CN114381854B - 一种针对管状织物的撸动装置和撸动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及纺织技术领域，提出一种针对管状织物的撸动装置，包括：行程滑块(201)，其沿着行程轨道(203)上下移动；抱爪组件，包括：用于握紧织物的两个抱爪(101)；两个硬轴(106)，每个硬轴(106)的第一端插入一个抱爪(101)中并固定；连接到硬轴(106)的第一端的致动组件，驱动所述硬轴(106)向外移动或向内移动或旋转，以使得抱爪(101)闭合；其中，当所述行程滑块(201)到达管状织物上部时，通过致动组件使得抱爪(101)闭合，当所述行程滑块(201)到达管状织物下部时，通过所述致动组件使得抱爪(101)张开。本发明还提出一种针对管状织物的撸动方法。本发明的撸动装置结构简单，作用精巧，能无伤害的将长袜撸动到合适位置。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种针对管状织物的撸动装置和撸动方法。
背景技术
在纺织行业，特别是织袜行业，在织袜机内纺织长袜时，因为机器配件不宜做的很长，所以在织袜机内转移袜子时，容易造成袜子卡住，需要将袜子撸到合适的位置，特别是在织袜机领域，在织袜机自动缝头时，由于长袜直拉尺寸远超翻袜管长度，便无法完整翻转一只长袜而挂袜。
发明内容
针对如何能便捷和有效的实现翻袜管不挂袜问题，本发明提出一种针对管状织物的撸动装置，包括：行程滑块，其能够沿着行程轨道上下移动；抱爪组件，包括：用于握紧织物的两个抱爪；两个硬轴，每个硬轴的第一端插入一个抱爪中并固定；能够转动的两个拨叉，其上具有插孔，硬轴的第二端插入对应拨叉的插孔中并固定，所述抱爪组件能够和所述行程滑块一起上下移动；其中，当所述行程滑块到达管状织物上部时，通过转动拨叉使得抱爪闭合，当所述行程滑块到达管状织物下部时，通过转动拨叉使得抱爪张开。
可选地，所述撸动装置还包括：连接块，其安装在行程滑块上，能够和行程轨道一起上下移动，所述连接块具有凹槽，用于容纳所述拨叉且限制所述拨叉的旋转范围。
可选地，所述连接块是凹槽的上下边沿设置有拨叉调节螺钉，所述拨叉调节螺钉在凹槽中的长度限制了所述拨叉的旋转范围。
可选地，所述撸动装置还包括：上盖和下盖，所述行程滑块、抱爪组件和连接块在上盖和下盖之间移动；上盖和下盖上相对设置有撞击换向块，所述撞击换向块用于撞击所述拨叉以使得抱爪闭合或张开。
可选地，所述撞击换向块上设置有撞击调整螺钉，所述撞击调整螺钉用于撞击所述拨叉以使得抱爪闭合或张开。
可选地，在上盖和下盖上设置行程限位开关，当行程限位开关未被撞击则报警。
可选地，所述抱爪组件包括拉簧，所述拉簧固定在两个拨叉上。
可选地，所述连接块上设置有浮动接头，浮动接头连接到行程汽缸，由行程汽缸驱动连接块的上下移动。
可选地，所述撸动装置还包括：前防风罩和后防风罩，前防风罩、后防风罩、上盖和下盖组成一个包容空间，行程滑块、抱爪组件和连接块位于该空间内。
可选地，所述拨叉包括：中间主体部、第一延伸部和第二延伸部，其中，第一延伸部和第二延伸部位于中间主体部的两端，所述插孔位于所述中间主体部上，第一延伸部位于所述连接块的凹槽内。
本发明还提出一种针对管状织物的撸动方法，包括：将抱爪组件移动到管状织物的上方，所述抱爪组件包括：用于握紧织物的两个抱爪；两个硬轴，每个硬轴的第一端插入一个抱爪中并固定；能够转动的两个拨叉，其上具有插孔，硬轴的第二端插入对应拨叉的插孔中并固定；旋转拨叉使得抱爪组件的抱爪闭合；将抱爪组件向下移动，到达预定位置，旋转拨叉使得抱爪组件的抱爪张开。
可选地，所述撸动方法包括：将一行程滑块连接到所述抱爪组件，其中所述硬轴穿过所述行程滑块；将所述行程滑块沿着行程轨道一起上下移动；
可选地，所述撸动方法包括：在所述行程滑块上连接一连接块，所述连接块上连接有行程汽缸；驱动所述行程汽缸，使得连接块上下移动。
可选地，在连接块上下移动的行程两端设置撞击换向块，所述撞击换向块用于撞击所述拨叉以使得抱爪闭合或张开。
可选地，所述连接块是凹槽的上下边沿设置有拨叉调节螺钉，旋转所述拨叉调节螺钉以调节其在凹槽中的长度，以限制所述拨叉的旋转范围。
本发明的有益效果为：本发明的撸动装置结构简单，作用精巧，能无伤害的将长袜撸动到合适位置。
附图说明
为了更容易理解本发明，将通过参照附图中示出的具体实施方式更详细地描述本发明。这些附图只描绘了本发明的典型实施方式，不应认为对本发明保护范围的限制。
图1为本发明的针对管状织物的撸动装置的一个实施方式的立体图。
图2为抱爪组件的一个实施方式的抱爪组件的分解图。
图3为抱爪组件的的另一个实施方式的抱爪组件的分解图。
图4为本发明的撸动装置的一个实施方式的分解图。
图5为本发明的撸动装置的一个实施方式的分解图。
图6为本发明的撸动装置的一个实施方式的立体图。
图7为本发明的撸动装置的一个实施方式的立体图。
图8为本发明的撸动装置的一个实施方式的立体图。
附图标记
抱爪101、弯脚102、弯脚固定螺钉103、硬轴固定螺钉104、硬轴106、拨叉107、弹簧销固定螺钉108、短弹簧销109、拉簧110、中间主体部111、第一延伸部112、第二延伸部113、长弹簧销114；行程滑块201、连接块202、行程轨道203、轴承204、连接杆205、轴套206、限位螺钉207、拨叉调节螺钉208、拨叉调节螺钉固定螺母209、圆柱销210、连接块固定螺钉211、浮动接头212、浮动接头固定螺母213、撞击换向块214、撞击调整螺钉216、行程限位开关217、上盖218、下盖219、撞击调整螺钉固定螺母220、换向块固定螺钉221、连接杆固定螺钉222；前防风罩301、后防风罩302、防风罩固定螺钉303；长袜401、翻袜管402、行程汽缸403。
具体实施方式
下面参照附图描述本发明的实施方式，其中相同的部件用相同的附图标记表示。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。
如图1所示，本发明的撸动装置包括：抱爪组件、滑动组件。抱爪组件用于抓握管状织物，例如长袜401，抱爪组件和滑动组件可以上下移动。当移动到上端时，抱爪组件闭合抓住长袜401，抱爪组件2向下移动，将长袜401向下撸动，到达下端时，抱爪组件张开，准备再次上移，从而实现一次对长袜401的撸动。
图2显示了本发明的抱爪组件的分解图。抱爪组件包括抱爪101、弯脚102、硬轴106、拨叉107、拉簧110。
弯脚102通过弯脚固定螺钉103连接在抱爪101上，弯脚102可以连接在抱爪101的侧面、上侧、下侧等，两者也可以制造成一体式结构。弯脚102在图中显示为哨子形状或类L形状，还可以根据需要制作成其他形状，也符合本发明的设计理念。
弯脚102上设置有通孔，用于插入硬轴106。硬轴106也可以跟弯脚102一体式制成。在图2所示的实施例中，硬轴106的第一端，即与弯脚102连接的一端，制造为具有两个平面，即该端并不是圆柱形。弯脚102和硬轴106通过硬轴固定螺钉104连接在一起(图中显示了4个固定螺钉104，也可以根据需要采用不同数量的固定螺钉)，具体地，通过硬轴固定螺钉104拧紧在所述平面上，通过摩擦力使得硬轴106与弯脚102卡紧，从而硬轴106相对于弯脚102不可转动。
硬轴106在弯脚102的通孔内不可转动，硬轴106向外平行移动时，可以牵引弯脚102向外移动，从而抱爪101张开。当硬轴106向内平行移动时，带动弯脚102向内移动，从而抱爪101闭合。
硬轴106的一端与弯脚102连接，另一端与拨叉107连接。拨叉107具有中间主体部111和第一延伸部112和第二延伸部113。中间主体部111制造为圆柱形，也可以是其他形状。中间主体部111具有通孔，用于插入硬轴106的第二端(与第一端相对的另一端)，弹簧销固定螺钉108用于旋入中间主体部111上的孔来抵住硬轴106的第二端。拨叉107相对硬轴106不可转动。可选地，硬轴106的第二端如第一端那样削平，可以增加与弹簧销固定螺钉108的摩擦力。
拨叉107的第一延伸部112和第二延伸部113分别位于中间主体部111的两侧，其中第二延伸部113位于内侧，第一延伸部112位于外侧。第二延伸部113为尖锥体状，根据需要也可以制造为其他形状。
该抱爪组件的工作方式如下。
拨叉107向外旋转时(如图2中的箭头A方向)，第一延伸部112下降，第二延伸部113抬升，带动硬轴106向外旋转，硬轴106带动弯脚102向外旋转，弯脚102带动抱爪抬升，即向内靠拢，从而抱爪101闭合。拨叉107的旋转程度确定了抱爪101的闭合力量。
拨叉107向内旋转时(如图2中的箭头B方向)，第一延伸部112抬升，第二延伸部113下降，带动硬轴106向内旋转，硬轴106带动弯脚102向内旋转，弯脚102带动抱爪向下，从而抱爪101张开。拨叉107的旋转程度确定了抱爪101的张开程度。
在一个实施例中，可以通过如下方式使得拨叉107旋转：撞击拨叉107的第一延伸部112。当从上往下撞击第一延伸部112时，拨叉107向外旋转，抱爪101闭合。当从下往上撞击第一延伸部112时，拨叉107向内旋转，抱爪101张开。
在一个优选实施例中，本发明的抱爪组件还包括拉簧110，在第一延伸部112上设置通孔，拉簧110套在短弹簧销109上，短弹簧销109插入第一延伸部112上的孔中，从而拉簧110的端部固定在第一延伸部112上。拉簧110的作用是控制抱爪101闭合和张开的力度，拉簧110的拉伸强度大，则抱爪101抱紧和张开的力度大，拉簧110的拉伸强度小，则抱爪101抱紧和张开的力度小。拉簧110有利于保持抱爪101的状态。
如图3所示，在本发明的另一个优选实施例中，可以设置两个拉簧110，两个拉簧的靠中间侧的一端通过长弹簧销114固定在一起，长弹簧销114可以固定在外部装置(与拨叉组件配合一起使用)上。
除了拉簧110，其他的弹性器件也包括在本发明的保护范围内。
优选地，抱爪101呈圆弧状，抱爪内侧的表面有颗粒状凸起，以加大抱爪101抓握袜子的摩擦力，但是又不会在向下拉拽时损伤袜线。
优选地，抱爪101由塑料制成，轻便且成本低。
在另一个实施方式中，可以将拨叉107替换为扳手，两个扳手分别抓握住硬轴106的第二端，转动扳手，从而扳手转动硬轴106的第二端。扳手向外转动硬轴106，抱爪101张开。扳手向内转动硬轴106，抱爪101闭合。扳手可以由气缸控制。
在另一个实施方式中，可以将拨叉107替换为拉推装置，拉推装置向外推动硬轴106(例如平移)，抱爪101张开。拉推装置向内推动硬轴106(例如平移)，抱爪101闭合。推拉装置可以由气缸推动。
下面参照图1、图4和图5描述本发明的撸动装置的行程滑块201和连接块202，以及它们与抱爪组件的配合。
行程滑块201具有半圆形缺口，用于容纳抱爪组件的抱爪101。同时，行程滑块201上具有两个孔，用于插入硬轴106，优选地，在该孔内设置轴套206(可以是铜套)，轴套206套在硬轴106上，以保护硬轴106(硬轴106相对于行程滑块201可旋转)。在硬轴106的前后两端各设置一个轴套206。
优选地，在行程滑块201上设置两个限位螺钉207，一个设置在行程滑块201上方，一个设置在行程滑块201下方，用于限制行程滑块201向上和向下运动时的行程范围。
行程滑块201上在竖直方向设置有至少一个的开孔，用于容纳行程轨道203(见图1)，优选地，行程轨道203设置两个，所述开孔也是两个，如此行程滑块201沿行程轨道203上下移动时不会产生摆动。优选地，在所述开孔内放置轴承204，以保护行程轨道203。
行程滑块201的前面与抱爪组件相连接，后面与连接块202相连。连接块202上具有圆柱销210，用于插入行程滑块201上，并通过连接块固定螺钉211固定在行程滑块201上。
在图4所示的实施方式中，硬轴106穿过行程滑块201，不穿过连接块202。硬轴106也可以根据需要穿过连接块202。
如图4所示，连接块202的背面(朝向拨叉107的方向)具有凹槽，拨叉107的第二延伸部113在凹槽内活动，活动范围受到凹槽的上下边缘的止挡。拨叉107的第一延伸部112和中间主体部111位于凹槽外，方便硬轴106与中间主体部111的连接。
优选的，连接块202的凹槽的上下边沿上各设置两个拨叉调节螺钉208(也可以是其他器件)，分别用固定螺母209固定在连接块202的凹槽的上下边沿上。通过旋转四个拨叉调节螺钉208，可以调节拨叉107的第二延伸部113的旋转范围，从而调节抱爪101的闭合和张开的力度。
如果拨叉调节螺钉208旋转进去的尺寸比较大，则拨叉107的旋转范围较小，抱爪101的闭合和张开的力度小。如果拨叉调节螺钉208旋转进去的尺寸比较小，则拨叉107的旋转范围较大，抱爪101的闭合和张开的力度大。
连接块202上设置有浮动接头212，浮动接头212通过浮动接头固定螺母213连接在连接块202上。浮动接头212连接到上盖218上设置的行程汽缸403上，行程汽缸403拉动浮动接头212的上升和下降，从而抱爪组件和行程滑块201也上升和下降。
再次参照图1和图5，本发明的撸动装置还包括上盖218和下盖219。上盖218和下盖219的结构是类似的。翻袜管402穿过上盖218和下盖219。抱爪组件、行程滑块201和连接块202在上盖218和下盖219之间移动。
上盖218和下盖219上设置有四个撞击换向块214，撞击换向块214通过换向块固定螺钉221固定在上盖218和下盖219上。撞击换向块214上设置有撞击调整螺钉216，撞击调整螺钉216通过撞击调整螺钉固定螺母220连接到撞击换向块214上。当拨叉107的第一延伸部112撞击到撞击调整螺钉216时，实现拨叉的换向，从而抱爪101闭合或张开。撞击调整螺钉216的作用是调整拨叉107的换向程度，从而调整抱爪101闭合或张开的程度(力量)。
优选地，在上盖218和下盖219还设置一个连接杆205以加强稳定性，连接杆205通过连接杆固定螺钉222(见图5)固定在上盖218和下盖219上。
优选地，本发明的撸动装置还包括行程限位开关217，在上盖218和下盖219上各设置一个。行程限位开关217的作用是，当行程滑块201上下移动时未撞击到行程限位开关217，则报警，说明抱爪组件未到达指定位置。行程限位开关217上设置有传感器，用于实时监控固定间隔内是否被撞击。
优选地，本发明的撸动装置还包括前防风罩301和后防风罩302，设置在上盖218和下盖219之间。前防风罩301可以是透明的，弧形。前防风罩301和后防风罩302的形状和材质可以根据需要进行选择。后防风罩302通过防风罩固定螺钉303固定在上盖218和下盖219上。
优选地，在上盖218上设置走线小槽，以提高密封性(见图5)。走线小槽的宽度约为2-3mm。
下面参照图6-8来描述本发明的撸动装置的工作过程。
图1为抱爪组件01处于低位张开时的状态。长袜401套在翻袜管402上，需要抱爪101不断向下撸动长袜401。抱爪101位于翻袜管402的两侧，硬轴106穿过行程滑块201连接到拨叉107，两个拨叉107之间连接有拉簧110。在行程汽缸403的作用下，行程汽缸403带动连接块202上下移动，则行程滑块201和拨叉组件1页上下移动。
当拨叉107的第一延伸部112撞击到上面的撞击换向块214上的撞击调整螺钉216时，抱爪101闭合，如图6所示。然后，行程汽缸403驱动连接块202向下移动，带动抱爪101向下移动，从而将长袜401向下撸动。当拨叉107的第一延伸部112当撞击到下部的撞击调整螺钉时，抱爪101张开，如图7。如果连接块202未撞击到行程限位开关217，则报警。
图7显示了连接块向下运动，拨叉107撞击了下方的撞击点后后，抱爪张开状态。图8显示了连接块向上运动，拨叉107撞击了上方的撞击点后后，抱爪闭合状态。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种针对管状织物的撸动方法，其特征在于，包括：
将抱爪组件移动到管状织物的上方，所述抱爪组件包括：用于握紧织物的两个抱爪(101)；两个硬轴(106)，每个硬轴(106)的第一端插入一个抱爪(101)中并固定；
驱动致动组件，所述致动组件驱动所述硬轴(106)向外移动或向内移动或旋转，以使得抱爪(101)张开或闭合；
通过所述致动组件使得抱爪组件的抱爪(101)闭合；
将抱爪组件向下移动，到达预定位置，通过所述致动组件使得抱爪(101)张开；
其中，所述致动组件为能够转动的两个拨叉(107)，拨叉(107)上具有插孔，每个硬轴(106)的第二端插入对应拨叉(107)的插孔中并固定，旋转拨叉(107)使得抱爪(101)张开或闭合；
将一行程滑块(201)连接到所述抱爪组件，其中所述硬轴(106)穿过所述行程滑块(201)；
将所述行程滑块(201)沿着行程轨道(203)一起上下移动；
在所述行程滑块(201)上连接一连接块(202)，在连接块(202)上下移动的行程两端设置撞击换向块(214)，所述撞击换向块(214)用于撞击所述拨叉(107)以使得抱爪(101)闭合或张开；所述连接块(202)具有凹槽，用于容纳所述拨叉(107)且限制所述拨叉(107)的旋转范围。
2.根据权利要求1所述的撸动方法，其特征在于，包括：
在所述连接块(202)上连接行程汽缸(403)，驱动所述行程汽缸(403)，使得连接块(202)上下移动。
3.根据权利要求1所述的撸动方法，其特征在于，
所述连接块(202)的凹槽的上下边沿设置有拨叉调节螺钉(208)，旋转所述拨叉调节螺钉(208)以调节其在所述凹槽中的长度，以限制所述拨叉(107)的旋转范围。
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2020
- 2020-10-19 CN CN202011116471.0A patent/CN114381854B/zh active Active
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