CN105099105A - 电机端盖装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。本发明提供了一种能够实现安装电机端盖带电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。

Description

电机端盖装配机

技术领域

本发明涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖装配机。

背景技术

电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴（电机轴），外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖1包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力。

发明内容

本发明提供了一种能够分料且能够将电机端盖装配到电机外壳上的电机端盖装配机，解决了人工装配电机端盖所存在的费力且自动化程度低的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电机端盖装配机，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。使用时，先将电机端盖以层叠的方式套设在电机端盖穿连杆上，将需要装配电机端盖的电机外壳固定在电机外壳固定结构上；然后通过分料机构将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐个从电机穿连杆上取出，电机端盖预装机构将分料机构取出的电机端盖装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳中。对套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖可以以从上向下或从下向上的方式进行逐一取出，取出方式可以通过机械式去夹持，通过电磁铁去吸附等方式。

作为优选，所述电机端盖存放机构还包括连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述顶板设有缺口，所述电机端盖穿连杆的上端穿设在所述缺口中且同所述顶板可拆卸连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构。该技术方案能够借助重力来使得电机端盖从电机端盖穿连杆上脱出然后配合托持的方式进行分离，工作时的可靠性好且能耗低。

作为优选，所述机架设有底托和转动连接于底托上的转盘，所述电机端盖存放机构至少有两个且沿所述转盘的周向分布，所述电机端盖存放机构通过所述连接环同所述转盘连接在一起，所述转盘对应所述连接环的部位设有过孔，所述底托设有沿上下方向延伸的可同所述过孔对齐的出料孔，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环、过孔和出料孔掉落到所述分料机构。使用过程中，过孔同出料孔错开的电机端盖存放机构中的电机端盖不能够被分料机构分离。当转动转盘到电机端盖存放结构中的过孔同出料孔对接时，套设在该存放结构中的电机端盖穿连杆上的电机端盖在重力的作用下经连接环、过孔和出料孔掉落到分料机构而被分料机构分离成逐一输出。当一个电机端盖存放机构处于能够被分离的位置时，可向其它的电机端盖存放机构中添加电机端盖，从而使得添加电机端盖到电机端盖存放机构中时无需中断电机端盖装配过程，生产时的连续性好。

作为优选，所述分料机构包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、位于托叉下方的水平滑板和第二驱动机构，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动掉落到所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位滑动到所述出料位。较之以夹持或吸附的方式进行分离而言、不会产生分离过程中电机端盖掉落的现象产生、可靠性好。

作为优选，所述分料机构还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。能够实现移动位于托板上的电机端盖时余下的电机端盖不会压在该电机端盖上，使得分离时轻松省力、可靠性好、不容易产生设备和电机端盖磨损损坏现象。

作为优选，所述第二驱动机构包括推块和驱动推块平移的第一气缸，所述推块和第一气缸分布在所述水平滑板的两端，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述水平滑板内的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。结构紧凑性好。

作为优选，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。推块移动过程中不会产生晃动现象，从而能够避免移动电机端盖的过程中损坏电机端盖，安全性好。

作为优选，所述水平滑板上设有一对沿进料位和出料位的分布方向延伸的挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。能够防止移动电机端盖的过程中电机端盖产生漂移而不能够准确地推到出料位。

作为优选，所述分料机构设有出料位，所述电机端盖预装机构包括第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。

作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板。能够将各个机械手进行同步移动，移动时的方便性好且结构紧凑性好。

作为优选，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块所确定的线段的中点。将机端盖从出料位移动到第一电机端盖支撑块和从第一电机端盖支撑块移动到第二电机端盖支撑块之间时能够同步一次性移动到位，能够缩短作业时间以提高装配速度。

作为优选，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。当转动到电机端盖上的定位孔同第一检测电眼对齐时，表示电机端盖的位置符合要求，此时则停止转动。

作为优选，所述机架设有倾斜自断电开关，所述倾斜自断电开关包括绝缘外壳和固定于外壳的两只接线脚，所述外壳内设有装配腔，所述两只接线脚的内端位于所述装配腔内，所述装配腔内设有重块，所述装配腔内设有沿上下方向延伸的重块导向腔，所述重块位于所述重块导向腔内，所述装配腔内还设有在所述重块的作用下按压在所述两只接线脚的内端上的导电片和使所述导电片同所述接线脚分开的断电弹簧，所述装配腔内设有摆臂、钩接在所述摆臂上而使导电片保持在按压在接线脚的内端上的位置的倒钩和驱动倒钩朝向摆臂转动的倒钩复位弹簧，所述倒钩和摆臂都铰接于所述装配腔内，所述重块导向腔位于所述摆臂内，所述倒钩设有伸入到所述重块导向腔内的同所述重块配合的驱动倒钩同所述摆臂脱开的驱动臂，所述重块导向腔还设有提升所述重块的重块提升弹簧。该倾斜自断电开关能够在机架产生倾斜而不符合要求时（倾斜角度过大则容易产生电机端盖转移过程中的掉落和装配不到位的现象）能够停止供电给本发明的电气部件，从而使得本发明自动停止工作，避免返工产品数量的增加。

具体防倾斜的工作过程为：当机架产生倾斜时（也即机架因倾斜而导致电机端盖不能够正常被吸起和转移到电机中时）倾斜自断电开关也一起倾斜，当倾斜角度达到设计时所允许的最大值时，提升弹簧将重块提升起，重块被提升起的过程中虽然重块对导电片的按压力开始逐渐减小，但是在倒钩的作用下、导电片位置不会动（即导电片始终保持同连接脚可靠地连接在一起），当重块继续移动而远离导电片到按压在驱动臂上时，重球在提升弹簧的作用下（如果倾倒角度超过的90°则重块的重力也会协同驱动）驱动臂驱动倒钩脱钩且倒钩复位弹簧储能，倒钩脱钩后断电弹簧瞬间释放能量而使得导电片同连接脚之间快速脱离。导电片同连接脚脱开时则电磁阀的线圈失电，电磁阀控制气缸伸长并处于伸长状态，失电吸附结构不离开电机端盖穿连杆而进行转移电机端盖。该开关能够降低断开时间和电弧的作用。当机架竖起时，重块朝向导电片移动，重块的重力使断电弹簧储能和导电片合拢，此时由于驱动臂失去了重球的挤压作用、倒钩复位弹簧驱动倒钩复位（复位后气缸能够重新启动而工作），此时如果断电弹簧有产生振动而驱动导电片同接线脚之间产生反复通断现象的趋势、倒钩会限制反复通断现象的产生，从而起到避免反复通断而产生的打火现象。

本发明具有下述优点：能够将叠接在一起的电机端盖进行逐一分开并装配到电机外壳中，能够实现电机端盖的自动化装配，自动化程度好，能够降低用人成本。

附图说明

图1为电机端盖的结构图。

图2为本发明实施例一的正视示意图。

图3为本发明实施例一的俯视示意图。

图4为分料机构的立体结构示意图。

图5为电机端盖对位机构的立体结构示意图。

图6为电机端盖预装机构的正视放大示意图，该图中没有画出第二电机。

图7为分料机构的使用状态的示意图。

图8为电机端盖对位机构的使用状态示意图。

图9为实施例二的正视示意图。

图10为的倾斜自断电开关的剖视放大示意图。

图11为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧还没有释放能量时刻的示意图。

图12为倾斜自断电开关产生倾倒且断电弹簧也释放能量时刻的示意图。

图中：电机端盖1、端盖本体11、轴孔12、安装凸台13、环形台阶14、定位孔15、机架2、电机外壳固定结构21、底托22、转盘23、过孔231、电机端盖存放机构3、连接环31、顶板32、缺口321、电机端盖穿连杆33、连接杆34、连接板35、分料机构4、水平滑板41、出料位411、进料位412、挡条413、限位槽414、避让孔415、顶升块42、第三驱动机构43、第二驱动机构44、第一气缸441、推块442、驱动部4421、第一驱动机构45、托叉46、第一电机5、电机端盖预装机构6、第二电机端盖支撑块61、第一机械手62、夹指621、夹指气缸622、第一升降气缸623、第二机械手63、第三机械手64、电磁铁641、旋转气缸642、第二升降气缸643、悬挂板65、第四驱动机构66、电机端盖对位机构7、第一电机端盖支撑块71、第二电机72、第一检测电眼73、转轴74、从动皮带轮75、主动皮带轮76、同步皮带77、第二检测电眼78、加油机构8、出油口81、补气口82、密封头83、第一弹簧84、缸体85、气腔851、油腔852、活塞86、单向阀861、连杆862、油道87、气道88、倾斜自断电开关9、外壳91、装配腔911、凹坑915、缓震垫917、接线脚92、接线孔921、断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、重块提升弹弹簧961、摆臂97、第一铰轴971、倒钩导入面972、倒钩98、第二铰轴981、倒钩复位弹簧982、驱动臂983、密封头伸出第一齿轮的齿顶的距离L1、第一齿轮与第二齿轮之间的齿顶隙L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图2，一种电机端盖装配机，包括机架2、电机端盖存放机构3、分料机构4和电机端盖预装机构6。

机架2的右侧设有电机外壳固定结构21。电机外壳固定结构21为一个机械手，当然用吸盘进行吸附固定，夹具进行夹持固定都是可以的。机架2的右端设有第一电机5和固接有底托22。第一电机5位于机架的下端，这样有利于保持重心平稳。底托22设有沿上下方向贯通底托的出料孔。底托22的上方转动连接有转盘23。转盘23为水平设置。转盘23通过第一电机5驱动进行转动。第一电机5为现有结构的电机。

电机端盖存放机构3包括连接环31、顶板32和电机端盖穿连杆33。连接环31固接于转盘23。顶板32通过连接杆34支撑在连接环31的上方。顶板32设有缺口321。电机端盖穿连杆33的上端穿设在缺口321中。电机端盖穿连杆33的上端通过连接板35同顶板32连接在一起而悬挂于顶板32。连接板35通过螺栓同顶板32可拆卸连接在一起。电机端盖穿连杆33的下端穿设在连接环31内。

分料机构4包括水平滑板41、顶升块42、第三驱动机构43和第一气缸441。水平滑板41沿左右方向延伸。水平滑板41的左端位于底托22的下方、右端向右伸出底托22。水平滑板41的右端设有出料位411。第三驱动机构43为气缸。第三驱动机构43用于驱动顶升块42升降。

电机端盖预装机构6包括第二电机端盖支撑块61、电机端盖对位机构7、第一机械手62、第二机械手63、第三机械手64、悬挂板65和第四驱动机构66。第二电机端盖支撑块61连接在水平滑板41的右侧。电机端盖对位机构7包括第一电机端盖支撑块71。第一电机端盖支撑块71位于出料位411和第二电机端盖支撑块61之间，具体为正中间、也即第一电机端盖支撑块71位于出料位411和第二电机端盖支撑块61所确定的线段的中点。悬挂板65通过第四驱动机构66连接于机架2。第四驱动机构66为气缸当然采用丝杠配合螺纹套实现平移也是可以的。第四驱动机构66用于驱动悬挂板65沿左右方向平移。第一机械手62、第二机械手63和第三机械手64都连接于悬挂板65。第一机械手62、第二机械手63和第三机械手64三者等间距设置且位于第一电机端盖支撑块71和第二电机端盖支撑块61所确定的直线的2。水平滑板41还包括进料位412。进料位412是同底托22上的出料孔对齐的。托叉46位于进料位412上方。托叉46通过第一驱动机构45驱动着进行伸缩的。水平滑板41上设有一对沿左右方向延伸前后方向分布的挡条413。一对挡条413和水平滑板41三者围成限位上方。

参见图3，分料机构还包括第一驱动机构45。第一驱动机构45为沿前后方向伸缩的气缸。电机端盖存放机构3有8个。电机端盖存放机构3沿转盘23的周向分布。所有的电机端盖存放机构3中的顶板32以一体结构的方式连接在一起构成一个圆环。转盘23每一个对应连接环31的部位都设有过孔231。

参见图4，分料机构4还包括托叉46和推块44槽414。进料位412和出料位411位于限位槽414内。进料位412设有避让孔415。避让孔415延伸至出料位411。推块442位于水平滑板41的下方。推块442设有穿过避让孔415伸入到进料位412的驱动部4421。推块442和第一气缸441分布在水平滑板41的左右两端。第一气缸441的缸体同水平滑板41固接在一起、第一气缸441的活塞杆同推块442连接在一起。推块442和第一气缸441构成第二驱动机构44。第二驱动机构44还包括导向杆443。推块442滑动套设于导向杆443。顶升块42位于进料位412的下方。

电机端盖对位机构7还包括第二电机72和第一检测电眼73。

参见图5，第一电机端盖支撑块71通过转轴74转动连接于机架1。转轴74设有从动皮带轮75。第二电机72的动力输出轴上设有主动皮带轮76。从动皮带轮75和主动皮带轮76都为同步皮带轮且通过同步皮带77连接在一起。

参见图6，第一机械手62和第二机械手63的结构相同，包括夹指621、驱动夹指开合的夹指气缸622和驱动夹指气缸升降的第一升降气缸623。第一升降气缸623同悬挂板65连接在一起。第三机械手64包括电磁铁641、驱动电磁铁641转动的旋转气缸642和驱动旋转气缸升降的第二升降气缸643。和第二升降气缸643同悬挂板65连接在一起。

使用时，

参见图2，将电机端盖穿连杆33取下，将电机端盖1（参见图1）穿设到电机端盖穿连杆33上后重新安装到连接环31和顶板32之间，当连接环31同底托22中的出料孔错开时电机端盖不能够掉下。通过第一电机5转动转盘23，当转动到电机端盖存放结构3中的连接环31同出料孔对齐时，该组中的电机端盖经连接环31、对应的过孔231（参见图3）和出料孔掉落到分料机构4上，在分料机构4的作用下，电机端盖被逐一转移到输出位411，然后在电机端盖预装机构6的作用下位于输出位411上的电机端盖被安装到固定在电机外壳固定机构21上的电机外壳上，电机外观是以竖置的方式固定在电机外壳固定机构21上的。

参见图4和图7，分料机构具体分料的过程为：叠接在一起的电机端盖1掉落到限位槽414内且搁置在水平滑板41的进料位412上，第三驱动机构43驱动顶升块42上升到将电机端盖顶起到同水平滑板41不接触。然后第一驱动机构45驱动托叉46前移而插入到最下方的电机端盖和次下方的电机端盖之间。第三驱动机构43驱动顶升块42下降，使得最下方的电机端盖在重力的作用下下落到搁置在水平滑板41上，第一气缸441驱动推块442右移，推块442上的驱动部4421右推电机端盖，使得电机端盖1向右滑动到输出位411。至此即完成了一个电机端盖的分离。然后第一气缸441左移使得推块442复位，第一驱动机构45后移使得托叉46复位，则可重复上述过程将下一个电机端盖分离出。

参见图6并结合图2，电机端盖分离出来后进行预制的过程为：第一机械手62夹持住位于输出位411上的电机端盖后并上升，第二机械手63夹持住第一电机端盖支撑块71上的上的电机端盖后并上升，第四驱动机构66驱动悬挂板65右移使得第一机械手62位于第一电机端盖支撑块71的上方，第二机械手63位于第二电机端盖支撑块61的上方，然后第一机械手62将夹持住的电机端盖放置到第一电机端盖支撑块71上，第二机械手63将夹持住的电机端盖放置到第二电机端盖支撑块61上。第四驱动机构66左移而使得三个机械手复位，第二升降气缸6431驱动电磁铁641和旋转气缸642一起下降，电磁铁641吸附住位于第二电机端盖支撑块61上的电机端盖，旋转气缸642时电磁铁641旋转到位于电机外壳固定结构21的上方，第二升降气缸643驱动电磁铁641和旋转气缸642一起下降而使得电机端盖装配到固定在电机外壳固定结构21上的电机外壳上。

电机端盖位于第一电机端盖支撑块71上时被矫正位置到符合要求。

参见图8，具体矫正的过程为，第二电机72通过主动皮带轮76、同步皮带77和从动皮带轮75驱动转轴74转动，转轴74驱动第一电机端盖支撑块71转动，第一电机端盖支撑块71驱动位于其上的电机端盖1转动，当转动到限位孔15经过第一检测电眼73下方时被检测到，此时第二电机72停止转动而使得电机端盖1停止在该位置即可。电机端盖对位机构7还设有第二检测电眼78，用于检测电机端盖1是否搁置到第一电机端盖支撑块71上。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图9，机架2设有倾斜自断电开关9。倾斜自断电开关9包括外壳91和接线脚92。外壳91同机架2固接在一起。本发明上的电气部件的电源经倾斜自断电开关9引人。

参见图10，倾斜自断电开关9还包括断电弹簧93、导电片94、重块导向腔95、重块96、摆臂97和倒钩98。

外壳91为绝缘材料制作而成，具体为塑料制作而成。外壳91同机架2连接在一起。外壳91内设有装配腔911。装配腔911的底壁的中间部位设有凹坑915。

接线脚92有两只。两只接线脚92沿左右方向分布。接线脚92固定于外壳91的底面上。接线脚92的外端设有接线孔921。接线脚92的内端位于装配腔911内。

断电弹簧93为沿上下方向伸缩的压簧。断电弹簧93位于装配腔911内。断电弹簧93的下端位于凹坑915中。断电弹簧93的上端同导电片94的中部抵接在一起。断电弹簧93处于压缩状态。

导电片94位于装配腔911内。导电片94的左右两端按压在两只接线脚92的内端上。

重块96通过重块提升弹簧961悬挂在重块导向腔912内。导电片94是在重块96克服重块提升弹簧961的弹力后按压住使得断电弹簧93收缩且按压在两只接线脚92的内端上的。

摆臂97为“T”字形。摆臂97的左端通过第一铰轴971铰接于装配腔911内。第一铰轴971沿水平方向延伸。摆臂97的右端部设有倒钩导入面972。摆臂97的下端同导电片94固接在一起。重块导向腔95设置于摆臂97内。重块导向腔95的下端设有缓震垫917。倒钩98的下端通过第二铰轴981铰接于装配腔911内。第二铰轴981沿水平方向延伸。第二铰轴981和第一铰轴971平行。倒钩98钩接在摆臂97的右端而限制摆臂97向上摆动，使得导电片94保持在按压在接线脚92的内端上的位置。倒钩98的上端设有倒钩复位弹簧982。倒钩复位弹簧982用于驱动倒钩朝向摆臂转动。倒钩98上还设有驱动臂983。驱动臂983伸入到重块导向腔95。驱动臂983位于重块96的上方。驱动臂983设有挤压导向面9831。

参见图11，当机架2产生倾斜时，重块96在重块提升弹簧961的作用下开始朝摆臂97的上端平移，此时虽然重块96对导电片94的按压力减小甚至消失，但在倒钩98的作用下，导电片94同接线脚92的内端的接触状态仍旧不变，随着重块96距离倒钩98的距离变近，重块96按压到驱动臂983而克服倒钩复位弹簧982的弹力时，倒钩98同摆臂97的右端脱开。

参见图12，倒钩98从摆杆97上脱开后，断电弹簧93瞬间释放能量而将导电片94快速顶离接线脚92的内端，使得一对接线脚92之间断开从而使电源不能够输入给电气设备，本发明停止工作。

参见图10，当本发明竖起时，重块96使摆杆97摆动并使得导电片94按压到接线脚92的内端上，重块96下移而失去对驱动臂983的驱动作用、倒钩复位弹簧982使得倒钩98朝向摆臂97靠拢，当导电片94同接线脚92抵接在一起时、倒钩98重新钩接在摆杆97的右端上，从而使得断电弹簧94产生的转动不能够导致导电片94和接线脚92之间的反复的通断。竖起后电磁阀能够按照设定进行得电或失电，而控制第三升降结构的升降。

本实施例中显示的为已经倾倒的情况，实际只需要倾斜到设定的最大角度倾斜自断电开关9即会断开。

Claims (10)

1.一种电机端盖装配机，其特征在于，包括机架，所述机架设有电机外壳固定结构、设有竖置的电机端盖穿连杆的电机端盖存放机构、将套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖逐一分离出的分料机构和将经分料机构分离出的电机端盖转移并装配到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的电机端盖预装机构。

2.根据权利要求1所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述电机端盖存放机构还包括连接环和位于连接环上方且同连接环连接在一起的顶板，所述顶板设有缺口，所述电机端盖穿连杆的上端穿设在所述缺口中且同所述顶板可拆卸连接在一起、下端穿设在所述连接环内，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环掉落到所述分料机构。

3.根据权利要求2所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述机架设有底托和转动连接于底托上的转盘，所述电机端盖存放机构至少有两个且沿所述转盘的周向分布，所述电机端盖存放机构通过所述连接环同所述转盘连接在一起，所述转盘对应所述连接环的部位设有过孔，所述底托设有沿上下方向延伸的可同所述过孔对齐的出料孔，套设在电机端盖穿连杆上的电机端盖经所述连接环、过孔和出料孔掉落到所述分料机构。

4.根据权利要求2或3所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、位于托叉下方的水平滑板和第二驱动机构，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动掉落到所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位滑动到所述出料位。

5.根据权利要求4所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。

6.根据权利要求5所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第二驱动机构包括推块和驱动推块平移的第一气缸，所述推块和第一气缸分布在所述水平滑板的两端，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。

7.根据权利要求1或2或3所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述分料机构设有出料位，所述电机端盖预装机构包括第二电机端盖支撑块和设有第一电机端盖支撑块的电机端盖对位机构、将电机端盖从出料位转移到第一电机端盖支撑块上的第一机械手、将电机端盖从第一电机端盖支撑块上转移到第二电机端盖支撑块上的第二机械手和将电机端盖从第二电机端盖支撑块上转移并安装到位于电机外壳固定结构中的电机外壳上的第三机械手。

8.根据权利要求7所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块之间，所述电机端盖预装机构还包括悬挂板和驱动悬挂板沿第一电机端盖支撑块与第二电机端盖支撑块的分布方向平移的第四驱动机构，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手都连接于所述悬挂板。

9.根据权利要求8所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述第一电机端盖支撑块位于所述出料位和第二电机端盖支撑块所确定的线段的中点。

10.根据权利要求9所述的电机端盖装配机，其特征在于，所述电机端盖对位机构还包括将所述第一电机端盖支撑块转动连接于所述机架的转轴、驱动转轴转动的第二电机和检测电机端盖上的定位孔的第一检测电眼。