CN105634222A - 一种电机端盖组件组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及今年电机领域，具体涉及一种电机端盖组件组装设备。包括机架、设置于机架上的工作转盘、设置于工作转盘上的工件放置座以及围绕工作转盘依次设置的用于将梅花压板放置到工件放置座上的压板存放装置、用于将轴承放置到已放置于工件放置座上的梅花压板上的轴承存放装置、用于对已叠放在一起的梅花压板和轴承上表面进行覆油的加油装置、用于将端盖和梅花压板以及轴承进行铆压固连的端盖铆压装置、用于将铆压好的端盖组件从工作转盘上取下的取件装置。本申请结构简单、加工方便、成本低，工作效率高，供料充足，补料方便，持续工作时间长。

Description

一种电机端盖组件组装设备

技术领域

本发明涉及今年电机领域，具体涉及一种电机端盖组件组装设备。

背景技术

电机端盖组件一般包括端盖、滑动轴承、梅花压板，有些还需要加上封油盖，现有的将这些组件组装在一起的方法是先采用人工手动将梅花压板和滑动轴承组装并整齐码放起来，梅花压板和滑动轴承之间还要放一圈由油浸湿的海绵圈，再拿到铆压机上将封油盖放到铆压机工位上，再将梅花压板和滑动轴承放到封油盖上，然后盖上端盖，最后进行铆压，传统的这种操作手法需要至少三名员工进行操作，正常情况下一般为加快速度都要五六个人工，人工废的同时出件速度也慢。

发明内容

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

本发明的目的是针对上述问题提供一种电机端盖组件组装设备。

一种电机端盖组件组装设备，包括机架、设置于机架上的工作转盘、设置于工作转盘上的工件放置座以及围绕所述工作转盘依次设置的用于将梅花压板放置到工件放置座上的压板存放装置、用于将轴承放置到已放置于工件放置座上的梅花压板上的轴承存放装置、用于对已叠放在一起的梅花压板和轴承上表面进行覆油的加油装置、用于将端盖和梅花压板以及轴承进行铆压固连的端盖铆压装置、用于将铆压好的端盖组件从工作转盘上取下的取件装置，所述工作转盘上位于加油装置和端盖铆压装置之间设有用于将端盖扣到已叠放在一起的梅花压板和轴承上的端盖放入区。

作为优选，所述压板存放装置包括具有存放叠置的梅花压板的柱腔的送料导柱、与送料导柱平行设置且具有一端深入所述柱腔将梅花压板向上推的滑块的丝杆、用于从送料导柱顶端取梅花压板并将取到的梅花压板放置到工件放置座上的压板取放部件；所述压板取放部件包括转杆和设置于转杆上的用于吸取梅花压板的压板吸盘；所述轴承存放装置包括用于存储轴承的震动盘、用于将震动盘里的轴承导出到工作转盘上方的轴承导条、用于将轴承导条前端的轴承推投到工作放置座上的气缸推投组件；所述加油装置包括位于工作转盘上方且底部开有下油口的储油杆和设置于所述下油口上并通过设于储油杆内的弹簧可上下升降来控制下油口打开或关闭的油口盖；所述端盖铆压装置包括通过铆压气缸带动进行上下升降从而进行铆压的铆压头；所述取件装置包括通过气缸带动进行上下升降吸取端盖组件的端盖吸取电磁铁、通过气缸带动用于将端盖吸盘从工作转盘上方移出的移料架。

作为优选，所述工件放置座包括座柱、设置于座柱顶端的一圈挡板、设于座柱顶端中部凸起的圈形托台以及位于圈形托台中心可上下升降的顶杆。

作为优选，所述挡板为以座柱顶端面中心为中心均布的若干个，所述挡板内侧面为用于在铆压过程中将端盖上的铆片导向端盖中心的弧形导面，所述铆压头对应所述弧形导面位置设置有将端盖向下压并使铆片沿弧形导面铆合的铆压片，所述圈形托台上表面为由外向内逐渐向下倾斜的限位面，所述油口盖底部设有用于当顶杆向上运动时接应顶杆随顶杆向上抬升并带动油口盖上升的加长顶杆。

作为优选，所述机架上设置有用于设置转杆的转杆架，所述转杆两端超出所述转杆架并分别设置有一压板吸盘，所述转杆中部垂直连接有穿设于转杆架上并通过位于底部的齿轮带动转动的转轴，所述转杆架底部设有通过气缸带动并与齿轮齿合的齿条，所述送料导柱底部设置有用于移动送料导柱的移动台组件，所述移动台组件包括移动平台、设置于移动平台上的移动块、穿设于移动块上的导条、连接于移动块用于使移动块沿导条移动的气缸，所述移动块上平行设置有两条送料导柱和对应的两条丝杆，两条所述送料导柱顶部通过具有出料口的出料板连接。

作为优选，所述气缸推投组件包括将轴承导条前端的轴承推移到工件放置座上方的平移气缸和用于将平移到位的轴承向下投放到已放置梅花压板的工件放置座上的投放气缸，所述投放气缸下方还设置有在轴承投放时将轴承准确导放到梅花压板中心的穿套于轴承上的导轴杆。

作为优选，所述端盖铆压装置包括设置于工作转盘一侧的铆压架，所述铆压头和铆压气缸设置于所述铆压架上，所述铆压架上位于所述铆压头两侧设置有安全挡板。

作为优选，所述移料架上设置有端盖平移气缸、与端盖平移气缸的活塞杆平行设置的端盖平移导向杆、套设于端盖平移导向杆上并与端盖平移气缸的活塞杆前端固连的取件板，所述端盖吸取电磁铁以及用于控制端盖吸取电磁铁升降的气缸设置于所述取件板上，所述料架下方位于工作转盘的一侧设置有用于回收从端盖吸取电磁铁上脱落的端盖组件的回收料斗。

作为优选，所述工作转盘上靠近工作转盘外沿均布有一圈工件放置座，靠近工作转盘的中心均布有一圈封油盖投放座，所述机架上位于所述取件装置和压板存放装置之间设置有用于将封油盖投放座上的封油盖提取并放置到工件放置座上封油盖取放装置。

作为优选，所述封油盖取放装置包括设置于机架上的封油盖架、设置于封油盖架上的用于将封油盖从封油盖投放座上方平移到工件放置座上方的封油盖平移气缸、连接于封油盖平移气缸前端的升降气缸、连接于升降气缸底部的封油盖取料头以及设置于封油盖架上与封油盖平移气缸的活塞杆平行且与所述升降气缸可相对移动地连接的封油盖平移导杆。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本申请通过各装置之间紧凑、巧妙的结合采用自动的方式取放梅花压板、轴承、充油、加封油盖，同时在工作转盘上留出端盖放入区，将封油盖放到封油盖投放座上，将端盖放到已经加好油的梅花压板和轴承组合件上，工作转盘转动到铆压工位进行铆压，铆压之后自动取件，整个过程只需要一个人工的操作，出件速度大大提高，人工省，人工强度低，工作效率高。

2、本申请结构简单、加工方便、成本低，工作效率高，供料充足，补料方便，持续工作时间长。

附图说明

图1是本发明结构示意图一；

图2是本发明结构示意图二；

图3是本发明结构示意图三；

图4是工件放置座和铆压头结构示意图；

图5是储油杆结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

一种电机端盖组件组装设备，包括机架1、设置于机架上的工作转盘2、设置于工作转盘上的工件放置座以及围绕所述工作转盘依次设置的用于将梅花压板放置到工件放置座上的压板存放装置、用于将轴承放置到已放置于工件放置座上的梅花压板上的轴承存放装置、用于对已叠放在一起的梅花压板和轴承上表面进行覆油的加油装置、用于将端盖和梅花压板以及轴承进行铆压固连的端盖铆压装置、用于将铆压好的端盖组件从工作转盘上取下的取件装置，所述工作转盘上位于加油装置和端盖铆压装置之间设有用于将端盖扣到已叠放在一起的梅花压板和轴承上的端盖放入区。

所述压板存放装置包括具有存放叠置的梅花压板的柱腔的送料导柱31、与送料导柱平行设置且具有一端深入所述柱腔将梅花压板向上推的滑块32的丝杆33、用于从送料导柱顶端取梅花压板并将取到的梅花压板放置到工件放置座上的压板取放部件；所述压板取放部件包括转杆34和设置于转杆上的用于吸取梅花压板的压板吸盘35；所述轴承存放装置包括用于存储轴承的震动盘41、用于将震动盘里的轴承导出到工作转盘上方的轴承导条42、用于将轴承导条前端的轴承推投到工作放置座上的气缸推投组件；所述加油装置包括位于工作转盘上方且底部开有下油口的储油杆51和设置于所述下油口上并通过设于储油杆内的弹簧可上下升降来控制下油口打开或关闭的油口盖52；所述端盖铆压装置包括通过铆压气缸62带动进行上下升降从而进行铆压的铆压头61；所述取件装置包括通过气缸带动进行上下升降吸取端盖组件的端盖吸取电磁铁71、通过气缸带动用于将端盖吸盘从工作转盘上方移出的移料架72。

所述工件放置座包括座柱81、设置于座柱顶端的一圈挡板82、设于座柱顶端中部凸起的圈形托台83以及位于圈形托台中心可上下升降的顶杆84。

所述挡板为以座柱顶端面中心为中心均布的若干个，所述挡板内侧面为用于在铆压过程中将端盖上的铆片导向端盖中心的弧形导面821，所述铆压头对应所述弧形导面位置设置有将端盖向下压并使铆片沿弧形导面铆合的铆压片611，所述圈形托台上表面为由外向内逐渐向下倾斜的限位面，所述油口盖底部设有用于当顶杆向上运动时接应顶杆随顶杆向上抬升并带动油口盖上升的加长顶杆53。

所述机架上设置有用于设置转杆的转杆架，所述转杆两端超出所述转杆架并分别设置有一压板吸盘，所述转杆中部垂直连接有穿设于转杆架上并通过位于底部的齿轮带动转动的转轴36，所述转杆架底部设有通过气缸带动并与齿轮齿合的齿条，所述送料导柱底部设置有用于移动送料导柱的移动台组件，所述移动台组件包括移动平台、设置于移动平台上的移动块37、穿设于移动块上的导条38、连接于移动块用于使移动块沿导条移动的气缸，所述移动块上平行设置有两条送料导柱和对应的两条丝杆，两条所述送料导柱顶部通过具有出料口的出料板39连接。

所述气缸推投组件包括将轴承导条前端的轴承推移到工件放置座上方的平移气缸43和用于将平移到位的轴承向下投放到已放置梅花压板的工件放置座上的投放气缸44，所述投放气缸下方还设置有在轴承投放时将轴承准确导放到梅花压板中心的穿套于轴承上的导轴杆45。

所述端盖铆压装置包括设置于工作转盘一侧的铆压架，所述铆压头和铆压气缸设置于所述铆压架上，所述铆压架上位于所述铆压头两侧设置有安全挡板63。

所述移料架上设置有端盖平移气缸73、与端盖平移气缸的活塞杆平行设置的端盖平移导向杆74、套设于端盖平移导向杆上并与端盖平移气缸的活塞杆前端固连的取件板75，所述端盖吸取电磁铁以及用于控制端盖吸取电磁铁升降的气缸设置于所述取件板上，所述料架下方位于工作转盘的一侧设置有用于回收从端盖吸取电磁铁上脱落的端盖组件的回收料斗76。

将串于一条长导杆上的梅花压板连同长导杆放入送料导柱内，在丝杆的转动带动上升的滑块的推动作用下，一片片梅花压板被精确地向上推出经被压板吸盘吸住，气缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动转轴转动，从而带动转杆转动将吸附着的梅花压板转送到工件放加上封座上方，压板吸盘卸去吸力，梅花压板放到工作放置座上，且梅花压板的中心向下弧形翻起的梅花片靠在限位面上，梅花压板易移位，同时也便于梅花压板自动调整精确定位。上述结构采用两套送料导柱和丝杆的设置，甚至可以更多，从而将梅花压板的一次存储量提高了一倍，一组内的梅花压板用完后可通过移动块的移动取用另一组内的梅花压板，减少了更换时间，延长了工作台的持续工作时间。

转动工作转盘将上述已放置梅花压板的工件放置座转到轴承装置工位上。震动盘内存储了大量的轴承，经震动引导，整齐地码入轴承导条内并一步步推向气缸推投组件，轴承导条最前端的一个轴承导入到气缸推投组件内，平移气缸将该轴承往工件放置座上方位置平移，平移到位后投放气缸将轴承放到梅花压板上并通过导轴杆的引导准确地与梅花压板对心设置。工作转盘转动将已放置梅花压板和轴承的工件放置座转到加油装置下方，顶杆向上升出将加长顶杆往上推带动油口盖向储油杆内推，从而油口打开，油从油口盖四周落下并落到梅花压板和轴承上。再顶杆回落，油口盖在弹簧的作用下向下回落堵住油口停止落油。

再转动工作转盘，将已上油的梅花压板和轴承转到端盖放入区。人工将端盖盖到梅花压板和轴承上，本实施例中挡板为均布的四个，端盖上的铆片也为均布的四个，端盖上对应铆片边缘的位置缕空，刚好插入挡板，从而实现简单、精确、高效地将端盖盖定位到梅花压板和轴承上。再转动工作转盘转到铆压位置，铆压头在气缸带动下落下，压在端盖上对应铆片的位置，向下翻的铆片受力经弧形导面的引导向端盖中心翻折，最终实现从铆片从垂直于端盖面铆压为平行于端盖面，将梅花压板和轴承与端盖固接铆接。

再转动工作转盘到移料架工位上，将铆合好的端盖组件端盖吸引到吸取电磁铁上，平移端盖组件到回收料斗上方，电磁铁断电，端盖组件落到回收料斗上，经回收料斗回收。

实施例二：

与上述实施例不同处在于所述工作转盘上靠近工作转盘外沿均布有一圈工件放置座，靠近工作转盘的中心均布有一圈封油盖投放座91，所述机架上位于所述取件装置和压板存放装置之间设置有用于将封油盖投放座上的封油盖提取并放置到工件放置座上封油盖取放装置。

所述封油盖取放装置包括设置于机架上的封油盖架92、设置于封油盖架上的用于将封油盖从封油盖投放座上方平移到工件放置座上方的封油盖平移气缸93、连接于封油盖平移气缸前端的升降气缸、连接于升降气缸底部的封油盖取料头94以及设置于封油盖架上与封油盖平移气缸的活塞杆平行且与所述升降气缸可相对移动地连接的封油盖平移导杆95。

有些端盖组件需要一同铆合上封油盖，则在装梅花压板之前在工件放置座上放到封油盖，在工作转盘中心用圈板圈出一圈中心放置区，可将封油盖放在该区域，然后人工手动将封油盖和端盖同时放置在封油盖投放座和工件放置座上，同样可一人操作。经封油盖取料头提取封油盖，再通过气缸移动到工作放置座上，并放到工件放置座上，然后转动工作转盘，进行梅花压板的放置。

本申请通过各装置之间紧凑、巧妙的结合采用自动的方式取放梅花压板、轴承、充油、加封油盖，同时在工作转盘上留出端盖放入区，将封油盖放到封油盖投放座上，将端盖放到已经加好油的梅花压板和轴承组合件上，工作转盘转动到铆压工位进行铆压，铆压之后自动取件，整个过程只需要一个人工的操作，出件速度大大提高，人工省，人工强度低，工作效率高。

Claims (10)

1.一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架上的工作转盘（2）、设置于工作转盘上的工件放置座以及围绕所述工作转盘依次设置的用于将梅花压板放置到工件放置座上的压板存放装置、用于将轴承放置到已放置于工件放置座上的梅花压板上的轴承存放装置、用于对已叠放在一起的梅花压板和轴承上表面进行覆油的加油装置、用于将端盖和梅花压板以及轴承进行铆压固连的端盖铆压装置、用于将铆压好的端盖组件从工作转盘上取下的取件装置，所述工作转盘上位于加油装置和端盖铆压装置之间设有用于将端盖扣到已叠放在一起的梅花压板和轴承上的端盖放入区。

2.根据权利要求1所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述压板存放装置包括具有存放叠置的梅花压板的柱腔的送料导柱（31）、与送料导柱平行设置且具有一端深入所述柱腔将梅花压板向上推的滑块（32）的丝杆（33）、用于从送料导柱顶端取梅花压板并将取到的梅花压板放置到工件放置座上的压板取放部件；所述压板取放部件包括转杆（34）和设置于转杆上的用于吸取梅花压板的压板吸盘（35）；所述轴承存放装置包括用于存储轴承的震动盘（41）、用于将震动盘里的轴承导出到工作转盘上方的轴承导条（42）、用于将轴承导条前端的轴承推投到工作放置座上的气缸推投组件；所述加油装置包括位于工作转盘上方且底部开有下油口的储油杆（51）和设置于所述下油口上并通过设于储油杆内的弹簧可上下升降来控制下油口打开或关闭的油口盖（52）；所述端盖铆压装置包括通过铆压气缸（62）带动进行上下升降从而进行铆压的铆压头（61）；所述取件装置包括通过气缸带动进行上下升降吸取端盖组件的端盖吸取电磁铁（71）、通过气缸带动用于将端盖吸盘从工作转盘上方移出的移料架（72）。

3.根据权利要求2所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述工件放置座包括座柱（81）、设置于座柱顶端的一圈挡板（82）、设于座柱顶端中部凸起的圈形托台（83）以及位于圈形托台中心可上下升降的顶杆（84）。

4.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述挡板为以座柱顶端面中心为中心均布的若干个，所述挡板内侧面为用于在铆压过程中将端盖上的铆片导向端盖中心的弧形导面（821），所述铆压头对应所述弧形导面位置设置有将端盖向下压并使铆片沿弧形导面铆合的铆压片（611），所述圈形托台上表面为由外向内逐渐向下倾斜的限位面，所述油口盖底部设有用于当顶杆向上运动时接应顶杆随顶杆向上抬升并带动油口盖上升的加长顶杆（53）。

5.根据权利要求4所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述机架上设置有用于设置转杆的转杆架，所述转杆两端超出所述转杆架并分别设置有一压板吸盘，所述转杆中部垂直连接有穿设于转杆架上并通过位于底部的齿轮带动转动的转轴（36），所述转杆架底部设有通过气缸带动并与齿轮齿合的齿条，所述送料导柱底部设置有用于移动送料导柱的移动台组件，所述移动台组件包括移动平台、设置于移动平台上的移动块（37）、穿设于移动块上的导条（38）、连接于移动块用于使移动块沿导条移动的气缸，所述移动块上平行设置有两条送料导柱和对应的两条丝杆，两条所述送料导柱顶部通过具有出料口的出料板（39）连接。

6.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述气缸推投组件包括将轴承导条前端的轴承推移到工件放置座上方的平移气缸（43）和用于将平移到位的轴承向下投放到已放置梅花压板的工件放置座上的投放气缸（44），所述投放气缸下方还设置有在轴承投放时将轴承准确导放到梅花压板中心的穿套于轴承上的导轴杆（45）。

7.根据权利要求4所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述端盖铆压装置包括设置于工作转盘一侧的铆压架，所述铆压头和铆压气缸设置于所述铆压架上，所述铆压架上位于所述铆压头两侧设置有安全挡板（63）。

8.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述移料架上设置有端盖平移气缸（73）、与端盖平移气缸的活塞杆平行设置的端盖平移导向杆（74）、套设于端盖平移导向杆上并与端盖平移气缸的活塞杆前端固连的取件板（75），所述端盖吸取电磁铁以及用于控制端盖吸取电磁铁升降的气缸设置于所述取件板上，所述料架下方位于工作转盘的一侧设置有用于回收从端盖吸取电磁铁上脱落的端盖组件的回收料斗（76）。

9.根据权利要求1－8任一权利要求所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述工作转盘上靠近工作转盘外沿均布有一圈工件放置座，靠近工作转盘的中心均布有一圈封油盖投放座（91），所述机架上位于所述取件装置和压板存放装置之间设置有用于将封油盖投放座上的封油盖提取并放置到工件放置座上封油盖取放装置。

10.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述封油盖取放装置包括设置于机架上的封油盖架（92）、设置于封油盖架上的用于将封油盖从封油盖投放座上方平移到工件放置座上方的封油盖平移气缸（93）、连接于封油盖平移气缸前端的升降气缸、连接于升降气缸底部的封油盖取料头（94）以及设置于封油盖架上与封油盖平移气缸的活塞杆平行且与所述升降气缸可相对移动地连接的封油盖平移导杆（95）。