CN207890616U - 一种插针切脚机的装盘机构 - Google Patents
一种插针切脚机的装盘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207890616U CN207890616U CN201820205079.5U CN201820205079U CN207890616U CN 207890616 U CN207890616 U CN 207890616U CN 201820205079 U CN201820205079 U CN 201820205079U CN 207890616 U CN207890616 U CN 207890616U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding
- board
- guide
- charging tray
- swinging block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种插针切脚机的装盘机构，包括机台与设置于该机台上的机架，其包括上料组件与装料组件，上料组件设置于机台上，装料组件包括驱动电机、取料机械臂与料盘输送槽，驱动电机的输出轴横向设于机架上，于该驱动电机的输出轴上连接有导向摆动块，取料机械臂在该导向摆动块驱动下对应该上料组件可移动地设于该机台上方，料盘输送槽对应该取料机械臂设于所述上料组件一侧。本实用新型通过设置上料组件与装料组件，采用全自动化的方式将已经完成切脚的电子器件一一装入料盘中，整个过程无需人工操作，能节省人工成本，且能保证装盘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针切脚机技术领域，特别涉及一种插针切脚机的装盘机构。
背景技术
在电子产品大量普及与飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子器件的需求也越来越大。生产电子器件有许多工序，其中插针工序与切脚工序最为重要。传统的电子器件生产过程中，电子器件需要通过插针切脚机完成插针工序与切脚工序，最后统一收集到收集箱中，并通过人工方式一一将电子器件放入料盘中。这种人工装盘的方式，需要较多的人力来完成，人工成本高，装配效率因人为因素难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种插针切脚机的装盘机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：
一种插针切脚机的装盘机构，包括机台与设置于该机台上的机架，其包括上料组件与装料组件，所述上料组件设置于所述机台上，所述装料组件包括驱动电机、取料机械臂与料盘输送槽，所述驱动电机的输出轴横向设于所述机架上，于该驱动电机的输出轴上连接有导向摆动块，所述取料机械臂在该导向摆动块驱动下对应该上料组件可移动地设于该机台上方，所述料盘输送槽对应该取料机械臂设于所述上料组件一侧。
作为优选，所述机架上设置有导轨槽，所述导向摆动块的一端对应该导轨槽摆动，所述取料机械臂上对应该导轨槽设置有滚轮，该滚轮贯穿该导向摆动块设于该导轨槽中。
作为优选，所述机架上横向设置有第一导轨，于该第一导轨上可滑动地设置有若干第一滑块，所述取料机械臂上纵向设置有第二导轨，于该第二导轨上可滑动地设置有若干第二滑块，该第一滑块与该第二滑块之间通过固定块连接。
作为优选，所述上料组件包括上料座、上料气缸与推料气缸，所述上料座对应所述取料机械臂设于所述机台上，所述上料气缸的气缸轴朝向上地设于该机台上，于该上料气缸的气缸轴上连接有连接块，该连接块上铰接有上料摆动块，该上料摆动块的一端与该上料座铰接，所述推料气缸的气缸轴朝向该上料摆动块顶端设于该上料座上，于该推料气缸的气缸轴上连接有推料块。
作为优选，所述机台上方设置有料盘输送电机，该料盘输送电机的输出轴上对应所述料盘输送槽连接有与料盘相配合的转动齿盘。
本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置上料组件与装料组件，采用全自动化的方式将已经完成切脚的电子器件一一装入料盘中，整个过程无需人工操作，能节省人工成本，且能保证装盘效率。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中上料组件的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1与图2所示，本实用新型为一种插针切脚机的装盘机构，包括机台与设置于该机台上的机架，其包括上料组件与装料组件，所述上料组件设置于所述机台上，所述装料组件包括驱动电机、取料机械臂11与料盘输送槽12，所述驱动电机的输出轴横向设于所述机架上，于该驱动电机的输出轴上连接有导向摆动块13，所述取料机械臂11在该导向摆动块13驱动下对应该上料组件可移动地设于该机台上方，所述料盘输送槽12对应该取料机械臂11设于所述上料组件一侧。
本实施例中，所述机架上设置有导轨槽14，所述导向摆动块13的一端对应该导轨槽14摆动，所述取料机械臂11上对应该导轨槽14设置有滚轮，该滚轮贯穿该导向摆动块13设于该导轨槽14中。
本实施例中，所述机架上横向设置有第一导轨，于该第一导轨上可滑动地设置有若干第一滑块，所述取料机械臂11上纵向设置有第二导轨，于该第二导轨上可滑动地设置有若干第二滑块，该第一滑块与该第二滑块之间通过固定块连接。
本实施例中，所述上料组件包括上料座21、上料气缸22与推料气缸23，所述上料座21对应所述取料机械臂11设于所述机台上，所述上料气缸22的气缸轴朝向上地设于该机台上，于该上料气缸22的气缸轴上连接有连接块，该连接块上铰接有上料摆动块24，在上料摆动块24的顶端上设置有用于固定电子器件的第一固定槽，该上料摆动块24的一端与该上料座21铰接，所述推料气缸23的气缸轴朝向该上料摆动块24顶端设于该上料座21上，在上料座21的顶端对应第一固定槽设置有用于方便取料的第二固定槽，于该推料气缸23的气缸轴上连接有推料块。
本实施例中，所述机台上方设置有料盘输送电机31，该料盘输送电机31的输出轴上对应所述料盘输送槽12连接有与料盘相配合的转动齿盘32。
电子器件由加工料道到达上料摆动块24，上料气缸22将该上料摆动块24向上推动，该上料摆动快向上摆动并使电子器件到达上料座21顶端，此时推料气缸23将电子器件推向取料区；取料机械臂11在驱动电机的驱动下将电子器件取出并输送至另一侧的料盘输送槽12的料盘中。
本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过设置上料组件与装料组件，采用全自动化的方式将已经完成切脚的电子器件一一装入料盘中，整个过程无需人工操作，能节省人工成本，且能保证装盘效率。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种插针切脚机的装盘机构，包括机台与设置于该机台上的机架，其特征在于：其包括上料组件与装料组件，所述上料组件设置于所述机台上，所述装料组件包括驱动电机、取料机械臂与料盘输送槽，所述驱动电机的输出轴横向设于所述机架上，于该驱动电机的输出轴上连接有导向摆动块，所述取料机械臂在该导向摆动块驱动下对应该上料组件可移动地设于该机台上方，所述料盘输送槽对应该取料机械臂设于所述上料组件一侧。
2.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述机架上设置有导轨槽，所述导向摆动块的一端对应该导轨槽摆动，所述取料机械臂上对应该导轨槽设置有滚轮，该滚轮贯穿该导向摆动块设于该导轨槽中。
3.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述机架上横向设置有第一导轨，于该第一导轨上可滑动地设置有若干第一滑块，所述取料机械臂上纵向设置有第二导轨，于该第二导轨上可滑动地设置有若干第二滑块，该第一滑块与该第二滑块之间通过固定块连接。
4.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述上料组件包括上料座、上料气缸与推料气缸，所述上料座对应所述取料机械臂设于所述机台上，所述上料气缸的气缸轴朝向上地设于该机台上，于该上料气缸的气缸轴上连接有连接块，该连接块上铰接有上料摆动块，该上料摆动块的一端与该上料座铰接，所述推料气缸的气缸轴朝向该上料摆动块顶端设于该上料座上，于该推料气缸的气缸轴上连接有推料块。
5.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述机台上方设置有料盘输送电机，该料盘输送电机的输出轴上对应所述料盘输送槽连接有与料盘相配合的转动齿盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820205079.5U CN207890616U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种插针切脚机的装盘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820205079.5U CN207890616U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种插针切脚机的装盘机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207890616U true CN207890616U (zh) | 2018-09-21 |
Family
ID=63543370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820205079.5U Active CN207890616U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种插针切脚机的装盘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207890616U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077683A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-08-02 | 蒙马科技（深圳）有限公司 | 一种麻醉包装配生产线 |
-
2018
- 2018-02-06 CN CN201820205079.5U patent/CN207890616U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110077683A (zh) * | 2018-07-10 | 2019-08-02 | 蒙马科技（深圳）有限公司 | 一种麻醉包装配生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207414237U (zh) | 一种建筑钢筋切割机 | |
| CN106733083A (zh) | 一种医疗用中草药破碎装置 | |
| CN105634222A (zh) | 一种电机端盖组件组装设备 | |
| CN206779584U (zh) | 易拉罐分切装置 | |
| CN112109125A (zh) | 一种中草药生产用切片机 | |
| CN208507883U (zh) | 废旧电池高效脱壳装置 | |
| CN208739609U (zh) | 一种自动化菠萝采摘机 | |
| CN208276961U (zh) | 一种便于切割鞋底的鞋底切割机 | |
| CN108579930A (zh) | 一种用于苗木枯枝的立式破碎装置 | |
| CN207890616U (zh) | 一种插针切脚机的装盘机构 | |
| CN104522862A (zh) | 一种大葱切根机 | |
| CN204409007U (zh) | 一种草捆切割机 | |
| CN113524273A (zh) | 一种全自动阿胶切片机 | |
| CN208392112U (zh) | 一种中药材切药机 | |
| CN208895154U (zh) | 一种压铸件料把切边机 | |
| CN203378417U (zh) | 一种自动化茧蛹分离装置 | |
| CN207026377U (zh) | 一种切脚机 | |
| CN207224047U (zh) | 一种中药药材切片机 | |
| CN205735103U (zh) | 一种汽车内饰泡沫切割机 | |
| CN105437436A (zh) | 一种热缩产品伞群去除毛边的装置 | |
| CN114714427A (zh) | 一种将钮扣边角料综合利用的数字化智能生产线 | |
| CN108372327A (zh) | 摩托车车架加工用固定装置 | |
| CN207596725U (zh) | 一种切割浮法玻璃的装置 | |
| CN208052061U (zh) | 一种直线往复式数控切药机 | |
| CN207040299U (zh) | 一种可自动送料的秸秆切割机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |