CN102277715B - 自动翻袜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻袜机，所述的自动翻袜机包括安装在机架上的箭杆驱动装置、防飘装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置。本发明采用安装在机架上的箭杆驱动装置、机械手喂料装置以及胶辊驱动翻袜装置的相互配合实现袜子的自动翻转，并且可以适用各种不同厚度以及长度的袜子，节约了大量的人力资源，提高了生产效率，降低企业制造成本。

Description

自动翻袜机

技术领域

本发明涉及一种翻袜装置，尤其涉及自动翻袜机。

背景技术

目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。目前国内制袜厂的棉袜全部采用人工将袜料逐一翻转，既费时又费力。

中国实用新型专利专利号200820082541.3公开了一种电脑袜机自动翻袜装置它包括风机、中心管、针筒，中心管平行于针筒，其俯视投影在针筒圆筒内，中心管外径小于针筒内径，中心管为一中空管，风机连接中心管上端向外抽空气。其采用中心管与风机配合，利用风力自动将编织好的袜筒由中心管上端翻出，实现了自动翻袜的技术效果。该种技术并没有提及使用翻袜胶辊驱动的翻袜技术，对于一些较厚、较长的棉袜存在吸力不够等问题不能实现自动翻袜。

发明内容

本发明提供了一种结构简单、可以适用于各类不同长度、厚度的袜子实现自动翻袜的自动翻袜机。

一种自动翻袜机，所述的自动翻袜机包括安装在机架上的箭杆驱动装置、防飘装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置；

所述的箭杆驱动装置包括箭杆箱，箭杆箱内设有电机驱动的第一丝杆，第一丝杆两侧分别设有连接箭杆箱的第一导柱，两个第一导柱外周套有一体的第一活动座；第一活动座上连接有配合第一丝杆的第一丝杆套，第一活动座连接有穿出箭杆箱的箭杆，通过电机驱动第一丝杆带动第一活动座沿第一导柱上下运行，实现箭杆的上下运动；

所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置；所述的松夹装置包括松夹电机控制松夹的夹手；所述的横向进给装置包括由进给电机驱动横向进给的移动座，移动座连接松夹装置；机械手通过夹手的松夹夹取袜子，由横向进给装置完成袜子的喂料工作。所述的松夹装置包括夹手、安装在松夹电机座上的松夹电机，松夹电机轴连接有偏心轮，偏心轮外周配合有套有弹簧的弹力销，弹力销连接于杠杆块上，杠杆块通过插销连接松夹电机座；所述的夹手包括固定夹手和活动夹手，活动夹手连接杠杆块；所述的横向进给装置包括进给电机连接的第三丝杆，第三丝杆与安装在移动座上的第三丝杆套配合，移动座两侧设有导向孔，导向孔配合连接第三导柱，第三导柱顶端设有缓冲垫。本发明的机械手结构简单、故障率低。

所述的胶辊驱动翻袜装置由两个胶辊旋转装置以及驱动两个胶辊旋转装置横向进给的胶辊横向进给装置配合连接构成。本发明的胶辊驱动翻袜装置通过两个胶辊旋转装置将袜子翻转实现翻袜的高效性和稳定性并由胶辊横向进给装置实现对袜子的松夹以及夹紧度的调节。

本发明简单的工作流程为：机械手喂料装置的夹手将袜子袜头向上夹取，通过横向进给装置输送到胶辊驱动翻袜装置的两个胶辊旋转装置之间，由胶辊横向进给装置驱动胶辊将袜子夹住，同时箭杆在箭杆驱动装置驱动下向下运行顶住袜子头部，由两个胶辊旋转装置旋转将袜子翻转，使得袜子内表面贴住箭杆表面，当袜子内表面全部贴住箭杆时，箭杆向上运动，两个胶辊旋转装置反转将袜子剥离箭杆完成翻袜过程。该种翻袜装置完全实现了自动化避免了大量人工翻袜，节约了企业的人力资源成本、提高了生产效率。作为结构优选机架上设有上下两组胶辊驱动翻袜装置，以便翻转一些长袜。

所述的自动翻袜机还包括安装在机架或缝头机上的进料装置，所述的进料装置包括进料电机驱动的皮带轮组，皮带外侧边对应设有滑块，皮带轮组安装于固定块上。所述的滑块分为短滑块和长滑块；短滑块和长滑块分别通过单个螺栓定位于条形基座；所述的条形基座的侧边连接有滑块与皮带的离合装置；所述的离合装置包括连接条形基座的连接板，导柱和步进电机；所述的导柱安装于导向座内，导柱一端连接连接板，另一端连接有轴承；所述的步进电机固定于步进电机座上，步进电机座固定于固定块上并连接导向座，步进电机连接有凸轮，凸轮配合连接设于导柱上的轴承。该种进料装置作用为皮带配合滑块结构将袜子夹于皮带侧边和滑块之间通过皮带线性移动带动袜子运动到机械手夹手处实现翻袜机的进料过程，不仅结构简单而且故障率低。具体的工作流程为：袜子夹于皮带侧边和滑块之间，通过短滑块导向，长滑块与皮带侧边配合输送袜子至机械手夹手处由夹手夹持，同时步进电机驱动凸轮旋转顶出轴承及其连接的导柱，也就是将条形基座顶离固定块使得皮带和滑块的配合关系分离，放松袜子由夹手夹取。

所述的自动翻袜机还包括安装在机架上的袜子防飘装置，所述的袜子防飘装置包括防飘电机驱动的两片定位夹，通过防飘电机驱动连接防飘丝杆的两片定位夹离合防止长袜飘起影响翻袜工作。

所述的胶辊旋转装置包括第二活动座、与第二活动座上安装孔配合连接的传动芯轴，传动芯轴一端连接翻袜胶辊，另一端连接胶辊电机；所述的胶辊横向进给装置包括电机轴连接有主动斜齿轮的横向进给电机，主动斜齿轮两侧分别配合连接从动斜齿轮，从动斜齿轮均连接有第二丝杆，第二丝杆与安装在第二活动座上的第二丝杆套配合连接，两个胶辊旋转装置的第二活动座之间设有第二导柱。该种胶辊旋转装置采用斜齿轮传动，结构简单、故障率低。具体的工作过程为：当袜子置于两个胶辊旋转装置的两个胶辊之间时，由横向进给电机驱动主动斜齿轮旋转从而使两个从动斜齿轮带动两个第二丝杆旋转达到两个第二活动座移动并使胶辊夹紧袜子后在胶辊电机驱动下旋转翻转袜子，在完成翻袜过程后横向进给电机驱动主动斜齿轮逆向旋转放松袜子。

本发明自动翻袜机采用安装在机架上的箭杆驱动装置、防飘装置、机械手喂料装置以及胶辊驱动翻袜装置的相互配合实现袜子的自动翻转，并且可以适用各种不同厚度以及长度的袜子，节约了大量的人力资源，提高了生产效率，降低企业制造成本。

附图说明

如图1所示为本发明自动翻袜机立体结构示意图；

如图2所示为本发明自动翻袜机的机械手炸开安装结构示意图；

如图3所示为本发明自动翻袜机的箭杆驱动装置炸开安装结构示意图；

如图4所示为本发明自动翻袜机的进料装置炸开安装结构示意图；

如图5所示为本发明自动翻袜机的胶辊驱动翻袜装置炸开安装结构示意图；

如图6所示为图2中机械手松夹装置的炸开安装结构示意图。

具体实施方式

如图1至6所示一种自动翻袜机，包括安装在机架1上的箭杆驱动装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置；

箭杆驱动装置包括箭杆箱5，箭杆箱5内设有电机15驱动的第一丝杆16，第一丝杆16两侧分别设有连接箭杆箱5的第一导柱13，两个第一导柱13外周套有一体的第一活动座14；第一活动座14上连接有配合第一丝杆16的第一丝杆套17，第一活动座14连接有穿出箭杆箱5的箭杆3；

机械手包括松夹装置和横向进给装置；松夹装置包括松夹电机6控制松夹的夹手4；横向进给装置包括由进给电机8驱动横向进给的移动座10，移动座10连接松夹装置；松夹装置包括夹手4、安装在松夹电机座12上的松夹电机6，松夹电机6电机轴连接有偏心轮40，偏心轮40外周配合有套有弹簧37的弹力销36，弹力销36连接于杠杆块38上，杠杆块38通过插销39连接松夹电机座12；夹手4包括固定夹手和活动夹手，活动夹手连接杠杆块38；横向进给装置包括进给电机8连接的第三丝杆9，第三丝杆9与安装在移动座10上的第三丝杆套配合，移动座10两侧设有导向孔，导向孔配合连接第三导柱11，第三导柱11顶端设有缓冲垫。移动座10与松夹装置的连接优选为在电机座12上连接定位夹片41与移动座10连接。

胶辊驱动翻袜装置由两个胶辊旋转装置以及驱动两个胶辊旋转装置横向进给的胶辊横向进给装置配合连接构成。胶辊旋转装置包括第二活动座29、与第二活动座29上安装孔配合连接的传动芯轴，传动芯轴一端连接翻袜胶辊2，另一端连接胶辊电机34；胶辊横向进给装置包括电机轴连接有主动斜齿轮33的横向进给电机32，主动斜齿轮33两侧分别配合连接从动斜齿轮31，从动斜齿轮31均连接有第二丝杆30，第二丝杆30与安装在第二活动座29上的第二丝杆套配合连接，两个胶辊旋转装置的第二活动座29之间设有第二导柱28。作为进一步的结构适应长袜翻袜，机架1上设有上下两组相同的胶辊驱动翻袜装置。

作为优选自动翻袜机还包括安装在机架1或缝头机上的进料装置，进料装置包括进料电机驱动的皮带轮组，皮带21外侧边对应设有滑块，皮带轮组安装于固定块22上。滑块分为短滑块26和长滑块25；短滑块26和长滑块25分别通过单个螺栓定位于条形基座；条形基座的侧边连接有滑块与皮带21的离合装置；离合装置包括连接条形基座的连接板27，导柱20和步进电机7；导柱20安装于导向座24内，导柱20一端连接连接板27，另一端连接有轴承23；步进电机7固定于步进电机座19上，步进电机座19固定于固定块22上并连接导向座24，步进电机7连接有凸轮18，凸轮18配合连接设于导柱20上的轴承23。

作为结构优选自动翻袜机还包括安装在机架1上的袜子防飘装置，袜子防飘装置包括防飘电机驱动的两片定位夹35，通过防飘电机35驱动连接防飘丝杆的两片定位夹35离合防止长袜飘起影响翻袜工作。

本发明具体的工作流程为：未经翻袜的袜子袜头向上接触进料装置的短滑块26，由皮带21和长滑块25夹持通过皮带21旋转带动袜子移动到机械手的夹手4的工作区域，由夹手4在松夹电机6驱动下夹紧袜子，同时进料装置的离合装置在步进电机7驱动下凸轮18顶出导柱20，将连接连接板27的条形基座顶离固定块22，也就是将皮带21和长滑块25分离放松袜子。下一步为夹手4夹住袜子通过机械手横向进给装置的进给电机8驱动第三丝杆9旋转使移动座10带动夹手4移动到胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊2之间，同时胶辊横向进给装置的横向进给电机32驱动主动斜齿轮33带动两个从动斜齿轮31，使得两个第二活动座29移动使两个翻袜胶辊2夹紧袜子，然后箭杆驱动装置的电机15驱动的第一丝杆16，带动第一活动座14使箭杆3向下运动顶住袜头，同时两个翻袜胶辊2在胶辊电机34驱动下旋转，将袜子内表面贴住箭杆3表面，袜子外表面露出完成翻袜后箭杆3向上运动，胶辊电机34逆向旋转将袜子脱离箭杆3完成翻袜过程，最后横向进给电机32驱动主动斜齿轮33逆向旋转使两个翻袜胶辊2分离复位。

作为功能优选由于一些长袜，翻袜胶辊2并不能将袜子内表面全部翻转贴在箭杆3表面，由此在机架1上设有上下两组胶辊驱动翻袜装置，当袜子处于下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊2之间时，箭杆3向下运动，上面一组胶辊驱动翻袜装置的胶辊电机34驱动两个翻袜胶辊2旋转，将袜子内表面贴住箭杆3表面，袜子外表面露出，同时下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊2旋转将袜子内表面继续贴住箭杆3表面，袜子外表面露出直至袜子内表面全部贴住箭杆3表面，然后两组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊2逆向旋转将袜子脱离箭杆3。作为控制中的过程优选在翻袜过程中当袜子大部分翻过来时下面一组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊2已经接触不到袜子的内表面了也就是处于空转可以提前逆向旋转帮助翻袜。

Claims (5)

1.一种自动翻袜机，其特征在于：所述的自动翻袜机包括安装在机架(1)上的箭杆驱动装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置；

所述的箭杆驱动装置包括箭杆箱(5)，箭杆箱(5)内设有电机(15)驱动的第一丝杆(16)，第一丝杆(16)两侧分别设有连接箭杆箱(5)的第一导柱(13)，两个第一导柱(13)外周套有一体的第一活动座(14)；第一活动座(14)上连接有配合第一丝杆(16)的第一丝杆套(17)，第一活动座(14)连接有穿出箭杆箱(5)的箭杆(3)；

所述的机械手包括松夹装置和横向进给装置；所述的松夹装置包括松夹电机(6)控制松夹的夹手(4)；所述的横向进给装置包括由进给电机(8)驱动横向进给的移动座(10)，移动座(10)连接松夹装置；

所述的胶辊驱动翻袜装置由两个胶辊旋转装置以及驱动两个胶辊旋转装置横向进给的胶辊横向进给装置配合连接构成；

所述的自动翻袜机还包括安装在机架(1)或缝头机上的进料装置，所述的进料装置包括进料电机驱动的皮带轮组，皮带(21)外侧边对应设有滑块；滑块分为短滑块(26)和长滑块(25)；短滑块(26)和长滑块(25)分别通过单个螺栓定位于条形基座；所述的条形基座的侧边连接有滑块与皮带(21)的离合装置；所述的离合装置包括连接条形基座的连接板(27)，导柱(20)和步进电机(7)；所述的导柱(20)安装于导向座(24)内，导柱(20)一端连接连接板(27)，另一端连接有轴承(23)；所述的步进电机(7)固定于步进电机座(19)上，步进电机座(19)连接导向座(24)，步进电机(7)连接有凸轮(18)，凸轮(18)配合连接设于导柱(20)上的轴承(23)。

2.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的自动翻袜机还包括安装在机架(1)上的袜子防飘装置，所述的袜子防飘装置包括防飘电机驱动的两片定位夹(35)。

3.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的胶辊旋转装置包括第二活动座(29)、与第二活动座(29)上安装孔配合连接的传动芯轴，传动芯轴一端连接翻袜胶辊(2)，另一端连接胶辊电机(34)；所述的胶辊横向进给装置包括电机轴连接有主动斜齿轮(33)的横向进给电机(32)，主动斜齿轮(33)两侧分别配合连接从动斜齿轮(31)，从动斜齿轮(31)均连接有第二丝杆(30)，第二丝杆(30)与安装在第二活动座(29)上的第二丝杆套配合连接，两个胶辊旋转装置的第二活动座(29)之间设有第二导柱(28)。

4.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的松夹装置包括夹手(4)、安装在松夹电机座(12)上的松夹电机(6)，松夹电机(6)电机轴连接有偏心轮(40)，偏心轮(40)外周配合有套有弹簧(37)的弹力销(36)，弹力销(36)连接于杠杆块(38)上，杠杆块(38)通过插销(39)连接松夹电机座(12)；所述的夹手(4)包括固定夹手和活动夹手，活动夹手连接杠杆块(38)；所述的横向进给装置包括进给电机(8)连接的第三丝杆(9)，第三丝杆(9)与安装在移动座(10)上的第三丝杆套配合，移动座(9)两侧设有导向孔，导向孔配合连接第三导柱(11)，第三导柱(11)顶端设有缓冲垫。

5.如权利要求1所述的自动翻袜机，其特征在于：所述的机架(1)上设有上下两组胶辊驱动翻袜装置。

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