CN208515868U - 一种上下托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上下托盘装置，包括工作台，所述工作台上表面的一端固定有进料仓，且工作台上表面的另一端固定有出料仓，所述进料仓和出料仓均包括四个料仓轨道，所述工作台的上表面还设有贯穿进料仓和出料仓的滚珠丝杠，滚珠丝杠上啮合连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的上方通过螺钉固定有托盘支撑板，每个所述料仓轨道上均固定有升降滑轨，所述升降滑轨的内部分别滑动连接有让位凸轮片和支撑滑块，本实用新型通过让位凸轮片的动作配合支撑滑块的动作，从而对托盘进行分离，实现连续供料，从而提高了包装摆盘的工作效率，节省了人工，为企业降低人工使用成本。

Description

一种上下托盘装置

技术领域

本实用新型属于微电机及电子行业产品包装摆盘技术领域，具体涉及一种上下托盘装置。

背景技术

现有技术的生产线上微电机及电子行业产品包装摆盘的作业方式有两种，一种是人工将产品放入包装盒，另外一种用3轴平台将产品放入包装盒，但是每次一个包装盒满了后，需要人工替换；两种方式都不能连续供料，且效率较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种上下托盘装置，具有节省人工，提高效率，为企业降低人工成本特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下托盘装置，包括工作台，所述工作台上表面的一端固定有进料仓，且工作台上表面的另一端固定有出料仓，所述进料仓和出料仓均包括四个料仓轨道，所述工作台的上表面还设有贯穿进料仓和出料仓的滚珠丝杠，滚珠丝杠上啮合连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的上方通过螺钉固定有托盘支撑板，每个所述料仓轨道上均固定有升降滑轨，所述升降滑轨的内部分别滑动连接有让位凸轮片和支撑滑块，所述工作台下方对应进料仓的位置分别固定有第一进料仓气缸和第二进料仓气缸，所述第一进料仓气缸通过连接杆与支撑滑块连接，所述第二进料仓气缸通过连接杆与让位凸轮片连接，所述工作台下方对应出料仓的位置分别固定有第一出料仓气缸和第二出料仓气缸，所述第二出料仓气缸通过连接杆与支撑滑块连接，所述第一出料仓气缸通过连接杆与让位凸轮片连接，所述进料仓上放置有若干个托盘。

为了驱动托盘在进料仓与出料仓之间动作，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚珠丝杠的一侧设有伺服电机，且伺服电机与丝杠通过联轴器转动连接。

为了对托盘进行定位，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘支撑板上表面的四个拐角处分别固定有托盘定位块。

为了可以支撑托盘，并且在让位凸轮片的动作下可以对托盘进行分离，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑滑块包括弹簧盖板和弹簧，所述支撑滑块的一端贯穿连接杆，且所述支撑滑块的另一端与弹簧盖板通过弹簧连接，弹簧盖板与连接杆之间通过螺钉固定连接；所述支撑滑块还包括支撑滑块旋转轴，所述支撑滑块上对应让位凸轮片的位置开设有通槽，通槽内贯穿有支撑滑块旋转轴，让位凸轮片的下端与连接杆固定连接。

为了保证托盘能顺利贴合托盘支撑板，作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进料仓内的上层托盘的上表面放置有配重板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过让位凸轮片的动作配合支撑滑块的动作，从而对托盘进行分离，实现连续供料，从而提高了包装摆盘的工作效率，节省了人工，为企业降低人工使用成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型进料仓的局部结构示意图；

图3为本实用新型升降滑轨、让位凸轮片以及支撑滑块的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型让位凸轮片以及支撑滑块的动作示意图A；

图5为本实用新型让位凸轮片以及支撑滑块的动作示意图B；

图6为本实用新型让位凸轮片以及支撑滑块的动作示意图C；

图7为本实用新型让位凸轮片以及支撑滑块的动作示意图D；

图8为本实用新型让位凸轮片以及支撑滑块的动作示意图E；

图9为本实用新型让位凸轮片以及支撑滑块的动作示意图F；

图中：1、第一出料仓气缸；2、第二出料仓气缸；3、第一进料仓气缸；4、第二进料仓气缸；5、伺服电机；6、进料仓；7、托盘；8、丝杆滑块；9、出料仓；10、升降滑轨；11、让位凸轮片；12、弹簧盖板；13、弹簧；14、支撑滑块旋转轴；15、支撑滑块；16、料仓轨道；17、配重板；18、托盘定位块；19、托盘支撑板；20、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-9，本实用新型提供以下技术方案：一种上下托盘装置，包括工作台20，工作台20上表面的一端固定有进料仓6，且工作台20上表面的另一端固定有出料仓9，进料仓6和出料仓9均包括四个料仓轨道16，工作台20的上表面还设有贯穿进料仓6和出料仓9的滚珠丝杠，滚珠丝杠上啮合连接有丝杆滑块8，丝杆滑块8的上方通过螺钉固定有托盘支撑板19，每个料仓轨道16上均固定有升降滑轨10，升降滑轨10的内部分别滑动连接有让位凸轮片11和支撑滑块15，工作台20下方对应进料仓6的位置分别固定有第一进料仓气缸3和第二进料仓气缸4，第一进料仓气缸3通过连接杆与支撑滑块15连接，第二进料仓气缸4通过连接杆与让位凸轮片11连接，工作台20下方对应出料仓9的位置分别固定有第一出料仓气缸1和第二出料仓气缸2，第二出料仓气缸2通过连接杆与支撑滑块15连接，第一出料仓气缸1通过连接杆与让位凸轮片11连接，进料仓6上放置有若干个托盘7。

进一步地，滚珠丝杠的一侧设有伺服电机5，且伺服电机5与丝杠通过联轴器转动连接，本实施例中伺服电机5选用深圳市创为新自动化科技有限公司的LCDB2-022002-LB622型伺服电机。

进一步地，托盘支撑板19上表面的四个拐角处分别固定有托盘定位块18。

进一步地，支撑滑块15包括弹簧盖板12和弹簧13，支撑滑块15的一端贯穿连接杆，且支撑滑块15的另一端与弹簧盖板12通过弹簧13连接，弹簧盖板12与连接杆之间通过螺钉固定连接。

进一步地，支撑滑块15还包括支撑滑块旋转轴14，支撑滑块15上对应让位凸轮片11的位置开设有通槽，通槽内贯穿有支撑滑块旋转轴14，让位凸轮片11的下端与连接杆固定连接。

进一步地，进料仓6内的上层托盘7的上表面放置有配重板17。

本实施例中的第一进料仓气缸3和第一出料仓气缸1选用亚德客公司的SDAJS32*35-20型气缸，第二进料仓气缸4和第二出料仓气缸2选用亚德客公司的SDAJS32*20-10型气缸，且气缸分别与气泵(附图中未示意)通过连接管连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员手动将一叠约15个托盘7放入进料仓6，将配重板17放置在最上面一个托盘7的上方，启动按钮，第一进料仓气缸3(初始位置为升起状态，也就是气缸是伸出状态)通过连接杆带动支撑滑块15往下降落，使托盘7降落至托盘支撑板19与托盘定位块18上(初始位置使托盘支撑板19位于进料仓6内)，此时整叠托盘全部落在托盘支撑板19上，第二进料仓气缸4通过连接杆带动让位凸轮片11往上动作，第一进料仓气缸3通过连接杆带动支撑滑块15往上动作，当支撑滑块15上升到让位凸轮片11的位置时，刚好对应第一个托盘与第二个托盘的缝隙，支撑滑块15上升时，被让位凸轮片11驱动作让位动作，避开第一个托盘的底边，并且进入到第二个托盘的底边下方，而这时，第一进料仓气缸3还在持续上升，此时，支撑滑块15已经脱离让位凸轮片11，且由弹簧13复位到原始支撑托盘的状态，第一进料仓气缸3继续往上升起，直到完全将第二个托盘与第一个托盘分离，最后，第二进料仓气缸4复位带动让位凸轮片11复位；

第一个托盘与第二个托盘分离后，被托盘定位块18管住，落在托盘支撑板19上，由伺服电机5驱动丝杆滑块8，运行到进料仓6与出料仓9之中间位置，由其余机械手机构，完成摆盒动作(如何进行摆盒动作不属于本申请的保护内容，故附图未示意)；

第一个托盘全部摆满物料后，由伺服电机5驱动丝杆滑块8，带动托盘运行至出料仓9位置，(为了保证该第一个托盘内的产品，在托盘往上提升的过程中不会因为震动跑出托盘7，在出料前，出料仓9内的支撑滑块15上已经有一个空的托盘)，此时，出料动作与之前进料仓6动作完全相反，首先第二出料仓气缸2往上带动让位凸轮片11升起到两个托盘7对应的缝隙位置；然后，第二出料仓气缸2(初始位置为升起状态，也就是气缸是伸出状态)通过连接杆带动支撑滑块15往下降落，当降落到让位凸轮片11的位置时，支撑滑块15上的空托盘7已经落到第一个摆满料的托盘7上，而此时支撑滑块15在让位凸轮片11的驱动下，往外张开，完全脱离空托盘7底边，之后第二出料仓气缸2继续往下运动，带动张开的支撑滑块15往下，直到超出第一个托盘7的底边，而同时，支撑滑块15已经脱离让位凸轮片11，在弹簧13的作用下，又完成合拢动作，托住第一个托盘7的底边，然后，第一出料仓气缸1通过连接杆带动让位凸轮片11往下复位，最后第二出料仓气缸2通过连接杆带动支撑滑块15以及两个托盘7往上抬升，至此完成出料动作，而此时托盘支撑板19与托盘定位块18上方已没有托盘7，伺服电机5反方向驱动让丝杆滑块8、托盘支撑板19、托盘定位块18又回到进料仓6位置，进行循环动作；

因托盘7选用为PVC材质，材料比较轻，所以在托盘7堆叠放入进料仓6后会再在上面放置一块配重板17，以保证托盘7能顺利贴合托盘支撑板19，但不宜过重，材料以铝合金为佳；

出料时第1个托盘7上方需放置一个空的托盘7，最好还在空托盘7上方放置一块配重板，用以保证托盘7平衡往上出料防止在往上出料过程中，盒内产品跳出；

本申请保护的主要技术方案为托盘连续供料装置，当丝杆滑块8被伺服电机5驱动至进料仓6与出料仓9中间位置时，需由其它机构完成摆盘动作，具体的如何进行摆盘动作，并不属于本申请需要保护的内容。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上下托盘装置，包括工作台(20)，其特征在于：所述工作台(20)上表面的一端固定有进料仓(6)，且工作台(20)上表面的另一端固定有出料仓(9)，所述进料仓(6)和出料仓(9)均包括四个料仓轨道(16)，所述工作台(20)的上表面还设有贯穿进料仓(6)和出料仓(9)的滚珠丝杠，滚珠丝杠上啮合连接有丝杆滑块(8)，所述丝杆滑块(8)的上方通过螺钉固定有托盘支撑板(19)，每个所述料仓轨道(16)上均固定有升降滑轨(10)，所述升降滑轨(10)的内部分别滑动连接有让位凸轮片(11)和支撑滑块(15)，所述工作台(20)下方对应进料仓(6)的位置分别固定有第一进料仓气缸(3)和第二进料仓气缸(4)，所述第一进料仓气缸(3)通过连接杆与支撑滑块(15)连接，所述第二进料仓气缸(4)通过连接杆与让位凸轮片(11)连接，所述工作台(20)下方对应出料仓(9)的位置分别固定有第一出料仓气缸(1)和第二出料仓气缸(2)，所述第二出料仓气缸(2)通过连接杆与支撑滑块(15)连接，所述第一出料仓气缸(1)通过连接杆与让位凸轮片(11)连接，所述进料仓(6)上放置有若干个托盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种上下托盘装置，其特征在于：所述滚珠丝杠的一侧设有伺服电机(5)，且伺服电机(5)与丝杠通过联轴器转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下托盘装置，其特征在于：所述托盘支撑板(19)上表面的四个拐角处分别固定有托盘定位块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种上下托盘装置，其特征在于：所述支撑滑块(15)包括弹簧盖板(12)和弹簧(13)，所述支撑滑块(15)的一端贯穿连接杆，且所述支撑滑块(15)的另一端与弹簧盖板(12)通过弹簧(13)连接，弹簧盖板(12)与连接杆之间通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上下托盘装置，其特征在于：所述支撑滑块(15)还包括支撑滑块旋转轴(14)，所述支撑滑块(15)上对应让位凸轮片(11)的位置开设有通槽，通槽内贯穿有支撑滑块旋转轴(14)，让位凸轮片(11)的下端与连接杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种上下托盘装置，其特征在于：所述进料仓(6)内的上层托盘(7)的上表面放置有配重板(17)。