管状部之间的夹持装置,所述的第一管状部包括第一管状体和用于支撑第一管状体的第一支撑装置,所述的第一支撑装置上连接滑动装置,所述的滑动装置包括连接柱和爪型结构,所述的爪型结构设置为两个,且分别位于连接柱的两侧,所述的连接柱内设置弹性连接件,所述的弹性连接件连接两个爪型结构,气动装置通过弹性连接件控制连接柱两侧的爪型结构收缩和张开。本实用新型提供的织袜机翻转结构,达到了智能的一体化操作模式,并且使得滑动装置与支撑装置连接牢固,方便零部件的更换维修,利于设备的长期运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及针织技术领域,具体涉及一种织袜机翻转结构。
背景技术
圆筒型的袜类产品在生产时,一般先在钩织工位完成初步钩织,然后通过运送装置将其传送到翻转缝合工位。传统的织袜机主要是通过手动翻转或者一个单独的翻转设备来进行该项操作,再对其进行缝合、封闭处理。现有技术中,直接在织袜机的一侧设置翻转装置,在翻转装置内设置长筒状的管状体,通过管状体的升降穿过圆筒型的袜类产品完成翻转操作,进而在袜类产品的内侧对其头部进行缝合、封闭处理,缝合完毕后,再将其由内向外翻转。
然而在实际应用中,长筒型袜类产品的袜筒较长,套接在管状体外侧时仅通过管状体的上下抽动很难完成袜类产品的由内向外翻转,现有技术中专利CN101970740B公开了一种织袜机的辅助滑动装置,能对袜类产品进行由内向外的翻转工作,但是结构又较为简单,与支撑装置连接不牢固,降低生产效率。
有鉴于此,特提出本实用新型。
发明内容
针对以上问题,本实用新型提供了一种织袜机翻转结构,以解决现有技术中织袜机的辅助滑动装置结构简单,与支撑装置连接不牢固,降低生产效率问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下的技术方案:一种织袜机
翻转结构,包括设置于上部的第一管状部、设置于下部的第二管状部、运送装置以及处于第一管状部和第二管状部之间的夹持装置,所述的第一管状部包括第一管状体和用于支撑第一管状体的第一支撑装置,所述的第一支撑装置上连接滑动装置,所述的滑动装置包括连接柱和爪型结构,所述的爪型结构设置为两个,且分别位于连接柱的两侧,所述的连接柱内设置弹性连接件,所述的弹性连接件连接两个爪型结构,气动装置通过弹性连接件控制连接柱两侧的爪型结构收缩和张开。
进一步的,所述的爪型结构包括固定端、爪头以及连接臂,所
述连接臂设置第一连接部和第二连接部,所述的第一连接部与爪头连接,所述第二连接部与固定端连接。
进一步的,所述的爪头上设置第一容纳腔,所述的爪头通过第一容纳腔与连接臂的第一连接部连接,所述爪头内侧还设置夹紧部,所述的夹紧部设置为摩擦面。
进一步的,所述的所述固定端上设置第二容纳腔,所述的第二容纳腔内容纳连接臂的第二连接部。
进一步的,所述的滑动装置还包括连接块和固定块,所述的连接
块包括相互垂直设置的第一连接板和第二连接板,所述的第一连接板与连接柱相连,所述的第二连接板与固定块连接。
进一步的,所述的固定块安装在第一支撑装置的开孔内,连接块的第二连接板通过固定块与驱动装置相连。
进一步的,所述的连接柱两侧设置与爪头相连的第一连接端和第
二连接端,在连接柱上靠近第二连接端的一侧设置凸起部,所述的凸起部与第一连接板连接。
进一步的,所述的固定端分别卡接在连接柱两侧的第一连接端
和第二连接端上,所述固定端上设置第二容纳腔,所述的第二容纳腔内容纳连接臂的第二连接部。
进一步的,所述的连接柱内侧设置贯穿连接柱的弹性连接部,所述的弹性连接部内设置弹性连接件,所述的弹性连接件的两端连接连接臂的第二连接部。
相对于现有技术,本实用新型具有以下的有益技术效果:本实用新型提供的织袜机翻转结构,保证袜类产品在完成缝合、封闭操作后,很容易与管状体脱离,可直接进入下一步操作工序,不需要再借助人工来实现翻转操作,降低劳动力占有率,达到了智能的一体化操作模式,并且使得滑动装置与支撑装置连接牢固,方便零部件的更换维修,利于设备的长期运行,推动了一体式自动化织袜机设备的广泛推广应用。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的织袜机整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的织袜机翻转装置示意图;
图3为本实用新型图2中的滑动装置放大示意图;
图4为本实用新型实施例所述滑动装置的局部连接示意图;
图5为本实用新型实施例所述滑动装置的爪头示意图;
图6为本实用新型实施例所述滑动装置的连接臂示意图;
图7为本实用新型实施例所述滑动装置的固定端示意图;
图8为本实用新型实施例所述滑动装置的连接柱示意图;
图9为本实用新型实施例所述滑动装置连接柱另一视角示意图;
图10为本实用新型实施例所述滑动装置的连接块示意图;
为进一步清楚的说明本实用新型的结构和各部件之间的连接关系,给出了以下附图标记,并加以说明。
其中:1-第一管状部,2-运送装置,3-第二管状部,4-滑动装置,5-夹持装置,6-第三管状体,7-吸入端,8-爪头,9-连接臂,10-固定端,11-连接柱,12-连接块,13-垫片,14-固定块,81-夹紧部,82-第一容纳腔,91-第一连接部,92-第二连接部,101-第二容纳腔,102-外部连接端,103-内侧连接端,111-第一连接端,112-第二连接端,113-凸起部,114-弹性连接部,121-第一连接板,122-第二连接板,19-第一管状体,20-第一支撑装置,21第二管状体,22-第二支撑装置,100-翻转结构,200-钩织装置
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
实施例1
如图2和3所示,本实施例提供了一种织袜机翻转结构,具体的包括设置于上部的第一管状部1、设置于下部的第二管状部3、运送装置2以及处于第一管状部1和第二管状部3之间的夹持装置5,当针织物件在钩织装置完成初步钩织后,所述的运送装置2将针织物件从钩织装置移动到翻转结构,形成自动封闭的一体式织袜机,降低了操作者的工作压力。
其中,第一管状部1包括可上下移动的第一管状体19以及用于支撑第一管状体19的第一支撑装置20,第二管状部3包括第二管状体21以及支撑第二管状体21的第二支撑装置22,所述的第一管状体19、第二管状体21以及夹持装置5三者位于同一轴线上,便于针织物件进行顺利的翻转和缝合,
如图2所示,优选的,所述的第一管状部1的第一支撑装置20上连接滑动装置4,所述的滑动装置4包括连接柱11和爪型结构,所述的爪型结构设置为两个,且分别位于连接柱11的两侧,所述的连接柱11内设置弹性连接件,所述的弹性连接件连接两个爪型结构,气动装置通过弹性连接件控制连接柱11两侧的爪型结构收缩和张开。
驱动系统控制爪型结构在第三管状体6的外表面上下滑动,当织袜机翻转结构对针织物件进行缝合、封闭完成后,主控制系统控制滑动装置4的爪型结构收紧紧贴在第三管状体6外表面的袜筒上,然后带动袜筒向下滑动,减小了袜筒与第三管状体6的接触面积,使得抽吸装置带动第三管状体6向上移动时很容易实现对针织物件的由内向外翻转,使得一体化生产出来的袜类产品可直接进入下一步操作工序,不需要再借助人工来实现翻转操作,降低劳动力占有率,达到了智能的一体化操作模式。
优选的,如图3和图4所示,所述的爪型结构包括固定端10、
爪头8以及连接臂9,所述连接臂9设置第一连接部91和第二连接部92,所述的第一连接部91与爪头8连接,所述第二连接部92与固定端10连接。由此将滑动装置4分为多个连接部件,各个连接部件之间紧密配合,不仅保证了滑动装置4与第一支撑装置20的连接稳定性,而且各个连接部件又相互独立,利于零部件的更换维修,不影响设备的长期稳定使用,有利于织袜机设备的广泛推广应用。
如图5和图6所示,为进一步方便爪头收紧对袜筒进行推动作用,所述的爪头8内侧设置夹紧部81和第一容纳腔82,所述的爪头8通过第一容纳腔82与连接臂9的第一连接部91连接,所述的夹紧部81设置为摩擦面,增大爪头8与针织物件之间的摩擦力,保证滑动装置4能够将袜筒与第三管状体6脱离,实现针织物件由内向外的成功翻转。
如图3、图4和图10所示,所述的滑动装置4还包括连接块12
和固定块14,所述的连接块12包括相互垂直设置的第一连接板121和第二连接板122,所述的第一连接板121与连接柱11相连,所述的第二连接板122与固定块14连接。第一连接板121和第二连接板122相互垂直的设置减小了连接块12的占用空间,且所述的连接块12为一体成型结构,进一步保证了滑动装置4的连接稳定性。
优选的,所述的固定块14安装在第一支撑装置20的开孔内,连接块12的第二连接板122通过固定块14与驱动装置相连。另外,第一支撑装置20内还设置另一套驱动第一管状体19上下滑动的传动系统,所以固定块14设置在第一支撑装置20靠近一侧边缘的位置。
其中,固定块14上设置多个连接孔,连接孔用于连接滑动装置4和带动滑动装置4的驱动装置,并且相互两个连接孔之间设置为不对称结构,使得固定块14上可以有多个连接部位,连接孔与第二连接板122上的连接孔相互配合,在保证滑动装置4与第一支撑装置20稳定连接的同时,减小连接部位占有的有效面积,给另一套驱动第一管状体19上下滑动的传动系统提供足够的空间。
优选的,如图4、图8和图9所示,所述的连接柱11两侧设置有与爪头8相连的第一连接端111和第二连接端112,在连接柱11上靠近第二连接端112的一侧设置凸起部113,其中凸起部113上设置螺栓孔,连接柱11通过凸起部113上的螺栓孔与连接块12上的第一连接板121连接,当螺栓的一端暴露在外,织袜机设备在进行织袜工作时,线头、纤维以及毛絮等可能缠绕在螺栓的一端,不利于设备的长期运行,因此,为防止此现象发生,本实施例在第一连接板121与凸起部113相对的一侧设置垫片13,垫片13的设置一方面加强了连接柱11与连接块12的连接,另一方面利于设备的长期运行。
优选的,所述的连接柱11内侧设置贯穿连接柱11的弹性连接部114,所述的弹性连接部114内设置弹性连接件,所述的弹性连接件的两端连接连接臂9的第二连接部92,通过弹性连接件的压缩和拉伸带动连接臂9控制爪头8进行收紧和张开操作,方便滑动装置在第三管状体6外表面进行滑动。需要向下推动袜筒时,弹性连接件拉伸,爪头8向内收紧;袜筒与第三管状体6外表面脱离后,弹性连接件收紧压缩,爪头8向外张开,不与第三管状体6接触,避免刮伤第三管状体6外表面。
优选的,如图4和图7所示,所述的固定端10卡接在连接柱11两侧的第一连接端111和第二连接端112上,所述的固定端10在靠近第一连接端102的一侧设置第二容纳腔101,所述的第二容纳腔101在靠近连接柱11的一侧和靠近爪头8的一侧设置为开口,第二容纳腔101内容纳第二连接部92,一方面,为连接臂9的活动提供空间,另一方面防止连接臂9与连接柱11脱离。
本实施例还提供了一种织袜机,如图1所示,包括上述所述的织袜机翻转结构100,还包括钩织装置200,所述的织袜机翻转结构100包括第一管状部1、第二管状部3以及运送装置2,针织物件通过运送装置2从钩织装置移动到织袜机翻转结构上。
本实施例提供的织袜机翻转结构,保证袜类产品在完成缝合、封闭操作后,很容易与管状体脱离,可直接进入下一步操作工序,不需要再借助人工来实现翻转操作,降低劳动力占有率,达到了智能的一体化操作模式,并且使得滑动装置与支撑装置连接牢固,方便零部件的更换维修,利于设备的长期运行,推动了一体式自动化织袜机设备的广泛推广应用。
实施例2
本实施例提供了织袜机在钩织长袜时织袜机翻转装置的一系列工作过程:
首先,根据需求设定织袜机的各个流程环节,然后开始运行织袜机,钩织装置进行初步钩织形成圆筒状的初步针织物件,当钩织装置完成钩织后,针织物件从钩织装置转移到运送装置2上,运送装置2进而将针织物件移动到翻转结构的第二管状部3上端,此时针织物件一端连接在运送装置2上,另一端悬空在第二管状部3的上端口,且针织物件、运送装置2与第二管状部3位于同一轴线上,然后第三管状体6向上移动同时将针织物件的内里翻转到朝向外部,并对头部进行缝合封闭处理,在缝合封闭完成之前的整个过程中,弹性连接部114内的弹性连接件都处于收紧状态,爪头8处于张开状态,此时爪头8不与第三管状体6接触,方便第三管状体6向上运动将针织物件的内里翻转到朝向外部。
缝合、封闭操作完成后,弹性连接部114内的弹性连接件转换为拉伸状态,爪头8开始收紧,此时爪头8内部的摩擦面贴合在第三管状体6外表面的袜筒上,主控制系统控制滑动装置4开始向下滑动,带动袜筒也向第三管状体6的底端堆积,然后第一管状体19向下移动,卡接在第三管状体6的吸入端7上,与第三管状体6形成封闭体系,然后通过抽吸装置将长筒袜翻转到外侧向外,并吸出到收纳整理工位,完成整个钩织、翻转以及缝合封闭过程。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种织袜机翻转结构,包括设置于上部的第一管状部(1)、设置于下部的第二管状部(3)、运送装置(2)以及处于第一管状部(1)和第二管状部(3)之间的夹持装置(5),所述的第一管状部(1)包括第一管状体(19)和用于支撑第一管状体(19)的第一支撑装置(20),其特征在于:所述的第一支撑装置(20)上连接滑动装置(4),所述的滑动装置(4)包括连接柱(11)和爪型结构,所述的爪型结构设置为两个,且分别位于连接柱(11)的两侧,所述的连接柱(11)内设置弹性连接件,所述的弹性连接件连接两个爪型结构,气动装置通过弹性连接件控制连接柱(11)两侧的爪型结构收缩和张开。
2.根据权利要求1所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的爪型结构包括固定端(10)、爪头(8)以及连接臂(9),所述连接臂(9)设置第一连接部(91)和第二连接部(92),所述的第一连接部(91)与爪头(8)连接,所述第二连接部(92)与固定端(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的爪头(8)上设置第一容纳腔(82),所述的爪头(8)通过第一容纳腔(82)与连接臂(9)的第一连接部(91)连接,所述爪头(8)内侧还设置夹紧部(81),所述的夹紧部(81)设置为摩擦面。
4.根据权利要求2所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的所述固定端(10)上设置第二容纳腔(101),所述的第二容纳腔(101)内容纳连接臂(9)的第二连接部(92)。
5.根据权利要求1所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的滑动装置(4)还包括连接块(12)和固定块(14),所述的连接块(12)包括相互垂直设置的第一连接板(121)和第二连接板(122),所述的第一连接板(121)与连接柱(11)相连,所述的第二连接板(122)与固定块(14)连接。
6.根据权利要求5所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的固定块(14)安装在第一支撑装置(20)的开孔内,所述连接块(12)的第二连接板(122)通过固定块(14)与驱动装置相连。
7.根据权利要求1所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的连接柱(11)两侧设置与爪头(8)相连的第一连接端(111)和第二连接端(112),在连接柱(11)上靠近第二连接端(112)的一侧设置凸起部(113),所述的凸起部(113)与第一连接板(121)连接。
8.根据权利要求2或4所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的固定端(10)分别卡接在连接柱(11)两侧的第一连接端(111)和第二连接端(112)上,所述固定端(10)上设置第二容纳腔(101),所述的第二容纳腔(101)内容纳连接臂(9)的第二连接部(92)。
9.根据权利要求1或5或7所述的一种织袜机翻转结构,其特征在于:所述的连接柱(11)内侧设置贯穿连接柱(11)的弹性连接部(114),所述的弹性连接部(114)内设置弹性连接件,所述的弹性连接件的两端连接连接臂(9)的第二连接部(92)。
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CN111021033A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 西安理工大学 | 一种翻袜套袜机 |
CN114381854A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-22 | 浙江博睿智能科技有限公司 | 一种针对管状织物的撸动装置和撸动方法 |
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CN114381854A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-22 | 浙江博睿智能科技有限公司 | 一种针对管状织物的撸动装置和撸动方法 |
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