CN206456108U - 一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，包括防滑硅胶软垫，机械夹臂，制动杆，夹持装置，伸缩装置，升降装置，转向装置，转动齿轮，轴承，底座，感应器以及气胀轴；转向齿轮与底座之间转动连接，转向装置的活塞杆为齿状结构，转向装置的活塞杆与转向齿轮齿合连接，升降装置的下端与转向齿轮的上端面固定连接，升降装置的活塞杆与伸缩装置的中部连接，伸缩装置的活塞杆与夹持装置固定连接，夹持装置的活塞杆与制动杆连接，制动杆与机械夹臂接触连接，气胀轴设有感应器。本实用新型实现了数码印花套袜的全自动化，其结构简单、操作方便，连续性好，降低人力劳动成本，节省了生产成本，有效的提高了工作的效率。

Description

一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置

技术领域

本实用新型涉及数码印花设备，具体来说是一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置。

背景技术

印花袜子要在生产过程中会使用数码技术进行的印花，市场虽然已经具备了数码印花自动化流水线的产生，但是由于袜子的特殊性，目前市面上尚没有自动设备将织好的袜子自动套在印花机的气胀轴上，传统的是由人工将织好的袜子上套在印花机的气胀轴上，然后人手放置流水线上进行印花加工，这样花费了大量的人力成本，而且违背实现数码印花全自动化的本质。

作为消费品消费大国，并且在现代社会人口基数，但袜子消费周期大大缩减的条件下，袜子生产规模更是逐年攀升，故又考虑减轻劳动者劳动强度与时间，需要机械化大幅度提升生产效率，本原理和方法是在如是条件下应运而生，本方法针对套袜进行了创新，用机械装置代替传统的手工套袜。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了针对现有传统的手工操作，提供了一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，实现了数码印花套袜的全自动化，其结构简单、操作方便，连续性好，解放了劳动生产力，降低人力劳动成本，节省了生产成本，有效的提高了工作的效能，能显著提升了企业生产效率，增加企业生产总值。

为了针对现有技术问题，实现上述目的，本实用新型提供了一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，包括防滑硅胶软垫，机械夹臂，制动杆，夹持装置，伸缩装置，升降装置，转向装置，转动齿轮，轴承，底座，感应器以及气胀轴；所述转向齿轮与所述底座之间转动连接，所述转向装置的活塞杆为齿状结构，所述转向装置的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降装置的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降装置的活塞杆与所述伸缩装置的中部连接，所述伸缩装置的活塞杆与所述夹持装置固定连接，所述夹持装置的活塞杆与所述制动杆连接，所述制动杆与所述机械夹臂接触连接，所述气胀轴设有所述感应器。

所述转向装置能够使整个装置转向，高度由所述升降装置控制，所述伸缩装置控制所述机械夹臂平移，所述夹持装置控制所述制动杆使所述机械手臂有力的合并，从而进行夹持和抓取，所述机械夹臂上设置有所述防滑硅胶软垫能对滚筒进行进一步的保护，防止滚筒在抓取的过程中因滑落而造成的损坏。

进一步地，所述齿轮与所述底座之间设置有轴承。

进一步地，所述机械夹臂采用平行开闭型气抓。

进一步地，所述感应器采用光电感应器。

所述气胀轴设有所述感应器，当感应器感应到待加工产品到气胀轴下方时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC 控制器控制气胀轴的直径，用于实现气胀轴直径的扩大缩小，使得机械手进行套筒、套袜时，更加的顺畅、灵活。

本实用新型的技术效果和优点结构简单，且设置合理，操作方便。

附图说明

图 1 是本实用新型的结构示意图。

图1：1-防滑硅胶软垫、2-机械夹臂，3-制动杆、4-夹持装置、5-伸缩装置、6-升降装置、7-转向装置、8-轴承、9-底座、10-转向齿轮，11-感应器，12-气胀轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型的实施例，一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，包括防滑硅胶软垫1，机械夹臂2，制动杆3，夹持装置4，伸缩装置5，升降装置6，转向装置7，轴承8，底座9，转动齿轮10，感应器11以及气胀轴12；转向齿轮10与底座9之间转动连接，转向装置7的活塞杆为齿状结构，转向装置7的活塞杆与转向齿轮10齿合连接，升降装置6的下端与转向齿轮10的上端面固定连接，升降装置6的活塞杆与伸缩装置5的中部连接，伸缩装置5的活塞杆与夹持装置4固定连接，夹持装置4的活塞杆与制动杆3连接，制动杆3与机械夹臂2接触连接，气胀轴12设有感应器11。

在本实施例中，机械手驱动部分是采用气压驱动，气动驱动的主要优点是气源方便，驱动系统具有缓冲作用，成本低，维修方便。机械手臂2的全部动作由装置驱动，装置由电磁阀控制，用于实现伸缩装置5、升降装置6以及夹持装置4，转向装置7能够使整个装置转向，高度由升降装置6控制，伸缩装置5控制机械夹臂2平移，夹持装置4控制制动杆3使机械手臂有力的合并，从而进行夹持和抓取，整个机械手在工作中能实现左旋转/右旋转、上升/下降、夹紧/放松、前进/退后功能。

本实用新型的工作过程如下：夹持装置4驱动机械夹臂2抓紧滚筒，转向装置7驱动机械夹臂2转到气胀轴12下方，感应器11感应到待加工产品到气胀轴12下方时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC 控制器控制气胀轴12缩小其直径，升降装置6驱动机械夹臂2将滚筒套上气胀轴12，夹持装置4驱动机械夹臂2张开，退至原工作位置，同时PLC控制器发送控制信号将气胀轴12直径扩大至滚筒大小，固定了滚筒。夹持装置4再控制制动杆3使机械夹臂2夹紧袜子的套口，转向装置7驱动机械夹臂2转到气胀轴12下方，感应器11感应到待加工产品到气胀轴12下方时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC 控制器控制气胀轴12缩小其直径，升降装置6驱动机械夹臂2将滚筒套上滚筒，夹持装置4驱动机械夹臂2张开，退至原工作位置，同时由于气胀轴12与流水线输送带呈垂直状态，引力作用下，套上袜的滚筒，垂直掉下流水线上，由输送带送至数码印花机进行下一步的加工操作；至此为一轮工作流程。

在本实施例中，伸缩装置5可针对不同产品对机械夹臂的方位进行调整，机械夹臂上设置有防滑硅胶软垫1能对物品进行进一步的保护，防止物品在抓取的过程中因滑落而造成的损坏。

本实用新型所提供一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，包括防滑硅胶软垫，机械夹臂，制动杆，夹持装置，伸缩装置，升降装置，转向装置，转动齿轮，轴承，底座，感应器以及气胀轴；所述转向齿轮与所述底座之间转动连接，所述转向装置的活塞杆为齿状结构，所述转向装置的活塞杆与所述转向齿轮齿合连接，所述升降装置的下端与所述转向齿轮的上端面固定连接，所述升降装置的活塞杆与所述伸缩装置的中部连接，所述伸缩装置的活塞杆与所述夹持装置固定连接，所述夹持装置的活塞杆与所述制动杆连接，所述制动杆与所述机械夹臂接触连接，所述气胀轴设有所述感应器。

2.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述转向齿轮与所述底座之间设置有轴承。

3.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述机械夹臂采用平行开闭型气爪。

4.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述机械夹臂上设置有防滑硅胶软垫。

5.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述感应器为光电感应器。

6.根据权利要求 1 所述的一种关于数码印花自动化流水线的全自动套袜装置，其特征在于：所述气胀轴设有所述感应器，当感应器感应到待加工产品到气胀轴下方时，发送控制信号至PLC 控制器，PLC 控制器控制气胀轴的直径，用于实现气胀轴直径的扩大缩小。