CN211709255U

CN211709255U - 工业机器人调试工具箱

Info

Publication number: CN211709255U
Application number: CN201922140599.XU
Authority: CN
Inventors: 姚江云; 潘宇; 张华宇
Original assignee: Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Lushan College of Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-04

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人调试工具箱，包括箱体，箱体包括左箱体和右箱体，左箱体和右箱体一侧铰接，另一侧通过锁扣连接，左箱体和右箱体通过连接板进行铰接，左箱体包括左箱面和与左箱面连接的左侧板，右箱体包括右箱面和与右箱面连接的右侧板，左箱面、右箱面和连接板上均设置有固定装置，左箱面和右箱面上均设置有支撑腿；本实用新型通过在现有箱体的基础上进行改进，对箱体进行打开展平，并利用固定装置对其进行固定，实现储存运输状态往运输操作平台状态的转换，具有储存运输和操作平台两种功能，便于人们对安装和调试工具的运输和放置，提高工作效率。

Description

工业机器人调试工具箱

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备调试检修领域，特别是涉及一种工业机器人调试工具箱。

背景技术

现在工厂的自动化程度越来越高，在自动化设备投入生产之前，需要对自动化设备进行组装和调试，对于小型的自动化设备所需要的组装和调试工具比较少，人员手拿或者随便找一个夹子进行放置即可完成组装调试工作，但是，对于大型自动化设备，所需要的组装和调试工具比较多，现有技术往往是人们把组装和调试工具放置在小车上，边组装调试边移动，大大提高了工作效率，但是，在使用过程中，这种小车也存在不足之处，这种小车只能在施工现场中近距离使用，无法进行远距离的运输和放置，同时，所有的工具均放置在小车内，导致人员在寻找相应工具时比较麻烦，浪费人员的时间。

对于在一些调试工作中，往往需要应用计算机对相应的软件程序进行导入和调试，此时需要一个放置计算机的操作平台，现有技术是人们一手拿着计算机，另一只手进行操作，或者把计算机放置在自动化设备上，这两种放置，俊辉影响人员的工作效率，还有损坏计算机的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过在现有箱体的基础上进行改进，对箱体进行打开展平，并利用固定装置对其进行固定，实现储存运输状态往运输操作平台状态的转换，具有储存运输和操作平台两种功能的工业机器人调试工具箱。

本实用新型的技术方案是：一种工业机器人调试工具箱，包括箱体，所述箱体包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体一侧铰接，另一侧通过锁扣连接，其特征是：所述左箱体和右箱体通过连接板进行铰接，所述左箱体包括左箱面和与左箱面连接的左侧板，所述右箱体包括右箱面和与右箱面连接的右侧板，所述左箱面、右箱面和连接板上均设置有固定装置，所述固定装置为至少两个，且相互平行设置，所述固定装置包括设置在所述左箱面、右箱面和连接板上且呈一条直线的凸起，所述凸起上设置有圆孔，所述圆孔内可抽拉设置有固定杆，所述左箱面和右箱面上均设置有支撑腿。

进一步的，所述固定杆包括通过螺纹互相连接的多段连接杆，所述连接杆通过卡槽设置在所述左箱面或右箱面上。

进一步的，所述支撑腿一端通过限位装置与所述左箱面和右箱面铰接，另一端设置有滑轮，所述支撑腿为伸缩杆。

进一步的，所述限位装置包括固定板和设置在所述伸缩杆上的拉杆伸缩开关凸起，所述固定板上设置有与拉杆伸缩开关凸起配合使用的孔。

进一步的，所述左箱面上设置有双排滚轮，所述左箱面上设置有伸缩拉杆。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在现有箱体的基础上进行改进，对箱体进行打开展平，并利用固定装置对其进行固定，实现储存运输状态往运输操作平台状态的转换，具有储存运输和操作平台两种功能，便于人们对安装和调试工具的运输和放置，提高工作效率。

2、本实用新型通过在现有行李箱的基础上进行改进，实现左箱体和右箱体通过连接板进行铰接，并具有展开功能，通过固定装置进行固定连接，使展开后的左箱体和右箱体形成一个操作平台，便于人们对安装和调试工具进行放置和找寻，提高工作效率。

3、本实用新型固定装置为至少两个，且相互平行设置，实现对左箱面和右箱面的平稳固定，增加固定强度，防止一侧固定造成倾翻或者变形，固定装置包括设置有圆孔的凸起，圆孔内可抽拉设置有固定杆，通过固定杆实现凸起之间的活动连接，操作方便快捷。

4、本实用新型固定杆包括通过螺纹互相连接的多段连接杆，所述连接杆通过卡槽设置在所述左箱面或右箱面上，在使用时，通过螺纹螺接在一起，不使用时可以拆分放置，能够对固定杆进行组装拆分，便于人员的使用，同时固定杆能够作为撬棒使用在自动化设备的安装和调试中。

5、本实用新型支撑腿一端通过限位装置与左箱面和右箱面铰接，另一端设置有滑轮，支撑腿能够在箱体内折叠，同时支撑腿为伸缩杆，节省空间，便于随时进行支撑操作，支撑腿上还设置有滑轮，便于进行移动操作。

6、本实用新型限位装置包括固定板和设置在伸缩杆上的拉杆伸缩开关凸起，固定板上设置有与拉杆伸缩开关凸起配合使用的孔，通过按压拉杆伸缩开关凸起实现与孔配合进行固定限位，防止支撑腿在使用过程中晃动情况的发生。

7、本实用新型左箱面上设置有双排滚轮，左箱面上设置有伸缩拉杆，此结构为现有的拉杆箱结构，便于人们对储存在箱体中的工具进行转运移动，使用方便快捷。

附图说明

图1为工业机器人调试工具箱的结构示意图。

图2为本申请转换成工作平台的结构示意图。

图3为图2的仰视图（支撑腿为折叠状态）。

图4为凸起的结构示意图。

图5为限位装置的结构示意图。

图6为支撑腿转动时的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5和图6，图中，1-锁扣，2-连接板，3-凸起，4-圆孔，5-固定杆，6-支撑腿，7-卡槽，8-滑轮，9-固定板，10-拉杆伸缩开关凸起，11-孔，12-滚轮，13-伸缩拉杆。

工业机器人调试工具箱，包括箱体，箱体包括左箱体和右箱体，左箱体和右箱体一侧铰接，另一侧通过锁扣连接，左箱体和右箱体通过连接板进行铰接，通过在左箱体、右箱体和连接板上设置固定装置，实现对左箱体、右箱体和连接板的铺平支撑，完成储存箱体到工作平台的转换，同时设置可折叠的伸缩支撑，便于对工作平台进行支撑和高度的调整，具有储存运输和操作平台两种功能，便于人们对安装和调试工具的运输和放置，提高工作效率。

下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

箱体包括左箱体A和右箱体B，且两者一端铰接，另一端通过锁扣1连接，左箱体A包括左箱面A1和与左箱面A1连接的左侧板A2，右箱体B包括右箱面B1和与右箱面B1连接的右侧板B2，左箱面A1、右箱面B1和连接板2上均设置有固定装置，固定装置为至少两个，且相互平行设置，固定装置包括设置在左箱面A1、右箱面B1和连接板2上且呈一条直线的凸起3，凸起3上设置有圆孔4，圆孔4内可抽拉设置有固定杆5，左箱面A1和右箱面B1上均设置有支撑腿6。

固定杆5包括通过螺纹互相连接的多段连接杆，连接杆通过卡槽7设置在左箱面A1或右箱面B1上。支撑腿6一端通过限位装置与左箱面A1和右箱面B1铰接，另一端设置有滑轮8，支撑腿6为伸缩杆。

限位装置包括固定板9和设置在伸缩杆上的拉杆伸缩开关凸起10，固定板9上设置有与拉杆伸缩开关凸起10配合使用的孔11。左箱面A1上设置有双排滚轮12，左箱面A1上设置有伸缩拉杆13。

使用时，人员把自动化设备安装和调试所需要的工具放置在箱体内进行储存（左箱体A1和右箱体B1通过锁扣1进行固定扣合形成箱体），并通过伸缩拉杆13与双排滚轮12的配合，对箱体进行拉动，实现对储存在箱体内的工具进行短距离或长距离转运。

通过锁扣1把左箱体A1和右箱体B1打开，拿出箱体内储存的工具，取下连接杆并进行螺接形成固定杆5，把固定杆5穿过凸起3上设置的圆孔4，对呈一条直线设置的凸起3进行连接，实现对左箱面A1、右箱面B1和连接板2的展平固定，按动拉杆伸缩开关凸起10，转动支撑腿6，使支撑腿6与左箱面A1、右箱面B1垂直，实现支撑腿6对由左箱面A1、右箱面B1和连接板形成的工作平台的支撑，通过调节支撑腿6的长度实现对工作平台高度的调节，把相应的安装调试工具放置在工作平台上，并可通过支撑腿6上的滑轮8实现工作平台的移动。

按照上述使用步骤，是由储存箱体向工作平台的转换，对上述步骤进行反向操作，即可完成由工作平台向储存箱体的转换，由于两者步骤是正反操作关系，则在一个步骤详细描述的基础上，另一个步骤在此不做赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种工业机器人调试工具箱，包括箱体，所述箱体包括左箱体和右箱体，所述左箱体和右箱体一侧铰接，另一侧通过锁扣连接，其特征是：所述左箱体和右箱体通过连接板进行铰接，所述左箱体包括左箱面和与左箱面连接的左侧板，所述右箱体包括右箱面和与右箱面连接的右侧板，所述左箱面、右箱面和连接板上均设置有固定装置，所述固定装置为至少两个，且相互平行设置，所述固定装置包括设置在所述左箱面、右箱面和连接板上且呈一条直线的凸起，所述凸起上设置有圆孔，所述圆孔内可抽拉设置有固定杆，所述左箱面和右箱面上均设置有支撑腿。

2.根据权利要求1所述的工业机器人调试工具箱，其特征是：所述固定杆包括通过螺纹互相连接的多段连接杆，所述连接杆通过卡槽设置在所述左箱面或右箱面上。

3.根据权利要求1所述的工业机器人调试工具箱，其特征是：所述支撑腿一端通过限位装置与所述左箱面和右箱面铰接，另一端设置有滑轮，所述支撑腿为伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的工业机器人调试工具箱，其特征是：所述限位装置包括固定板和设置在所述伸缩杆上的拉杆伸缩开关凸起，所述固定板上设置有与拉杆伸缩开关凸起配合使用的孔。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的工业机器人调试工具箱，其特征是：所述左箱面上设置有双排滚轮，所述左箱面上设置有伸缩拉杆。