CN110000538A - 一种电机端盖的自动压合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机端盖的自动压合装置，包括底座，底座的上端面固设有立柱，立柱的上端面设有流转板，底座上设有主支撑架，主支撑架的上端设有液压缸，主支撑架的一侧设有副支撑架，副支撑架上设有两根导引辊，导引辊上设有导引块，导引块上设有气缸一，气缸一的输出轴上连接有固料块，固料块的下端设有两块夹臂，底座上设有进料筒，底座上固设有震料盘，震料盘的一侧设有出料道，出料道的一端与进料筒固定连接，本发明结构合理，震料盘内将端盖输送到流转板上，液压缸启动，对端盖进行压合，压合完的端盖被两块夹臂夹住，并将端盖移出流转板，实现对端盖的自动加工。

Description

一种电机端盖的自动压合装置

技术领域

本发明涉及电机零部件装配领域，特别涉及一种电机端盖的自动压合装置。

背景技术

电机的装配中，需要进行轴承与电机端盖的压装，现多由装配工人通过压装工装进行轴承与端盖的压装，需要装配工人手动进行压装工装的操作，需要装配工人手动进行电机端盖的供料、上料和取料，人工操作十分麻烦。

现有的一些自动化压装设备，在使用时仍需要工人手动上料，虽然减小了一部分的工作量，但仍需要有工人一直站在边上，进行上料工作，增加了人力成本。且现有的一些自动化压装设备，不能够很精确的对端盖进行压合，使端盖的废品率较高，浪费资源。针对以上问题，以下提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机端盖的自动压合装置，具有能够精确的端盖进行压合，使轴承能够很好的被压到端盖上，且通过震料盘实现自动上料，无需工人操作，降低人工成本的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电机端盖的自动压合装置，包括底座，所述底座的上端面固设有立柱，所述立柱的上端面设有流转板，所述立柱内嵌设有电机一，所述电机一的输出轴贯穿立柱，且与流转板下端面的圆心处连接，所述流转板的上端面设有六个固料槽，所述底座上设有主支撑架，所述主支撑架的上端设有液压缸，所述液压缸的输出轴朝下设置，所述液压缸的输出轴上设有安装块，所述安装块的下端面设有压模头，所述压模头位于其中一个固料槽的正上方，所述主支撑架的一侧设有副支撑架，所述副支撑架上设有两根导引辊，所述导引辊上设有导引块，所述导引块上开设有两个导引孔，两个所述导引孔分别套设在两根导引辊上，且与两根导引辊滑动配合，所述副支撑架上设有气缸四，所述气缸四的输出轴与导引块一侧的侧壁固定连接，所述导引块的下端固设有气缸一，所述气缸一的输出轴朝下设置，所述气缸一的输出轴上连接有固料块，所述固料块的下端设有两块夹臂，两块所述夹臂的上端固设有滑块，所述固料块的下端设有滑道，所述滑块与滑道滑动配合，两块所述夹臂相对的一侧均铰接有调节杆，两根所述调节杆之间设有推板，两根所述调节杆远离夹臂的一端均与推板的下端铰连接，所述固料块内设有固料腔，所述固料腔内固设有气缸二，所述气缸二的输出轴贯穿固料腔的底面，且与推板的上端固定连接，所述底座上设有支脚，所述支脚的上端固设有箍环，所述箍环内设有进料筒，所述进料筒的下端与流转板的上端面接触，所述进料筒内设有开设有出料口，所述出料口与固料槽配合，所述底座上固设有震料盘，所述震料盘的一侧设有出料道，所述出料道远离震料盘的一端贯穿进料筒的上端，且与进料筒固定连接。

采用上述技术方案，将轴承和端盖初步固定后，放置到震料盘内，震料盘启动，将端盖通过出料道送入到进料筒内，并使进料筒内的端盖需要压合的一面朝上，电机一带动流转板转动，每转动一定的角度后，流转板会停止转动一端时间，且流转板每转动一次，都会将一个固料槽转动到进料筒的下端，使端盖能够通过出料口进入到固料槽内，固料槽的深度与一个端盖的厚度相同，当一个端盖进入到固料槽内后，会抵住其他端盖，使其他端盖不能够下移，从而使流转板每次转动，都只有一个端盖能够进入到固料槽内，流转板每转动一次，也会将一个装有端盖的固料槽转到压模头的正下方，液压缸启动带动压模头向下移动，压模头的下端抵在端盖内的轴承上，对轴承施加一个向下的压力，将轴承压到端盖上，实现对轴承与端盖的压合，流转板转动，会将被压合好的轴承送到两块夹臂的正下方，气缸一启动，带动固料块向下移动，固料块带动两块夹臂向下移动，使两块夹料臂的下端能够位于端盖内轴承的两侧，气缸二启动，带动推板向上移动，从而带动两根调节杆的一端向上移动，由于两根调节杆的下端与两块夹臂的上端固定，而两块夹臂不能向上移动，所以两根调节杆的下端不会向上移动，使两根调节杆的另一端相互靠近，从而带动两块夹臂相互靠近，将轴承夹紧，气缸一启动，带动固料块向上移动，使固料块带动两块夹料臂向上移动，从而将端盖向上提起，气缸四启动，推动导引块沿着导引槽移动，使导引块能够带动气缸一向一侧移出流转板，气缸二启动，带动推板向下移动，使推板能够带动两根调节杆的上端向下移动，两根调节杆的上端向下移动，会使两根调节杆的下端向两侧分离，从而使两块夹臂向两侧分开，两块夹臂不能再将轴承夹紧，使端盖向下落下，落到流转板的侧边，完成出料，出料完成后，气缸四启动，将导引块和电机一拉回到一开始的位置，便于完成下一次的出料工作，实现对电机端盖的自动加工。

作为优选，所述电机一的输出轴上固设有稳固筒，所述稳固筒的下端与立柱的上端面接触，且与立柱转动配合，所述稳固筒的侧壁上固设有若干稳固杆，所述稳固筒的上端固设有稳固片，所述流转板的下端设有安装板，所述稳固片与安装板固定连接，所述安装板的上端面固设有一圈卡位片，所述流转板的下端面设有一圈卡位槽，所述卡位片位于卡位槽内，且与卡位槽滑动配合，所述稳固片的上端固设有锥齿轮一，所述锥齿轮一六分之一的侧壁上固设有齿纹，所述安装板上开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上设有锥齿轮二，所述锥齿轮二的一侧固设有转杆，所述转杆插在安装槽的侧壁上，且与安装槽的侧壁转动连接，所述锥齿轮二与齿纹啮合，所述流转板的下端面上固设有锥齿轮三，所述锥齿轮三与锥齿轮二啮合。

采用上述技术方案，若干稳固杆均呈倾斜设置，若干稳固杆的上端会顶在稳固片下端的侧边，对稳固片底部的四周产生一个支持力，使稳固片的结构更加稳定，稳固片抵在安装板的下端，对安装板产生一个向上的支持力，安装板对流转板产生一个向上的支持力，使流转板的结构更加稳定，从而使流转板的一侧在被液压缸施加压力时，流转板不会翻倒，稳固杆也会随着稳固筒转动，使每个稳固杆不会连续承受压力，从而使装置不易损坏，电机一启动带动锥齿轮一转动，当锥齿轮一有齿纹的部分与锥齿轮二接触时，锥齿轮一会带动锥齿轮二转动，从而使锥齿轮二带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动时，会带动流转板转动，使流转板能够将固料槽转到各个设备的正下方，便于各设备对固料槽进行端盖的加工，锥齿轮一只有六分之一的侧壁上有齿纹，电机一带动锥齿轮一一直转动时，流转板能够每转六分之一的角度就能够停下，无需电机一主动停止，使流转板的转动角度更加精准，从而使各设备能够更精确的对端盖进行加工。

作为优选，所述主支撑架的下端固设有调节块，所述底座上设有调节槽，所述调节块位于调节槽内，且与调节槽滑动配合，所述调节块上开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内插设有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端插接在调节槽的侧壁上，且与调节槽转动连接，所述底座的侧壁上设有电机二，所述电机二的输出轴贯穿调节槽的侧壁，且与螺纹杆的另一端固定连接。

采用上述技术方案，电机二启动，能够带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动，会带动调节块沿着螺纹杆一移动，从而带动主支撑架移动，主支撑架移动会带动液压缸移动，从而调节液压缸在流转板上侧的位置，使液压缸能够带动压模头移动到其中一个固料槽的正上方，实现对压模头的调整，使压模头能够更精准的对电机端盖进行压合。

作为优选，所述滑块的上端设有球形槽，所述球形槽内设有球形块，所述球形块与球形槽滚动配合，所述球形块的上端位于球形槽的上侧，且与滑道的上端面接触，所述滑道的呈弧形，所述弧形的滑道与球形块配合。

采用上述技术方案，球形块卡在球形槽内，球形槽的规格与球形块相同，球形槽的深度大于球形块的半径，使球形槽将球形块卡住，球形块不能与球形槽脱离，球形块的上端与滑道的上壁接触，使两块滑块的滑动更加顺滑，从而使滑块能够更好的带动两块夹臂移动，实现对两块夹臂的调整。

作为优选，所述底座上设有收集箱，所述收集箱一侧的侧壁上设有槽口，所述槽口内设有集料道，所述集料道一端的侧壁上固设有两根转动柱，所述槽口的侧壁上对称的设有两个转动槽，两根所述转动柱插接在转动槽内，且与所述转动槽转动配合，所述集料道远离收集箱的一端固设有插板，所述底座上设有固定板，所述固定板的一侧设有插槽，所述插板与插槽配合，所述插槽的下端面插设有两根插杆，所述插板上开设有两个插孔，两根所述插杆分别插接在两个插孔内，且与两个插孔配合。

采用上述技术方案，集料道的一端能够绕着两根转动柱转动，从而使集料道的另一端能够插接在任意高度的插槽内，提高收集箱与集料道的适用性，插板插接在插槽内，两根插杆分别插入到两个插孔内，使插板与插槽固定，从而使集料道与固定板固定，插槽的高度高于收集箱的高度，气缸四启动后，会将导引块推到集料道的上方，当两块夹料臂将压合后的端盖放下时，端盖会掉到集料道上，并沿着集料道进入到收集箱内，实现对端盖的收集。

作为优选，所述安装块包括上块和下块，所述上块的上端面通过焊接的方式与液压缸的输出轴固定连接，所述上块的下端面设有上安装槽，所述压模头的上端固设有固定块，所述固定块的上侧与上安装槽配合，所述下块的上端面设有下安装槽，所述下安装槽与上安装槽的直径相同，所述固定块的下侧与下安装槽配合，所述上安装槽的深度为下安装槽度的两倍，所述上安装槽的深度为固定块高度的三分之二，所述下块上开设有安装道，所述安装道的一端与下安装槽的侧壁相通，所述安装道的另一端贯穿下块的侧壁，且与外界相通，所述下块的上端面固设有若干小定块，所述上块的下端面设有若干定槽，若干所述小定块与若干定槽配合，所述下块的侧壁上铰接有固定扣，所述上块的上端面固设有固定舌，所述固定扣与固定舌配合。

采用上述技术方案，压模头先沿着安装道移动，使固定块移动到下安装槽处，固定块的下端卡入到下安装槽内，之后将下安装槽和压模头安装到上块上，固定块的上端插入到上安装槽内，下块上的小定块插入到上块下端的定槽内，之后转动固定扣，将固定扣远离下块的一端扣到上块的固定舌上，实现对上块和下块的固定，从而实现对压模头和安装块的固定。

作为优选，所述压模头内设有环形的压道一，所述压道内设有压环，所述压环的一端穿过压道一，且位于压模头的下端，所述压环上端的侧壁上固设有四块导块，所述压道一的侧壁上固设有四条导槽，四块所述导块位于四条导槽内，且与四条导槽滑动配合，所述压道一的上端固设有大弹簧，所述大弹簧的下端与压环的上端固定连接，所述压模头的圆心处设有压道二，所述压道二内插设有压柱，所述压道二的上端固设有小弹簧，所述小弹簧的下端与压柱的上端固定连接。

采用上述技术方案，压模头在压装端盖和轴承时，压环与轴承上端的边缘位置施加压力，压柱的下端轴承的中心部位施加压力，使轴承的受力能够更加平衡，从而使压模头能够更好的将轴承压到端盖上，实现对端盖的压合。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A区的放大图；

图3为实施例的剖视图；

图4为图3中B区的放大图；

图5为实施例的另一种剖视图；

图6为图5中C区的放大图；

图7为实施例的另一种结构示意图；

图8为图7中D区的放大图；

图9为图7中E区的放大图。

附图标记：1、底座；11、立柱；111、电机一；112、稳固筒；113、稳固杆；114、稳固片；115、安装板；116、卡位片；117、锥齿轮一；118、锥齿轮二；119、锥齿轮三；12、支脚；121、箍环；13、进料筒；14、震料盘；141、出料道；2、流转板；21、固料槽；3、主支撑架；31、液压缸；32、安装块；321、上块；322、下块；323、上安装槽；324、下安装槽；325、安装道；326、小定块；327、固定扣；328、固定舌；33、调节块；34、螺纹杆一；35、电机二；4、压模头；41、固定块；42、压道一；43、压环；44、导块；45、大弹簧；46、压道二；47、压柱；48、小弹簧；5、副支撑架；51、导引辊；52、导引块；53、气缸四；54、气缸一；55、固料块；56、夹臂；561、调节杆；562、推板；57、滑块；571、球形块；58、气缸二；6、收集箱；61、槽口；62、集料道；63、转动柱；64、插板；65、固定板；66、插杆。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1和图3所示，一种电机端盖的自动压合装置，包括底座1，底座1的上端面固设有立柱11，立柱11的上端面设有流转板2，流转板2的上端面设有六个固料槽21。立柱11内嵌设有电机一111，电机一111的输出轴上固设有稳固筒112，稳固筒112的下端与立柱11的上端面接触，且与立柱11转动配合。

如图3所示，稳固筒112的侧壁上固设有若干稳固杆113，稳固筒112的上端固设有稳固片114。流转板2的下端设有安装板115，稳固片114与安装板115固定连接。安装板115的上端面固设有一圈卡位片116，流转板2的下端面设有一圈卡位槽，卡位片116位于卡位槽内，且与卡位槽滑动配合。

如图3所示，稳固片114的上端固设有锥齿轮一117，锥齿轮一117六分之一的侧壁上固设有齿纹。安装板115上开设有安装槽，安装槽的侧壁上设有锥齿轮二118，锥齿轮二118的一侧固设有转杆，转杆插在安装槽的侧壁上，且与安装槽的侧壁转动连接，锥齿轮二118与齿纹啮合。流转板2的下端面固设有锥齿轮三119，锥齿轮三119与锥齿轮二118啮合。

电机一111启动带动锥齿轮一117转动，当锥齿轮一117有齿纹的部分与锥齿轮二118接触时，锥齿轮一117会带动锥齿轮二118转动，从而使锥齿轮二118带动锥齿轮三119转动。锥齿轮三119转动时，会带动流转板2转动，使流转板2能够将固料槽21转到各个设备的正下方，便于各设备对固料槽21进行端盖的加工。

在装置工作时，电机一111可以一直持续转动，无需停下，有利于延长电机的使用寿命。电机一111持续转动时，能够带动锥齿轮一117持续转动，而锥齿轮一117在转动时，每转一圈都能够带动流转板2转六分之一的角度，使流转板2每次转动的角度更加精确，从而使流转板2能够更好的实现对固料槽21及电机端盖的运输。

若干稳固杆113的上端会顶在稳固片114下端的侧边，对稳固片114底部的四周产生一个支持力，使稳固片114的结构更加稳定。稳固片114抵在安装板115的下端，对安装板115产生一个向上的支持力，安装板115对流转板2产生一个向上的支持力，使流转板2的结构更加稳定，从而使流转板2的一侧在被液压缸31施加压力时，流转板2不会翻倒。

稳固杆113也会随着稳固筒112转动，使每个稳固杆113不会连续承受压力，从而使稳固杆113不易折断，增加流转板2的使用寿命。

如图1所示，底座1上设有支脚12，支脚12的上端固设有箍环121，箍环121内设有进料筒13，进料筒13的下端与流转板2的上端面接触。进料筒13内设有开设有出料口，出料口与固料槽21配合。底座1上固设有震料盘14，震料盘14的一侧设有出料道141，出料道141远离震料盘14的一端贯穿进料筒13的上端，且与进料筒13固定连接。

将轴承初步固定到端盖上，之后将端盖放入到震料盘14内。震料盘14会将端盖的位置进行调整，并将端盖通过出料道141，送入到进料筒13内。当一个空着的固料槽21转动到进料筒13的下端时，端盖能够通过出料口进入到固料槽21内。

由于固料槽21的深度与一个端盖的厚度相同，当一个端盖进入到固料槽21内后，会抵住其他端盖，使其他端盖不能够下移，从而使流转板2每次转动，都只有一个端盖能够进入到固料槽21内，实现对端盖的进料。

如图1和图3所示，底座1上设有主支撑架3，主支撑架3的下端固设有调节块33，底座1上设有调节槽，调节块33位于调节槽内，且与调节槽滑动配合。调节块33上开设有螺纹孔一，螺纹孔一内插设有螺纹杆一34，螺纹杆一34的一端插接在调节槽的侧壁上，且与调节槽转动连接。底座1的侧壁上设有电机二35，电机二35的输出轴贯穿调节槽的侧壁，且与螺纹杆的另一端固定连接。

如图1和图4所示，主支撑架3的上端设有液压缸31，液压缸31的输出轴朝下设置。液压缸31的输出轴上设有安装块32，安装块32的下端面设有压模头4。压模头4位于其中一个固料槽21的正上方。

电机二35启动，能够带动螺纹杆一34转动，螺纹杆一34转动，会带动调节块33沿着螺纹杆一34移动，从而带动主支撑架3移动。主支撑架3移动带动液压缸31移动，从而调节液压缸31在流转板2上侧的位置。液压缸31能够带动压模头4移动，使压模头4的位置可以进行调整，从而可以将压模头4移动到其中一个固料槽21的正上方，实现对压模头4的调整。

压模头4移动到其中一个固料槽21的正上方后，也即位于该固料槽21内的端盖的正上方。当压模头4在被液压缸31向下推动时，能够更精准的对电机端盖进行压合，降低次品率。

如图4所示，安装块32包括上块321和下块322，上块321的上端面通过焊接的方式与液压缸31的输出轴固定连接。上块321的下端面设有上安装槽323，压模头4的上端固设有固定块42，固定块42的上侧与上安装槽323配合。下块322的上端面设有下安装槽324，下安装槽324与上安装槽323的直径相同，固定块42的下侧与下安装槽324配合。

如图4所示，上安装槽323的深度为下安装槽324度的两倍，上安装槽323的深度为固定块42高度的三分之二。下块322上开设有安装道325，安装道325的一端与下安装槽324的侧壁相通，安装道325的另一端贯穿下块322的侧壁，且与外界相通。

如图2和图4所示，下块322的上端面固设有若干小定块326，上块321的下端面设有若干定槽，若干小定块326与若干定槽配合。下块322的侧壁上铰接有固定扣327，上块321的上端面固设有固定舌328，固定扣327与固定舌328配合。

在将压模头4安装到安装块32上时，先将压模头4安装到下块322上。压模头4沿着安装道325移动，固定块42位于下块322的上端面。当固定块42移动到下安装槽324处时，向下移动压模头4，使固定块42的下端卡入到下安装槽324内。

之后将下块322和压模头4安装到上块321上。固定块42的上端插入到上安装槽323内，下块322上的小定块326插入到上块321下端的定槽内，使下块322与上块321的位置固定，且不会发生相对转动。绕着铰接点转动固定扣327，将固定扣327远离下块322的一端扣到上块321的固定舌328上，实现对上块321和下块322的固定，从而实现对压模头4和安装块32的固定。

如图4所示，压模头4内设有环形的压道一42，压道内设有压环43，压环43的一端穿过压道一42，且位于压模头4的下端。压环43上端的侧壁上固设有四块导块44，压道一42的侧壁上固设有四条导槽，四块导块44位于四条导槽内，且与四条导槽滑动配合。压道一42的上端固设有大弹簧45，大弹簧45的下端与压环43的上端固定连接。

如图4所示，压模头4的圆心处设有压道二46，压道二46内插设有压柱47。压道二46的上端固设有小弹簧48，小弹簧48的下端与压柱47的上端固定连接。

在进行压装工作时，压模头4向下移动，压环43的下端与轴承上端面接触，轴承会将压环43向上推动，使四块导块44沿着四条导槽向上移动，大弹簧45被压缩。当四块导块44移动到四条导槽的最上端时，四块导块44无法再次向上移动，从而使压环43无法再向上移动，压环43会将轴承压到电机端盖上，实现对轴承和端盖的压合。

在进行压装工作时，压模头4向下移动，压柱47的下端抵在轴承上端面的中心处，对轴承施加向下的压力，轴承也会对压柱47的下端产生一个阻力，使压柱47能够向上移动，将小弹簧48压缩，当小弹簧48被压缩到最短时，小弹簧48无法再被压缩，使压柱47无法再次向上移动，从而使压柱47的下端能够将轴承压到电机端盖上，实现对轴承和端盖的压合。

压模头4在压装端盖和轴承时，压环43与轴承上端的边缘位置施加压力，压柱47的下端轴承的中心部位施加压力，使轴承的受力能够更加平衡，从而使压模头4能够更好的将轴承压到端盖上，实现对端盖的压合。

大弹簧45能够缓释压环43对轴承的压力，小弹簧48能够缓释压柱47对轴承的压力，使压模头4在压装端盖时，不易将轴承压坏，从而使压模头4能够更好的完成对端盖和轴承的压装，提高成品率。

如图1所示，主支撑架3的一侧设有副支撑架5，副支撑架5上设有两根导引辊51，导引辊51上设有导引块52，导引块52上开设有两个导引孔，两个导引孔分别套设在两根导引辊51上，且与两根导引辊51滑动配合。副支撑架5上设有气缸四53，气缸四53的输出轴与导引块52一侧的侧壁固定连接。

如图3和图所示，导引块52的下端固设有气缸一54，气缸一54的输出轴朝下设置。气缸一54的输出轴上连接有固料块55，固料块55的下端设有两块夹臂56，两块夹臂56的上端固设有滑块57，固料块55的下端设有滑道，滑块57与滑道滑动配合。

如图6所示，滑块57的上端设有球形槽，球形槽内设有球形块571，球形块571与球形槽滚动配合。球形块571的上端位于球形槽的上侧，且与滑道的上端面接触，滑道的呈弧形，弧形的滑道与球形块571配合。

如图6所示，两块夹臂56相对的一侧均铰接有调节杆561，两根调节杆561之间设有推板562，两根调节杆561远离夹臂56的一端均与推板562的下端铰连接。固料块55内设有固料腔，固料腔内固设有气缸二58，气缸二58的输出轴贯穿固料腔的底面，且与推板562的上端固定连接。

流转板2转动，会将被压合好的轴承送到两块夹臂56的正下方。气缸一54启动，带动固料块55向下移动，固料块55带动两块夹臂56向下移动，使两块夹料臂的下端能够位于端盖内轴承的两侧。气缸二58启动，带动推板562向上移动，从而带动两根调节杆561的一端向上移动，由于两根调节杆561的下端与两块夹臂56的上端固定，而两块夹臂56不能向上移动，所以两根调节杆561的下端不会向上移动，会使两根调节杆561的另一端相互靠近。从而带动两块夹臂56相互靠近，将轴承夹紧。

气缸一54启动，带动固料块55向上移动，使固料块55带动两块夹料臂向上移动，从而将端盖向上提起。气缸四53启动，推动导引块52沿着导引槽移动，使导引块52能够带动气缸一54向一侧移出流转板2。

气缸二58启动，带动推板562向下移动，使推板562能够带动两根调节杆561的上端向下移动。两根调节杆561的上端向下移动，会使两根调节杆561的下端向两侧分离，从而使两块夹臂56向两侧分开，两块夹臂56不能再将轴承夹紧，使端盖向下落下，落到流转板2的侧边，完成出料。

如图8和图9所示，底座1上设有收集箱6，收集箱6一侧的侧壁上设有槽口61，槽口61内设有集料道62。集料道62一端的侧壁上固设有两根转动柱63，槽口61的侧壁上对称的设有两个转动槽，两根转动柱63插接在转动槽内，且与转动槽转动配合。集料道62远离收集箱6的一端固设有插板64，底座1上设有固定板65，固定板65的一侧设有插槽，插板64与插槽配合。插槽的下端面插设有两根插杆66，插板64上开设有两个插孔，两根插杆66分别插接在两个插孔内，且与两个插孔配合。

插板64插接在插槽内，两根插杆66分别插入到两个插孔内，使插板64与插槽固定，从而使集料道62与固定板65固定。插槽的高度高于收集箱6的高度，使集料道62呈倾斜状态，便于完成出料工作。

气缸四53启动后，会将导引块52推到集料道62的上方，当两块夹料臂将压合后的端盖放下时，端盖会掉到集料道62上，并沿着集料道62进入到收集箱6内，实现对端盖的收集。

集料道62的一端能够绕着两根转动柱63转动，从而使集料道62的另一端能够插接在任意高度的插槽内，提高收集箱6与集料道62的适用性。

Claims (7)

1.一种电机端盖的自动压合装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端面固设有立柱(11)，所述立柱(11)的上端面设有流转板(2)，所述立柱(11)内嵌设有电机一(111)，所述电机一(111)的输出轴贯穿立柱(11)，且与流转板(2)下端面的圆心处连接，所述流转板(2)的上端面设有六个固料槽(21)，所述底座(1)上设有主支撑架(3)，所述主支撑架(3)的上端设有液压缸(31)，所述液压缸(31)的输出轴朝下设置，所述液压缸(31)的输出轴上设有安装块(32)，所述安装块(32)的下端面设有压模头(4)，所述压模头(4)位于其中一个固料槽(21)的正上方，所述主支撑架(3)的一侧设有副支撑架(5)，所述副支撑架(5)上设有两根导引辊(51)，所述导引辊(51)上设有导引块(52)，所述导引块(52)上开设有两个导引孔，两个所述导引孔分别套设在两根导引辊(51)上，且与两根导引辊(51)滑动配合，所述副支撑架(5)上设有气缸四(53)，所述气缸四(53)的输出轴与导引块(52)一侧的侧壁固定连接，所述导引块(52)的下端固设有气缸一(54)，所述气缸一(54)的输出轴朝下设置，所述气缸一(54)的输出轴上连接有固料块(55)，所述固料块(55)的下端设有两块夹臂(56)，两块所述夹臂(56)的上端固设有滑块(57)，所述固料块(55)的下端设有滑道，所述滑块(57)与滑道滑动配合，两块所述夹臂(56)相对的一侧均铰接有调节杆(561)，两根所述调节杆(561)之间设有推板(562)，两根所述调节杆(561)远离夹臂(56)的一端均与推板(562)的下端铰连接，所述固料块(55)内设有固料腔，所述固料腔内固设有气缸二(58)，所述气缸二(58)的输出轴贯穿固料腔的底面，且与推板(562)的上端固定连接，所述底座(1)上设有支脚(12)，所述支脚(12)的上端固设有箍环(121)，所述箍环(121)内设有进料筒(13)，所述进料筒(13)的下端与流转板(2)的上端面接触，所述进料筒(13)内设有开设有出料口，所述出料口与固料槽(21)配合，所述底座(1)上固设有震料盘(14)，所述震料盘(14)的一侧设有出料道(141)，所述出料道(141)远离震料盘(14)的一端贯穿进料筒(13)的上端，且与进料筒(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动压合装置，其特征在于，所述电机一(111)的输出轴上固设有稳固筒(112)，所述稳固筒(112)的下端与立柱(11)的上端面接触，且与立柱(11)转动配合，所述稳固筒(112)的侧壁上固设有若干稳固杆(113)，所述稳固筒(112)的上端固设有稳固片(114)，所述流转板(2)的下端设有安装板(115)，所述稳固片(114)与安装板(115)固定连接，所述安装板(115)的上端面固设有一圈卡位片(116)，所述流转板(2)的下端面设有一圈卡位槽，所述卡位片(116)位于卡位槽内，且与卡位槽滑动配合，所述稳固片(114)的上端固设有锥齿轮一(117)，所述锥齿轮一(117)六分之一的侧壁上固设有齿纹，所述安装板(115)上开设有安装槽，所述安装槽的侧壁上设有锥齿轮二(118)，所述锥齿轮二(118)的一侧固设有转杆，所述转杆插在安装槽的侧壁上，且与安装槽的侧壁转动连接，所述锥齿轮二(118)与齿纹啮合，所述流转板(2)的下端面上固设有锥齿轮三(119)，所述锥齿轮三(119)与锥齿轮二(118)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动压合装置，其特征在于，所述主支撑架(3)的下端固设有调节块(33)，所述底座(1)上设有调节槽，所述调节块(33)位于调节槽内，且与调节槽滑动配合，所述调节块(33)上开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内插设有螺纹杆一(34)，所述螺纹杆一(34)的一端插接在调节槽的侧壁上，且与调节槽转动连接，所述底座(1)的侧壁上设有电机二(35)，所述电机二(35)的输出轴贯穿调节槽的侧壁，且与螺纹杆的另一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动压合装置，其特征在于，所述滑块(57)的上端设有球形槽，所述球形槽内设有球形块(571)，所述球形块(571)与球形槽滚动配合，所述球形块(571)的上端位于球形槽的上侧，且与滑道的上端面接触，所述滑道的呈弧形，所述弧形的滑道与球形块(571)配合。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动压合装置，其特征在于，所述底座(1)上设有收集箱(6)，所述收集箱(6)一侧的侧壁上设有槽口(61)，所述槽口(61)内设有集料道(62)，所述集料道(62)一端的侧壁上固设有两根转动柱(63)，所述槽口(61)的侧壁上对称的设有两个转动槽，两根所述转动柱(63)插接在转动槽内，且与所述转动槽转动配合，所述集料道(62)远离收集箱(6)的一端固设有插板(64)，所述底座(1)上设有固定板(65)，所述固定板(65)的一侧设有插槽，所述插板(64)与插槽配合，所述插槽的下端面插设有两根插杆(66)，所述插板(64)上开设有两个插孔，两根所述插杆(66)分别插接在两个插孔内，且与两个插孔配合。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动压合装置，其特征在于，所述安装块(32)包括上块(321)和下块(322)，所述上块(321)的上端面通过焊接的方式与液压缸(31)的输出轴固定连接，所述上块(321)的下端面设有上安装槽(323)，所述压模头(4)的上端固设有固定块(41)，所述固定块(41)的上侧与上安装槽(323)配合，所述下块(322)的上端面设有下安装槽(324)，所述下安装槽(324)与上安装槽(323)的直径相同，所述固定块(41)的下侧与下安装槽(324)配合，所述上安装槽(323)的深度为下安装槽(324)度的两倍，所述上安装槽(323)的深度为固定块(41)高度的三分之二，所述下块(322)上开设有安装道(325)，所述安装道(325)的一端与下安装槽(324)的侧壁相通，所述安装道(325)的另一端贯穿下块(322)的侧壁，且与外界相通，所述下块(322)的上端面固设有若干小定块(326)，所述上块(321)的下端面设有若干定槽，若干所述小定块(326)与若干定槽配合，所述下块(322)的侧壁上铰接有固定扣(327)，所述上块(321)的上端面固设有固定舌(328)，所述固定扣(327)与固定舌(328)配合。

7.根据权利要求6所述的一种电机端盖的自动压合装置，其特征在于，所述压模头(4)内设有环形的压道一(42)，所述压道内设有压环(43)，所述压环(43)的一端穿过压道一(42)，且位于压模头(4)的下端，所述压环(43)上端的侧壁上固设有四块导块(44)，所述压道一(42)的侧壁上固设有四条导槽，四块所述导块(44)位于四条导槽内，且与四条导槽滑动配合，所述压道一(42)的上端固设有大弹簧(45)，所述大弹簧(45)的下端与压环(43)的上端固定连接，所述压模头(4)的圆心处设有压道二(46)，所述压道二(46)内插设有压柱(47)，所述压道二(46)的上端固设有小弹簧(48)，所述小弹簧(48)的下端与压柱(47)的上端固定连接。